鏟斗門、鏟斗組件及采掘機(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】鏟斗門、鏟斗組件及采掘機(jī)
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2014年9月29日、申請(qǐng)?zhí)枮?01420716564.0、名稱為“鏟斗門及鏟斗門解扣組件”的實(shí)用新型專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
[0002]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0003]本申請(qǐng)要求2013年9月27號(hào)提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/883,982及2014年3月20號(hào)提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/968,030的優(yōu)先權(quán),這些文獻(xiàn)中的每一篇的全部?jī)?nèi)容在這里通過(guò)引用并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0004]本實(shí)用新型涉及采掘機(jī)的領(lǐng)域。特別地,本實(shí)用新型涉及一種在采掘機(jī)(例如繩鏟)上的鏟斗門及鏟斗門解扣組件。
【背景技術(shù)】
[0005]工業(yè)采掘機(jī),例如電動(dòng)繩鏟或者動(dòng)力鏟、索斗鏟等等,被用于執(zhí)行挖掘操作,以從礦井工作面上移除物料。在傳統(tǒng)的繩鏟上,鏟斗附接到柄,且鏟斗由穿過(guò)吊桿槽輪的纜繩或繩索支撐。繩索被固定到可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到鏟斗的吊具(bail)。柄沿著鞍形塊移動(dòng),以操縱鏟斗的位置。在提升階段,繩索由機(jī)器底座中的絞車卷起,向上提升鏟斗通過(guò)工作面并釋放挖掘的物料。為了釋放鏟斗之內(nèi)放置的物料,鏟斗門以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到鏟斗。當(dāng)未閂鎖到鏟斗的時(shí)候,鏟斗門從鏟斗底部樞轉(zhuǎn)開(kāi),由此通過(guò)鏟斗底部放出物料。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]根據(jù)一種結(jié)構(gòu),采掘鏟包括吊桿、聯(lián)接到吊桿的柄、聯(lián)接到柄的鏟斗和可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到鏟斗的鏟斗門。采掘鏟還包括鏟斗門解扣組件,該鏟斗門解扣組件包括:解扣發(fā)達(dá),該解扣馬達(dá)聯(lián)接到吊桿;解扣滾筒,該解扣滾筒聯(lián)接到柄;連桿機(jī)構(gòu),該連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接到鏟斗門;第一致動(dòng)元件,該第一致動(dòng)元件直接從解扣馬達(dá)延伸到解扣滾筒;及第二致動(dòng)元件,該第二致動(dòng)元件直接從解扣滾筒延伸到連桿機(jī)構(gòu)。
[0007]根據(jù)另一種結(jié)構(gòu),鏟斗門解扣組件包括解扣馬達(dá)、聯(lián)接到解扣馬達(dá)的致動(dòng)元件及聯(lián)接到致動(dòng)元件的連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接到致動(dòng)元件的杠桿臂、繞著第一接頭聯(lián)接到杠桿臂的桿、繞著第二接頭聯(lián)接到桿的閂拉桿及聯(lián)接到閂拉桿的鎖桿,其中解扣馬達(dá)的啟動(dòng)導(dǎo)致鎖桿和鎖桿插入件的大體線性移動(dòng),且其中第一和第二接頭允許桿以多個(gè)自由度移動(dòng)。
[0008]根據(jù)另一種結(jié)構(gòu),鏟斗門包括:底板,該底板具有多個(gè)開(kāi)孔,所述多個(gè)開(kāi)孔通到鏟斗門內(nèi)的內(nèi)部空腔:頂板;和多個(gè)肋條,所述多個(gè)肋條在底板及頂板之間延伸。
