挖掘機(jī)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種挖掘機(jī)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)是一種工程機(jī)械，很多家庭都配備有小型挖掘機(jī)，包括行走膠輪、機(jī)身、液壓栗站、動(dòng)臂和鏟斗，主要工作是挖掘地面上的土層。然而，如果把鏟斗更換成其它工作機(jī)構(gòu)，還可以擴(kuò)展挖掘機(jī)的功能，也不限于僅使用在工程施工技術(shù)領(lǐng)域，還可以擴(kuò)展到其它多個(gè)領(lǐng)域，有研究人員進(jìn)行過相關(guān)的研究，但是研究工作還不夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要，提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)物品既方便又節(jié)省人力的挖掘機(jī)機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種挖掘機(jī)機(jī)械手，包括下手掌、上手掌、搖架、液壓缸和銷軸；下手掌包括多個(gè)排成一排的下手指，還包括缸筒連接孔、搖架安裝孔和動(dòng)臂連接孔；搖架包括搖軸、缸桿搖桿和上手掌搖桿，缸桿搖桿和上手掌搖桿固定連接在搖軸上，手掌搖桿上有多個(gè)搖桿連接孔，缸桿搖桿上有缸桿連接孔；上手掌包括多個(gè)排成一排的上手指，上手掌上還有上手掌配合孔和銷軸孔；液壓缸包括缸筒和缸桿，缸筒末端有缸筒耳環(huán)，缸桿末端有缸桿耳環(huán)；搖軸與搖架安裝孔配合組成鉸鏈，則搖架可以繞搖軸擺動(dòng)；缸桿連接孔與缸桿耳環(huán)組成鉸鏈，缸筒耳環(huán)與缸筒連接孔組成鉸鏈，則當(dāng)液壓缸通入液壓油伸縮時(shí)能帶動(dòng)搖架擺動(dòng)；上手掌配合孔與上手掌搖桿配合，銷軸同時(shí)穿入銷軸孔和搖桿連接孔，則上手掌和搖架固定組合成一個(gè)整體，根據(jù)被夾物品的大小，可以選擇不同的搖桿連接孔，則上手掌和下手掌之間有不同大小的空間。
[0006]本發(fā)明還包括三位四通液壓閥，掘進(jìn)機(jī)包括液壓栗站，液壓栗站通過來自液壓栗站的壓力油管道給本發(fā)明提供有壓力能的液壓油，液壓栗站包括油箱；三位四通液壓閥包括工作口 A、工作口 B、壓力油供油口 P和泄油口 T ;三位四通液壓閥具有三個(gè)工作位:處于左位時(shí)，壓力油供油口 P通工作口 A，工作口 B通泄油口 T ;處于中位時(shí)，壓力油供油口 P、工作口 A、工作口 B和泄油口 T都被封堵；處于右位時(shí)，壓力油供油口 P通工作口 B，工作口 A通泄油口 T ;液壓缸的兩個(gè)輸入口分別與工作口 A和工作口 B連接，來自液壓栗站的壓力油管道連接壓力油供油口 P，泄油口 T通到油箱。
[0007]在使用時(shí)，通過動(dòng)臂連接孔把本發(fā)明連接在挖掘機(jī)動(dòng)臂末端，首先根據(jù)被夾物品的大小和體積，確定把上手掌固定在哪一個(gè)搖桿連接孔上，使用銷軸固定好上手掌的位置，操作三位四通液壓閥，使上手掌和下手掌張開，使挖掘機(jī)的行走膠輪、動(dòng)臂協(xié)調(diào)動(dòng)作，下手掌從被夾物品的下面叉入，使被夾物品處于下手上手掌和下手掌張開的空間內(nèi)，然后操作三位四通液壓閥，使上手掌和下手掌把被夾物品夾住，操作行走輪和動(dòng)臂，把被夾物品搬運(yùn)到其它位置，再操作三位四通液壓閥，使上手掌松開被夾物品，被夾物品停留在目標(biāo)位置，把下手掌抽出，完成一次轉(zhuǎn)運(yùn)物品的動(dòng)作。
[0008]本發(fā)明的有益效果:
