專利名稱：雙鋼輪壓路機(jī)閉環(huán)數(shù)字轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的轉(zhuǎn)向控制裝置。
背景技術(shù)：
全液壓雙鋼輪系列振動(dòng)壓路機(jī)是我公司用于高等級(jí)瀝青混凝土路面壓實(shí)的主要機(jī)型，多 年來，在用戶中羸得了較高聲譽(yù)。然而，隨著道路路面施工工藝的要求越來越高，用戶對(duì)該 系列振動(dòng)壓路機(jī)提出了新的更高的要求。
原有的雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)普遍采用鉸節(jié)式轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向不靈活且轉(zhuǎn)彎半徑大，蟹行量小， 轉(zhuǎn)向和蟹行后不容易回位，容易產(chǎn)生轍痕。為了改進(jìn)這種狀況，目前先進(jìn)的雙鋼輪振動(dòng)壓路 機(jī)車架為剛性整體結(jié)構(gòu)，采用兩個(gè)獨(dú)立的中心樞軸，前后輪分別圍繞各自的樞軸偏轉(zhuǎn)，這樣 雙輪轉(zhuǎn)向可以獲得很小的轉(zhuǎn)彎半徑，在狹窄的地帶作業(yè)仍然有很好的機(jī)動(dòng)性能，可實(shí)現(xiàn)蟹行 作業(yè)。但不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和蟹行后快速回位，保持車輛直行狀態(tài)，不利于能提高壓路機(jī)的作業(yè) 效率和提高路面的平整度。
發(fā)明內(nèi)容
為解袂振動(dòng)壓路機(jī)的轉(zhuǎn)向和蟹行后快速回位問題，本實(shí)用新型提供一種雙鋼輪壓路機(jī)閉 環(huán)數(shù)字轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)轉(zhuǎn)向和蟹行后快速回位。即通過手柄控制器、轉(zhuǎn) 向控制器、傳感器、比例閥等元件和相關(guān)附件，實(shí)現(xiàn)輪子的快速回位。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案該系統(tǒng)包括手柄控制器和轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn) 向控制器的輸入端與手柄控制器相連，轉(zhuǎn)向控制器的輸出端有四個(gè)，轉(zhuǎn)向控制器的第一輸出 端與比例電磁閥組一的第一輸入端相接，轉(zhuǎn)向控制器的第二輸出端與比例電磁閥組--的第二 輸入端相接，轉(zhuǎn)向控制器的第三輸出端與比例電磁閥組二的第一輸入端相接，轉(zhuǎn)向控制器的 第四輸出端與比例電磁閥組二的第二輸入端相接，轉(zhuǎn)向控制器的控制端有兩個(gè)，比例電磁閥 組--的輸出端連接有油缸一，油缸一 S轉(zhuǎn)向控制器的第一控制端之間連接有轉(zhuǎn)角傳感器…， 比例電磁閥組二的輸出端連接有油缸二，油缸二 4轉(zhuǎn)向控制器的第二控制端之間連接有轉(zhuǎn)角 傳感器二。
轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，轉(zhuǎn)向控制器得到脈沖信號(hào)后，輸出一路PWM信號(hào)給比例電磁閥組，比例電磁 閥組得電，油缸動(dòng)作，執(zhí)行轉(zhuǎn)向功能。手柄回位后，轉(zhuǎn)向控制器輸出信號(hào)給比例電磁閥組， 油缸動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)到輪子和車架對(duì)中吋比例電磁閥組斷電。此時(shí)壓路機(jī)處在直fr 狀態(tài)。
打開蟹行開關(guān)，按F左右蟹行按鈕，整車執(zhí)^左右蟹行功能，關(guān)閉蟹行開關(guān)后，沐:路機(jī) 自動(dòng)回封直行狀態(tài)。
本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)雙鋼輪壓路機(jī)轉(zhuǎn)向和蟹行后快速回位，即通過手柄控制器、轉(zhuǎn)向控制 器、傳感器、比例閥等元件和相關(guān)附件，實(shí)現(xiàn)輪子的快速回位。所需元件均可市購(gòu)，容易制 作。


