專利名稱:一種無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位系統(tǒng)，激發(fā)器低頻激發(fā)模塊包括至少兩路工作時(shí)序錯(cuò)開且不同編號(hào)的激發(fā)電路，不同激發(fā)電路通過低頻天線形成低頻激發(fā)信號(hào)交集區(qū)；低頻接收模塊采集低頻激發(fā)信號(hào)并通過超高頻無線發(fā)送模塊將標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至讀寫器；超高頻無線標(biāo)簽信號(hào)接收模塊通過超高頻天線接收標(biāo)簽信號(hào)，并將標(biāo)簽信息和低頻激發(fā)標(biāo)識(shí)信息傳送至上位機(jī)；而超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊將同步信號(hào)通過無線形式傳送至第一MCU，控制低頻激發(fā)電路的工作時(shí)序的同步狀態(tài)。本實(shí)用新型利用超高頻無線信號(hào)同步低頻觸發(fā)信號(hào)時(shí)序進(jìn)而實(shí)現(xiàn)管理目標(biāo)無盲區(qū)精確定位。
【專利說明】一種無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]有源RIFD技術(shù)已廣泛應(yīng)用于人員和物品的室內(nèi)粗定位，然而，一般的有源RFID定位系統(tǒng)存在著定位時(shí)間長、定位不準(zhǔn)確、定位精度差(一般為幾十米)等缺點(diǎn)，。對(duì)于高精度定位以及近距離的進(jìn)出定位，現(xiàn)有有源RFID技術(shù)已難以滿足要求，同時(shí)，由于低頻的定位距離一般最遠(yuǎn)為5米，為滿足隧道和礦井等人員定位的應(yīng)用，需要拓展定位距離，隧同時(shí)產(chǎn)生了信號(hào)同步的需求；為了滿足對(duì)高精度定位和近距離進(jìn)出定位的需求，改進(jìn)有源RFID的定位精度，本案由此產(chǎn)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位系統(tǒng)，利用超高頻無線信號(hào)同步低頻觸發(fā)信號(hào)時(shí)序進(jìn)而實(shí)現(xiàn)管理目標(biāo)的無盲區(qū)精確定位。
[0004]為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案為:
[0005]一種無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位系統(tǒng)，包括激發(fā)器、電子標(biāo)簽、讀寫器及上位機(jī)；
[0006]激發(fā)器包括超高頻無線信號(hào)接收模塊、低頻激發(fā)模塊及第一 MCU，超高頻無線信號(hào)接收模塊及低頻激發(fā)模塊分別與第一 MCU連接；激發(fā)器低頻激發(fā)模塊包括至少兩路工作時(shí)序錯(cuò)開不同編號(hào)的激發(fā)電路，不同激發(fā)電路通過低頻天線形成低頻激發(fā)信號(hào)交集區(qū)；
[0007]電子標(biāo)簽包括低頻接收模塊、超高頻無線發(fā)送模塊及第二 MCU，低頻接收模塊及超高頻無線發(fā)送模塊分別與第二 MCU連接；低頻接收模塊采集低頻激發(fā)信號(hào)并通過超高頻無線發(fā)送模塊將標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至讀寫器；
[0008]讀寫器包括超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊、超高頻無線標(biāo)簽信號(hào)接收模塊及第三MCU，超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊及超高頻無線標(biāo)簽信號(hào)接收模塊與第三MCU連接；超高頻無線標(biāo)簽信號(hào)接收模塊通過超高頻天線接收標(biāo)簽信號(hào)，而超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊將同步信號(hào)發(fā)送至激發(fā)器；
