專利名稱：純掃式四輪驅(qū)動電動清掃車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型專利涉及一種電動清掃車，尤其是一種純掃式電動清掃車。
背景技術(shù)：
目前，純掃式四輪清掃車一般采用兩輪驅(qū)動，以汽油或柴油機(jī)作動力、排放污染環(huán)境，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、軸荷分布不均勻、并且噪音大。不能適用于體育館、醫(yī)院、超市、車間、碼頭等比較平坦，面積不大，對排放有嚴(yán)格要求的場所。因此，需要有一種電動清掃車，可以有效地簡化清掃車結(jié)構(gòu)、降低生產(chǎn)成本、延長續(xù)航里程、提高技術(shù)安全性和可靠性，特別適用于體育館、醫(yī)院、超市、車間、碼頭等比較平坦，面積不大，對排放和噪音有嚴(yán)格要求的場所。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型是要提供一種純掃式四輪驅(qū)動電動清掃車，驅(qū)動方式采用電驅(qū)動輪模塊，它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低、清掃機(jī)構(gòu)對地面的高低能夠自適應(yīng)、生產(chǎn)成本低、續(xù)航里程長等特點(diǎn)。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種純掃式四輪驅(qū)動電動清掃車，包括車架，駕駛座，車架下面的四個車輪，車架前面安裝的滾刷，位于滾刷上面的噴頭，位于車架后部上面的水箱，水箱前面的垃圾箱，盤刷電驅(qū)動輪懸架模塊，高能蓄電池，滾刷清掃機(jī)構(gòu)浮動裝置。垃圾箱上面放置有高能蓄電池，垃圾箱前面的車架上裝有滾刷清掃機(jī)構(gòu)浮動裝置，四個輪子上分別安裝有盤刷電驅(qū)動輪懸架模塊，盤刷電驅(qū)動輪懸架模塊由電驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)速傳感器、制動器和參數(shù)可調(diào)的雙橫臂獨(dú)立懸架組成；滾刷清掃機(jī)構(gòu)浮動裝置包括靠地輪，滾刷，車架，導(dǎo)向槽，滾刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)，車架兩側(cè)面上設(shè)有垂直導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接滾刷罩，滾刷罩內(nèi)裝有滾刷，滾刷罩上面安裝有滾刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)，滾刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸通過傳動鏈條或傳動皮帶與滾刷驅(qū)動軸相連，滾刷罩前面和后側(cè)面上分別安裝有萬向靠地輪。
四個輪子上分別安裝盤刷電驅(qū)動輪懸架模塊結(jié)構(gòu)相同。車架采用扁平框架式承載底盤結(jié)構(gòu)。滾刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)是電機(jī)減速機(jī)構(gòu)。
本實用新型具有低噪聲、零排放無環(huán)境污染的特點(diǎn)，采用純掃式清掃車機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、采用四個驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)完全相同的由輪轂電機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器、制動器與參數(shù)可調(diào)的獨(dú)立懸架集成為一個電驅(qū)動輪模塊，軸荷分布均勻、起動力矩大，模塊化的優(yōu)點(diǎn)在于擴(kuò)大了相同零部件的生產(chǎn)批量，便于組織批量化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本。滾刷工作機(jī)構(gòu)通過三個萬向輪實現(xiàn)與地面的貼合，同時可以沿著垂向的導(dǎo)向槽上下自由移動，確保清掃機(jī)構(gòu)能夠很好地適應(yīng)地面的起伏。
本實用新型特別適用于體育館、醫(yī)院、超市、車間、碼頭等比較平坦，面積不大，但對排放和噪音有嚴(yán)格要求的場所。采用該電動清掃車，可以有效地簡化清掃車結(jié)構(gòu)、縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期、降低生產(chǎn)成本、延長續(xù)航里程、提高技術(shù)安全性和可靠性。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是滾刷清掃機(jī)構(gòu)浮動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
如圖1所示，純掃式四輪驅(qū)動電動清掃車，車架8采用扁平框架式承載底盤結(jié)構(gòu)。車架8下面有四個車輪，車架8前面安裝滾刷1，滾刷1上面安裝噴頭7，車架8后輪上面放置水箱5，水箱5前面車架8上放置垃圾箱4，垃圾箱4上面放置高能蓄電池6，垃圾箱4前面的車架8上安裝滾刷清掃機(jī)構(gòu)浮動裝置13，滾刷清掃機(jī)構(gòu)浮動裝置13上面設(shè)有駕駛座14，四個輪子上分別安裝四個結(jié)構(gòu)相同的盤刷電驅(qū)動輪懸架模塊2。
清掃原理為純掃式垃圾靠邊刷掃集到中間，再由滾刷1拋掃到垃圾箱4。在灰塵較大的場合可以噴淋降塵。純掃式清掃車結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，便于維護(hù)。在地面平坦，面積不太大的場合尤其實用。
