雙速電驅(qū)動雙輪銑槽機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙速電驅(qū)動雙輪銑槽機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)地下成槽機械以液壓抓斗、旋挖鉆機和液壓雙輪銑槽機為主。這三種機械都采用液壓傳動，造價都很大。液壓雙輪銑槽機在連續(xù)墻施工中有獨特的優(yōu)點，成槽深度大，質(zhì)量好。但是要布局很長的液壓管路，通過卷揚機收放液壓軟管。超長的液壓管道導(dǎo)致液壓油路壓力損失很大，比如最大開槽深度90m的液壓雙輪銑的整個液壓管路的液壓損失達到8Mpa左右，功率損失到達50Kw左右。這些損失的功率產(chǎn)生大量的熱，然而液壓軟管散熱性能不好，高溫不僅改變液壓油的性能還降低影響栗和馬達的壽命。綜上由于液壓雙輪銑槽機的成本高、功率損失大、散熱不好，開發(fā)電機驅(qū)動的雙輪銑槽機很有意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提出一種用來打粧，開設(shè)連續(xù)墻，成本低、功率損失小的雙速電驅(qū)動雙輪銑槽機。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:包括在機架上設(shè)置的雙速電機，雙速電機的兩根輸出軸分別連接有減速機，減速機的輸出軸分別連接有用于改變轉(zhuǎn)動方向的錐齒機構(gòu)，錐齒機構(gòu)分別連接銑槽機的銑輪;所述雙速電機的輸出軸上設(shè)置有速度傳感器;所述銑槽機上設(shè)置有泥漿分析器和控制器，所述速度傳感器、雙速電機的控制端和泥漿分析器均連接至控制器，所述控制器能夠根據(jù)速度傳感器和泥漿分析器采集的信息，控制雙速電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)銑槽機的高、低檔。
[0005]所述雙速電機和減速機均采用立式設(shè)置，所述錐齒機構(gòu)能夠?qū)p速機傳遞的水平轉(zhuǎn)動力矩轉(zhuǎn)換為豎直轉(zhuǎn)動力矩。
[0006]所述錐齒機構(gòu)包括在減速機輸出軸上水平設(shè)置的第一錐齒輪，第一錐齒輪連接有豎直設(shè)置的第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪常嚙合，第二錐齒輪連接銑槽機的銑輪。
[0007]所述第二錐齒輪固設(shè)在支承于機架的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有小鏈輪，所述銑輪上固設(shè)有大鏈輪，所述小鏈輪與大鏈輪連接，所述第二錐齒輪能夠?qū)⒘匾来瓮ㄟ^小鏈輪、大鏈輪傳遞給銑輪。
[0008]所述小鏈輪與大鏈輪通過鏈條連接。
[0009]所述第二錐齒輪和小鏈輪通過鍵固定在轉(zhuǎn)軸上，所述大鏈輪通過鍵固定在銑輪上。
[0010]所述雙速電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與減速機的輸入軸連接。
[0011 ]所述減速機為擺線輪減速機。
[0012]所述雙速電機的電機繞線組采用YY連接方式。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過對銑削的泥漿的分析和速度傳感器的信號決定高速和低速檔位的選擇，泥漿分析器分析銑削出來的泥漿判斷地下地質(zhì)情況，設(shè)定雙速電機的檔位，巖石地質(zhì)選擇低速檔位，沙土地質(zhì)選擇高速檔位；同時通過雙速電機出口的速度傳感器檢測的速度信號選擇檔位，當(dāng)雙速電機在高速檔位時，遇到大負載時，雙速電機掉速，當(dāng)速度傳感器檢測到雙速電機嚴重掉速，這是控制器會識別負載過大，就會主動選擇低速檔位。具體的來說就是當(dāng)銑削高強度高密度巖石時，銑削的阻力變大，這時雙速電機開啟低速檔位，使得的銑輪轉(zhuǎn)速變低，以獲得較大的銑削力矩克服銑削阻力；當(dāng)銑削密度小松散的土質(zhì)時，銑削的阻力很小，這時雙速電機開啟高速檔位，使得的銑輪轉(zhuǎn)速加快，加快銑削的速度。采用本實用新型，能夠使雙速電機的在最大合理的速度和最小合理速度范圍波動，本實用新型用來打粧，開設(shè)連續(xù)墻，具有成本低、功率損失小、散熱好的優(yōu)點，提高了銑槽機的壽命和性能。
[0014]進一步，減速機采用擺線輪減速機，減速比大，傳遞力矩可靠，能夠提高整個裝置的使用壽命和穩(wěn)定性。
[0015]進一步，雙速電機將動力傳遞給減速機，減速機帶動第一錐齒輪運動，第一錐齒輪和第二錐齒輪組成的錐齒輪組將水平運動轉(zhuǎn)變成豎直方向的運動，動力通過小鏈輪、鏈條和大鏈輪組成的鏈傳動，最終驅(qū)動銑輪旋轉(zhuǎn)運動進行銑削工作，采用本實用新型的結(jié)構(gòu)，具有力矩傳遞可靠，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的優(yōu)點。