[0009]本發(fā)明可以使用在多個(gè)場(chǎng)合，比如在奶牛場(chǎng)，可以用來把沒粉碎的草料堆垛起來，在林木場(chǎng)可以堆垛圓木，可以收斂散落在地上的樹枝并堆垛起來等等，還可以用來裝卸車，有效擴(kuò)展了挖掘機(jī)的使用功能，節(jié)省了人力，使用方便。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ] 圖2是搖架2的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是下手掌1的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是上手掌4的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的正視圖，下手掌1和上手掌4夾持住被夾物品6的狀況；
[0015]圖6是本發(fā)明實(shí)施例的正視圖，下手掌1和上手掌4張開時(shí)的狀況；
[0016]圖7是本發(fā)明實(shí)施例的液壓管路連接圖；
[0017]圖中所示:1.下手掌；11.下手指；12.缸筒連接孔；13.搖架安裝孔；14.動(dòng)臂連接孔；2.搖架；21.搖軸；22.缸桿搖桿；23.缸桿連接孔；24.上手掌搖桿；25.搖桿連接孔；3.液壓缸；31.缸筒；311.缸筒耳環(huán)；32.缸桿；321.缸桿耳環(huán)；4.上手掌；41.上手指；42.上手掌配合孔；43.銷軸孔；5.銷軸；6.被夾物品；7.來自液壓栗站的壓力油管道；8.三位四通液壓閥；A.工作口 A ；B.工作口 B ;P.壓力油供油口 P ；T.泄油口 Τ ;9.油箱。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明:
[0019]實(shí)施例:參見圖1至圖6。
[0020]一種挖掘機(jī)機(jī)械手，包括下手掌1、上手掌4、搖架2、液壓缸3和銷軸5 ;下手掌1包括多個(gè)排成一排的下手指11，還包括缸筒連接孔12、搖架安裝孔13和動(dòng)臂連接孔14 ;搖架2包括搖軸21、缸桿搖桿22和上手掌搖桿24，缸桿搖桿22和上手掌搖桿24固定連接在搖軸21上，手掌搖桿24上有多個(gè)搖桿連接孔25，缸桿搖桿22上有缸桿連接孔23 ;上手掌4包括多個(gè)排成一排的上手指41，上手掌4上還有上手掌配合孔42和銷軸孔43 ;液壓缸3包括缸筒31和缸桿32，缸筒31末端有缸筒耳環(huán)311，缸桿32末端有缸桿耳環(huán)321 ;搖軸21與搖架安裝孔13配合組成鉸鏈，則搖架2可以繞搖軸21擺動(dòng)；缸桿連接孔23與缸桿耳環(huán)321組成鉸鏈，缸筒耳環(huán)311與缸筒連接孔12組成鉸鏈，則當(dāng)液壓缸3通入液壓油伸縮時(shí)能帶動(dòng)搖架2擺動(dòng)；上手掌配合孔42與上手掌搖桿24配合，銷軸5同時(shí)穿入銷軸孔43和搖桿連接孔25，則上手掌4和搖架2固定組合成一個(gè)整體，根據(jù)被夾物品的大小，可以選擇不同的搖桿連接孔25，則上手掌4和下手掌1之間有不同大小的空間。
[0021 ] 本實(shí)施例還包括三位四通液壓閥8，掘進(jìn)機(jī)包括液壓栗站，液壓栗站通過來自液壓栗站的壓力油管道7給本實(shí)施例提供有壓力能的液壓油，液壓栗站包括油箱9 ;三位四通液壓閥8包括工作口 Α、工作口 Β、壓力油供油口 Ρ和泄油口 Τ ;三位四通液壓閥8具有三個(gè)工作位:處于左位時(shí)，壓力油供油口 Ρ通工作口 Α，工作口 Β通泄油口 Τ ;處于中位時(shí)，壓力油供油口 Ρ、工作口 Α、工作口 Β和泄油口 Τ都被封堵；處于右位時(shí)，壓力油供油口 Ρ通工作口 Β，工作口 A通泄油口 T ;液壓缸3的兩個(gè)輸入口分別與工作口 A和工作口 B連接，來自液壓栗站的壓力油管道7連接壓力油供油口 P，泄油口 T通到油箱9。
