一種下水道清理機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種下水道清理機(jī)器人，包括機(jī)器本體，所述機(jī)器本體上設(shè)有可帶動(dòng)機(jī)器本體在下水管道內(nèi)移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器本體的一端設(shè)有由所述行走機(jī)構(gòu)推動(dòng)或拉動(dòng)的清理下水管道內(nèi)積沙的積沙清理裝置。本實(shí)用新型實(shí)施例，通過(guò)可行走的機(jī)器在下水道通道內(nèi)行走，并可帶動(dòng)設(shè)于機(jī)器前端的積沙清理裝置移動(dòng)從而可帶著沉積的沙石一起移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)下水道通道的清理。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種下水道清理機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種下水道清理機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)城市街道的下水道日積月累會(huì)堆積許多沙石，特別位于井蓋下通道側(cè)壁的聯(lián)通通道，過(guò)多的沙石會(huì)隨污水進(jìn)入到聯(lián)通通道內(nèi)并沉積在通道內(nèi)，使下水道不暢通甚至使下水道堵塞，造成排水不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]為了能清理連通通道上沉積的沙石，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種下水道清理機(jī)器人。
[0004]—種下水道清理機(jī)器人，包括機(jī)器本體，所述機(jī)器本體上設(shè)有可帶動(dòng)機(jī)器本體在下水管道內(nèi)移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器本體的一端設(shè)有由所述行走機(jī)構(gòu)推動(dòng)或拉動(dòng)的清理下水管道內(nèi)積沙的積沙清理裝置。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例，通過(guò)可行走的機(jī)器在下水道通道內(nèi)行走，并可帶動(dòng)設(shè)于機(jī)器前端的積沙清理裝置移動(dòng)從而可帶著沉積的沙石一起移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)下水道通道的清理。
【附圖說(shuō)明】
:
[0006]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1為本實(shí)用新型一種下水道清理機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0008]圖2為本實(shí)用新型一種下水道清理機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0009]圖3為積沙清理裝置收合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4為實(shí)用新型一種下水道清理機(jī)器人的履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0011]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0012]如圖1到圖4所示，一種下水道清理機(jī)器人，包括可行走的機(jī)器本體I，所述機(jī)器本體前端設(shè)有積沙清理裝置2，所述積沙清理裝置包括相互鉸接并的上積沙清理件201和下積沙清理件202、設(shè)于上積沙清理件與機(jī)器本體之間的伸縮折疊機(jī)構(gòu)3，所述上積沙清理件201與下積沙清理件202能在鉸接處相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)器可在下水道內(nèi)沿通道行走，通過(guò)前段設(shè)有的積沙清理裝置，積沙清理裝置由兩半圓形板組成的圓板，其直徑略小于下水道通道的直徑大小，可將沉積于下水道通道內(nèi)的沙石清理干凈，另外積沙清理裝置的上積沙清理件與下積沙清理件可相互轉(zhuǎn)動(dòng)完成折疊收合，可更加方便的在放入到下水道通道內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步地，如圖2、圖3所示，所述上積沙清理件和下積沙清理件均為半圓形板塊，上積沙清理件與下積沙清理件之間設(shè)有一可帶動(dòng)上積沙清理件與下積沙清理件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)連接件203。上積沙清理件與下積沙清理件都相接在活動(dòng)連接件上，可方便裝拆更換和對(duì)積沙清理件的清理。
[0014]又進(jìn)一步地，如圖3所示，所述機(jī)器本體I的前端設(shè)有與活動(dòng)連接件203連接的支架101，所述支架與活動(dòng)連接件相接的一端上設(shè)有上限位斜面和下限位斜面，所述活動(dòng)連接件可帶動(dòng)上積沙清理件轉(zhuǎn)動(dòng)至上限位斜面處和帶動(dòng)下積沙清理件轉(zhuǎn)動(dòng)至下限位斜面處。通過(guò)伸縮折疊機(jī)構(gòu)使上積沙清理件和下積沙清理件在活動(dòng)連接件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)支架上的限位斜面來(lái)定位積沙清理件轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，來(lái)完成對(duì)積沙清理件的收合。
[0015]再進(jìn)一步地，如圖3所示，所述伸縮折疊機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)器本體前端支架的上端并與上積沙清理件201和下積沙清理件202相接，所述伸縮折疊機(jī)構(gòu)包括位于支架上端的上伸縮套桿301，所述上伸縮套桿的一端與機(jī)器本體相接，另一端與上積沙清理件相接，所述伸縮折疊機(jī)構(gòu)還包括位于支架下端的下伸縮套桿302，所述下伸縮套桿的一端與機(jī)器本體相接，另一端與下積沙清理件相接。通過(guò)伸縮套桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)上積沙清理件和下積沙清理件轉(zhuǎn)動(dòng)，另外伸縮套桿分別鉸接在上積沙清理件和下積沙清理件上，鉸接處可在上積沙清理件和下積沙清理件上滑動(dòng)，以保持伸縮桿可在水平運(yùn)動(dòng)。
[0016]又再進(jìn)一步地，如圖3所示，所述機(jī)器本體上還設(shè)有帶動(dòng)機(jī)器本體行走的行走機(jī)構(gòu)4，所述機(jī)器本體內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和上伸縮套桿與下伸縮套桿工作的動(dòng)力裝置。裝有行走機(jī)構(gòu)可使機(jī)器能夠自行在下水道內(nèi)完成清潔工作。
[0017]更進(jìn)一步地，如圖3所示，所述行走機(jī)構(gòu)為設(shè)于機(jī)器本體下端的滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪的外表面上設(shè)有鋸齒槽。
