專利名稱：一種用于優(yōu)化道路銑削機(jī)中切削過(guò)程的方法及加工路面覆蓋物的銑削機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明分別涉及根據(jù)權(quán)利要求1至10中的前序部分所述的一種優(yōu)化道路銑削機(jī)中切削過(guò)程的方法及這樣一種道路銑削機(jī)。
背景技術(shù)：
為了提高配備有銑削工具的銑削裝置的工具壽命，眾所周知，道路銑削機(jī)通過(guò)噴射設(shè)備，例如幾個(gè)相鄰安裝的噴嘴，將水噴射到銑削工具上。它們由一起攜帶的水箱和泵提供。在工作時(shí)間內(nèi)，機(jī)器操作者接通泵。在技術(shù)更先進(jìn)的機(jī)器中，機(jī)器操作者現(xiàn)在已經(jīng)可以設(shè)定泵的流速。這種解決方案的缺點(diǎn)是由于機(jī)器操作者的下述操作而導(dǎo)致相對(duì)較高的水消耗-不得不在真正銑削過(guò)程開(kāi)始之前啟動(dòng)泵，因?yàn)樵诔跏茧A段已經(jīng)給機(jī)器操作者多個(gè)其它控制和設(shè)置作業(yè)，直到完成連續(xù)的銑削過(guò)程，-在短暫的突發(fā)中斷過(guò)程中釋放水流，-在銑削過(guò)程結(jié)束之后，水繼續(xù)流出，直至泵被切斷，-原則上，由于不確定性，流速被設(shè)定得過(guò)高，-根據(jù)要被銑削距離的最大需求設(shè)定流速。
在噴射設(shè)備中，噴嘴定向成平行于銑削裝置軸線進(jìn)入銑削空間。
同樣，人們都知道采用產(chǎn)生噴霧以增加水的冷卻效果的方式來(lái)噴射冷卻液。然而，在對(duì)冷卻液霧化的情況下，一方面冷卻效果很好，但另一方面，沖洗性能很差。
使用現(xiàn)有的道路銑削機(jī)，只能夠接通或切斷供水，或者如果需要的話，通過(guò)切斷一些噴嘴來(lái)使之適應(yīng)不同的銑削裝置工作寬度。
這樣做缺點(diǎn)在于根據(jù)需要對(duì)冷卻液進(jìn)行計(jì)量是不可能的，而且需要為水箱提供很大的空間用于供水，從而防止出現(xiàn)由于必須重新裝滿水而導(dǎo)致的工作中斷。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于減小道路銑削機(jī)中供水所需的空間，并將水的消耗量降低到實(shí)際所需的水量。
根據(jù)本發(fā)明，該目的是分別通過(guò)權(quán)利要求1至10的特征解決的。
本發(fā)明有利地提供，獲得至少一個(gè)表示銑削裝置瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)，并依據(jù)至少一個(gè)表示銑削裝置瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)控制冷卻液的供應(yīng)量。本發(fā)明允許調(diào)整冷卻液瞬時(shí)供應(yīng)量以適應(yīng)銑削裝置的瞬時(shí)工作輸出量，這樣，需要儲(chǔ)存的冷卻液的總量就可以大大減少，對(duì)銑削裝置工具壽命的調(diào)整也同時(shí)變得可能，其方式為盛放冷卻液的箱體不需要再次裝滿，直到必須執(zhí)行道路銑削機(jī)的其它維持作業(yè)，例如更換工具。這不僅防止了水的過(guò)度使用，還排除了道路銑削機(jī)不必要的停機(jī)周期。此外，可以通過(guò)按照需要提供冷卻液實(shí)現(xiàn)所需箱體尺寸的減小，藉此還能減小機(jī)器的總重。這樣，攜帶滿足一個(gè)工作班的水量就足夠了?？偟膩?lái)說(shuō)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于降低了水的消耗量和工具磨損，并減少了用于重新裝滿供水或更換工具造成的停工。
表示銑削裝置瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)可以由當(dāng)前銑削深度和當(dāng)前前進(jìn)速度形成。
獲取當(dāng)前測(cè)量或設(shè)定值；通常情況下，銑削深度設(shè)定并維持為一個(gè)常數(shù)值，而前進(jìn)速度可以不同于預(yù)定值。