[0022]在使用時(shí)，通過動(dòng)臂連接孔14把本實(shí)施例連接在挖掘機(jī)動(dòng)臂末端，首先根據(jù)被夾物品6的大小和體積，確定把上手掌4固定在哪一個(gè)搖桿連接孔25上，使用銷軸5固定好上手掌4的位置，操作三位四通液壓閥8，使上手掌4和下手掌1張開，使挖掘機(jī)的行走膠輪、動(dòng)臂協(xié)調(diào)動(dòng)作，下手掌1從被夾物品6的下面叉入，使被夾物品6處于下手上手掌4和下手掌1張開的空間內(nèi)，然后操作三位四通液壓閥8，使上手掌4和下手掌1把被夾物品6夾住，操作行走輪和動(dòng)臂，把被夾物品6搬運(yùn)到其它位置，再操作三位四通液壓閥8，使上手掌4松開被夾物品6，被夾物品6停留在目標(biāo)位置，把下手掌1抽出，完成一次轉(zhuǎn)運(yùn)物品的動(dòng)作。
[0023]本實(shí)施例的有益效果:
[0024]本實(shí)施例可以使用在多個(gè)場(chǎng)合，比如在奶牛場(chǎng)，可以用來把沒粉碎的草料堆垛起來或裝卸車，在林木場(chǎng)，可以堆垛圓木或裝卸車，可以收斂散落在地上的樹枝并裝車或堆垛起來等等，有效擴(kuò)展了挖掘機(jī)的使用功能，節(jié)省了人力，使用方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖掘機(jī)機(jī)械手，其特征在于，包括下手掌、上手掌、搖架、液壓缸和銷軸；下手掌包括多個(gè)排成一排的下手指，還包括缸筒連接孔、搖架安裝孔和動(dòng)臂連接孔；搖架包括搖軸、缸桿搖桿和上手掌搖桿，缸桿搖桿和上手掌搖桿固定連接在搖軸上，手掌搖桿上有多個(gè)搖桿連接孔，缸桿搖桿上有缸桿連接孔；上手掌包括多個(gè)排成一排的上手指，上手掌上還有上手掌配合孔和銷軸孔；液壓缸包括缸筒和缸桿，缸筒末端有缸筒耳環(huán)，缸桿末端有缸桿耳環(huán)；搖軸與搖架安裝孔配合組成鉸鏈；缸桿連接孔與缸桿耳環(huán)組成鉸鏈，缸筒耳環(huán)與缸筒連接孔組成鉸鏈；上手掌配合孔與上手掌搖桿配合，銷軸同時(shí)穿入銷軸孔和搖桿連接孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述挖掘機(jī)機(jī)械手，其特征在于，包括三位四通液壓閥，三位四通液壓閥包括工作口 A、工作口 B、壓力油供油口 P和泄油口 T ;液壓缸的兩個(gè)輸入口分別與工作口 A和工作口 B連接，來自液壓栗站的壓力油管道連接壓力油供油口 P，泄油口 T通到油箱。。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種挖掘機(jī)機(jī)械手，包括下手掌、上手掌、搖架、液壓缸和銷軸；下手掌包括下手指、缸筒連接孔、搖架安裝孔和動(dòng)臂連接孔；搖架包括搖軸、缸桿搖桿和上手掌搖桿，缸桿搖桿和上手掌搖桿固定連接在搖軸上，手掌搖桿上有多個(gè)搖桿連接孔，缸桿搖桿上有缸桿連接孔；上手掌包括上手指、上手掌配合孔和銷軸孔；液壓缸包括缸筒和缸桿，缸筒末端有缸筒耳環(huán)，缸桿末端有缸桿耳環(huán)；搖軸與搖架安裝孔配合組成鉸鏈；缸桿連接孔與缸桿耳環(huán)組成鉸鏈，缸筒耳環(huán)與缸筒連接孔組成鉸鏈；上手掌配合孔與上手掌搖桿配合，銷軸同時(shí)穿入銷軸孔和搖桿連接孔。本實(shí)用新型可以用來收斂或堆垛物料或裝卸車。
【IPC分類】E02F9/00
【公開號(hào)】CN205046602
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520524387
【發(fā)明人】韓書葵, 王麗萍, 劉衛(wèi), 杜韌, 蔡毅
【申請(qǐng)人】北華航天工業(yè)學(xué)院
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日