專利名稱：道路破冰鏟雪清掃車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種道路破冰鏟雪清掃車。
背景技術(shù)：
我國大部分地區(qū)對城區(qū)道路采用人工清掃方式，不僅靠環(huán)衛(wèi)工人頂著嚴(yán)寒清掃，勞動強(qiáng)度大、效率低，而且氣溫較低造成路面結(jié)冰時清掃困難，仍然會造成交通擁堵，而高速公路、國道等距離較長的路段，則往往采用道路封閉的方法不讓通行，造成這種狀況的原因是缺少適用而又經(jīng)濟(jì)的破冰鏟雪車。國外用于高速公路、飛機(jī)場的鏟雪車按功能分為拋雪式、掃雪式、推雪式三種。前兩種價格昂貴，每輛車300～500萬元人民幣，后一種價格雖然每臺僅150萬元人民幣，但是工作效率很低，僅相當(dāng)于推土機(jī)前加一塊刮板，還要邊推邊向路面撒鹽，這不僅增加了除雪成本，還容易腐蝕、損壞路面。專利號為90208931.5的中國專利公開了一種沖擊式聯(lián)合破冰除雪機(jī)，前部帶有沖擊機(jī)構(gòu)，可以將路面上結(jié)冰的積雪擊碎清除，但各機(jī)構(gòu)上均需仿形結(jié)構(gòu)，即仿形輪、仿形彈簧和仿形關(guān)節(jié)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種不僅可實現(xiàn)鏟雪、破冰等多項功能，而且結(jié)構(gòu)簡單的道路破冰鏟雪清掃車。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種道路破冰鏟雪清掃車，包括車體及位于其上的行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、沖擊式破冰機(jī)構(gòu)、鏟雪裝置和清掃機(jī)構(gòu)，所述沖擊式破冰機(jī)構(gòu)位于車體前部，包括位于錘擊器支架及其上的支撐軸，支撐軸上設(shè)有錘擊臂，錘擊臂上開有長槽，錘頭一端活動卡在長槽內(nèi)。
為了在破冰機(jī)構(gòu)不用時可以向上收起，不會破壞正常道路表面，所述錘擊器支架上設(shè)有升降裝置。
所述鏟雪裝置是位于破冰機(jī)構(gòu)后面車體下部的刮板；所述清掃機(jī)構(gòu)是位于刮板后面車體下部的兩個清掃盤以及清掃盤驅(qū)動裝置；所述行走機(jī)構(gòu)包括與車輛前輪傳動連接的電機(jī)和電瓶；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與車輛后輪傳動連接的手動轉(zhuǎn)向裝置。
為了達(dá)到自動控制作業(yè)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還設(shè)有電機(jī)驅(qū)動的智能轉(zhuǎn)向裝置，所述智能轉(zhuǎn)向裝置由電機(jī)驅(qū)動蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)經(jīng)齒輪傳動與車輛后輪連接，與手動轉(zhuǎn)向裝置之間設(shè)有離合器。
為了提高破冰效果，所述錘擊器支架上有三根沿圓周均勻分布的支撐軸，在每根支撐軸上又布置了兩個錘擊臂，臂上開長槽，三根軸上的錘頭錯開布置。
所述車體上部設(shè)有駕駛室，所述手動轉(zhuǎn)向裝置上部為方向盤，方向盤位于駕駛室內(nèi)。
所述駕駛室頂部安放有太陽能電池板，太陽能電池板與電瓶電路相連。
采用本實用新型所述的技術(shù)方案，由于沖擊式破冰機(jī)構(gòu)包括位于錘擊器支架及其上的支撐軸，支撐軸上設(shè)有錘擊臂，錘擊臂上開有長槽，錘頭一端活動卡在長槽內(nèi)，工作時通過“錘擊法”破冰，利用錘擊臂上的縱向槽減震，結(jié)構(gòu)簡便、實用，易于實現(xiàn)。本裝置可集破冰、鏟雪、掃雪于一身，且各結(jié)構(gòu)構(gòu)思精巧，加工成本低。破冰機(jī)構(gòu)不用時可以向上收起，不會破壞正常道路表面。各機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動，靠電瓶和太陽能電源為動力，經(jīng)濟(jì)環(huán)保。


