具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械；屬于工程機械技術領域；其技術要點包括回轉平臺、鉸接在回轉平臺上的大臂、與大臂鉸接的小臂、與小臂鉸接的屬具以及鉸接在小臂與屬具之間的連桿組件，連桿組件的鉸接部鉸接有油缸，其中所述小臂和連桿組件上設有至少兩個傾角傳感器，各傾角傳感器通過導線與工程機械駕駛室內的數(shù)據(jù)處理器連接，所述數(shù)據(jù)處理器連接有顯示屏，該顯示屏設置在工程機械駕駛室內；本實用新型旨在提供一種結構合理、成本較低、使用方便且效果良好的具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械；用于工程施工。
【專利說明】
具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種工程機械輔助系統(tǒng)，更具體地說，尤其涉及一種具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械。
【背景技術】
[0002]目前對于挖掘機加長臂、伸縮臂等特種工程機械在操作員可視范圍以外的屬具姿態(tài)控制是憑操作員經驗，大致感覺操作，導致屬具姿態(tài)及位置把握不準確，偏差較大，常常出現(xiàn)屬具空載操作，作業(yè)效率較為低下。比如水下挖掘等場合。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構合理、成本較低、使用方便且效果良好的具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械，包括回轉平臺、鉸接在回轉平臺上的大臂、與大臂鉸接的小臂、與小臂鉸接的屬具以及鉸接在小臂與屬具之間的連桿組件，連桿組件的鉸接部鉸接有油缸，其中所述小臂和連桿組件上設有至少兩個傾角傳感器，各傾角傳感器通過導線與工程機械駕駛室內的數(shù)據(jù)處理器連接，所述數(shù)據(jù)處理器連接有顯示屏，該顯示屏設置在工程機械駕駛室內。
[0005]上述的具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械中，所述小臂和連桿組件上共設有兩個傾角傳感器，兩個傾角傳感器分別設置在小臂和連桿組件上。
[0006]上述的具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械中，所述連桿組件由與屬具鉸接的支架及鉸接在支架與小臂之間的若干個連桿組成;傾角傳感器分別設置在小臂和連桿上。
[0007]上述的具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械中，位于小臂上的傾角傳感器設置在小臂與連桿鉸接部的側邊，該傾角傳感器垂直或平行于小臂與連桿和屬具鉸接的鉸接孔中心點的連接線;位于邊;位于連桿上的傾角傳感器安裝在最外面的連桿外側面，該傾角傳感器垂直或平行于連桿兩端鉸接孔中心點的連接線。
[0008]上述的具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械中，各傾角傳感器與數(shù)據(jù)處理器之間設有管狀防護套，導線位于管狀防護套內。
[0009]上述的具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械中，所述管狀防護套為膠管或鋼管或膠管與鋼管的組合。
[0010]本實用新型采用上述結構后，通過至少兩個安裝在不同連動件上的傾角傳感器采集數(shù)據(jù)，再通過數(shù)據(jù)處理器對數(shù)據(jù)進行處理后得出屬具的實時工作姿態(tài)，并通過顯示屏進行實時顯示，有利于操作者直觀了解屬具的具體位置，從而使操作者準確的操作機器完成工作任務，避免出現(xiàn)屬具空載、漏載，大幅提高工作效率，加快施工進度。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構成對本實用新型的任何限制。
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中:小臂1、屬具2、連桿組件3、支架3a、連桿3b、油缸4、傾角傳感器5、數(shù)據(jù)處理器
6、顯示屏7、管狀防護套8。
【具體實施方式】
[0014]參閱圖1所示，本實用新型的一種具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械，包括回轉平臺、鉸接在回轉平臺上的大臂、與大臂鉸接的小臂1、與小臂I鉸接的屬具2以及鉸接在小臂I與屬具2之間的連桿組件3，小臂1、屬具2和連桿組件3構成四連桿機構;連桿組件3的鉸接部鉸接有油缸4，所述小臂I和連桿組件3上設有至少兩個傾角傳感器5，各傾角傳感器5通過導線與工程機械駕駛室內的數(shù)據(jù)處理器6連接，所述數(shù)據(jù)處理器6連接有顯示屏7，該顯示屏7設置在工程機械駕駛室內。為方便安裝和使用，數(shù)據(jù)處理器6和顯示屏7可以是整體結構，即集成在一起。在本實施例中，屬具2以挖斗為例，當然也可以是其他可以裝配設備，如鉆頭等。所述連桿組件3由與屬具2鉸接的支架3a及鉸接在支架3a與小臂I之間的若干個連桿3b組成;傾角傳感器5分別設置在小臂I和連桿3b上。