盤刷電驅(qū)動輪懸架模塊2由電驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)速傳感器、制動器和參數(shù)可調(diào)的雙橫臂獨(dú)立懸架組成。四輪驅(qū)動電動清掃車的四個驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)完全相同。采用模塊化的優(yōu)點(diǎn)在于擴(kuò)大了相同零部件的生產(chǎn)批量，便于組織批量化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本。
如圖2所示，滾刷清掃機(jī)構(gòu)浮動裝置13包括靠地輪12，滾刷3，車架8，導(dǎo)向槽9，滾刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)10，車架8兩側(cè)面上設(shè)有垂直導(dǎo)向槽9，槽內(nèi)滑動連接滾刷罩11，滾刷罩11內(nèi)安裝滾刷3，滾刷罩11上面安裝滾刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)10，滾刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)10輸出軸通過傳動鏈條或傳動皮帶與滾刷3驅(qū)動軸相連，滾刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)19是電機(jī)減速機(jī)構(gòu)，滾刷罩11前面和后側(cè)面上分別安裝有萬向靠地輪12。
滾刷清掃機(jī)構(gòu)浮動裝置13通過三個萬向輪12實現(xiàn)與地面的貼合，同時可以沿著垂向的導(dǎo)向槽9上下自由移動，確保清掃機(jī)構(gòu)能夠很好地適應(yīng)地面的起伏。
權(quán)利要求1.一種純掃式四輪驅(qū)動電動清掃車，包括車架(8)，駕駛坐(14)，車架(8)下面的四個車輪，車架(8)前面安裝的滾刷(1)，位于滾刷(1)上面的噴頭(7)，位于車架(8)后部上面的水箱(5)，水箱(5)前面的垃圾箱(4)，盤刷電驅(qū)動輪懸架模塊(2)，高能蓄電池(6)，滾刷清掃機(jī)構(gòu)浮動裝置(13)，其特征在于，所述垃圾箱(4)上面放置有高能蓄電池(6)，垃圾箱(4)前面的車架(8)上裝有滾刷清掃機(jī)構(gòu)浮動裝置(13)，四個輪子上分別安裝有盤刷電驅(qū)動輪懸架模塊(2)，盤刷電驅(qū)動輪懸架模塊(2)由電驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)速傳感器、制動器和參數(shù)可調(diào)的雙橫臂獨(dú)立懸架組成；滾刷清掃機(jī)構(gòu)浮動裝置(13)包括靠地輪(12)，滾刷(3)，導(dǎo)向槽(9)，滾刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)，車架(8)兩側(cè)面上設(shè)有垂直導(dǎo)向槽(9)，導(dǎo)向槽(9)內(nèi)滑動連接滾刷罩(11)，滾刷罩(11)內(nèi)裝有滾刷(3)，滾刷罩(11)上面安裝有滾刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)，滾刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)輸出軸通過傳動鏈條或傳動皮帶與滾刷驅(qū)動軸相連，滾刷罩(11)前面和后側(cè)面上分別安裝有萬向靠地輪(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種純掃式四輪驅(qū)動電動清掃車，其特征在于，所述四個輪子上分別安裝盤刷電驅(qū)動輪懸架模塊(2)的結(jié)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種純掃式四輪驅(qū)動電動清掃車，其特征在于，所述車架(8)采用扁平框架式承載底盤結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種純掃式四輪驅(qū)動電動清掃車，其特征在于，所述滾刷驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)是電機(jī)減速機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種純掃式四輪驅(qū)動電動清掃車，包括車架，車架下面的四個車輪，車架前面安裝的滾刷，位于滾刷上面的噴頭，位于車架后部上面的水箱，水箱前面的垃圾箱，盤刷電驅(qū)動輪懸架模塊，高能蓄電池，滾刷清掃機(jī)構(gòu)浮動裝置。垃圾箱上面放置有高能蓄電池，垃圾箱前面的車架上裝有滾刷清掃機(jī)構(gòu)浮動裝置，四個輪子上分別安裝有盤刷電驅(qū)動輪懸架模塊，滾刷罩前面和后側(cè)面上分別安裝有萬向輪。本實用新型特別適用于體育館、醫(yī)院、超市、車間、碼頭等比較平坦，面積不大，但對排放和噪音有嚴(yán)格要求的場所。采用該電動清掃車，可以有效地簡化清掃車結(jié)構(gòu)、縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期、降低生產(chǎn)成本、延長續(xù)航里程、提高技術(shù)安全性和可靠性。
文檔編號E01H1/05GK2883478SQ20052004663
公開日2007年3月28日 申請日期2005年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月18日
發(fā)明者萬鋼, 尹東曉, 余卓平 申請人:上海燃料電池汽車動力系統(tǒng)有限公司, 萬鋼