一種智能化多功能工程機(jī)械的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械提供一種智能化多功能工程機(jī)械，包括挖掘機(jī)前方設(shè)有一套工作臂，工作臂的末端連接翻夾裝置，該翻夾裝置包括相互鉸接的兩組夾臂，前夾臂和后夾臂分別連接控制轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸；前夾臂內(nèi)側(cè)與后夾臂外側(cè)配合實(shí)現(xiàn)夾持，后夾臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形的挖掘齒，所述翻夾裝置與工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型分別通過(guò)兩個(gè)油缸的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)挑揀、整理塊狀雜物的功能，仿生人手的抓取、松放功能，在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，可通過(guò)翻夾裝置，迅速進(jìn)行勾掘、松翻作業(yè)，勾掘、松翻作業(yè)過(guò)程中遇到較松散固體物料可使用勾體及時(shí)破碎。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種智能化多功能工程機(jī)械
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本專(zhuān)利涉及工程機(jī)械，具體涉及一種既能松翻地面及清理挑揀塊狀雜物，還能移除樹(shù)木的智能化多功能工程機(jī)械。
技術(shù)背景
[0002]目前建筑領(lǐng)域中，建筑垃圾的清理需要投入較大人力和機(jī)械，這些機(jī)械多為傳統(tǒng)機(jī)械，例如挖掘機(jī)、挖掘機(jī)配破碎錘，勾掘機(jī)等等。這些傳統(tǒng)機(jī)械的功能較為單一。效率較低，造成生產(chǎn)成本居高不下，從而人力和物理資源浪費(fèi)嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本專(zhuān)利要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種滿(mǎn)足松翻、挖掘、挑揀移動(dòng)雜物的綜合型多功能工程機(jī)械。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案，
[0005]—種智能化多功能工程機(jī)械，包括挖掘機(jī)的車(chē)架車(chē)身，車(chē)架前方設(shè)有一套工作臂，工作臂的末端連接翻夾裝置，該翻夾裝置包括相互鉸接的兩組夾臂，前夾臂和后夾臂分別連接控制轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸;前夾臂內(nèi)側(cè)與后夾臂外側(cè)配合實(shí)現(xiàn)夾持，后夾臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形的挖掘齒。
[0006]為實(shí)現(xiàn)角度改變，所述翻夾裝置與工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]為實(shí)現(xiàn)，所述前夾臂和后夾臂收縮時(shí)重疊。
[0008]本實(shí)用新型的有益之處在于，分別通過(guò)兩個(gè)油缸的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)挑揀、整理塊狀雜物的功能，仿生人手的抓取、松放功能，在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，可通過(guò)翻夾裝置，迅速進(jìn)行勾掘、松翻作業(yè)，勾掘、松翻作業(yè)過(guò)程中遇到較松散固體物料可使用勾體及時(shí)破碎。如遇到較為堅(jiān)硬的固體物料不能破碎時(shí)，可使用翻夾裝置的抓取功能，迅速將固體物料進(jìn)行挑揀，并集中放置。一種機(jī)械實(shí)現(xiàn)的多種機(jī)械的功能，大大提升了工作效率，減低了生產(chǎn)成本。
[0009]本機(jī)械也可用于樹(shù)木栽植，使用勾掘功能進(jìn)行翻挖樹(shù)坑，使用抓取功能拔取移動(dòng)樹(shù)木，同時(shí)翻夾裝置與前機(jī)械臂之間連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)本機(jī)械可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型翻夾裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型翻夾裝置轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖；
[0013]其中:1、前夾臂，2、后夾臂，3、挖掘齒，4、旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸，5、前油缸，6、前機(jī)械臂，7、后油缸，8、后機(jī)械臂，9、車(chē)身。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供一種智能化多功能工程機(jī)械，包括用挖掘機(jī)的車(chē)架車(chē)身9，車(chē)身9前方設(shè)有一套工作臂，工作臂的末端連接翻夾裝置，該翻夾裝置包括相互鉸接的兩組夾臂，夾臂能夠繞著旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸4活動(dòng)，前夾臂I和后夾臂2分別連接控制轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸;前夾臂內(nèi)側(cè)與后夾臂外側(cè)配合實(shí)現(xiàn)夾持，后夾臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形的挖掘齒。
[0016]為了實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整，所述翻夾裝置與工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)整。
[0017]前夾臂和后夾臂收縮時(shí)重疊。當(dāng)前油缸5、后油缸7伸出時(shí)，前夾臂I與后夾臂2通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸4合為一體。通過(guò)后端的挖掘齒3實(shí)現(xiàn)勾掘、松翻作業(yè)。
[0018]當(dāng)前油缸5和后油缸7收縮時(shí)，前夾臂I與后夾臂2通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸4張開(kāi)。當(dāng)油缸伸出時(shí)，前夾臂與后夾臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸4就會(huì)加緊，從而實(shí)現(xiàn)迅速夾取物體，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能化多功能工程機(jī)械，包括挖掘機(jī)的車(chē)架車(chē)身，車(chē)架前方設(shè)有一套工作臂，其特征在于，所述工作臂的末端連接翻夾裝置，該翻夾裝置包括相互鉸接的兩組夾臂，前夾臂和后夾臂分別連接控制轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸;前夾臂內(nèi)側(cè)與后夾臂外側(cè)配合實(shí)現(xiàn)夾持，后夾臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形的挖掘齒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多功能工程機(jī)械，其特征在于，所述翻夾裝置與工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能化多功能工程機(jī)械，其特征在于，所述前夾臂和后夾臂收縮時(shí)重疊。
【文檔編號(hào)】E02F3/413GK205557618SQ201620340056
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】崔波波, 張 林, 程敬愛(ài)
【申請(qǐng)人】山東卡特重工機(jī)械有限公司