圖1所示為本實用新型總裝配結(jié)構(gòu)俯視圖；圖2為本實用新型中行走機(jī)構(gòu)的傳動關(guān)系示意圖；圖3為本實用新型中清掃機(jī)構(gòu)的傳動關(guān)系示意圖；圖4為本實用新型中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動關(guān)系示意圖；圖5為本實用新型中破冰機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中破冰機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖7為本實用新型中破冰機(jī)構(gòu)的傳動關(guān)系示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本道路破冰鏟雪清掃車包括車體69及位于其上的行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、沖擊式破冰機(jī)構(gòu)、鏟雪裝置和清掃機(jī)構(gòu)，沖擊式破冰機(jī)構(gòu)位于車體69前部，破冰機(jī)構(gòu)后面車體69下部的兩塊刮板62組成鏟雪裝置；行走機(jī)構(gòu)包括與車輛前輪9傳動連接的電機(jī)和電瓶65；清掃機(jī)構(gòu)是位于刮板62后面車體69下部的兩個清掃盤18以及清掃盤驅(qū)動裝置；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與車輛后輪24傳動連接的手動轉(zhuǎn)向裝置。車體69上后部設(shè)有駕駛室63，駕駛室63頂部安放有太陽能電池板64，太陽能電池板64與電瓶65電路相連，用于向各機(jī)構(gòu)電機(jī)M1、M2、M3、M4提供動力，M1為行走機(jī)構(gòu)電機(jī)，M2為破冰機(jī)構(gòu)控制電機(jī)，M3為清掃機(jī)構(gòu)電機(jī)，M4為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)電機(jī)。
如圖1、2所示，電機(jī)M1驅(qū)動蝸桿1，通過蝸桿1、蝸輪2、齒輪3和4、5、6，及鏈輪7和8四次減速后，將電機(jī)M1的轉(zhuǎn)速傳遞到車輛驅(qū)動輪即前輪9。
如圖1、3所示，電機(jī)M3驅(qū)動蝸桿10，經(jīng)蝸輪11蝸桿機(jī)構(gòu)、齒輪12和13、14和15、16和17減速后，由兩個相同的齒輪17帶動位于車體69底部前輪9與后輪24中間部位兩側(cè)的兩個清掃盤18將碎冰或浮雪清掃到車體69兩側(cè)。
如圖1、4所示，方向盤19通過連桿20、21、22轉(zhuǎn)動撥盤23，從而帶動后輪24轉(zhuǎn)向，該系統(tǒng)用于手動換向，手動轉(zhuǎn)向裝置上部為方向盤19，方向盤19位于駕駛室63內(nèi)。電機(jī)M4通過蝸桿28蝸輪29、齒輪機(jī)構(gòu)27和26、25和30、31和32，轉(zhuǎn)動撥盤23，從而帶動后輪24轉(zhuǎn)向，該系統(tǒng)用于程序控制的智能轉(zhuǎn)彎或換向，將預(yù)定行走的路況信息輸入電腦程序，可以實現(xiàn)無人駕駛，智能控制行走方向。智能轉(zhuǎn)向裝置與手動轉(zhuǎn)向裝置之間設(shè)有離合器，在智能轉(zhuǎn)向裝置最后一級傳動齒輪31的齒輪軸上裝設(shè)撥塊68，當(dāng)使用手動轉(zhuǎn)向裝置時，撥動撥塊68，使齒輪31、32脫離嚙合，智能轉(zhuǎn)向裝置機(jī)構(gòu)不與手動轉(zhuǎn)向裝置干涉。
如圖1、5、6所示，沖擊式破冰機(jī)構(gòu)位于車體69前部，錘擊器支架軸66穿裝在錘擊器支架58上，錘擊器支架58兩邊內(nèi)側(cè)與錘擊器支架軸66連為一體設(shè)有兩個圓盤67，兩個圓盤67之間有三根沿圓周均勻分布的支撐軸33，在每根支撐軸33上又布置了兩個錘擊臂34，錘擊臂34上開長槽34’，錘頭35一端有銷軸35’活動卡在長槽34’內(nèi)，用于減輕錘頭35錘擊冰面時冰面對錘擊器的反作用力。三根軸33上的錘頭35錯開布置，用來錘擊冰面的不同位置，以提高破冰效果。
如圖7所示，電機(jī)M2帶動蝸桿36轉(zhuǎn)動，通過蝸桿蝸輪37機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)38和39、40和41、42和44(或43、或45)，將運(yùn)動傳遞到撥差46所在的軸上。圖示嚙合位置破冰機(jī)構(gòu)靜止不動；當(dāng)撥差46推動軸左移，齒輪42和43嚙合，同時齒輪49和51嚙合，將運(yùn)動傳遞給由鏈輪50和56組成的鏈傳動。再由錐齒輪54和55、圓柱齒輪52和53減速后使螺桿61回轉(zhuǎn)，螺母60上移，帶動拉桿59拉著錘擊器支架58沿其支座轉(zhuǎn)動，破冰器向上后方向收起，直到破冰器離地一定距離后螺母60碰到限位開關(guān)電機(jī)M2停轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)M2反轉(zhuǎn)時則可將破冰器放下用于破冰作業(yè)。當(dāng)撥差46推動軸右移，齒輪42和45嚙合，同時齒輪49和47嚙合，將運(yùn)動傳遞給由鏈輪48和57組成的鏈傳動，帶動破冰器轉(zhuǎn)動，使破冰器上的錘頭35靠沖擊力擊打冰面破冰。
