一種折疊支腿的挖掘機(jī)底盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及步履式挖掘機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊支腿的挖掘機(jī)底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，步履式挖掘機(jī)是在森林、山地以及救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮極大的作用。其中支腿是構(gòu)建步履式挖掘機(jī)里面一個(gè)關(guān)鍵的部件。通過前后支腿的協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)在不同地形地貌行走。然而現(xiàn)有的步履式挖掘機(jī)，在對(duì)面狹小入口和復(fù)雜的施工現(xiàn)場(chǎng)時(shí)也存在占用空間大缺陷，耦合控制復(fù)雜，公路行走運(yùn)輸高度受限等問題。
[0003]現(xiàn)有的步履挖掘機(jī)主要存在以下幾個(gè)問題:
[0004]1.步履挖掘機(jī)的地爪工作范圍??；
[0005]2.步履挖掘機(jī)支腿占用空間大，影響?yīng)M小空間工況的使用；
[0006]3.步履挖掘機(jī)的耦合控制復(fù)雜，提高液壓系統(tǒng)的故障率；
[0007]4.步履挖掘機(jī)在公路運(yùn)輸限高要求中受限制，需采用專用拖車，無(wú)法滿足通用性要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種不僅能夠滿足全地形使用，而且具有占用空間小、應(yīng)用范圍廣、運(yùn)輸方便的折疊支腿的挖掘機(jī)底盤。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0010]—種折疊支腿的挖掘機(jī)底盤，包括回轉(zhuǎn)底座，回轉(zhuǎn)底座的前端設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱的前腿組件，回轉(zhuǎn)底座的后端設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱的后腿組件；
[0011]所述前腿組件包括前支腿、前腿升降液壓缸、前腿鉸接塊、前腿擺動(dòng)液壓缸、前轉(zhuǎn)向座、前輪轂、前輪胎和前輪轉(zhuǎn)向液壓缸，
[0012]所述前腿鉸接塊與回轉(zhuǎn)底座的前端鉸接；
[0013]所述前腿升降液壓缸的推桿端與前腿鉸接塊的上端面鉸接，前腿升降液壓缸的尾端與回轉(zhuǎn)底座的上端面鉸接；
[0014]所述前支腿的一端與前腿鉸接塊鉸接，前支腿的另一端與前轉(zhuǎn)向座的一端鉸接，前轉(zhuǎn)向座的另一端與前輪轂的一端固定連接，前輪胎設(shè)在前輪轂的另一端；
[0015]所述前腿擺動(dòng)液壓缸的前端與前支腿的側(cè)面鉸接，前腿擺動(dòng)液壓缸的尾端與前腿奴接塊奴接；
[0016]所述前輪轉(zhuǎn)向液壓缸的推桿端與前轉(zhuǎn)向座鉸接，前輪轉(zhuǎn)向液壓缸的尾端與前支腿鉸接；
[0017]所述后腿組件包括后支腿、后腿折疊液壓缸、后腿鉸接塊、后腿升降液壓缸、后轉(zhuǎn)向座、后輪轂、后輪胎和后輪轉(zhuǎn)向液壓缸，
[0018]所述后腿折疊液壓缸的缸體固定在回轉(zhuǎn)底座的上端面，后腿折疊液壓缸的推桿端? 父接有折置連桿，該折置連桿還與后腿纟父接塊纟父接；
[0019]所述后支腿的一端與后腿纟父接塊纟父接，后支腿的另一端與后轉(zhuǎn)向座的一端纟父接，后轉(zhuǎn)向座的另一端與后輪轂的一端固定連接，后輪胎設(shè)在后輪轂的另一端；
[0020]所述后腿升降液壓缸的推桿端與后支腿的上端面鉸接，后腿升降液壓缸的尾端與后腿奴接塊奴接；
[0021]所述后輪轉(zhuǎn)向液壓缸的推桿端與后轉(zhuǎn)向座鉸接，后輪轉(zhuǎn)向液壓缸的尾端與后支腿鉸接。
[0022]所述前輪轂和/或后輪轂上設(shè)有地爪組件。
[0023]所述地爪組件包括齒形爪、伸縮筒、固定板、連桿機(jī)構(gòu)和地爪升降液壓缸，
