一種挖掘機液壓節(jié)能控制回路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種挖掘機液壓節(jié)能控制回路與控制方法，具體涉及挖掘機液壓多路閥組到液壓油箱的回油背壓壓力的控制回路與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在液壓挖掘機中為了防止液壓執(zhí)行器回轉(zhuǎn)馬達的吸空，需要在液壓系統(tǒng)補油路上增加第一個背壓閥，使液壓多路閥組到液壓油箱的回油背壓足夠高，保證回轉(zhuǎn)馬達制動過程中的油液補充，從而能夠有效地保護回轉(zhuǎn)馬達，但由于第一個背壓閥的壓力過高會導(dǎo)致整個系統(tǒng)的背壓過高，因此增加了第二個背壓閥，以解決在回油量大的時候的背壓值超過液壓系統(tǒng)承受范圍，而第一背壓閥設(shè)定值一般2.5bar以上，實際工作中平均工作壓力達到了 4.0bar以上，峰值達到7.0bar左右，這樣導(dǎo)致了整個系統(tǒng)壓力升高，造成了沒有必要的功率損失。
[0003]具體如圖1所示，第一背壓閥I與第二背壓閥2均為固定值背壓閥，第一背壓閥I與第二背壓閥2置于液壓多路閥組12與液壓油箱11的油路上，回轉(zhuǎn)馬達4的回油通過補油路14進入液壓油箱11，其補油也在補油路14完成。雖然采用上述結(jié)構(gòu)能夠解決回轉(zhuǎn)馬達的吸空與高背壓，但是由于回油量非常大，即使背壓值不高，也會導(dǎo)致背壓閥消耗的功率非常大，平均達到了發(fā)動機功率的3%左右，有的甚至達到了 5%的功率消耗，因此能耗大，造成了能源的浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，防止回轉(zhuǎn)馬達制動過程中的吸空，同時降低液壓多路閥組到液壓油箱的回油背壓，減小背壓閥功率消耗的挖掘機液壓節(jié)能控制回路與控制方法。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種挖掘機液壓節(jié)能控制回路，包括回轉(zhuǎn)馬達、液壓多路閥組、液壓油箱、液控切換閥、散熱器、第一背壓閥、第二背壓閥、動臂、斗桿、鏟斗的先導(dǎo)手柄和左/右回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄，所述液壓油箱通過第一背壓閥與第二背壓閥并行與液壓多路閥組連接，所述第一背壓閥為主補油路通過散熱器與液壓油箱連接，所述液壓多路閥組的回油口通過補油路與回轉(zhuǎn)馬達的回油口連接，
[0007]所述液控切換閥包括導(dǎo)通位、截止位和控制端，所述左/右回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄的控制信號通過第一梭閥分別與所述第三梭閥的一端進口和液控切換閥的控制端連接，所述液控切換閥的控制端上安裝有節(jié)流裝置，所述動臂、斗桿、鏟斗的先導(dǎo)手柄的控制信號通過第二梭閥與液控切換閥的導(dǎo)通位連接，所述動臂、斗桿、鏟斗的先導(dǎo)手柄的控制信號通過第二梭閥與液控切換閥的進油口連接，所述液控切換閥的出油口與第三梭閥的另一端進口連接，所述第三梭閥的出口與第一背壓閥的控制端連通；
[0008]所述液控切換閥在初始狀態(tài)處于導(dǎo)通位，所述左/右回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄的控制信號控制液控切換閥在導(dǎo)通位和截止位之間轉(zhuǎn)換，當(dāng)左/右回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄啟動時，所述液控切換閥在截止位。
[0009]所述第一背壓閥的開啟與關(guān)閉壓力值為左/右回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄和動臂、斗桿、鏟斗的先導(dǎo)手柄控制壓力值的1/3?4/5。
[0010]所述第一背壓閥為液控背壓閥。
[0011 ]所述第一背壓閥由彈簧提供預(yù)緊力，通過液壓控制彈簧的壓縮與松弛實現(xiàn)對第一背壓閥的開啟與關(guān)閉，所述第一背壓閥的回油背壓壓力低于4bar的設(shè)定壓力，所述第一背壓閥回油背壓壓力設(shè)定比第二背壓閥壓力低2?4bar，所述第二背壓閥的回油背壓壓力設(shè)定高于4bar。
[0012]所述第一背壓閥的開啟與關(guān)閉由經(jīng)過第三梭閥的油液壓力控制，第一背壓閥開啟時，彈簧壓縮，經(jīng)過第一背壓閥的回油阻力變小，液壓多路閥組到液壓油箱的回油壓力損失降低;第一背壓閥關(guān)閉時，彈簧松弛并對回油產(chǎn)生預(yù)緊，彈簧預(yù)緊力使經(jīng)過第一背壓閥的阻力增大，液壓多路閥組到液壓油箱的回油壓力損失升高，回油背壓值達到設(shè)定值。
[0013]所述液控切換閥為電磁換向閥。
[0014]由于采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)動臂、斗桿、鏟斗的先導(dǎo)手柄單獨動作或同時動作，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄不動作時，先導(dǎo)液壓信號控制第一背壓閥的開啟與關(guān)閉工作，此時先導(dǎo)壓力使第一背壓閥開啟工作，彈簧復(fù)位使第一背壓閥背壓降低，
