一種挖掘機動臂下降液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于挖掘機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種挖掘機動臂下降液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大型液壓挖掘機廣泛用于礦山施工、露天煤礦開采等。由于大型液壓挖掘機工作裝置質(zhì)量大，一般都要通過對動臂油缸無桿腔回油進行節(jié)流，限制動臂下降的速度，有的還需通過再生回路將一部分無桿腔回油引入有桿腔，以減小主栗的供油量。為了滿足撐車要求，無論是動臂下降還是撐車，動臂油缸有桿腔總有主栗供油，即消耗功率?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了控制動臂下降速度，在動臂下降時，對動臂油缸無桿腔回油進行節(jié)流；為了滿足撐車要求，動臂油缸有桿腔一直需要有主栗供油。
[0003]但現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是:1、為了控制動臂下降速度，在動臂下降時，由于要對動臂油缸無桿腔回油進行節(jié)流，這樣在撐車時，限制了撐車速度；2、為了滿足撐車要求，動臂油缸的有桿腔一直需要通過主栗供油，這樣在動臂下降時，給動臂有桿腔供油所消耗的功率就白白浪費了。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題加以解決，提供一種挖掘機動臂下降液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能自動判斷挖掘機動臂下降工況，并依據(jù)工況啟用再生閥或者動臂閥芯，節(jié)約能源，提高撐車速度。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種挖掘機動臂下降液壓控制系統(tǒng)，包括變量液壓栗、動臂閥芯、壓力傳感器、動臂油缸、控制器、再生閥、電磁閥、先導(dǎo)栗和動臂先導(dǎo)控制閥，液壓油箱，動臂閥芯、再生閥及電磁閥均具有一個進油口和兩個出油口，其中:所述變量栗的出油口與動臂閥芯的進油口相連，動臂閥芯的第一出油口及第二出油口分別與動臂油缸的無桿腔及有桿腔相連，動臂閥芯的回油口與油箱相連；所述再生閥的進油口與動臂油缸的無桿腔相連，再生閥的第一出油口及第二出油口分別與動臂油缸的有桿腔及油箱相連，電磁閥的進油口與動臂先導(dǎo)控制閥下降出油口相連，電磁閥的第一出油口第二出油口分別與動臂閥芯的下降控制口及再生閥的控制口相連；壓力傳感器油壓感應(yīng)口與動臂油缸無桿腔相連，其輸出端與控制器的輸入端相連，控制器的輸出端與電磁閥的控制口相連。
[0007]上述的挖掘機動臂下降液壓控制系統(tǒng)中，電磁閥采用兩位四通電磁換向閥。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0009]1、當挖掘機處在動臂下降工況時，由該液壓控制系統(tǒng)控制再生閥換位，使主栗不給動臂油缸有桿腔供油，于是動臂完全依靠重力下降，節(jié)約能源；
[0010]2、當挖掘機處在撐車工況時，由該液壓控制系統(tǒng)控制動臂閥芯換位，使主栗給動臂油缸有桿腔供油，完成撐車動作，且無桿腔通過動臂閥芯無節(jié)流回油，有利于提高撐車速度。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的控制流程圖。
[0013]圖中各數(shù)字標號的名稱分別是:1 一液壓油箱，2—液壓栗，3—動臂閥芯，4 一壓力傳感器，5 —動臂油缸，6 —控制器，7 —再生閥，8 —電磁閥，9 一先導(dǎo)栗，10 一動臂先導(dǎo)控制閥。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0015]如圖1所示，一種挖掘機動臂下降液壓控制系統(tǒng)，它包括變量液壓栗2、動臂閥芯