[0009]通過(guò)考慮詳細(xì)說(shuō)明和附圖,本實(shí)用新型的其它方面變得清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是采掘鏟的透視圖。
[0011]圖2是圖1中采掘鏟的吊桿、柄、鏟斗和鏟斗門以及聯(lián)接到鏟的鏟斗門解扣組件的局部側(cè)視圖。
[0012]圖3是鏟斗門解扣組件的解扣滾筒和致動(dòng)元件的透視圖。
[0013]圖4是根據(jù)另一種結(jié)構(gòu)的致動(dòng)元件的側(cè)視圖。
[0014]圖5是圖4的致動(dòng)元件的頂視圖。
[0015]圖6是圖4的致動(dòng)元件的側(cè)視圖,該致動(dòng)元件聯(lián)接到解扣滾筒。
[0016]圖7和8是圖4的解扣滾筒和致動(dòng)元件的透視圖,該致動(dòng)元件聯(lián)接到連桿機(jī)構(gòu)。
[0017]圖9是鏟斗門的透視圖,且鏟斗門解扣組件的連桿機(jī)構(gòu)部分地設(shè)置在鏟斗門內(nèi)。
[0018]圖10是連桿機(jī)構(gòu)的透視圖,其中移除了鏟斗門。
[0019]圖11是部分地設(shè)置在鏟斗門內(nèi)的連桿機(jī)構(gòu)的杠桿臂的放大視圖。
[0020]圖12和13杠桿臂和連桿機(jī)構(gòu)中的桿的第一端之間的接頭的放大視圖。
[0021]圖14是連桿機(jī)構(gòu)中的桿的第二端和閂拉桿之間的接頭的放大視圖。
[0022]圖15是連桿機(jī)構(gòu)中的RJ拉桿和鎖桿之間的接頭的放大視圖。
[0023]圖16是圖15的接頭的視圖,其中移除殼體元件,示出了閂拉桿的端部。
[0024]圖17是圖15的接頭的視圖,其中移除了鎖桿,示出插入件。
[0025]圖17A和17B示出了與連桿機(jī)構(gòu)一起使用的杯狀滾子組件和鎖桿插入件的實(shí)施例。
[0026]圖18是鏟斗門的透視圖,示出了定尺寸為接納并保持連桿機(jī)構(gòu)的開(kāi)孔和空腔。
[0027]圖19是沿著圖18中的線19-19截取的鏟斗門的截面圖,示出了定尺寸為接納并保持連桿機(jī)構(gòu)一部分的通道。
[0028]圖20是鏟斗門的透視圖,示出了鏟斗門的頂板。
[0029]圖21是鏟斗門的透視圖,示出了用于鎖桿的鎖桿殼體。
[0030]圖22和23是鏟斗門的透視圖,連桿機(jī)構(gòu)的一部分設(shè)置在其中。
[0031]圖24是鏟斗門的替代設(shè)計(jì)的透視圖,示出了定尺寸為接納并保持連桿機(jī)構(gòu)的開(kāi)孔和空腔。
[0032]圖25是沿著圖24中的線25_25截取的鏟斗門的截面圖,示出了定尺寸為接納并保持連桿機(jī)構(gòu)一部分的通道。
[0033]圖26是采掘鏟的透視圖,示出了鏟斗上的通道,該通道接納連桿機(jī)構(gòu)的一部分以將鏟斗門閂鎖到鏟斗。
[0034]在詳細(xì)解釋本實(shí)用新型的任何實(shí)施例之前,應(yīng)該理解的是,本實(shí)用新型在其應(yīng)用方面不限于下列說(shuō)明中闡述或在附圖中所示的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和部件布置。本實(shí)用新型可以有其它實(shí)施例并能夠以各種方式實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行。同樣,應(yīng)該理解的是,本文所用措辭和術(shù)語(yǔ)是出于說(shuō)明的目的而不應(yīng)被理解為限制。
【具體實(shí)施方式】
[0035]圖1示出了動(dòng)力鏟10。鏟10包括可移動(dòng)基座15、驅(qū)動(dòng)軌道20、轉(zhuǎn)盤(pán)25、回轉(zhuǎn)框架30、吊桿35、吊桿35的下端40 (也稱為吊桿腳)、吊桿35的上端45 (也稱為吊桿尖端)、拉伸纜繩50、龍門式拉伸構(gòu)件55、龍門式壓縮構(gòu)件60、可旋轉(zhuǎn)地安裝在吊桿35的上端45上的槽輪65、鏟斗70、可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到鏟斗70的鏟斗門75、起吊鋼繩80、絞車滾筒(未示出)、?