水面漂浮物收集航行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清潔用航行器，用于收集水面漂浮物。
【背景技術(shù)】
[0002]大型露天游泳池，飲用水水庫，及景觀水池等水面常有樹葉，昆蟲尸體等不潔漂浮物。不及時清理就會滋生各種細(xì)菌。人工清理只能打撈近岸漂浮物。且打撈效率低下。現(xiàn)有的機(jī)械式漂浮物清理裝置具有運(yùn)動不靈活，操作不方便。收集的漂浮物常會溢出造成收集失敗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種動力型水面航行器。操作者在岸邊通過操作遙控器，可以使航行器按操作者的意圖航行?；蚝叫衅髯灾鞯匾?guī)劃航跡。高效率地收集水面漂浮物。
[0004]本發(fā)明采用技術(shù)方案陳述如下:
[0005]水面漂浮物收集航行器由機(jī)架，浮子，推進(jìn)器，方向控制機(jī)構(gòu)，收集網(wǎng)具，電池組及控制電路板組成。航行器按浮子，推進(jìn)器，方向控制機(jī)構(gòu)的數(shù)量及方法可以分為單浮子+單推進(jìn)器+方向舵型，雙浮子+單推進(jìn)器+方向舵型，單浮子+單推進(jìn)器+轉(zhuǎn)向器型，雙浮子+單推進(jìn)器+轉(zhuǎn)向器型，單浮子+雙推進(jìn)器型，雙浮子+雙推進(jìn)器型。
[0006]機(jī)架用于聯(lián)接所有其它部件。浮子用于提供浮力以使航行器在水面航行。推進(jìn)器通過槳葉的回轉(zhuǎn)運(yùn)動為航行提供動力。方向控制可以選用方向舵或轉(zhuǎn)向器，以使航行器靈活地轉(zhuǎn)彎。網(wǎng)具用于收集和存儲漂浮物。電氣盒內(nèi)裝電池組，為航行器提供能源。電器盒內(nèi)的控制電路板實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制及與遙控器通訊。
[0007]航行器機(jī)架為桁架結(jié)構(gòu)具有足夠的剛度及強(qiáng)度。浮子設(shè)計(jì)為中空的，其中填充密度小于水的填充物。
[0008]推進(jìn)器由殼體，電機(jī)，機(jī)械傳動和螺旋槳葉組成。螺旋槳葉的回轉(zhuǎn)軸為水平布置，且槳葉位于水下以提供航行器運(yùn)動所需動力。電機(jī)可以水平布置或鉛直布置。
[0009]推進(jìn)器方案1:電機(jī)位于螺旋槳上部。電機(jī)軸上按裝有圓柱齒輪A，該圓柱齒輪A與其下面的較大直徑的圓柱齒輪B相嚙合。圓柱齒輪B安裝于一水平布置的傳動軸的軸端。傳動軸通過兩個深溝軸承連接于推進(jìn)器殼體內(nèi)。傳動軸的另一軸端連接著螺旋槳。電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動通過齒輪傳動，使螺旋槳反向回轉(zhuǎn)。在螺旋槳的外側(cè)安裝有導(dǎo)流涵道罩。電機(jī)在推進(jìn)器殼體內(nèi)是密封的，以防水滲入電機(jī)造成損壞。
[0010]推進(jìn)器方案2:電機(jī)軸與螺旋槳軸同軸。電機(jī)的輸出軸作為行星減速器的輸入。行星減速器的輸出軸通過剛性聯(lián)軸器與螺旋槳軸相連。螺旋槳軸通過深溝軸承連接于推進(jìn)器殼體內(nèi)。在螺旋槳的外側(cè)安裝有導(dǎo)流涵道罩。電機(jī)在推進(jìn)器殼體內(nèi)是密封的，以防水滲入電機(jī)造成損壞。
[0011]航行器推進(jìn)器方案3:電機(jī)位于螺旋槳上部。電機(jī)軸上按裝有同步齒形帶輪A，同步齒形帶輪A與同步齒形帶嚙合。同步齒形帶與同步齒形帶輪B相嚙合。同步齒形帶輪B安裝于一水平布置的傳動軸的軸端。傳動軸通過兩個深溝軸承連接于推進(jìn)器殼體內(nèi)。傳動軸的另一軸端連接著螺旋槳。電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動通過同步帶傳動，使螺旋槳同向回轉(zhuǎn)。在螺旋槳的外側(cè)安裝有導(dǎo)流涵道罩。電機(jī)在推進(jìn)器殼體內(nèi)是密封的，以防水滲入電機(jī)造成損壞。
[0012]航行器推進(jìn)器方案4:電機(jī)輸出軸上安裝有圓柱齒輪A，該齒輪與圓柱齒輪B相嚙合。齒輪B安裝在一鉛直布置軸的軸端。鉛直軸通過深溝軸承連接于推進(jìn)器殼體內(nèi)。鉛直軸的另一個軸端安裝有圓錐齒輪C。圓錐齒輪C與圓錐齒輪D相嚙合。圓錐齒輪D安裝于一水平布置軸的軸端。水平軸通過深溝軸承連接于推進(jìn)器殼體內(nèi)。水平軸的另一個軸端連接螺旋槳。在螺旋槳的外側(cè)安裝有導(dǎo)流涵道罩。電機(jī)在推進(jìn)器殼體內(nèi)是密封的，以防水滲入電機(jī)造成損壞。
[0013]航行器可以設(shè)計(jì)為具有單推進(jìn)器或雙推進(jìn)器形式。采用雙推進(jìn)器方案時，無需方向控制機(jī)構(gòu)。當(dāng)一個推進(jìn)器工作而另一個推進(jìn)器停止工作，或兩個推進(jìn)器的螺旋槳轉(zhuǎn)動方向相反，或一個螺旋槳回轉(zhuǎn)速度快，另一個回轉(zhuǎn)速度慢時，航行器即可轉(zhuǎn)彎。
