一種挖掘機液壓式拇指鉗機構(gòu)及挖掘機工作裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種挖掘機液壓式拇指鉗機構(gòu)及挖掘機工作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為工程機械家族的重要成員，挖掘機以其獨特的人體手臂式結(jié)構(gòu)而廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。如同人的手臂使用不同工具干不同的活一樣，挖掘機裝配不同的機具，就能夠完成不同的作業(yè)需求。如林業(yè)用伐木作業(yè)(伐木機)、廢料裝卸作業(yè)(梅花抓斗)、秸桿抓取作業(yè)(秸桿抓爪)、煤炭卸載作業(yè)(貝型斗)等。多功能機具的使用大幅拓展了挖掘機的使用范圍，使挖掘機的應(yīng)用范圍越來越廣。
[0003]常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括:動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、操縱機構(gòu)、傳動機構(gòu)、行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。一般的，挖掘機工作裝置包括動臂、連桿、搖桿、斗桿和鏟斗等，鏟斗為主要作業(yè)機具，主要進行挖掘作業(yè)。鏟斗分別與斗桿、連桿鉸接，并通過搖桿實現(xiàn)往復(fù)運動，若將鏟斗替換成其他作業(yè)機具，則可進行其他功能的作業(yè)。
[0004]作業(yè)過程中，當用戶需要進行抓取作業(yè)時，就需要用到各種不同的抓具，如抓取木頭的抓木器、抓取石頭的抓石器等。然而單獨采購這些多功能機具所需成本一般較高，極大的影響了用戶使用多功能機具的積極性，同時也影響了用戶的使用效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對上述問題，本實用新型提供一種挖掘機液壓式拇指鉗機構(gòu)及挖掘機工作裝置，僅裝配上拇指鉗機構(gòu)即可配合鏟斗完成抓取作業(yè)，而無需抓取作業(yè)時亦可以收起而不會影響到正常的挖掘作業(yè)，從而節(jié)省了大量機具拆卸裝配的時間，提高挖掘機的通用性和靈活性，成本低廉，改裝方便。
[0006]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]—種挖掘機液壓式拇指鉗機構(gòu)，其特征在于，包括單連桿、左搖桿、右搖桿、油缸、拇指鉗體，所述拇指鉗體和單連桿、左搖桿、右搖桿通過銷軸聯(lián)接組成四連桿機構(gòu)，通過液壓驅(qū)動液壓油缸實現(xiàn)拇指鉗體的往復(fù)運動且與鏟斗形成抓取動作。
[0008]優(yōu)選，所述拇指鉗體與鏟斗相連，所述單連桿一端與拇指鉗體相連，另一端的兩側(cè)分別與左搖桿、右搖桿相連，所述油缸推動左搖桿、右搖桿進行往復(fù)運動。
[0009]優(yōu)選，所述拇指鉗體包括設(shè)置在兩側(cè)的左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板之間設(shè)置有下封板，下封板上設(shè)置有若干個耳板組件，若干個內(nèi)側(cè)板焊接在下封板上且與耳板組件對接，左側(cè)板、右側(cè)板的尾部及內(nèi)側(cè)板呈鋸齒形且相互平行并通過聯(lián)接管連接為一體形成抓爪。
[0010]一種挖掘機工作裝置，包括動臂、連桿、搖桿、斗桿和鏟斗，所述動臂通過斗桿和鏟斗相連，所述鏟斗通過連桿和搖桿實現(xiàn)往復(fù)運動，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-6任意一項所述的挖掘機液壓式拇指鉗機構(gòu)，所述拇指鉗機構(gòu)與鏟斗形成抓取動作。
[0011]優(yōu)選:
[0012]拇指鉗體通過第一臺階軸與鏟斗斗桿鉸點相連，且拇指鉗體的兩端分別通過軸承設(shè)置在第一臺階軸上，其中，拇指鉗體的一端設(shè)置有第一襯板，另一端設(shè)置有第一法蘭板；
[0013]左搖桿、右搖桿通過第二臺階軸與鏟斗搖桿相連，且左搖桿、右搖桿分別通過軸承設(shè)置在第二臺階軸上，其中，與第一襯板相對應(yīng)的一端設(shè)置有第二襯板，另一端設(shè)置有第二法蘭板；
[0014]所述第一臺階軸和第二臺階軸設(shè)置有法蘭板的一端分別設(shè)有徑向止動孔及軸向止動螺紋。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所需成本比機具低廉很多，所用零部件均為常用部件，制造難度大幅降低，拇指鉗體、單連桿、左搖桿、右搖桿均為結(jié)構(gòu)件，下料后焊接即可制造完成，各部件要求亦不高，制造難度較低，成本低廉;所用臺階軸也與挖掘機上所用軸相差不大，制造難度也比較低;非金屬自潤滑免維護軸承成本比普通軸承成本高，但每臺車也就使用四個，成本增加也不高。制造完成后，其功能亦能夠滿足用戶需求。因此本實用新型制造簡單，成本低廉，是絕大部分用戶的最佳選擇。
[0017]僅裝配上拇指鉗機構(gòu)即可配合鏟斗完成抓取作業(yè)，而無需抓取作業(yè)時亦可以收起而不會影響到正常的挖掘作業(yè)，從而節(jié)省了大量機具拆卸裝配的時間，提高挖掘機的通用性和靈活性，成本低廉，改裝方便，能夠為用戶創(chuàng)造大量效益。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一種挖掘機液壓式拇指鉗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型安裝拇指鉗機構(gòu)后的挖掘機工作裝置的示意圖；