產(chǎn)斗柄85、鞍形塊90、移動(dòng)軸(shipper shaft) 95及傳動(dòng)單元(也稱為推擠驅(qū)動(dòng)器(crowddrive),未示出)。旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)25允許上框架30相對(duì)于下基座15旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤(pán)25限定鏟10的旋轉(zhuǎn)軸線100。旋轉(zhuǎn)軸線100與由基座15限定的平面105平行,并且旋轉(zhuǎn)軸線100大體上與地面或支撐表面的傾斜度對(duì)應(yīng)。
[0036]可移動(dòng)基座15由驅(qū)動(dòng)軌道20支撐??梢苿?dòng)基座15支撐轉(zhuǎn)盤(pán)25及回轉(zhuǎn)框架30。轉(zhuǎn)盤(pán)25能夠相對(duì)于可移動(dòng)基座15進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)。吊桿35可樞轉(zhuǎn)地在下端40處連接到回轉(zhuǎn)框架30。吊桿35相對(duì)于回轉(zhuǎn)框架30借助于拉伸纜繩50保持向上并向外延伸,該拉伸纜繩50被錨固到龍門式拉伸構(gòu)件55和龍門式壓縮構(gòu)件60。龍門式壓縮構(gòu)件60安裝在回轉(zhuǎn)框架30上。
[0037]鏟斗70從吊桿35借助于起吊鋼繩80懸掛。起吊鋼繩80纏繞在槽輪65上并借助于吊具(bail) 110附接到鏟斗70。起吊鋼繩80錨固到回轉(zhuǎn)框架30的絞車滾筒(未示出)。絞車滾筒由至少一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng),該至少一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)合并傳動(dòng)單元(未示出)。隨著絞車滾筒的旋轉(zhuǎn),起吊鋼繩80放出以降低伊^斗70,或者拉入以升起伊^斗70。鏟斗柄85也聯(lián)接到鏟斗70。鏟斗柄85可滑動(dòng)地支撐在鞍形塊90中,且鞍形塊90可樞轉(zhuǎn)地借助于移動(dòng)軸95安裝到吊桿35。鏟斗柄85上包括齒條和齒結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)接合被安裝到鞍形塊90中的驅(qū)動(dòng)小齒輪(未示出)。驅(qū)動(dòng)小齒輪由電動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)單元(未示出)驅(qū)動(dòng),以相對(duì)于鞍形塊90伸展或縮回鏟斗柄85。
[0038]電源(未示出)安裝到回轉(zhuǎn)框架30以向用于驅(qū)動(dòng)提升滾筒的提升電動(dòng)馬達(dá)(未示出)提供動(dòng)力,向用于驅(qū)動(dòng)推擠傳動(dòng)單元的一個(gè)或更多個(gè)推擠電動(dòng)馬達(dá)(未示出)提供動(dòng)力,并且向用于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)25的一個(gè)或更多個(gè)擺動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)(未示出)提供動(dòng)力。推擠、提升和擺動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)中的每一個(gè)均由其自己的馬達(dá)控制器來(lái)驅(qū)動(dòng),或者作為選擇,響應(yīng)來(lái)自控制器(未示出)的控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0039]圖2示出了用于鏟10的鏟斗門解扣組件115。鏟斗門解扣組件115從鏟斗70釋放鏟斗門75,并允許鏟斗門75從鏟斗70的底部樞轉(zhuǎn)開(kāi)。盡管鏟斗門解扣組件115在動(dòng)力鏟10的背景下進(jìn)行說(shuō)明,但是鏟斗門解扣組件115能夠應(yīng)用于各種工業(yè)機(jī)器(例如索斗鏟、鏟、拖拉機(jī)等等),借助于各種工業(yè)機(jī)器而執(zhí)行,或者連