[0014]采用單推進(jìn)器方案時，需有方向控制機(jī)構(gòu)。
[0015]方向舵方案:方向舵電機(jī)鉛直布置。電機(jī)軸的軸端連接一圓柱齒輪A。圓柱齒輪A與圓柱齒輪B相嚙合。圓柱齒輪B連接于一鉛直布置軸的軸端。該鉛直軸通過深溝軸承連接于方向舵殼體內(nèi)。鉛直軸的另一端連接尾舵。電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動尾舵擺轉(zhuǎn)。航行器運(yùn)動時，作用于尾舵的水的壓力使航行器偏轉(zhuǎn)。
[0016]轉(zhuǎn)向器方案:一鉛直布置的電機(jī)軸軸端連接一圓柱齒輪A，圓柱齒輪A與圓柱齒輪B相嚙合。圓柱齒輪B連接于推進(jìn)器外殼。推進(jìn)器外殼通過深溝軸承連接于航行器殼體內(nèi)。電機(jī)的回轉(zhuǎn)帶動整個推進(jìn)器回轉(zhuǎn)。螺旋槳軸線的方向的改變，則水對螺旋槳作用反力使航行器轉(zhuǎn)彎。
[0017]收集網(wǎng)具由網(wǎng)具框架及收集網(wǎng)組成。網(wǎng)具框架兩側(cè)有短軸。短軸可放入航行器基體的開口槽內(nèi)。收集網(wǎng)與網(wǎng)具框架連接。收集網(wǎng)具可整體繞短軸擺動。當(dāng)網(wǎng)口朝向航行器運(yùn)動方向時，可以收集漂浮物。當(dāng)網(wǎng)口為水平姿態(tài)時。網(wǎng)具處于存儲狀態(tài)。收集網(wǎng)具的設(shè)計(jì)應(yīng)使其便于收集漂浮物。當(dāng)處于存儲狀態(tài)時不應(yīng)使漂浮物溢出。詳見本公司收集網(wǎng)具的專利。
[0018]電氣盒為其內(nèi)部裝有可充電電池包及控制電路板的容器。電氣盒內(nèi)部還有充電器，電池保護(hù)電路。以實(shí)時檢測電池電壓，防止電池的過度充電和過度放電。電路板用于控制電機(jī)的運(yùn)動及與遙控器的通訊。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)越性:
[0020]1.操作者可以用遙控器操作，航行器即可按操作者的意圖收集漂浮物。或航行器可自主地航行。可以收集遠(yuǎn)離岸邊的漂浮物。無需操作者下水打撈，避免了危險。
[0021 ] 2.航行器運(yùn)動靈活可以前進(jìn)，后退，左右轉(zhuǎn)彎。運(yùn)動軌跡覆蓋范圍大。3.收集效率高。航行器運(yùn)動速度高，可以在短時間內(nèi)完成漂浮物收集。4.電池供電，無燃料對水的污染。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的水面漂浮物航行器I示意圖
[0023]圖2為本發(fā)明的水面漂浮物航行器2示意圖
[0024]圖3為本發(fā)明的水面漂浮物航行器3示意圖
[0025]圖4為本發(fā)明的水面漂浮物航行器4示意圖
[0026]圖5為本發(fā)明的水面漂浮物航行器5示意圖
[0027]圖6為本發(fā)明的水面漂浮物航行器6示意圖
[0028]圖7為推進(jìn)器I示意圖
[0029]圖8為推進(jìn)器2示意圖
[0030]圖9為推進(jìn)器3示意圖
[0031]圖10為推進(jìn)器4示意圖
[0032]圖11為方向舵示意圖
[0033]圖12為轉(zhuǎn)向器示意圖
[0034]其中1.1航行器I收集網(wǎng)具1.2航行器I浮子1.3航行器I機(jī)架1.4航行器I方向舵1.5推進(jìn)器
[0035]2.1航行器2收集網(wǎng)具2.2航行器2浮子2.3航行器2機(jī)架
[0036]2.4航行器2轉(zhuǎn)向器2.5航行器2螺旋槳
[0037]3.1航行器3收集網(wǎng)具3.2航行器3浮子A 3.3航行器3浮子B 3.4航行器3之機(jī)架3.5航行器3浮子I方向舵
[0038]3.6航行器3推進(jìn)器
[0039]4.1航行器4收集網(wǎng)具4.2航行器4浮子A 4.3航行器3浮子B 4.4航行器4之機(jī)架4.5航行器3浮子I向器
[0040]4.6航行器4推進(jìn)器
[0041]5.1航行器5收集網(wǎng)具5.2航行器5浮子A 5.3航行器5浮子B 5.4航行器5之機(jī)架
[0042]5.5航行器5推進(jìn)器A 5.6航行器5推進(jìn)器B
[0043]6.1航行器6收集網(wǎng)具6.2航行器6浮子6.3航行器6機(jī)架
[0044]6.4航行器6推進(jìn)器A 6.5航行器6推進(jìn)器B
[0045]7.1推進(jìn)器I之電機(jī)7.2推進(jìn)器I之齒輪A 7.3推進(jìn)器I之齒輪B 7.4推進(jìn)器I之軸承I 7.5推進(jìn)器I之螺旋槳軸7.6推進(jìn)器I之軸承2 7.7推進(jìn)器I之螺旋槳
[0046]8.1推進(jìn)器2之電機(jī)8.2推進(jìn)器2之行星減速器