[0016]進一步，通過改變雙速電機的極對數(shù)實現(xiàn)雙速電機的檔位調(diào)節(jié)，電機繞線組的Λ連接方式改變?yōu)閅Y連接方式，這時雙速電機的極對數(shù)減少一半，雙速電機的速度升高一倍，高速檔位時，銑銷的速度加快，但銑削力矩小，適合軟質(zhì)土層;低速檔位，銑削力矩很大，適合銑削硬質(zhì)土層，進一步提高了本實用新型的性能。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)正視圖；
[0018]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0019]圖3為擺線輪減速機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]其中，1-雙速電機、2-減速機、2-1-輸入軸、2-2-擺線輪、2-3-針輪、2-4-W機構(gòu)、2-5-輸出軸、3-銑輪、4-第一錐齒輪、5-小鏈輪、6-鏈條、7-大鏈輪、8-第二錐齒輪、9-速度傳感器。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合具體的實施例和說明書附圖對本實用新型作進一步的解釋說明。
[0022]參見圖1和圖2，本實用新型包括在機架上設(shè)置的雙速電機I，雙速電機I的電機繞線組采用YY連接方式，雙速電機I的兩根輸出軸分別通過聯(lián)軸器連接減速機2的輸入軸2-1，參見圖3，減速機2為擺線輪減速機，具體包括依次設(shè)置的輸入軸2-1、擺線輪2-2、針輪2-3、W機構(gòu)2-4和輸出軸2-5，減速機2的輸出軸2-5分別連接有用于改變轉(zhuǎn)動方向的錐齒機構(gòu)，錐齒機構(gòu)分別連接銑槽機的銑輪3;雙速電機I的輸出軸上設(shè)置有速度傳感器9;銑槽機上設(shè)置有泥漿分析器和控制器，速度傳感器9、雙速電機I的控制端和泥漿分析器均連接至控制器，控制器能夠根據(jù)速度傳感器9和泥漿分析器采集的信息，控制雙速電機I的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)銑槽機的尚、低檔。
[0023]參見圖1和圖2，雙速電機I和減速機2均采用立式設(shè)置，錐齒機構(gòu)能夠?qū)p速機2傳遞的水平轉(zhuǎn)動力矩轉(zhuǎn)換為豎直轉(zhuǎn)動力矩，錐齒機構(gòu)包括在減速機2輸出軸上水平設(shè)置的第一錐齒輪4，第一錐齒輪4連接有豎直設(shè)置的第二錐齒輪8，第一錐齒輪4與第二錐齒輪8常嚙合，第二錐齒輪8連接銑槽機的銑輪3。第二錐齒輪8通過鍵固設(shè)在支承于機架的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸上通過鍵固設(shè)有小鏈輪5，銑輪3上通過鍵固設(shè)有大鏈輪7，小鏈輪5與大鏈輪7通過鏈條6連接，第二錐齒輪8能夠?qū)⒘匾来瓮ㄟ^小鏈輪5、大鏈輪7傳遞給銑輪3。
[0024]本實用新型銑槽機主要由雙速電機1、速度傳感器9、減速機2、鏈輪、鏈條6、銑輪3、和機架構(gòu)成。速度傳感器9安裝在雙速電機I的輸出軸上，在機架中雙速電機I立式安裝，擺線輪減速機也采取立式安裝，兩者通過聯(lián)軸器連接在一起;為了改變動力傳遞的方向，減速機2的輸出軸安裝第一錐齒輪4，第一錐齒輪4和第二錐齒輪8把水平方向的運動變?yōu)樨Q直方向的運動;第二錐齒輪8和小鏈輪5通過鍵安裝在同一個轉(zhuǎn)軸上;大鏈輪7和小鏈輪5用鏈條6連在一起，其中大鏈輪7通過鍵安裝在銑輪3上。
[0025]本實用新型動力傳遞路線:雙速電機I將動力傳遞給擺線輪減速機，減速機2帶動第一錐齒輪4運動，第一錐齒輪4和第二錐齒輪8組成的錐齒輪組將水平運動轉(zhuǎn)變成垂直方向的運動，動力通過小鏈輪5、鏈條6和大鏈輪7組成的鏈傳動，最終驅(qū)動銑輪3旋轉(zhuǎn)運動進行銑削工作。
[0026]本實用新型高低速檔位的選擇:
[0027]控制器系統(tǒng)通過銑輪銑削的負載大小自動選擇高速和低速檔位，機器遇到下面兩種情況會把高速檔降為低速檔:當(dāng)銑輪3遇到硬質(zhì)底層時，高速檔位的雙速電機I會發(fā)生掉速，速度傳感器9檢測到雙速電機I嚴重掉速，并且偏離高速檔最小的合理銑削速度或者通過泥漿分析器分析銑削出來的泥漿為硬質(zhì)地層泥漿，速度傳感器9和泥漿分析器會把信號發(fā)給控制器，控制器會控制雙速電機I選擇降低檔位，選擇低速檔工作;機器遇到下面兩種情況會把低速檔升為高速檔:泥漿分析器分析銑削出來的泥漿為軟質(zhì)地層泥漿或者速度傳感器9檢測到電機的速度遠高于低速檔銑削時最大合理速度(銑削時，電機的在最大合理的速度和最小合理速度范圍波動)，控制器就會控制雙速電機I升高檔位，選擇高速檔。