[0015]在本實施例中，小臂I和連桿組件3上共設有兩個傾角傳感器5，兩個傾角傳感器5分別設置在小臂I和連桿組件3上。位于小臂I上的傾角傳感器5設置在小臂I與連桿3b鉸接部的側邊，該傾角傳感器5垂直或平行于小臂I與連桿3b和屬具2鉸接的鉸接孔中心點的連接線;位于連桿3b上的傾角傳感器5安裝在最外面的連桿3b外側面，該傾角傳感器5垂直或平行于連桿3b兩端鉸接孔中心點的連接線。當然，根據(jù)實際需要，可以在其它連動件上增設傾角傳感器5，如在大臂上。
[0016]同時，各傾角傳感器5與數(shù)據(jù)處理器6之間設有管狀防護套8，導線位于管狀防護套8內。所述管狀防護套8為膠管或鋼管或膠管與鋼管的組合，其具體結構視具體使用環(huán)境而定。優(yōu)選地，可以采用鋼管與膠管的組合結構，即不需要移動的位置采用鋼管，需要轉動的位置采用膠管，膠管與鋼管采用套接加卡緊件的形式連接，通過管狀防護套8可有效保護導線不被外物切斷。
[0017]工作時，在大臂與小臂運動時，小臂上的傾角傳感器和連桿上的傾角傳感器分別將傾角信號S1、S2傳感至數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器將傳感信號SI和S2處理后計算出屬具的傾角，在顯示屏上顯示出小臂傾角和屬具實際姿態(tài)。
[0018]以上所舉實施例為本實用新型的較佳實施方式，僅用來方便說明本實用新型，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本實用新型所提技術特征的范圍內，利用本實用新型所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本實用新型的技術特征內容，均仍屬于本實用新型技術特征的范圍內。
【主權項】
1.一種具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械，包括回轉平臺、鉸接在回轉平臺上的大臂、與大臂鉸接的小臂(I)、與小臂(I)鉸接的屬具(2)以及鉸接在小臂(I)與屬具(2)之間的連桿組件(3)，連桿組件(3)的鉸接部鉸接有油缸(4)，其特征在于，所述小臂(I)和連桿組件(3)上設有至少兩個傾角傳感器(5)，各傾角傳感器(5)通過導線與工程機械駕駛室內的數(shù)據(jù)處理器(6)連接，所述數(shù)據(jù)處理器(6)連接有顯示屏(7)，該顯示屏(7)設置在工程機械駕駛室內。2.根據(jù)權利要求1所述的具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械，其特征在于，所述小臂(I)和連桿組件(3)上共設有兩個傾角傳感器(5)，兩個傾角傳感器(5)分別設置在小臂(I)和連桿組件(3)上。3.根據(jù)權利要求1或2所述的具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械，其特征在于，所述連桿組件(3)由與屬具(2)鉸接的支架(3a)及鉸接在支架(3a)與小臂(I)之間的若干個連桿(3b)組成;傾角傳感器(5)分別設置在小臂(I)和連桿(3b)上。4.根據(jù)權利要求3所述的具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械，其特征在于，位于小臂(I)上的傾角傳感器(5)設置在小臂(I)與連桿(3b)鉸接部的側邊，該傾角傳感器(5)垂直或平行于小臂(I)與連桿(3b)和屬具(2)鉸接的鉸接孔中心點的連接線;位于連桿(3b)上的傾角傳感器(5)安裝在最外面的連桿(3b)外側面，該傾角傳感器(5)垂直或平行于連桿(3b)兩端鉸接孔中心點的連接線。5.根據(jù)權利要求1所述的具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械，其特征在于，各傾角傳感器(5)與數(shù)據(jù)處理器(6)之間設有管狀防護套(8)，導線位于管狀防護套(8)內。6.根據(jù)權利要求5所述的具有屬具感知系統(tǒng)的工程機械，其特征在于，所述管狀防護套(8)為膠管或鋼管或膠管與鋼管的組合。
【文檔編號】E02F3/36GK205557612SQ201620380051
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】吳柏強, 古峻
【申請人】廣東鴻榮重工股份有限公司