[0009]所述激發(fā)電路的工作時(shí)序不同，假設(shè)h為同步基準(zhǔn)時(shí)間，T為低頻天線工作周期，Tl為低頻發(fā)送周期，T2為低頻空閑周期，T= Tl+ T2，T3為同步信號(hào)的發(fā)送周期，激發(fā)電路ApA2, A3和 A n分別工作在 10+ (n*i) T、t0+ (n*i) T+T、t0+ (n*i) T +2T 和 t0+ (n*i) T +nT 時(shí)序下，i為自然數(shù)，互不干擾；
[0010]不同激發(fā)器激發(fā)電路之間時(shí)間偏移不同，讀寫器超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊在不同激發(fā)器激發(fā)電路之間時(shí)間偏移量小于低頻空閑周期1~2之內(nèi)定時(shí)發(fā)送超高頻無線廣播同步信號(hào)至激發(fā)器，校正不同激發(fā)器各路激發(fā)電路同步基準(zhǔn)時(shí)間，使不同激發(fā)器各路激發(fā)電路間的工作時(shí)序同步。
[0011]進(jìn)一步，所述低頻激發(fā)模塊的激發(fā)電路設(shè)置為四路。
[0012]進(jìn)一步，所述激發(fā)器為至少兩臺(tái)，不同激發(fā)器設(shè)置的同一編號(hào)的激發(fā)電路工作時(shí)序相同。
[0013]進(jìn)一步，所述電子標(biāo)簽處于低頻激發(fā)信號(hào)區(qū)時(shí)，電子標(biāo)簽的低頻接收模塊采集所述激發(fā)器的各個(gè)激發(fā)電路的低頻激發(fā)信號(hào)，并通過第二 MCU校驗(yàn)，定時(shí)篩選信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的一個(gè)低頻激發(fā)信號(hào)，并將所述信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的低頻信號(hào)的標(biāo)識(shí)信息通過超高頻無線發(fā)送模塊發(fā)送至讀寫器。
[0014]一種無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位方法，其特征在于:包括以下步驟:
[0015]一，在激發(fā)器低頻激發(fā)模塊中設(shè)置至少兩路工作時(shí)序錯(cuò)開不同編號(hào)的激發(fā)電路，不同激發(fā)電路通過低頻天線形成低頻激發(fā)信號(hào)交集區(qū)，假設(shè)h為同步基準(zhǔn)時(shí)間，T為低頻天線工作周期，Tl為低頻發(fā)送周期，T2為低頻空閑周期，T= Tl+ T2，T3為同步信號(hào)的發(fā)送周期，激發(fā)電路 A1,A2,A3^P An分別工作在 t ο+ (n*i) Ta0+ (n*i) T+TU0+ (n*i) T +2T 和 t0+ (n*i)T +nT時(shí)序下，i為自然數(shù)，互不干擾。
[0016]二，不同激發(fā)器的激發(fā)電路之間時(shí)間偏移不同，讀寫器超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊在不同激發(fā)器激發(fā)電路之間時(shí)間偏移量小于低頻空閑周期1~2之內(nèi)定時(shí)發(fā)送超高頻無線廣播同步信號(hào)至激發(fā)器，校正不同激發(fā)器各路激發(fā)電路同步基準(zhǔn)時(shí)間，使不同激發(fā)器各路激發(fā)電路間的工作時(shí)序同步；同步后，各激發(fā)器的激發(fā)電路在下一個(gè)工作周期的起點(diǎn)同時(shí)開始新的工作周期并延續(xù)至下一個(gè)同步信號(hào)到達(dá)之前。
[0017]在多臺(tái)激發(fā)器工作時(shí)序同步的前提下，可以確保位于交集區(qū)每相鄰兩臺(tái)激發(fā)器不同編號(hào)的激發(fā)天線的激發(fā)時(shí)序不同，實(shí)現(xiàn)大范圍的無盲區(qū)激發(fā)信號(hào)全覆蓋，從而實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)的精確定位。
[0018]三，電子標(biāo)簽低頻接收模塊采集低頻激發(fā)信號(hào)并通過超高頻無線發(fā)送模塊將標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至讀寫器。
