一種光伏打樁機的行走機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及光伏施工設備領域，具體涉及一種光伏打粧機的行走機構。
【背景技術】
[0002]光伏安裝施工需要進行打粧，一般是使用打粧機進行打粧，傳統(tǒng)打粧機進行打粧時，難以保證粧柱處于同一直線上，特別是水上光伏打粧。同時，傳統(tǒng)水上光伏打粧，采用圍堤抽水的方式進行，該方式雖然能夠適用于水面較淺的河岸或者湖岸邊，但是需要修建道路、堤壩等其他施工，施工成本高而且容易與當?shù)鼐用褚鹩玫丶m紛，給施工帶來極大的不便。另外，該方式也不太適用于水面較深的區(qū)域進行施工。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是提供一種光伏打粧機的行走機構，其可有效保證光伏粧柱處于同一直線上。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:
[0005]—種光伏打粧機的行走機構，其特征在于:包括主底座以及主底座兩側(cè)分別設置的第一、二支座，打粧機構設置在主底座上，第一、二支座通過連接支架相連接，主底座與連接支架沿第一方向構成滑動導向配合，第一調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)主底座和連接支架沿第一方向發(fā)生相對運動，第一、二支座分別與連接支架沿第二方向構成滑動導向連接配合，第二調(diào)節(jié)機構分別調(diào)節(jié)第一、二支座和連接支架沿第二方向發(fā)生相對運動，主底座上設置有用于對其進行支撐定位的第一支腳，第一、二支座上分別設置有用于對其進行支撐定位的第二支腳，第三調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第一支腳進行抬升和下落動作，第四調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第二支腳進行抬升和下落動作，第一、二方向相垂直布置，第一方向為第一、二支座之間的間距方向。
[0006]上述技術方案中，通過打粧機在行走的同時，實現(xiàn)打粧點的定位，保證打粧后所有的粧孔或者粧柱都能夠處在同一直線上，保證光伏的安裝。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的俯視圖；
[0008]圖2為本實用新型的主視圖；
[0009]圖3為本實用新型的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本實用新型進行具體說明。應當理解，以下文字僅僅用以描述本實用新型的一種或幾種具體的實施方式，并不對本實用新型具體請求的保護范圍進行嚴格限定。
[0011]本實用新型采取的技術方案如圖1所示，一種光伏打粧機，包括行走機構、行走機構上設置的打粧機構以及用于對打粧機構的打粧點進行測量的測量機構，測量機構將測得的信號輸送至控制單元進行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控行走機構的運行狀態(tài)。打粧點為打粧機構在地表進行挖設粧孔或者壓設粧柱的地點，測量機構對打粧點的地理位置進行測量，比較分析打粧點與預定打粧點之間的偏移兩，根據(jù)分析的結(jié)果調(diào)控行走機構進行移動，使得打粧點與預定打粧點相重合，保證打粧的粧柱位于同一直線上。測量組件可以采用科力達K9T測量設備等能夠進行定位測量的裝置，測量組件與控制裝置之間可采用GPS或者北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)進行定位和通信，控制單元可為PLC控制單元。
[0012]具體的方案如圖1、2、3所示，行走機構包括主底座11以及主底座11兩側(cè)分別設置的第一、二支座12、13，打粧機構設置在主底座11上，第一、二支座12、13通過連接支架相連接，主底座11與連接支架沿第一方向dl構成滑動導向配合，第一調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)主底座11和連接支架沿第一方向dl發(fā)生相對運動，第一、二支座12、13分別與連接支架沿第二方向d2構成滑動導向連接配合，第二調(diào)節(jié)機構分別調(diào)節(jié)第一、二支座12、13和連接支架沿第二方向d2發(fā)生相對運動，主底座11上設置有用于對其進行支撐定位的第一支腳41，第一、二支座12、13上分別設置有用于對其進行支撐定位的第二支腳42，第三調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第一支腳41進行抬升和下落動作，第四調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第二支腳42進行抬升和下落動作，第一、二方向相垂直布置，第一方向dl為第一、二支座12、13之間的間距方向，控制單元調(diào)控第一、
二、三、四調(diào)節(jié)機構的運行狀態(tài)?？梢砸罁?jù)分析的結(jié)果手動調(diào)節(jié)第一、二、三、四調(diào)節(jié)機構的運行狀態(tài)，或者控制單元通過編程直接智能調(diào)控第一、二、三、四調(diào)節(jié)機構的運行狀態(tài)。
[0013]上述光伏打粧機進行精準定位操作的具體流程如下:光伏打粧機進行打粧時，第一、二支腳均落下對主底座11和第一、二支座12、13進行支撐和定位，打粧結(jié)束后，第四調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第二支腳42抬起，第二調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第一、二支座12、13與連接支架沿第二方向d2發(fā)生相對運動(亦即調(diào)節(jié)第一、二支座12、13沿第二方向d2進行移動，第一、二支座12,13的移動距離與相鄰光伏粧之間的間距相一致)，第一、二支座12、13移動到位后第四調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第二支腳42落下對第一、二支座12、13進行支撐和定位；第二支腳42落下后啟動第三調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第一支腳41抬起，第一支腳41抬起后第二調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)連接支架、主底座11相對于第一、二支座12、13沿第二方向d2發(fā)生相對運動(由于主底座11安裝在連接支架上，亦即調(diào)節(jié)主底座11沿第二方向d2進行移動，主底座11的移動距離與相鄰光伏粧之間的間距相一致)，主底座11移動到位后，由于受行走偏移以及不可避免因素的影響，往往主底座11到位后，還需要對打粧點進行微調(diào)，此時通過測量機構對打粧機構的打粧點進行測量，控制單元對打粧點與預定打粧點之間的偏移量進行分析，并依據(jù)分析的結(jié)果調(diào)控第一、二調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)主底座11分別沿第一、二方向進行微移(小距離移動)，直至打粧機構的打粧點與預定打粧點相重合，此時第三調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第一支腳落下對主底座11進行支撐定位，然后啟動打粧機構進行打粧操作，如此重復上述過程，使得打粧后的粧孔或者粧柱都位于同一直線上。
[0014]上述描述的是打粧機沿第二方向d2進行打粧的過程，相應的如果打粧機沿第一方向dl進行打粧，其調(diào)節(jié)過程相類似，具體操作如下:光伏打粧機進行打粧時，第一、二支腳均落下對主底座11和第一、二支座12、13進行支撐和定位，打粧結(jié)束后，第四調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)第二支腳抬起，第一調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)連接支架、第一、二支座12、13與主底座11沿第一方向dl發(fā)生相對運動(由于第一、二支座12、13安裝在連接支架上，亦即調(diào)節(jié)第一、二支座12、13沿第一方向dl進行移動，第一、二支座12、13的移動距離與相鄰光伏粧之間的間距相