[0015]從而使得液壓多路閥組的回油背壓值非常小，使功率損耗降低，降低了溫度的升高與整個系統(tǒng)的溫度，減少了主栗的輸出功率，有效地降低了油耗和增加了工作效率；
[0016]當(dāng)回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄單獨動作，動臂、斗桿、鏟斗的先導(dǎo)手柄不動作時，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)液壓信號控制第一背壓閥的開啟與關(guān)閉工作，
[0017]I)當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力使第一背壓閥開啟工作，使液壓多路閥組的回油背壓值非常小，彈簧復(fù)位使第一背壓閥背壓降低，使液壓多路閥組的回油背壓值非常小，使功率損耗降低，降低了溫度的升高與整個系統(tǒng)的溫度，減少了主栗的輸出功率，有效地降低了油耗和增加了工作效率；
[0018]2)當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達準(zhǔn)備停止時，由于第一背壓閥復(fù)位壓力比較低，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力使第一背壓閥提前關(guān)閉，此時在回轉(zhuǎn)馬達沒有停止前，回油背壓值已經(jīng)建立起來，防止了回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)制動過程中的吸空；
[0019]當(dāng)動臂、斗桿、鏟斗的先導(dǎo)手柄單獨動作或同時動作，并且與回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄同時動作時，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)信號經(jīng)過油路使液控切換閥工作在右位，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)信號開啟時優(yōu)先控制第一背壓閥，并關(guān)閉油路的通油；
[0020]I)當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)時此時回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力使第一背壓閥開啟工作，使液壓多路閥組的回油背壓值非常小，彈簧復(fù)位使第一背壓閥背壓降低，使液壓多路閥組的回油背壓值非常小，使功率損耗降低，降低了溫度的升高與整個系統(tǒng)的溫度，減少了主栗的輸出功率，有效地降低了油耗和增加了工作效率；
[0021]2)當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達準(zhǔn)備停止時，由于第一背壓閥復(fù)位壓力比較低，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力使第一背壓閥提前關(guān)閉，此時在回轉(zhuǎn)馬達沒有停止前，回油背壓值已經(jīng)建立起來，防止了回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)制動過程中的吸空；
[0022]同時當(dāng)回轉(zhuǎn)先導(dǎo)信號停止時，第三油路由于節(jié)流裝置的作用卸壓延時，液控切換閥仍舊處于右位，此時第四油路的油液在經(jīng)過一定時間延時后才能開啟工作，第一背壓閥在經(jīng)過關(guān)閉一段時間后重新開啟，而此時回轉(zhuǎn)馬達已經(jīng)完全停止了工作，保證了回轉(zhuǎn)馬達在停止時建立的背壓，防止了回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)制動過程中的吸空。
[0023]綜上所述，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，防止回轉(zhuǎn)馬達不吸空情況下，同時降低回油背壓一在回轉(zhuǎn)馬達停止運轉(zhuǎn)前建立回油背壓值，防止了回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)停止過程中的吸空，而在其他任何情況下都不建立背壓值，從而保證大部分時間都不存在回油背壓值，節(jié)省了很大部分由于背壓值導(dǎo)致的功率損耗，同時也降低了溫度的升高與整個系統(tǒng)的溫度，減少了主栗的輸出功率，有效地降低了油耗和增加了工作效率。
【附圖說明】
[0024]圖1是現(xiàn)有液壓回路的不意圖。
[0025]圖2是本實用新型的液壓回路不意圖。
[0026]圖中，1、第一背壓閥，2、第二背壓閥，3、液控切換閥，6、第一梭閥，9、回轉(zhuǎn)馬達，10、散熱器，U、液壓油箱，12、液壓多路閥組，13、左/右回轉(zhuǎn)先導(dǎo)操作手柄，14、補油路，16、第一油路，18-動臂、斗桿、鏟斗先導(dǎo)手柄，