[0019]四，讀寫器超高頻無線標(biāo)簽信號(hào)接收模塊通過超高頻天線接收標(biāo)簽信號(hào)，并將標(biāo)簽信息和低頻激發(fā)標(biāo)識(shí)信息傳送至上位機(jī)，而超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊將同步信號(hào)發(fā)送至激發(fā)器，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位。
[0020]超高頻指的是0.3-3GHZ的無線電頻段，該頻段具有數(shù)據(jù)傳輸速率較高、信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)。
[0021]采用上述方案后，本實(shí)用新型激發(fā)器低頻激發(fā)模塊包括至少兩路工作時(shí)序錯(cuò)開不同編號(hào)的激發(fā)電路，以保證電子標(biāo)簽在同一時(shí)刻，只受某一激發(fā)器的某一路激發(fā)電路激發(fā)，不同激發(fā)電路通過低頻天線形成低頻激發(fā)信號(hào)交集區(qū)，如果不形成低頻激發(fā)信號(hào)交集區(qū)，就會(huì)形成盲區(qū)；因此，不管電子標(biāo)簽處于任何位置，在每一低頻天線工作周期(T)時(shí)間內(nèi)電子標(biāo)簽都可以被其中一路低頻信號(hào)激發(fā)，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)定位；同時(shí)，讀寫器超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊在不同激發(fā)器激發(fā)電路之間時(shí)間偏移量小于低頻空閑周期1~2之內(nèi)定時(shí)發(fā)送超高頻無線廣播同步信號(hào)至激發(fā)器，校正不同激發(fā)器各路激發(fā)電路同步基準(zhǔn)時(shí)間，使不同激發(fā)器各路激發(fā)電路間的工作時(shí)序同步，實(shí)現(xiàn)精確定位。

【附圖說明】

[0022]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型激發(fā)器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型激發(fā)器多路低頻激發(fā)模塊的低頻信號(hào)工作時(shí)序圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型讀寫器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型電子標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)框圖；
[0027]圖6是本實(shí)用新型低頻激發(fā)模塊的定位部署圖。
[0028]標(biāo)號(hào)說明
[0029]讀寫器10、超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊101、超高頻無線標(biāo)簽信號(hào)接收模塊102、第三MCU103、上位機(jī)20、電子標(biāo)簽30、低頻接收模塊301、超高頻無線發(fā)送模塊302、第二 MCU303、激發(fā)器40、超高頻無線信號(hào)接收模塊401、超高頻天線402、低頻激發(fā)模塊403、低頻天線404、第一 MCU405、低頻激發(fā)信號(hào)交集區(qū)50。

【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。
[0031]參閱圖1至圖6所不，本實(shí)用新型揭不的一種無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位系統(tǒng)，包括讀寫器10、上位機(jī)20、電子標(biāo)簽30和激發(fā)器40。
[0032]如圖1所示，讀寫器10與上位機(jī)20有線連接，讀寫器10通過超高頻無線同步信號(hào)與激發(fā)器40通信連接，激發(fā)器40通過低頻無線激發(fā)信號(hào)與電子標(biāo)簽30通信連接，電子標(biāo)簽30通過超高頻無線信號(hào)與讀寫器10連接。
[0033]如圖2所示，激發(fā)器40包括超高頻無線信號(hào)接收模塊401、超高頻天線402、低頻激發(fā)模塊403、低頻天線404及控制模塊第一 MCU405，超高頻無線信號(hào)接收模塊401及低頻激發(fā)模塊403分別與第一 MCU405連接；激發(fā)器40低頻激發(fā)模塊403包括至少兩路工作時(shí)序錯(cuò)開不同編號(hào)的激發(fā)電路，不同激發(fā)電路通過低頻天線404形成低頻激發(fā)信號(hào)交集區(qū)。本實(shí)施例中，激發(fā)器40還包括電源電路模塊、存儲(chǔ)單元、有線傳輸模塊和功能開關(guān)模塊等。