可替換地，至少一個(gè)表示瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)可以由當(dāng)前運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在恒定流速時(shí)的當(dāng)前液壓形成，或是由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的當(dāng)前液壓和液壓油的當(dāng)前流速形成。
根據(jù)另外一種替換方案，至少一個(gè)表示銑削裝置瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)可以包括銑削裝置驅(qū)動(dòng)器在勻速時(shí)的測(cè)量力矩。
根據(jù)另外一種替換方案，表示銑削裝置瞬時(shí)工作輸出量的一個(gè)參數(shù)包括銑削機(jī)底盤上的頂柱內(nèi)的當(dāng)前液壓。在銑削裝置的較低銑削輸出下，在提供柱中形成較高的壓力，如同在較高的銑削輸出中一樣，而在后一種情況下底盤由于力的出現(xiàn)而松開(kāi)。
最后，還可以從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)馬達(dá)控制裝置中可獲得的特性中檢測(cè)得到至少一個(gè)表示瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的發(fā)展，可以提供獲取銑削裝置的一個(gè)銑削工具或幾個(gè)銑削工具的溫度作為表示瞬時(shí)工作輸出量的一個(gè)參數(shù)，并與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)稱溫度值比較，并依據(jù)標(biāo)稱溫度值和測(cè)量溫度值之間的差調(diào)節(jié)冷卻液的供應(yīng)量。因此，就可以依據(jù)銑削裝置的瞬時(shí)工作輸出量調(diào)節(jié)冷卻液的冷卻能力。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的發(fā)展，可以提供冷卻液數(shù)量的控制或者調(diào)節(jié)可以通過(guò)一項(xiàng)加工任務(wù)所特有的固定特性進(jìn)行校正，并且冷卻液的供應(yīng)量可以依據(jù)至少一個(gè)參數(shù)和特定特性從多維特性圖中讀出。
這些特定特性可以包括當(dāng)前銑削寬度、取決于所使用銑削工具類型和數(shù)量的工具常數(shù)、取決于所加工路面覆蓋物材料的材料常數(shù)和/或設(shè)定的銑削裝置速度或幾個(gè)上述特性的組合。
此外，本發(fā)明涉及一種用于加工路面覆蓋物的具有前述冷卻液量控制或調(diào)節(jié)的銑削機(jī)器。優(yōu)選地，安裝在銑削裝置上用于冷卻銑削工具的冷卻裝置包括噴嘴排列，它沿平行于翻滾軸延伸、安裝在環(huán)繞銑削裝置的滾動(dòng)外殼上并對(duì)準(zhǔn)銑削裝置。這些按序列彼此相鄰的噴嘴可以配置成能夠單獨(dú)地切斷和驅(qū)動(dòng)。
優(yōu)選地，相鄰噴嘴的霧化錐最好至少部分地相互重疊。
可替換地，還可能使用冷卻裝置，其中的冷卻劑從銑削裝置內(nèi)部經(jīng)過(guò)安裝在銑削裝置上的噴嘴被導(dǎo)引至銑削工具上。
冷卻液的瞬時(shí)流速能力可以通過(guò)向冷卻液上應(yīng)用相應(yīng)的壓力進(jìn)行改變。


下面將參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
附圖中圖1是道路銑削機(jī)的側(cè)視圖，圖2是滾動(dòng)外殼中帶有冷卻裝置的銑削裝置，以及圖3是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器控制設(shè)備，其中冷卻液的容積流量依據(jù)表示工作輸出量的參數(shù)和某項(xiàng)加工任務(wù)所特有的特性進(jìn)行控制。
具體實(shí)施例方式