[0020]圖3是本實用新型拇指鉗體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4是本實用新型單連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實用新型左搖桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實用新型右搖桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是本實用新型挖掘機工作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是圖7的A-A剖視圖；
[0026]圖9是圖7的B-B剖視圖；
[0027]附圖的標記含義如下:
[0028]10、拇指鉗體；10-1、左側(cè)板；10-2、右側(cè)板；10-3、內(nèi)加強板；10-4、外加強板；10-5、下封板；10-6、右耳板組件；10-7、左耳板組件；10-8、聯(lián)接管；10-9、加強筋；10-10、內(nèi)側(cè)板；
11、第一襯板;12、軸承；13、第一臺階軸；14、第一法蘭板;20、單連桿;20-1、前軸座;20-2、立板;20-3、加強板;20-4、后軸座;21、第一防塵圈；22、前連接軸;23、軸承;24、軸承;25、第二防塵圈；30、左搖桿；31、右搖桿；32、第二襯板；33、軸承；34、第二臺階軸；35、第二法蘭板；36、后連接軸;40、油缸;50、油缸軸。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本實用新型技術(shù)方案作進一步的詳細描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0030]一種挖掘機液壓式拇指鉗機構(gòu)，如圖1和2所示，包括單連桿20、左搖桿30、右搖桿31、油缸40、拇指鉗體10，所述拇指鉗體10和單連桿20、左搖桿30、右搖桿31通過銷軸聯(lián)接組成四連桿機構(gòu)，通過液壓驅(qū)動液壓油缸40實現(xiàn)拇指鉗體10的往復(fù)運動且與鏟斗形成抓取動作。
[0031]鏟斗類似人類的四指，缺少大拇指只能實現(xiàn)挖掘作業(yè)，本機構(gòu)即類似人類的大拇指，兩者配合即可實現(xiàn)抓取作業(yè)，因此無需采購昂貴的作業(yè)機具，僅需要裝配上拇指鉗機構(gòu)，然后配合鏟斗即可實現(xiàn)抓取作業(yè)，且鏟斗處在任何位置均能夠與機具配合進行抓取作業(yè)，靈活性較高。本拇指鉗機構(gòu)既能進行用戶需求的抓取作業(yè)，無需抓取作業(yè)時亦可以收起拇指鉗體而不會影響到正常的挖掘作業(yè)，從而節(jié)省了大量機具拆卸裝配的時間。成本低廉，改裝方便，靈活性高，高效快捷，能夠為用戶創(chuàng)造大量效益。
[0032]優(yōu)選，拇指鉗體10與伊^斗相連，所述單連桿20—端與拇指鉗體10相連，另一端的兩側(cè)分別與左搖桿30、右搖桿31相連，所述油缸40推動左搖桿30、右搖桿31進行往復(fù)運動。
[0033]下面對拇指鉗機構(gòu)進行詳細的介紹:
[0034]如圖3所示，拇指鉗體10包括設(shè)置在兩側(cè)的左側(cè)板10-1和右側(cè)板10-2，所述左側(cè)板10-1和右側(cè)板10-2之間設(shè)置有下封板10-5，下封板10-5上設(shè)置有若干個耳板組件，若干個內(nèi)側(cè)板10-10焊接在下封板10-5上且與耳板組件對接，左側(cè)板10-1、右側(cè)板10-2的尾部及內(nèi)側(cè)板10-10呈鋸齒形且相互平行并通過聯(lián)接管10-8連接為一體形成抓爪。圖3中，設(shè)置有兩個內(nèi)側(cè)板10-10和兩個耳板組件10-6、10-7，兩塊內(nèi)側(cè)板10-10焊接在下封板10-5上，并與耳板組件10-6、10-7對接，左右側(cè)板尾部及內(nèi)側(cè)板10-10為鋸齒形，以便作業(yè)時咬住物體，他們的尾部最好是齊平。
[0035]由于拇指鉗體10是最主要的作業(yè)部件，其通過旋轉(zhuǎn)與鏟斗可以形成不同的夾角，以進行抓取作業(yè)，磨損也最嚴重，故為了提高其耐磨性和使用壽命，還可以對拇指鉗體10的結(jié)構(gòu)進行如下改進:
[0036]左側(cè)板10-1和右側(cè)板10-2的內(nèi)側(cè)頂部鉸點處設(shè)置有內(nèi)加強板10-3且尾部外側(cè)設(shè)置有外加強板10-4，聯(lián)接管10-8順次貫穿左側(cè)板10-1、若干個內(nèi)側(cè)板10-10和右側(cè)板10-2，且聯(lián)接管10-8與左側(cè)板10-1、若干個內(nèi)側(cè)板10-10、右側(cè)板10-2之間分別設(shè)置有加強筋10-9。
[0037]如圖4所示，所述單連桿20包括前軸座20-1、立板20-2和后軸座20-4，所述前軸座20-1和后軸座20-4之間連接有立板20-2，所述前軸座20-1與拇指鉗體10相連且后軸座20-4的兩端分別與左搖桿30、右搖桿31相連。同樣的，還可以在立板20-2的兩側(cè)邊分別焊接一塊加強板20-3，為保證強度，立板20-2板材選用規(guī)格較厚。
[0038]如圖5和6所示，左搖桿30和右搖桿31結(jié)構(gòu)對稱，包括三鉸點式的搖桿板、止動套、軸座，所述止動套與油缸40相連，所述軸