[0034]如圖5所示，電子標(biāo)簽30包括低頻接收模塊301、超高頻無線發(fā)送模塊302及第二MCU303，低頻接收模塊301及超高頻無線發(fā)送模塊302分別與第二 MCU303連接；低頻接收模塊301采集低頻激發(fā)信號(hào)，通過超高頻無線發(fā)送模塊302將標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至讀寫器10。
[0035]如圖4所示，讀寫器10包括超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊101、超高頻無線標(biāo)簽信號(hào)接收模塊102及第三MCU103，超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊101及超高頻無線標(biāo)簽信號(hào)接收模塊102與第三MCU103連接而第三MCU103與上位機(jī)20連接；超高頻無線標(biāo)簽信號(hào)接收模塊102通過超高頻天線接收標(biāo)簽信號(hào)，而超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊將同步信號(hào)發(fā)送至激發(fā)器。本實(shí)施例中，讀寫器10還包括電源電路模塊、存儲(chǔ)單元和有線傳輸模塊。
[0036]超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊101負(fù)責(zé)定時(shí)發(fā)送超高頻同步信號(hào)，超高頻無線標(biāo)簽信號(hào)接收模塊102接收信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽30無線射頻信號(hào)，并對(duì)信息進(jìn)行校驗(yàn)，對(duì)于射頻標(biāo)簽信號(hào)記錄其信號(hào)強(qiáng)度值及定位信息，將以上信息傳遞給第三MCU103。
[0037]第三MCU103負(fù)責(zé)將以上信息解包暫存，并通過RS232或RS485或以太網(wǎng)將信息傳送至上位機(jī)20，由上位機(jī)20實(shí)現(xiàn)信息的管理，同時(shí)接收上位機(jī)20的設(shè)置命令對(duì)讀寫器10進(jìn)行設(shè)置。存儲(chǔ)單元負(fù)責(zé)存儲(chǔ)讀寫器10的配置信息和系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)，掉電保存，以便下次開機(jī)不需重新設(shè)置讀寫器10的參數(shù)信息。
[0038]所述激發(fā)電路的工作時(shí)序不同，假設(shè)h為同步基準(zhǔn)時(shí)間，T為低頻天線工作周期，T1為低頻發(fā)送周期，T2為低頻空閑周期，T= T1+ T2，T3為同步信號(hào)的發(fā)送周期，激發(fā)電路VA2、A3和 A ?分別工作在 10+ (n*i) T、t0+ (n*i) T+T、t0+ (n*i) T +2T 和 t0+ (n*i) T +nT 時(shí)序下，i為自然數(shù)，互不干擾，如圖3所示。
[0039]所述低頻激發(fā)模塊403通過低頻天線404發(fā)送低頻激發(fā)信號(hào)，且形成低頻激發(fā)信號(hào)交集區(qū)50，如圖6所示，電子標(biāo)簽30低頻接收模塊301采集該低頻激發(fā)信號(hào)并通過超高頻無線發(fā)送模塊302將標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至讀寫器10，讀寫器10超高頻無線標(biāo)簽信號(hào)接收模塊102通過超高頻天線接收該標(biāo)簽信號(hào)，并將標(biāo)簽信息和低頻激發(fā)標(biāo)識(shí)信息傳送至上位機(jī)。所述低頻激發(fā)模塊403的激發(fā)電路工作時(shí)序不同，使得空間沒有低頻激發(fā)信號(hào)盲區(qū)，電子標(biāo)簽30處于任何位置都可以被低頻信號(hào)激發(fā)，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位。