道路銑削機(jī)用來(lái)連續(xù)移除路面覆蓋物。這些機(jī)器具有不同的工作寬度或能配備具有不同寬度的銑削裝置。道路銑削機(jī)能夠在幾毫米到全部覆蓋物達(dá)30厘米或更大的銑削深度內(nèi)工作。根據(jù)應(yīng)用，銑削裝置可以裝配不同數(shù)量和/或不同種類的硬質(zhì)合金平行柄工具。在所謂精密銑削的情況下，路面覆蓋物在很好的控制下僅被輕微銑削掉，以獲得具有不需經(jīng)過(guò)進(jìn)一步處理的平整的路面。這里，在每運(yùn)轉(zhuǎn)米的工件寬度上使用多達(dá)400和更多工具。與此相反，銑削裝置4用在所謂的完全移除中，即在一個(gè)工作循環(huán)中銑削掉全部路面覆蓋物，其中在每運(yùn)轉(zhuǎn)米的工件寬度只有80或更少的工具。此外，所用銑削工具12，如平行柄工具，通過(guò)它們的形狀和所用硬質(zhì)合金類型以適應(yīng)各自的應(yīng)用。該平行柄工具被認(rèn)為是磨損部件，并且采用多個(gè)不同硬質(zhì)合金類型和工具形狀以延長(zhǎng)工具壽命。為了進(jìn)一步減少磨損，用水對(duì)銑削工具12進(jìn)行冷卻。
圖1示出了具有機(jī)框2的已知道路銑削機(jī)1，機(jī)框2中可旋轉(zhuǎn)地支撐著銑削裝置4。機(jī)框2通過(guò)帶有若干可動(dòng)齒輪8的底盤支撐，可動(dòng)齒輪8通過(guò)提升柱10與機(jī)框2相連。被銑削的路面覆蓋物材料從銑削裝置4到達(dá)帶有傳送帶的第一傳送裝置20，該第一傳送裝置20位于機(jī)框2的凹陷處并將銑削掉的材料傳送到帶有另一傳送帶的第二傳送裝置22?？赏ㄟ^(guò)傳感器設(shè)備17測(cè)量當(dāng)前的前進(jìn)速度。
此外，機(jī)框支撐著用于冷卻劑的箱體14。在操作中，箱體14中的冷卻劑，優(yōu)選為水，可以經(jīng)過(guò)泵15供應(yīng)到冷卻裝置10中，經(jīng)過(guò)平行于銑削裝置4軸線延伸的噴射斜面將水噴射到安裝在銑削裝置4上的銑削工具上。從箱體14出來(lái)的水通過(guò)壓力泵供應(yīng)，通過(guò)該壓力泵能夠可變地設(shè)定泵壓，以調(diào)整冷卻液的瞬時(shí)量。
環(huán)繞銑削裝置4的滾動(dòng)外殼5上的噴射斜面包括若干相鄰安裝的噴嘴，其中一些噴嘴能夠根據(jù)所用銑削裝置4的銑削寬度而停用。為此，設(shè)置成噴嘴適于被驅(qū)動(dòng)，這樣它們就能被接通或切斷。
根據(jù)圖3所示的實(shí)施例，銑削機(jī)1的機(jī)器控制裝置16根據(jù)至少一個(gè)表示銑削裝置4的瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)來(lái)控制或調(diào)節(jié)冷卻液的容積流量。在圖3的實(shí)施例中，表示瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)是由銑削深度和瞬時(shí)前進(jìn)速度確定的。
對(duì)于特定的加工任務(wù)，會(huì)將特定常數(shù)特性附加地輸入到機(jī)器控制裝置16中，在圖3所示實(shí)施例中，這些特定常數(shù)特性可以包括當(dāng)前銑削寬度、取決于所用銑削工具種類和數(shù)量的工具常數(shù)、取決于加工路面覆蓋物材料的材料常數(shù)和/或設(shè)定的銑削裝置速度。
該機(jī)器控制裝置16依據(jù)至少一個(gè)表示銑削裝置4瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)來(lái)計(jì)算所需的冷卻液容積流量，并通過(guò)從特性圖讀出容積流量值而依據(jù)特定常數(shù)特性來(lái)計(jì)算冷卻液的容積流量。例如，其中包含容積流量是通過(guò)經(jīng)驗(yàn)確定的并且儲(chǔ)存在多維特性圖中。
權(quán)利要求
1.一種用于優(yōu)化加工路面覆蓋物的道路銑削機(jī)(1)中切削過(guò)程的方法，該道路銑削機(jī)(1)包括由底盤支撐的機(jī)框(2)，包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，并包括配備有銑削工具且適于由銑削裝置驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的銑削裝置(4)，用冷卻液噴射銑削裝置(4)以冷卻銑削工具(12)，其特征在于—獲取至少一個(gè)表示銑削裝置(4)的瞬時(shí)工作輸出量參數(shù)，以及—依據(jù)至少一個(gè)表示銑削裝置(4)的瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)控制冷卻液的供應(yīng)量。