伸縮式滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝載機的工作裝置，特別涉及一種伸縮式滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置，屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]滑移轉(zhuǎn)向裝載機是一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊的裝載機，其卸載高度和卸載距離鏟斗掘起力和視野都是體現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向裝載機性能非常重要的技術(shù)參數(shù)，這些參數(shù)都與工作裝置的鉸點相互位置有很大關(guān)系，不同的點位關(guān)系和尺寸比例會導(dǎo)致卸載高度、卸載距離的不同，還會影響整機的布置和司機視野。
[0003]目前滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置主要有徑向舉升和垂直舉升，徑向舉升工作裝置結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，但卸載高度和卸載距離較小。垂直舉升工作裝置的卸載高度和卸載距離較大，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，后視野不好，不利于整機布置和后期維修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點提出的，其旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能適應(yīng)不同工況的伸縮式滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置。
[0005]技術(shù)方案:一種伸縮式滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置，包括鏟斗、翻斗油缸、動臂、動臂油缸和車架，所述鏟斗與動臂鉸接于A點；所述翻斗油缸一端與鏟斗鉸接于B點，另一端與與動臂鉸接于C點；所述動臂油缸一端與動臂鉸接于D點，另一端與車架鉸接于E點；所述動臂與車架鉸接于F點；所述動臂為伸縮結(jié)構(gòu)，其包括導(dǎo)向動臂、工作動臂、伸縮油缸和定位銷，所述導(dǎo)向動臂與車架、動臂油缸分別鉸接于F點、D點；所述工作動臂與伊^斗鉸接于A點；所述伸縮油缸一端與導(dǎo)向動臂鉸接于F點，另一端與工作動臂鉸接于G點；非伸長狀態(tài)時，所述導(dǎo)向動臂與車架鉸接于F點，所述定位銷鎖緊導(dǎo)向動臂與工作動臂，其遠離D點，位于F點的后部。
[0006]優(yōu)選項，為了方便伸縮油缸的安裝并且減輕整機重量，所述導(dǎo)向動臂與工作動臂重合區(qū)域的橫截面為U型；所述工作動臂與導(dǎo)向動臂重合區(qū)域的橫截面為η型，其尾部有一U型槽，槽開口朝向F點。
[0007]優(yōu)選項，為了提高工作裝置的可行性和可靠性，令伸縮油缸的伸長量為LI，導(dǎo)向動臂與工作動臂重合區(qū)域的長度為L2，所述LI與L2的數(shù)值關(guān)系為:L1 < L2，且伸縮油缸的缸體端與車架鉸接于F點。
[0008]優(yōu)選項，為了進一步提高工作裝置的穩(wěn)定性，令D點到F點沿動臂方向的距離為L3，G點到F點沿動臂方向的距離為L4，C點到F點沿動臂方向的距離為L5，所述L3、L4與L5的數(shù)值關(guān)系為:L3 < L4 < L5。
[0009]有益效果:本實用新型的工作裝置能夠根據(jù)不同工況需要，選擇不同操作模式，達到工作所需的卸載高度和卸載距離，可靠性高，后期維修性好。同時，本實用新型的工作裝置可以在現(xiàn)有工作裝置的基礎(chǔ)上進行修改，可行性較高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的工作裝置示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的動臂爆炸示意圖；
[0012]圖3為本實用新型的動臂橫向剖視示意圖；
[0013]圖4為本實用新型的動臂縱向剖視示意圖；
[0014]圖5為本實用新型的徑向舉升工況工作示意圖；
[0015]圖6為本實用新型的垂直舉升工況工作示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0017]—種伸縮式滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置，包括鏟斗1、翻斗油缸2、動臂3、動臂油缸4和車架5，所述鏟斗I與動臂3鉸接于A點；所述翻斗油缸2 —端與鏟斗I鉸接于B點，另一端與與動臂3鉸接于C點；所述動臂油缸4 一端與動臂3鉸接于D點，另一端與車架5鉸接于E點；所述動臂3與車架5鉸接于F點；所述動臂3為伸縮結(jié)構(gòu)，其包括導(dǎo)向動臂31、工作動臂32、伸縮油缸33和定位銷34，所述導(dǎo)向動臂31與車架5、動臂油缸4分別鉸接于F點、D點；所述工作動臂32與鏟斗I鉸接于A點；所述伸縮油缸33 —端與導(dǎo)向動臂31鉸接于F點，另一端與工作動臂32鉸接于G點；非伸長狀態(tài)時，所述導(dǎo)向動臂31與車架5鉸接于F點，所述定位銷34鎖緊導(dǎo)向動臂31與工作動臂32，其遠離D點，位于F點的后部。