[0040]本實(shí)施例中，所述激發(fā)器40的低頻激發(fā)模塊403的激發(fā)電路設(shè)置為四路。因?yàn)椴煌娐返纳想姇r(shí)間、電路硬件差異，不同激發(fā)電路之間時(shí)間偏移不同，為保證系統(tǒng)的無盲區(qū)覆蓋，不同激發(fā)器激發(fā)電路間的時(shí)間偏移必須小于低頻空閑周期T2，本系統(tǒng)中通過讀寫器超高頻發(fā)送模塊周期性地發(fā)送同步信號(hào)來保證不同激發(fā)器激發(fā)電路間的時(shí)間偏移小于低頻空閑周期T2。通過對(duì)系統(tǒng)的多臺(tái)激發(fā)器的各激發(fā)電路實(shí)際測(cè)試，得出多臺(tái)激發(fā)器的各激發(fā)電路實(shí)際偏移量達(dá)到低頻空閑周期T2所需的時(shí)間t P，讀寫器超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊的同步周期1應(yīng)遠(yuǎn)小于t P，同步后，各激發(fā)器的激發(fā)電路在下一個(gè)工作周期的起點(diǎn)同時(shí)開始新的工作周期并延續(xù)至下一個(gè)同步信號(hào)到達(dá)之前。
[0041]讀寫器10超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊101以周期T3定時(shí)發(fā)送超高頻無線廣播同步信號(hào)至激發(fā)器40，校正不同激發(fā)器各路激發(fā)電路同步基準(zhǔn)時(shí)間，使不同激發(fā)器各路激發(fā)電路間的工作時(shí)序同步，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)精確定位。
[0042]激發(fā)器40的低頻激發(fā)模塊403共有四路激發(fā)電路，分別連接四個(gè)125KHz激發(fā)天線，空曠環(huán)境下，激發(fā)距離最遠(yuǎn)穩(wěn)定在5米范圍，激發(fā)電路低頻觸發(fā)時(shí)序如圖3所示，h為同步基準(zhǔn)時(shí)間，T為低頻天線工作周期，T1為低頻發(fā)送周期，T 2為低頻空閑周期。一臺(tái)激發(fā)器40的一路以上激發(fā)電路被開啟時(shí)，每路天線按照時(shí)分多路法輪流發(fā)送低頻激發(fā)信號(hào)。正因?yàn)橐慌_(tái)激發(fā)器40具有最多4個(gè)互斥的激發(fā)時(shí)序，系統(tǒng)允許最大4個(gè)激發(fā)信號(hào)區(qū)產(chǎn)生交集且互不干擾。在多臺(tái)激發(fā)器工作時(shí)序同步的前提下，可以確保位于交集區(qū)每相鄰兩臺(tái)激發(fā)器不同編號(hào)的激發(fā)天線的激發(fā)時(shí)序不同，實(shí)現(xiàn)大范圍的無盲區(qū)激發(fā)信號(hào)全覆蓋，從而實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)的精確定位。
[0043]實(shí)際使用中，常需要多臺(tái)激發(fā)器40共同在一個(gè)小范圍內(nèi)工作，使得激發(fā)信號(hào)產(chǎn)生交集區(qū)，當(dāng)電子標(biāo)簽30處于信號(hào)交集區(qū)時(shí)，不同激發(fā)器40的激發(fā)時(shí)序不一致，低頻激發(fā)信號(hào)很容易發(fā)生沖突，造成電子標(biāo)簽30無法正確識(shí)別。激發(fā)器40讀取來自讀寫器10的超高頻無線同步信號(hào)，校正激發(fā)電路同步基準(zhǔn)時(shí)間，校正誤差約為8微秒，遠(yuǎn)小于低頻空閑周期T2，使超高頻同步廣播區(qū)域內(nèi)不同激發(fā)器40間的低頻激發(fā)電路工作時(shí)序同步。由于采用了超高頻無線信號(hào)進(jìn)行同步方式，激發(fā)器40的安裝更加簡(jiǎn)單。
[0044]如圖5所示，為實(shí)現(xiàn)低功耗、精確定位及遠(yuǎn)距離可靠傳輸，電子標(biāo)簽30采用雙頻通信方案。電子標(biāo)簽30還包括電源電路模塊，電子標(biāo)簽30平時(shí)處于休眠狀態(tài)，功耗極低。當(dāng)電子標(biāo)簽30進(jìn)入激發(fā)區(qū)域被低頻正確喚醒后，將激發(fā)信息與電子標(biāo)簽自有信息通過超高頻發(fā)送模塊發(fā)送出去。