3、壓力傳感器4、動臂油缸5、控制器6、再生閥7、電磁閥8以及液壓油箱1等，變量液壓栗2的出油口與動臂閥芯3的進油口相連，動臂閥芯3的第一出油口與動臂油缸5的無桿腔相連，其第二出油口與動臂油缸5的有桿腔相連，動臂閥芯3的回油口與油箱相連；再生閥7的進油口與動臂油缸5的無桿腔相連，再生閥7第一出油口與動臂油缸5的有桿腔相連，其第二出油口與油箱相連，電磁閥8的進油口與動臂先導(dǎo)控制閥10的下降出油口相連，其第一出油口與動臂閥芯3的下降控制口相連，其第二出油口與再生閥7的控制口相連；壓力傳感器4設(shè)置在動臂油缸5無桿腔處，其油壓感應(yīng)口與動臂油缸5無桿腔相連，其輸出端與控制器6輸入端相連，控制器6的輸出端與電磁閥8的控制口相連。本實施例中的控制器6可采用RC4-4控制器，電磁閥8采用兩位四通電磁換向閥。
[0016]本實用新型的具體工作原理為:壓力傳感器4將采集到的動臂油缸5的無桿腔壓力信號傳入控制器6，控制器6依據(jù)動臂油缸5無桿腔的壓力判斷工況，在控制器6內(nèi)預(yù)設(shè)臨界壓力Pp當無桿腔壓力Pw大于或等于臨界壓力，判定挖掘機為下降工況，則控制器6不輸出電信號，電磁閥8在彈簧力的作用下處于左位(電磁閥8的閥芯左端有處于壓縮狀態(tài)的彈簧，彈簧力將閥芯向右推，則閥芯處于左位；給電磁閥線圈通電，則電磁力將閥芯向左推，閥芯就處于右位)，下降先導(dǎo)油經(jīng)過電磁閥8進入再生閥7控制口，動臂閥芯3不動作，再生閥7換位，動臂油缸5無桿腔的一部分回油經(jīng)過再生閥7進入有桿腔，防止有桿腔吸空，另一部分回油經(jīng)過節(jié)流后回油箱；當無桿腔壓力Pw小于臨界壓力P:時，判定挖掘機為撐車工況，則控制器6輸出電信號，電磁閥8得電換位至右位，下降先導(dǎo)油經(jīng)過電磁閥8進入動臂閥芯控制口，動臂閥芯3換位，主栗供油經(jīng)過動臂閥芯3進入動臂油缸5有桿腔，無桿腔通過動臂閥芯3無節(jié)流回油，完成撐車動作。
【主權(quán)項】
1.一種挖掘機動臂下降液壓控制系統(tǒng)，包括變量液壓栗(2)、動臂閥芯(3)、壓力傳感器(4)、動臂油缸(5)、控制器(6)、再生閥(7)、電磁閥(8)、先導(dǎo)栗(9)和動臂先導(dǎo)控制閥(10)，液壓油箱(1)，動臂閥芯(3)、再生閥(7)及電磁閥⑶均具有一個進油口和兩個出油口，其特征在于:所述變量栗⑵的出油口與動臂閥芯(3)的進油口相連，動臂閥芯(3)的第一出油口及第二出油口分別與動臂油缸(5)的無桿腔及有桿腔相連，動臂閥芯(3)的回油口與油箱相連；所述再生閥(7)的進油口與動臂油缸(5)的無桿腔相連，再生閥(7)的第一出油口及第二出油口分別與動臂油缸(5)的有桿腔及油箱相連，電磁閥⑶的進油口與動臂先導(dǎo)控制閥(10)下降出油口相連，電磁閥(8)的第一出油口第二出油口分別與動臂閥芯(3)的下降控制口及再生閥(7)的控制口相連；壓力傳感器⑷的油壓感應(yīng)口與動臂油缸(5)無桿腔相連，其輸出端與控制器(6)的輸入端相連，控制器(6)的輸出端與電磁閥(8)的控制口相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機動臂下降液壓控制系統(tǒng)，其特征在于電磁閥(8)采用兩位四通電磁換向閥。
【專利摘要】一種挖掘機動臂下降液壓控制系統(tǒng)，包括變量液壓泵、動臂閥芯、壓力傳感器、動臂油缸、控制器、再生閥、電磁閥及油箱等，變量泵出油口與動臂閥芯進油口相連，動臂閥芯的兩個出油口分別與動臂油缸的無桿腔及有桿腔相連，再生閥進油口與動臂油缸無桿腔相連，再生閥的兩個出油口分別與動臂油缸的有桿腔及油箱相連，電磁閥的兩個出油口分別與動臂閥芯下降控制口及再生閥控制口相連；壓力傳感器油壓感應(yīng)口與動臂油缸無桿腔相連，控制器的輸入端和輸出端分別與壓力傳感器輸出端和電磁閥控制口相連。本實用新型當動臂下降工況時，控制再生閥換位，主泵不給動臂油缸有桿腔供油，當撐車工況時，控制動臂閥芯換位，主泵給動臂油缸有桿腔供油，完成撐車動作。
【IPC分類】E02F3/42
【公開號】CN204982991
【申請?zhí)枴緾N201520475503
【發(fā)明人】杜媛英, 金開, 袁澎濤, 王曉璐, 耿陽捷, 郭小云, 蔣飛, 于飛
【申請人】西安科技大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月3日