[0024]所述伸縮筒包括外筒、內(nèi)筒和伸縮油缸，內(nèi)筒滑動(dòng)套接在外筒內(nèi)，伸縮油缸設(shè)于伸縮筒內(nèi)部，并驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒相對(duì)外筒滑動(dòng);連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別與固定板和外筒鉸接，內(nèi)筒與齒形爪連接形成一體;所述地爪升降液壓缸的尾端鉸接于固定板上，地爪升降液壓缸的另一端與連桿機(jī)構(gòu)鉸接。
[0025]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0026]1、由于本實(shí)用新型的支腿具有折疊功能，從而挖掘機(jī)的占用空間小，為挖掘機(jī)提供更廣的應(yīng)用范圍。
[0027]2、本實(shí)用新型提供一種解決步履挖掘機(jī)在公路運(yùn)輸受限高要求的方案，不僅節(jié)約運(yùn)輸成本，還減少步履挖機(jī)在拖車上占用空間。
[0028]3、本實(shí)用新型中的地爪組件為伸縮式結(jié)構(gòu)，地爪組件的工作范圍廣，增加步履挖掘機(jī)的涉水和爬坡能力。
[0029]4、本實(shí)用新型中涉及的液壓缸均為獨(dú)立控制，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，故障率低。
【附圖說(shuō)明】
[0030]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0031 ]圖1為本實(shí)用新型折疊支腿的挖掘機(jī)底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本實(shí)用新型支腿折疊收攏的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本實(shí)用新型中地爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1至3之一所示，本實(shí)用新型包括回轉(zhuǎn)底座I，回轉(zhuǎn)底座I的前端設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱的前腿組件2，回轉(zhuǎn)底座I的后端設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱的后腿組件3，兩個(gè)前腿組件2和兩個(gè)后腿組件3協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，共同支撐整個(gè)挖掘機(jī)，并控制挖掘機(jī)的作業(yè)高度。
[0035]前腿組件2包括前支腿21、前腿升降液壓缸22、前腿鉸接塊23、前腿擺動(dòng)液壓缸24、前轉(zhuǎn)向座25、前輪轂26、前輪胎27和前輪轉(zhuǎn)向液壓缸28。
[0036]前腿鉸接塊23與回轉(zhuǎn)底座I的前端鉸接。前腿升降液壓缸22的推桿端與前腿鉸接塊23的上端面鉸接，前腿升降液壓缸22的尾端與回轉(zhuǎn)底座I的上端面鉸接。
[0037]前支腿21的一端與前腿鉸接塊23鉸接，前支腿21的另一端與前轉(zhuǎn)向座25的一端鉸接，前轉(zhuǎn)向座25的另一端與前輪轂26的一端固定連接，前輪胎27設(shè)在前輪轂26的另一端，前輪胎27安裝在前輪轂26上起緩沖減震等作用。
[0038]前腿擺動(dòng)液壓缸24的前端與前支腿21的側(cè)面鉸接，前腿擺動(dòng)液壓缸24的尾端與前腿鉸接塊23鉸接；調(diào)整前腿擺動(dòng)液壓缸24，可以使挖掘機(jī)在不同的地形地貌下，找到平衡點(diǎn)。
[0039]前腿擺動(dòng)液壓缸24和前腿升降液壓缸22擁有共同的前腿鉸接塊23，但是兩液壓缸相互獨(dú)立控制，不受彼此聯(lián)動(dòng)。
[0040]前輪轉(zhuǎn)向液壓缸28的推桿端與前轉(zhuǎn)向座25鉸接，前輪轉(zhuǎn)向液壓缸28的尾端與前支腿21鉸接，獨(dú)立控制前輪胎27的轉(zhuǎn)向，用于調(diào)整挖掘機(jī)行走的方向。
[0041 ]另外，前腿鉸接塊23，集四個(gè)鉸接點(diǎn)與一體，控制前支腿21不同方向的運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成前支腿21運(yùn)動(dòng)的樞紐。
[0042]后腿組件3包括后支腿31、后腿折疊液壓缸32、后腿鉸接塊33、后腿升降液壓缸34、后轉(zhuǎn)向座35、后輪轂36、后輪胎3