[0045]本實(shí)用新型電子標(biāo)簽30會(huì)在最多4個(gè)低頻工作周期(T)的時(shí)間段內(nèi)收集并并通過第二 MCU校驗(yàn)激發(fā)信息，從中篩選信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的低頻信號(hào)，再利用時(shí)分多路法，將激發(fā)信息與標(biāo)簽自有信息在超高頻信道空閑時(shí)通過超高頻無線發(fā)送模塊302發(fā)送給讀寫器10，讀寫器10接收到標(biāo)簽信息后，與上位機(jī)20通信，上位機(jī)20分析標(biāo)簽信息從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控目標(biāo)功能。本實(shí)用新型使得標(biāo)簽即使處在低頻激發(fā)信號(hào)交集區(qū)，也可以實(shí)現(xiàn)定位，并對(duì)定位信息做了預(yù)處理，減小了信息傳輸量，節(jié)省帶寬，同時(shí)減少了上位機(jī)20定位運(yùn)算負(fù)荷。
[0046]如圖6所示，所述激發(fā)器40為至少兩臺(tái)，不同激發(fā)器40設(shè)置的同一編號(hào)的激發(fā)電路工作時(shí)序相同。
[0047]本實(shí)用新型還公開一種無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位方法，如圖6所示，E代表激發(fā)器40，A代表激發(fā)器40的激發(fā)電路，包括以下步驟:
[0048]一，在激發(fā)器40低頻激發(fā)模塊403中設(shè)置至少兩路工作時(shí)序錯(cuò)開不同編號(hào)的激發(fā)電路，不同激發(fā)電路通過低頻天線形成低頻激發(fā)信號(hào)交集區(qū)，假設(shè)h為同步基準(zhǔn)時(shí)間，T為低頻天線工作周期，Tl為低頻發(fā)送周期，T2為低頻空閑周期，T= Tl+ T2，T3為同步信號(hào)的發(fā)送周期，激發(fā)電路 Ap A2、AJP A1^別工作在 10+(n*i)T、t0+(n*i)T+T、t0+(n*i)T +2T 和tQ+(n*i)T +nT時(shí)序下，i為自然數(shù)，互不干擾；
[0049]二，不同激發(fā)器激發(fā)電路之間時(shí)間偏移不同，讀寫器10超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊101在不同激發(fā)器激發(fā)電路之間時(shí)間偏移量小于低頻空閑周期T2之內(nèi)定時(shí)發(fā)送超高頻無線廣播同步信號(hào)至激發(fā)器40，校正不同激發(fā)器各路激發(fā)電路同步基準(zhǔn)時(shí)間，使不同激發(fā)器各路激發(fā)電路間的工作時(shí)序同步；在多臺(tái)激發(fā)器工作時(shí)序同步的前提下，可以確保位于交集區(qū)每相鄰兩臺(tái)激發(fā)器不同編號(hào)的激發(fā)天線的激發(fā)時(shí)序不同，實(shí)現(xiàn)大范圍的無盲區(qū)激發(fā)信號(hào)全覆蓋，從而實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)的精確定位。
[0050]三，電子標(biāo)簽30低頻接收模塊301采集低頻激發(fā)信號(hào)并激發(fā)，通過超高頻無線發(fā)送模塊302將標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至讀寫器10 ;
[0051]四，讀寫器10超高頻無線標(biāo)簽信號(hào)接收模塊102通過超高頻天線接收標(biāo)簽信號(hào)，而超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊將同步信號(hào)發(fā)送至激發(fā)器，從而實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位。
[0052]本實(shí)用新型中所述激發(fā)器40的四個(gè)激發(fā)電路應(yīng)設(shè)置不同的編號(hào)，上位機(jī)20可根據(jù)電子標(biāo)簽30數(shù)據(jù)包中的定位信息，獲取電子標(biāo)簽30的定位編號(hào)，判斷標(biāo)簽在哪個(gè)激發(fā)天線位置。系統(tǒng)可通過電子標(biāo)簽的激發(fā)強(qiáng)度值進(jìn)一步定位目標(biāo)，或是減小激發(fā)距離增加系統(tǒng)定位精度。
