3、旋轉耙4、控制系統(tǒng)5、底座6、轉動關節(jié)7。
[0026]兩個底座6分別固定在打撈船前方兩側，所述的機械臂I由一級臂11和二級臂12兩級機械臂組成。一級臂11的一端通過轉動關節(jié)7 (此處安裝有轉動電機)與的底座6鉸接，另一端從正中穿過上述攔截網(wǎng)體3，通過相同的轉動關節(jié)7與二級臂12相連，二級臂12也以相同的方式穿過攔截網(wǎng)體3，其末端設有旋轉耙4，旋轉耙4可通過電機驅動朝圍攏區(qū)域內(nèi)側撥動水葫蘆。如圖4所示，所述旋轉耙4包括驅動軸41以及設在驅動軸41上的多個耙鉤42，驅動軸41在電機驅動的動力作用下，帶動耙鉤42不斷撥動，使水葫蘆朝圍攏區(qū)域內(nèi)側移動，增加圍攏區(qū)域內(nèi)的水葫蘆數(shù)量。
[0027]—級臂11能夠以轉動關節(jié)7為中心進行O?180度旋轉，二級臂12可通過與一級臂11之間的轉動關節(jié)7進行0-270度的轉動。一級臂11與二級臂12的轉動關節(jié)7處以及二級臂12的末端配置有雙向馬達推進器2，通過控制馬達推進器2的輸出動力和驅動方向，實現(xiàn)攔截網(wǎng)體3在水體中的自由移動和對水葫蘆進行高效圍攏；二級臂12末端設有旋轉耙8，可通過電機驅動朝圍攏區(qū)域內(nèi)側撥動水葫蘆，增加圍攏量。上述機械臂I的擺動方向、雙向馬達推進器2的推進方向、動力以及旋轉耙4的轉動等，均由安裝在打撈船操作間內(nèi)的控制系統(tǒng)I準確操控，從而實現(xiàn)對水面漂浮水葫蘆的快速圍攏。
[0028]請進一步參考圖2及圖3，所述的攔截網(wǎng)體3為雙層多孔掛布，可由聚乙烯網(wǎng)體制成，網(wǎng)孔直徑不小于3cm且不大于10cm。攔截網(wǎng)體3的高度不小于80cm且不大于100cm，長度不小于5m且不大于10m。攔截網(wǎng)體3的兩端設有多組可伸縮的彈性掛鉤32，相鄰彈性掛鉤32之間的距離不大于10cm，既可保證轉動關節(jié)7靈活轉動，相鄰兩個攔截網(wǎng)體3之間(即兩個網(wǎng)體相連接的轉動關節(jié)處)通過彈性掛鉤32相連，可防止圍攏時水葫蘆從中間縫隙中逃逸出去。彈性掛鉤32具有一定的伸縮性，可承受機械臂不同角度擺動時產(chǎn)生的拉伸力。所述攔截網(wǎng)體3上部設有牽引組件33和充氣系統(tǒng)34，下部設有沿著攔截網(wǎng)體3長度方向間隔設置的多個配重球35，配重球35外部為耐水、耐腐蝕的橡膠，內(nèi)部填充混凝土。所述牽引組件22可采用高強度的聚乙烯纖維繩，聚乙烯纖維繩依次穿過網(wǎng)體上沿預留的氣眼。聚乙烯纖維繩的兩端各設一個可伸縮的彈性掛鉤32，可提高在實施圍攏時攔截網(wǎng)體的抗拉強度。
[0029]所述充氣系統(tǒng)34位于攔截網(wǎng)體3的中上部，由多組管狀充氣浮體組成，通過調(diào)節(jié)浮體的氣壓控制攔截網(wǎng)體3在水面上下的比例，以適應水葫蘆不同生長期在水面上下的株高及生物量比例，提高圍攏效率；所述的配重球35位于攔截網(wǎng)體3下沿。
[0030]所述的機械臂I從攔截網(wǎng)體3的正中穿過，不同級機械臂之間通過轉動關節(jié)7連接，機械臂I連同攔截網(wǎng)體3 —起進行不同角度、范圍的轉動，對水葫蘆進行圍攏。
[0031]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何屬于本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，其特征在于:包括控制系統(tǒng)(5)、攔截網(wǎng)體(3)、分別鉸接安裝在打撈船前方兩側底座(6)的機械臂(1)、機械臂⑴從攔截網(wǎng)體(3)正中穿過，所述機械臂(I)包括一級臂(11)和二級臂(12)，一級臂(11)的一端通過轉動關節(jié)(7)與底座(6)鉸接，另一端通過轉動關節(jié)(7)與二級臂(12)相連，二級臂(12)的末端設有通過電機驅動可向內(nèi)側偏轉的旋轉耙(4)，一級臂(11)與二級臂(12)的轉動關節(jié)(7)處以及二級臂(12)的末端配置有雙向馬達推進器(2)，控制系統(tǒng)(5)通過控制雙向馬達推進器(2)的輸出動力和驅動方向實現(xiàn)攔截網(wǎng)體(3)在水體中的自由移動和對水葫蘆進行圍攏。2.如權利要求1所述的可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，其特征在于:所述的攔截網(wǎng)體(3)由雙層多孔掛布制成，網(wǎng)孔直徑不小于3cm且不大于10cm。3.如權利要求1或2所述的可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，其特征在于:攔截網(wǎng)體(3)的高度不小于80cm且不大于100cm，長度不小于5m且不大于10m。4.如權利要求1或2所述的可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，其特征在于:攔截網(wǎng)體(3)的兩端設有多組可伸縮的彈性掛鉤(32)，相鄰彈性掛鉤(32)之間的距離不大于10cm。5.如權利要求1或2所述的可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，其特征在于:所述攔截網(wǎng)體(3)上部設有牽引組件(33)和充氣系統(tǒng)(34)，下部設有沿著攔截網(wǎng)體(3)長度方向間隔設置的多個配重球(35)。6.如權利要求5所述的可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，其特征在于:配重球(35)外部為耐水、耐腐蝕的橡膠，內(nèi)部填充混凝土。7.如權利要求5所述的可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，其特征在于:所述牽引組件(22)采用高強度的聚乙烯纖維繩，聚乙烯纖維繩依次穿過網(wǎng)體上沿預留的氣眼。8.如權利要求1所述的可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，其特征在于:一級臂(11)可以轉動關節(jié)(7)為中心進行O?180度旋轉，二級臂(12)可通過與一級臂(11)之間的轉動關節(jié)(7)進行0-270度的轉動。
【專利摘要】本實用新型提供一種可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，包括控制系統(tǒng)、攔截網(wǎng)體、分別鉸接安裝在打撈船前方兩側底座的機械臂，機械臂從攔截網(wǎng)體正中穿過，所述機械臂包括一級臂和二級臂，一級臂的一端通過轉動關節(jié)與底座鉸接，另一端通過轉動關節(jié)與二級臂相連，二級臂的末端設有通過電機驅動可向內(nèi)側偏轉的旋轉耙，一級臂與二級臂的轉動關節(jié)處以及二級臂的末端配置有雙向馬達推進器，控制系統(tǒng)通過控制雙向馬達推進器的輸出動力和驅動方向實現(xiàn)攔截網(wǎng)體在水體中的自由移動和對水葫蘆進行圍攏。本實用新型可實現(xiàn)對漂浮水葫蘆群體的快速圍攏，提高清除作業(yè)效率。
【IPC分類】E02B15/08
【公開號】CN204898626
【申請?zhí)枴緾N201520614362
【發(fā)明人】李青云, 郭偉杰
【申請人】長江水利委員會長江科學院
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月14日