一種適用于組合管樁及傾斜管樁孔內(nèi)攝像檢測(cè)的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種管粧孔內(nèi)攝像檢測(cè)的設(shè)備，尤其是涉及到斜粧和上下兩端內(nèi)徑不相等的PHC-鋼管組合粧的孔內(nèi)攝像檢測(cè)技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的管粧孔內(nèi)攝像檢測(cè)技術(shù)比較簡(jiǎn)單，主要有以下幾點(diǎn)不足:定位裝置是固定的，無(wú)法伸縮，不能夠根據(jù)不同的管內(nèi)徑進(jìn)行調(diào)整，這就決定了原先裝置不能適用于組合管粧這樣上下管內(nèi)徑不同的情況;定位裝置沒(méi)有足夠的覆蓋范圍，只在兩側(cè)，從而使攝像儀下探過(guò)程中穩(wěn)定性不足，這就決定了現(xiàn)有裝置只能應(yīng)用于直粧的情況;攝像儀和照明設(shè)備暴露在空氣和水等周?chē)h(huán)境中，從而使設(shè)備容易遭受直接碰撞，且需要較高的防水要求，這就決定了現(xiàn)有裝置不能通過(guò)管粧內(nèi)徑變化處，且不利于攝像儀和照明設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性和性能的選擇。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型想要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以使傳統(tǒng)孔內(nèi)攝像檢測(cè)設(shè)備擴(kuò)展應(yīng)用于斜粧和上下兩段內(nèi)徑不相等的PHC-鋼管組合粧上的孔內(nèi)攝像檢測(cè)的設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種適用于組合管粧及傾斜管粧孔內(nèi)攝像檢測(cè)的設(shè)備，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)裝置、支撐裝置和攝影倉(cāng)，所述支撐裝置連接伸縮裝置，控制器分別連接旋轉(zhuǎn)裝置、支撐裝置、伸縮裝置和攝影倉(cāng)，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于支撐裝置上方，所述攝影倉(cāng)設(shè)置于支撐裝置下方，旋轉(zhuǎn)裝置可以控制本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)角度，使攝像儀可以獲取管壁360°全角度的成像。
[0005]優(yōu)選的是，所述支撐裝置包括第一支撐裝置和第二支撐裝置，所述伸縮裝置包括第一伸縮裝置和第二伸縮裝置，所述第一支撐裝置連接第一伸縮裝置，所述第二支撐裝置連接第二伸縮裝置。
[0006]優(yōu)選的是，所述第一支撐裝置和第二支撐裝置均包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的4個(gè)支撐擋板，通過(guò)支撐擋板伸出的長(zhǎng)度可以調(diào)整本實(shí)用新型相對(duì)于管粧的位置，使其可以適用于不同的管徑，另外，通過(guò)第一支撐裝置和第二支撐裝置支撐使本實(shí)用新型可以通過(guò)管徑變化的組合粧交界處。所述旋轉(zhuǎn)裝置下方依次設(shè)置第一支撐裝置、攝影倉(cāng)和第二支撐裝置。
[0007]優(yōu)選的是，還設(shè)置有配重倉(cāng)，所述配重倉(cāng)設(shè)置于第二支撐裝置下方，所述配重倉(cāng)內(nèi)放置配重塊。
[0008]優(yōu)選的是，所述配重倉(cāng)對(duì)稱(chēng)設(shè)置為四個(gè)倉(cāng)位，可以根據(jù)需求在4個(gè)倉(cāng)位中放置配重塊，用于使本實(shí)用新型抵抗浮力下沉以及調(diào)節(jié)重心在平面上的投影位置，提高本實(shí)用新型下探的穩(wěn)定性。。
[0009]優(yōu)選的是，所述伸縮裝置包括伸縮倉(cāng)和伸縮桿，第一伸縮裝置和第二伸縮裝置結(jié)構(gòu)相同。
[0010]優(yōu)選的是，攝影倉(cāng)內(nèi)密封存放攝像儀及照明設(shè)備，攝影倉(cāng)倉(cāng)壁采用透光性好且耐磨的材料。