【主權(quán)項】
1.一種雙速電驅(qū)動雙輪銑槽機，其特征在于，包括在機架上設(shè)置的雙速電機(I)，雙速電機(I)的兩根輸出軸分別連接有減速機(2)，減速機(2)的輸出軸分別連接有用于改變轉(zhuǎn)動方向的錐齒機構(gòu)，錐齒機構(gòu)分別連接銑槽機的銑輪(3);所述雙速電機(I)的輸出軸上設(shè)置有速度傳感器(9);所述銑槽機上設(shè)置有泥漿分析器和控制器，所述速度傳感器(9 )、雙速電機(I)的控制端和泥漿分析器均連接至控制器，所述控制器能夠根據(jù)速度傳感器(9)和泥楽分析器采集的信息，控制雙速電機(I)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)銑槽機的高、低檔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙速電驅(qū)動雙輪銑槽機，其特征在于，所述雙速電機(I)和減速機(2)均采用立式設(shè)置，所述錐齒機構(gòu)能夠?qū)p速機(2)傳遞的水平轉(zhuǎn)動力矩轉(zhuǎn)換為豎直轉(zhuǎn)動力矩。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙速電驅(qū)動雙輪銑槽機，其特征在于，所述錐齒機構(gòu)包括在減速機(2)輸出軸上水平設(shè)置的第一錐齒輪(4)，第一錐齒輪(4)連接有豎直設(shè)置的第二錐齒輪(8)，第一錐齒輪(4)與第二錐齒輪(8)常嚙合，第二錐齒輪(8)連接銑槽機的銑輪⑶。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙速電驅(qū)動雙輪銑槽機，其特征在于，所述第二錐齒輪(8)固設(shè)在支承于機架的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有小鏈輪(5)，所述銑輪(3)上固設(shè)有大鏈輪(7)，所述小鏈輪(5)與大鏈輪(7)連接，所述第二錐齒輪(8)能夠?qū)⒘匾来瓮ㄟ^小鏈輪(5)、大鏈輪(7)傳遞給銑輪(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙速電驅(qū)動雙輪銑槽機，其特征在于，所述小鏈輪(5)與大鏈輪(7)通過鏈條(6)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙速電驅(qū)動雙輪銑槽機，其特征在于，所述第二錐齒輪(8)和小鏈輪(5)通過鍵固定在轉(zhuǎn)軸上，所述大鏈輪(7)通過鍵固定在銑輪(3)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的一種雙速電驅(qū)動雙輪銑槽機，其特征在于，所述雙速電機(I)的輸出軸通過聯(lián)軸器與減速機(2)的輸入軸連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的一種雙速電驅(qū)動雙輪銑槽機，其特征在于，所述減速機(2)為擺線輪減速機。9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的一種雙速電驅(qū)動雙輪銑槽機，其特征在于，所述雙速電機(I)的電機繞線組采用YY連接方式。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙速電驅(qū)動雙輪銑槽機，目的在于，用來打樁，開設(shè)連續(xù)墻，具有成本低、功率損失小的優(yōu)點，所采用的技術(shù)方案為：包括在機架上設(shè)置的雙速電機(1)，雙速電機(1)的兩根輸出軸分別連接有減速機(2)，減速機(2)的輸出軸分別連接有用于改變轉(zhuǎn)動方向的錐齒機構(gòu)，錐齒機構(gòu)分別連接銑槽機的銑輪(3)；所述雙速電機(1)的輸出軸上設(shè)置有速度傳感器(9)；所述銑槽機上設(shè)置有泥漿分析器和控制器，所述速度傳感器(9)、雙速電機(1)的控制端和泥漿分析器均連接至控制器，所述控制器能夠根據(jù)速度傳感器(9)和泥漿分析器采集的信息，控制雙速電機(1)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)銑槽機的高、低檔。
【IPC分類】E02F5/08, E02F5/14
【公開號】CN205224140
【申請?zhí)枴緾N201521054123
【發(fā)明人】焦生杰, 何瀏, 肖頔
【申請人】長安大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月16日