如圖1、7所示，根據(jù)作業(yè)需要，如果路面集雪結(jié)冰，可啟用破冰機(jī)構(gòu)，錘擊臂34隨著錘擊器支架軸66轉(zhuǎn)動，錘頭35在離心力作用下，到達(dá)錘擊器支架58下方，擊打在冰面上，靠錘頭35的沖擊力將冰面擊碎，隨著車輛向前行走和錘擊器支架軸66的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，錘頭35一端的銷軸35’在長槽34’內(nèi)滑動，使錘頭35收回，以便開始下一輪沖擊擊冰動作，且不影響車輛向前行走。被擊破的冰塊接著被后面的兩塊組成箭頭狀的刮板62刮向車體69兩側(cè)，車輛繼續(xù)前行，兩個清掃盤18會將路面的碎冰進(jìn)一步清掃到車體69兩側(cè)，從而清理出一條干凈的路面。
權(quán)利要求1.一種道路破冰鏟雪清掃車，包括車體及位于其上的行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、沖擊式破冰機(jī)構(gòu)、鏟雪裝置和清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于所述沖擊式破冰機(jī)構(gòu)位于車體前部，包括位于錘擊器支架及其上的支撐軸，支撐軸上設(shè)有錘擊臂，錘擊臂上開有長槽，錘頭一端活動卡在長槽內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的道路破冰鏟雪清掃車，其特征在于所述錘擊器支架上設(shè)有升降裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的道路破冰鏟雪清掃車，其特征在于所述鏟雪裝置是位于破冰機(jī)構(gòu)后面車體下部的刮板；所述清掃機(jī)構(gòu)是位于刮板后面車體下部的兩個清掃盤以及清掃盤驅(qū)動裝置；所述行走機(jī)構(gòu)包括與車輛前輪傳動連接的電機(jī)和電瓶；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與車輛后輪傳動連接的手動轉(zhuǎn)向裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的道路破冰鏟雪清掃車，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還設(shè)有電機(jī)驅(qū)動的智能轉(zhuǎn)向裝置，所述智能轉(zhuǎn)向裝置由電機(jī)驅(qū)動蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)經(jīng)齒輪傳動與車輛后輪連接，與手動轉(zhuǎn)向裝置之間設(shè)有離合器。
5.如權(quán)利要求1～4任一所述的道路破冰鏟雪清掃車，其特征在于所述錘擊器支架上有三根沿圓周均勻分布的支撐軸，在每根支撐軸上又布置了兩個錘擊臂，臂上開長槽，三根軸上的錘頭錯開布置。
6.如權(quán)利要求5所述的道路破冰鏟雪清掃車，其特征在于所述車體上部設(shè)有駕駛室，所述手動轉(zhuǎn)向裝置上部為方向盤，方向盤位于駕駛室內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的道路破冰鏟雪清掃車，其特征在于所述駕駛室頂部安放有太陽能電池板，太陽能電池板與電瓶電路相連。
專利摘要本實用新型公開一種道路破冰鏟雪清掃車，包括車體及位于其上的行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、沖擊式破冰機(jī)構(gòu)、鏟雪裝置和清掃機(jī)構(gòu)，所述沖擊式破冰機(jī)構(gòu)位于車體前部，包括位于錘擊器支架及其上的支撐軸，支撐軸上設(shè)有錘擊臂，錘擊臂上開有長槽，錘頭一端活動卡在長槽內(nèi)。采用本實用新型所述的技術(shù)方案，工作時通過“錘擊法”破冰，利用錘擊臂上的縱向槽減震，結(jié)構(gòu)簡便、實用，易于實現(xiàn)。本裝置可集破冰、鏟雪、掃雪于一身，且各結(jié)構(gòu)構(gòu)思精巧，加工成本低。破冰機(jī)構(gòu)不用時可以向上收起，不會破壞正常道路表面。各機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動，靠電瓶和太陽能電源為動力，經(jīng)濟(jì)環(huán)保。
文檔編號E01H5/04GK2876177SQ20062003011
公開日2007年3月7日 申請日期2006年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月8日
發(fā)明者甘辛欣 申請人:甘辛欣