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該至少一個(gè)表示工作輸出量的參數(shù)由測(cè)量和設(shè)定的值構(gòu)成，優(yōu)選地由當(dāng)前銑削深度和當(dāng)前前進(jìn)速度構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該至少一個(gè)表示工作輸出量的參數(shù)由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在恒定流速時(shí)的當(dāng)前液壓形成，或由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的當(dāng)前液壓和液壓油的當(dāng)前流速形成。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該至少一個(gè)表示工作輸出量的參數(shù)是由銑削驅(qū)動(dòng)裝置在恒定旋轉(zhuǎn)速度時(shí)的測(cè)量力矩檢測(cè)而來(lái)的。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該至少一個(gè)表示工作輸出量的參數(shù)是由銑削機(jī)器(1)底盤的提升柱(10)中的當(dāng)前液壓確定的。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該至少一個(gè)表示工作輸出量的參數(shù)是通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)馬達(dá)控制裝置中可獲得的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的特性而得到的。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于獲取銑削裝置以及一個(gè)或多個(gè)銑削工具的溫度作為一個(gè)表示瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)，將它與預(yù)定的標(biāo)稱溫度值進(jìn)行比較，并且依據(jù)標(biāo)稱溫度值和測(cè)量溫度值之間的差來(lái)調(diào)節(jié)冷卻液的供應(yīng)量。
8.如權(quán)利要求1至7中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于冷卻液數(shù)量的控制或調(diào)節(jié)由一項(xiàng)加工任務(wù)所特有的固定特性進(jìn)行校正，并且冷卻液供應(yīng)量依據(jù)至少一個(gè)參數(shù)和至少一個(gè)特定特性從多維特性圖中讀出。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于一項(xiàng)加工任務(wù)特有的常數(shù)特性包括當(dāng)前銑削寬度(FB)、取決于所用銑削工具類型和數(shù)量的工具常數(shù)(WK)、取決于已加工路面覆蓋物的材料常數(shù)(MK)和/或設(shè)定的銑削裝置速度(n)。
10.用于加工路面覆蓋物的銑削機(jī)(1)，具有由若干移動(dòng)齒輪(8)支撐的機(jī)框(2)、被可旋轉(zhuǎn)地支撐在機(jī)框(2)上并包括銑削裝置驅(qū)動(dòng)器的銑削裝置(4)、用于安裝在銑削裝置上(4)的銑削工具(12)的冷卻裝置(10)，借助于該冷卻裝置(10)可將從箱體(14)供應(yīng)的冷卻液噴射到銑削工具(12)上，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)以及機(jī)器控制裝置(16)，其特征在于機(jī)器控制裝置(16)依據(jù)至少一個(gè)表示銑削裝置(4)的瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)來(lái)控制冷卻液的供應(yīng)量。
11.如權(quán)利要求10所述的銑削機(jī)，其特征在于該至少一個(gè)表示瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)是由當(dāng)前銑削深度值和當(dāng)前前進(jìn)速度值構(gòu)成的。