【權(quán)利要求】
1.一種無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位系統(tǒng)，其特征在于:包括激發(fā)器、電子標(biāo)簽、讀寫器及上位機(jī)； 激發(fā)器包括超高頻無線信號(hào)接收模塊、低頻激發(fā)模塊及第一 MCU，超高頻無線信號(hào)接收模塊及低頻激發(fā)模塊分別與第一 MCU連接；激發(fā)器低頻激發(fā)模塊包括至少兩路工作時(shí)序錯(cuò)開且不同編號(hào)的激發(fā)電路，不同激發(fā)電路通過低頻天線形成低頻激發(fā)信號(hào)交集區(qū)； 電子標(biāo)簽包括低頻接收模塊、超高頻無線發(fā)送模塊及第二 MCU，低頻接收模塊及超高頻無線發(fā)送模塊分別與第二 MCU連接；低頻接收模塊采集低頻激發(fā)信號(hào)并通過超高頻無線發(fā)送模塊將標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至讀寫器； 讀寫器包括超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊、超高頻無線標(biāo)簽信號(hào)接收模塊及第三MCU，超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊及超高頻無線標(biāo)簽信號(hào)接收模塊與第三MCU連接；超高頻無線標(biāo)簽信號(hào)接收模塊通過超高頻天線接收標(biāo)簽信號(hào)，超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊將同步信號(hào)發(fā)送至激發(fā)器；第三MCU將標(biāo)簽信息和低頻激發(fā)標(biāo)識(shí)信息傳送至上位機(jī)； 所述激發(fā)電路的工作時(shí)序不同，假設(shè)h為同步基準(zhǔn)時(shí)間，T為低頻天線工作周期，T丄為低頻發(fā)送周期，T2為低頻空閑周期，T= T1+ T2，激發(fā)電路ApApA# An分別工作在tT、tQ+(n*i)T+T、tQ+(n*i)T +2T 和 t0+(n*i)T +nT 時(shí)序下，i 為自然數(shù)，互不干擾; 不同激發(fā)器激發(fā)電路之間時(shí)間偏移不同，讀寫器超高頻無線同步信號(hào)發(fā)送模塊在不同激發(fā)器激發(fā)電路之間時(shí)間偏移量小于低頻空閑周期T2之內(nèi)定時(shí)發(fā)送超高頻無線廣播同步信號(hào)至激發(fā)器，校正不同激發(fā)器各路激發(fā)電路同步基準(zhǔn)時(shí)間h，使不同激發(fā)器各路激發(fā)電路間的工作時(shí)序同步。2.如權(quán)利要求1所述的一種無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位系統(tǒng)，其特征在于:所述低頻激發(fā)模塊的激發(fā)電路設(shè)置為四路。3.如權(quán)利要求1所述的一種無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位系統(tǒng)，其特征在于:所述激發(fā)器為至少兩臺(tái)，不同激發(fā)器設(shè)置的同一編號(hào)的激發(fā)電路工作時(shí)序相同。4.如權(quán)利要求1所述的一種無盲區(qū)的射頻識(shí)別精確定位系統(tǒng)，其特征在于:所述電子標(biāo)簽處于低頻激發(fā)信號(hào)區(qū)時(shí)，電子標(biāo)簽的低頻接收模塊采集所述激發(fā)器的各個(gè)激發(fā)電路的低頻激發(fā)信號(hào)，并通過第二 MCU校驗(yàn)，定時(shí)篩選信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的一個(gè)低頻激發(fā)信號(hào)，并將所述信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的低頻信號(hào)的標(biāo)識(shí)信息通過超高頻無線發(fā)送模塊發(fā)送至讀寫器。
【文檔編號(hào)】G06K17-00GK204302999SQ201420709698
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