[00?1 ]優(yōu)選的是，攝影倉(cāng)的內(nèi)徑為500?550mm。
[0012]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:本實(shí)用新型所述一種適用于組合管粧及傾斜管粧孔內(nèi)攝像檢測(cè)的設(shè)備通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置、支撐裝置和攝影倉(cāng)的設(shè)置，使攝像設(shè)備可以較平穩(wěn)地通過(guò)組合粧內(nèi)徑變化的交界處，并且可以在傾斜的粧孔中下行，完成攝像檢測(cè)過(guò)程;所述一種適用于組合管粧及傾斜管粧孔內(nèi)攝像檢測(cè)的設(shè)備通過(guò)支撐擋板和伸縮裝置，用于控制支撐擋板伸出的長(zhǎng)度以調(diào)整本實(shí)用新型相對(duì)于管粧的位置，使其可以適用于不同的管徑;所述一種適用于組合管粧及傾斜管粧孔內(nèi)攝像檢測(cè)的設(shè)備通過(guò)配重倉(cāng)及配重塊的設(shè)置，用于使本實(shí)用新型抵抗浮力而下沉以及調(diào)節(jié)重心，提高裝置下行的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的原理圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0016]圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0017]圖5為本實(shí)用新型的配重倉(cāng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本實(shí)用新型的攝影倉(cāng)內(nèi)的攝像儀布置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0020]如圖1、圖5和圖6所示，一種適用于組合管粧及傾斜管粧孔內(nèi)攝像檢測(cè)的設(shè)備，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)裝置1、支撐裝置和攝影倉(cāng)5，所述支撐裝置連接伸縮裝置，控制器分別連接旋轉(zhuǎn)裝置1、支撐裝置、伸縮裝置和攝影倉(cāng)5，旋轉(zhuǎn)裝置1 一端與上面的纜繩相連，旋轉(zhuǎn)裝置1通過(guò)控制器可以獲知裝置在粧身截面上轉(zhuǎn)過(guò)的角度，并且可以通過(guò)齒輪系統(tǒng)等機(jī)械系統(tǒng)來(lái)控制裝置在粧身截面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，以繪出管壁360°全角度的圖像，所述支撐裝置包括第一支撐裝置2和第二支撐裝置6，所述伸縮裝置包括第一伸縮裝置和第二伸縮裝置，所述第一支撐裝置2連接第一伸縮裝置，所述第二支撐裝置6連接第二伸縮裝置，所述第一支撐裝置2和第二支撐裝置6均包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的4個(gè)支撐擋板，每個(gè)支撐擋板成90°設(shè)置，支撐擋板采用鋼材等剛度和強(qiáng)度較大的材料，以保證在與管壁的摩擦和碰撞中不產(chǎn)生大變形和損壞，支撐擋板厚度以保證其剛度為標(biāo)準(zhǔn)，支撐擋板高度以保證裝置下探過(guò)程中的穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，支撐擋板寬度要保證當(dāng)4個(gè)支撐擋板都完全收回時(shí)空間上不互相干涉，通過(guò)支撐擋板伸出的長(zhǎng)度可以調(diào)整本實(shí)用新型相對(duì)于管粧的位置，使其可以適用于不同的管徑，另外，通過(guò)第一支撐裝置2和第二支撐裝置6支撐使本實(shí)用新型可以通過(guò)管徑變化的組合粧交界處，本實(shí)用新型還設(shè)置有配重倉(cāng)8，所述配重倉(cāng)8內(nèi)放置配重塊，所述配重倉(cāng)8對(duì)稱(chēng)設(shè)置為四個(gè)倉(cāng)位，可以根據(jù)需求在4個(gè)倉(cāng)位中放置配重塊，用于使本實(shí)用新型抵抗浮力下沉以及調(diào)節(jié)重心在平面上