12.如權(quán)利要求10所述的銑削機(jī)，其特征在于測(cè)量裝置測(cè)量銑削裝置驅(qū)動(dòng)器的力矩作為表示銑削裝置(4)的瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)，在非恒速狀態(tài)下作為表示測(cè)量銑削裝置(4)的速度的參數(shù)，并且機(jī)器控制裝置(16)依據(jù)至少一個(gè)參數(shù)從多維特性圖中讀取將被供應(yīng)的冷卻液的數(shù)量。
13.如權(quán)利要求10所述的銑削機(jī)，其特征在于液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)銑削機(jī)，測(cè)量裝置獲取液壓油的液壓和流速作為測(cè)量值，并使用測(cè)量值形成表示瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)，機(jī)器控制裝置依據(jù)測(cè)量值或依據(jù)表示參數(shù)從多維特性圖中讀取將被供應(yīng)的冷卻液的數(shù)量。
14.如權(quán)利要求10所述的銑削機(jī)，其特征在于移動(dòng)齒輪(8)的高度可以通過(guò)提升柱(10)調(diào)節(jié)，測(cè)量裝置獲取提升柱(10)中的液壓，機(jī)器控制裝置用銑削操作過(guò)程中的卸壓作為表示銑削裝置(4)的瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)，并依據(jù)該參數(shù)來(lái)控制冷卻液的供應(yīng)量。
15.如權(quán)利要求10所述的銑削機(jī)，其特征在于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)馬達(dá)控制裝置提供表示瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)。
16.如權(quán)利要求10至15所述的銑削機(jī)，其特征在于機(jī)器控制裝置依據(jù)一項(xiàng)加工任務(wù)特有的常數(shù)特性來(lái)校正冷卻液的供應(yīng)量。
17.如權(quán)利要求16所述的銑削機(jī)，其特征在于某項(xiàng)加工任務(wù)特有的固定特性包括當(dāng)前銑削寬度(FB)、取決于所用銑削工具類型和數(shù)目的工具常數(shù)(WK)、取決于所加工路面覆蓋物材料的材料常數(shù)(MK)和/或銑削裝置的設(shè)定速度(n)。
18.如權(quán)利要求10所述的銑削機(jī)，其特征在于溫度測(cè)量裝置測(cè)量銑削操作過(guò)程中的一個(gè)或多個(gè)銑削工具的溫度作為表示銑削裝置瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)，機(jī)器控制裝置把測(cè)量的溫度值與預(yù)定標(biāo)稱溫度值進(jìn)行比較，并依據(jù)標(biāo)稱溫度值和測(cè)量溫度值之間的差調(diào)節(jié)冷卻液的供應(yīng)量。
19.如權(quán)利要求10至18中的一項(xiàng)所述的銑削機(jī)，其特征在于將多維特性圖存儲(chǔ)在機(jī)器控制裝置中，可以依據(jù)表示銑削裝置的瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)或依據(jù)該參數(shù)和恒定特性從其中讀取出所要設(shè)定的冷卻液的控制/調(diào)節(jié)值。
全文摘要
在一種用于優(yōu)化加工路面覆蓋物的道路銑削機(jī)中切削過(guò)程的方法中，銑削機(jī)包括配備有銑削工具的銑削裝置，使用冷卻液體噴射該銑削裝置以冷卻銑削工具，除了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之外，還提供了以下步驟探測(cè)至少一個(gè)表示銑削裝置瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)，并根據(jù)至少一個(gè)表示銑削裝置中瞬時(shí)工作輸出量的參數(shù)控制所提供的冷卻液的數(shù)量。
文檔編號(hào)E01C23/088GK1643220SQ03806716
公開(kāi)日2005年7月20日 申請(qǐng)日期2003年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月22日
發(fā)明者奧拉夫·格特納, 迪特爾·西蒙斯 申請(qǐng)人:沃特根公司