[0018]進(jìn)一步地，如圖4所示，所述行走機(jī)構(gòu)為設(shè)于機(jī)器本體下端的履帶行走裝置，所述履帶行走裝置包括設(shè)于機(jī)器本體前下端的主動(dòng)輪、設(shè)于機(jī)器本體后下端的被動(dòng)輪和設(shè)于主動(dòng)輪和被動(dòng)輪外表面上的履帶，所述主動(dòng)輪與被動(dòng)輪間還設(shè)有履帶板，履帶板上設(shè)有若干托帶輪。
[0019]具體地，如圖1所示，所述機(jī)器本體的后端設(shè)有推沙板5。
[0020]具體地，如圖1所示，所述上積沙清理件與下積沙清理件的外側(cè)圓周面上設(shè)有清潔刷毛。在機(jī)器沿著通道行走的同時(shí)，清潔刷毛能對(duì)通道起一定的清理作用。
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施例，提供一種清理下水道的下水道清理機(jī)器人，特別對(duì)于下水道連通管道的清理，該機(jī)器通過(guò)移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可在通道內(nèi)行走進(jìn)行作業(yè)，所述的移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)可以是表面帶鋸齒槽的滾動(dòng)輪，能夠在沙石堆積而導(dǎo)致不平的通道內(nèi)行走，另外所述的移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)也可以使履帶行走機(jī)構(gòu)，使用履帶可使機(jī)器有足夠的動(dòng)力去推動(dòng)沙石，以使沙石排出到通道外，該機(jī)器通過(guò)前端的積沙清理裝置來(lái)推動(dòng)沉積的沙石，該積沙清理裝置大小略小于下水道通道的大小，通過(guò)移動(dòng)來(lái)使沙石排出到通道外，另外積沙清理裝置的外表面上設(shè)有刷毛，在移動(dòng)過(guò)程中可對(duì)通道內(nèi)進(jìn)行一定程度的清潔，在安放時(shí)，因?yàn)樵撗b置的大小只是略小于通道的大小，所以該裝置還能通過(guò)上積沙清理件與下積沙清理件對(duì)折完成收合，使得安放和取出的時(shí)候更加容易方便，積沙清理裝置通過(guò)電動(dòng)的移動(dòng)套桿來(lái)完成對(duì)上積沙清理件和下積沙清理件的收合和展開(kāi)，方便使用操作，上積沙清理件和下積沙清理件之間通過(guò)一活動(dòng)連接件連接，該活動(dòng)連接件自身可轉(zhuǎn)動(dòng)，上積沙清理件和下積沙清理件即可由活動(dòng)連接件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外機(jī)器的后端還設(shè)有一塊推沙板，在清理作業(yè)的過(guò)程中可對(duì)飄散的沙石起一定的清理作用。
[0022]如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實(shí)施方式，并不認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。凡與本實(shí)用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對(duì)于本實(shí)用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種下水道清理機(jī)器人，包括機(jī)器本體，其特征在于:所述機(jī)器本體上設(shè)有可帶動(dòng)機(jī)器本體在下水管道內(nèi)移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器本體的一端設(shè)有由所述行走機(jī)構(gòu)推動(dòng)或拉動(dòng)的清理下水管道內(nèi)積沙的積沙清理裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下水道清理機(jī)器人，其特征在于:所述積沙清理裝置包括設(shè)置在所述的機(jī)器本體的前端相互鉸接的上積沙清理件和下積沙清理件，所述上積沙清理件與下積沙清理件能在鉸接處相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)折疊，所述上積沙清理件和下積沙清理件與機(jī)器本體之間設(shè)有伸縮折疊機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下水道清理機(jī)器人，其特征在于:所述上積沙清理件和下積沙清理件均為半圓形板塊，上積沙清理件與下積沙清理件之間設(shè)有一可帶動(dòng)上積沙清理件與下積沙清理件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)連接件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下水道清理機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器本體的前端設(shè)有與活動(dòng)連接件連接的支架，所述支架與活動(dòng)連接件相接的一端上設(shè)有上限位斜面和下限位斜面，所述活動(dòng)連接件可帶動(dòng)上積沙清理件轉(zhuǎn)動(dòng)至上限位斜面處和帶動(dòng)下積沙清理件轉(zhuǎn)動(dòng)至下限位斜面處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種下水道清理機(jī)器人，其特征在于:所述伸縮折疊機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)器本體前端支架的兩側(cè)并與上積沙清理件和下積沙清理件相接，所述伸縮折疊機(jī)構(gòu)包括位于支架上側(cè)的上伸縮套桿，所述上伸縮套桿的一端與機(jī)器本體相接，另一端與上積沙清理件相接，所述伸縮折疊機(jī)構(gòu)還包括位于支架下側(cè)的下伸縮套桿，所述下伸縮套桿的一端與機(jī)器本體相接，另一端與下積沙清理件相接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下水道清理機(jī)器人，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)為設(shè)于機(jī)器本體下端的滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪的外表面上設(shè)有鋸齒槽。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下水道清理機(jī)器人，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)為設(shè)于機(jī)器本體下端的履帶行走裝置，所述履帶行走裝置包括設(shè)于機(jī)器本體前下端的主動(dòng)輪、設(shè)于機(jī)器本體后下端的被動(dòng)輪和設(shè)于主動(dòng)輪和被動(dòng)輪外表面上的履帶，所述主動(dòng)輪與被動(dòng)輪間還設(shè)有履帶板，履帶板上設(shè)有若干托帶輪。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下水道清理機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器本體的后端設(shè)有推沙板。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下水道清理機(jī)器人，其特征在于:所述上積沙清理件與下積沙清理件的外側(cè)圓周面上設(shè)有清潔刷。
【文檔編號(hào)】E03F9/00GK205475674SQ201620116076
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日
【發(fā)明人】馮振鵬
【申請(qǐng)人】馮振鵬