所述導(dǎo)向動臂31與工作動臂32重合區(qū)域的橫截面為U型；所述工作動臂32與導(dǎo)向動臂31重合區(qū)域的橫截面為η型，其尾部有一 U型槽，槽開口朝向F點，以此便于導(dǎo)向動臂31與工作動臂32的相對運動。根據(jù)杠桿原理，力臂越長，所受力越小，為了提高工作載荷及機構(gòu)的可靠性，令伸縮油缸33的伸長量為LI，導(dǎo)向動臂31與工作動臂32重合區(qū)域的長度為L2，所述LI與L2的數(shù)值關(guān)系為:L1 < L2，且伸縮油缸33的缸體端與車架鉸接于F點。令D點到F點沿動臂方向的距離為L3，G點到F點沿動臂方向的距離為L4，C點到F點沿動臂方向的距離為L5，所述L3、L4與L5的數(shù)值關(guān)系為:L3 < L4 < L5。
[0018]當(dāng)徑向舉升的工作裝置便能滿足工況所需的卸載高度和卸載距離時，不取出定位銷34，此時，本實用新型的工作裝置便是徑向舉升的工作裝置。當(dāng)工況需要較大的卸載高度和卸載距離時，取出定位銷34，此時，本實用新型的工作裝置便是類似垂直舉升的工作裝置，但由于動臂油缸4和伸縮油缸34的配合作用，其能顯著提高卸載高度和卸載距離，達到真正的垂直舉升，并有著伸縮臂叉裝車的一些功能。
[0019]上面雖然結(jié)合實施例對本實用新型作了詳細的說明，但是所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下，還可以對上述實施例進行變更或改變等，仍落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伸縮式滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置，包括鏟斗(I)、翻斗油缸(2)、動臂(3)、動臂油缸(4)和車架(5)，所述鏟斗(I)與動臂(3)鉸接于A點；所述翻斗油缸(2) —端與鏟斗(I)鉸接于B點，另一端與與動臂(3)鉸接于C點；所述動臂油缸(4) 一端與動臂(3)鉸接于D點，另一端與車架(5)鉸接于E點；所述動臂(3)與車架(5)鉸接于F點；其特征在于:所述動臂(3)為伸縮結(jié)構(gòu)，其包括導(dǎo)向動臂(31)、工作動臂(32)、伸縮油缸(33)和定位銷(34)，所述導(dǎo)向動臂(31)與車架(5)、動臂油缸(4)分別鉸接于F點、D點；所述工作動臂(32)與鏟斗⑴鉸接于A點；所述伸縮油缸(33)—端與導(dǎo)向動臂(31)鉸接于F點，另一端與工作動臂(32)鉸接于G點；非伸長狀態(tài)時，所述導(dǎo)向動臂(31)與車架(5)鉸接于F點，所述定位銷(34)鎖緊導(dǎo)向動臂(31)與工作動臂(32)，其遠離D點，位于F點的后部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向動臂(31)與工作動臂(32)重合區(qū)域的橫截面為U型；所述工作動臂(32)與導(dǎo)向動臂(31)重合區(qū)域的橫截面為η型，其尾部有一 U型槽，槽開口朝向F點。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮式滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置，其特征在于:令伸縮油缸(33)的伸長量為LI，導(dǎo)向動臂(31)與工作動臂(32)重合區(qū)域的長度為L2，所述LI與L2的數(shù)值關(guān)系為:L1 < L2，且伸縮油缸(33)的缸體端與車架(5)鉸接于F點。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的伸縮式滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置，其特征在于:令D點到F點沿動臂(3)方向的距離為L3，G點到F點沿動臂(3)方向的距離為L4，C點到F點沿動臂(3)方向的距離為L5，所述L3、L4與L5的數(shù)值關(guān)系為:L3 < L4 < L5。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伸縮式滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置，包括鏟斗、翻斗油缸、動臂、動臂油缸和車架；所述動臂為伸縮結(jié)構(gòu)，其包括導(dǎo)向動臂、工作動臂、伸縮油缸和定位銷，所述導(dǎo)向動臂分別與車架、動臂油缸鉸接；所述工作動臂與鏟斗鉸接；所述伸縮油缸一端與導(dǎo)向動臂鉸接，另一端與工作動臂鉸接點；非伸長狀態(tài)時，所述導(dǎo)向動臂與車架鉸接，所述定位銷鎖緊導(dǎo)向動臂與工作動臂。有益效果：本實用新型的工作裝置能夠根據(jù)不同工況需要，選擇不同操作模式，達到工作所需的卸載高度和卸載距離，可靠性高，后期維修性好。同時，本實用新型的工作裝置可以在現(xiàn)有工作裝置的基礎(chǔ)上進行修改，可行性較高。
【IPC分類】E02F3/342, E02F3/39, E02F3/42
【公開號】CN204826011
【申請?zhí)枴緾N201520467789
【發(fā)明人】丁亮, 毛江霞, 周良稷, 錢珍寶
【申請人】江蘇柳工機械有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月30日