圖r是本實(shí)用新型的實(shí)施例電路示意圖。
附齒中l(wèi).手柄控制器、2.轉(zhuǎn)向控制器(SLX型)、3.電瓶、4.轉(zhuǎn)角傳感器一、5.轉(zhuǎn)角傳感 器二、 6.油缸--、7.油缸二、 8.比例電磁閥組一、9.比例電磁閥組二。
具體實(shí)施方式
在圖1中，轉(zhuǎn)向控制器2的輸入端II和12與手柄控制器1相連，轉(zhuǎn)向控制器2的輸出 端有四個(gè)Ql、 Q2、 Q3和Q4。轉(zhuǎn)向控制器2的第一輸出端Ql與比例電磁閥組-8的第一輸 入端電磁線園bl相接，轉(zhuǎn)向控制器2的第二輸出端Q2與比例電磁閥組一 8的第二輸入端電 磁線圈al相接。轉(zhuǎn)向控制器2的第三輸出端Q3與比例電磁閥組二 9的第一輸入端電磁線圈 a2相接，轉(zhuǎn)向控制器2的第四輸出端Q4與比例電磁閥組二 9的第二輸入端電磁線圈b2相 接。轉(zhuǎn)向控制器2的控制端有兩個(gè)13和14,比例電磁閥組一8的輸出端A、 B連接有油缸 -6，油缸一6與轉(zhuǎn)向控制器2的第一控制端I3之間連接有轉(zhuǎn)角傳感器一 4。比例電磁閥組 二9的輸出端A、 B連接有油缸二7，油缸二7與轉(zhuǎn)向控制器2的第二控制端I4之間連接有 轉(zhuǎn)角傳感器二 5。
選擇前輪轉(zhuǎn)向模式，向左轉(zhuǎn)動(dòng)手柄控制器1 ，手柄輸出脈沖信號(hào)給轉(zhuǎn)向控制器2 ,轉(zhuǎn) 向控制器2輸入端Il、 12得到信號(hào)，經(jīng)過運(yùn)算處理后，輸出端QI輸出PWM信號(hào)給比例電 磁閥組一 8 ，電磁線圈bl帶電，油路暢通，油缸一6動(dòng)作，執(zhí)行前輪左轉(zhuǎn)向功能。向右轉(zhuǎn) 動(dòng)手柄控制器l,手柄輸出脈沖信號(hào)給轉(zhuǎn)向控制器2,轉(zhuǎn)向控制器2輸入端ll、 12得到信 號(hào)，經(jīng)過運(yùn)算處理后，輸出端Q2輸出PWM信號(hào)給比例電磁閥組一8 ，電磁線圈al帶電， 油路暢通，油缸一6動(dòng)作，執(zhí)行前輪右轉(zhuǎn)向功能。在前輪轉(zhuǎn)向模式下，后輪處于對(duì)中狀態(tài)。
選擇后輪轉(zhuǎn)向模式，向左轉(zhuǎn)動(dòng)手柄控制器1，手柄輸出脈沖信號(hào)給轉(zhuǎn)向控制器2，轉(zhuǎn)向 控制器2輸入端1、 12得到信號(hào)，經(jīng)過運(yùn)算處理后，輸出端Q3輸出PWM信號(hào)給比例電磁閥 組二 9，電磁線圏a2帶電后，油路暢通，油缸二7動(dòng)作，執(zhí)行后輪左轉(zhuǎn)向功能。向右轉(zhuǎn)動(dòng)手 柄控制器1，手柄輸出脈沖信號(hào)給轉(zhuǎn)向控制器2,轉(zhuǎn)向控制器2輸入端.ll、 12得到信號(hào)， 經(jīng)過運(yùn)算處理后，輸出端Q4輸出PWM信號(hào)給比例電磁閥組二9，電磁線圈h2帶電后，油路 暢通，油缸二7動(dòng)作，執(zhí)行后輪右轉(zhuǎn)向功能。"后輪轉(zhuǎn)向模式T"，前輪處f對(duì)中狀態(tài)。
選擇全輪轉(zhuǎn)向模式，向左轉(zhuǎn)動(dòng)手柄控制器1，手柄輸出脈沖信號(hào)給轉(zhuǎn)向控制器2, ^向 控制器2輸入端I1、 12得到信號(hào)，^過運(yùn)算處理后，輸出端Q1、 W輸出PWM信號(hào)，電磁線 糊bl、 a2帶電，油路暢通，油缸-ti和油缸二7同時(shí)動(dòng)作，執(zhí)行雙輪左轉(zhuǎn)向功能。.向右轉(zhuǎn)動(dòng) 手柄控制器l,手柄輸出脈沖信號(hào)給轉(zhuǎn)向控制器2，轉(zhuǎn)向控制器2輸入端I1、 12得到信號(hào)，
經(jīng)過運(yùn)算處理后，輸出端Q2、 Q4輸出PWM信號(hào)，電磁線圏al、 b2帶電后，油路暢通，油缸 --6和油缸二7動(dòng)作，執(zhí)行雙輪右轉(zhuǎn)向功能。
在前輪轉(zhuǎn)向模式下，打開蟹行開關(guān)，按下左蟹行按鈕，轉(zhuǎn)向控制器2輸出端Q1輸出PWM 信號(hào)給比例電磁閼組一8，電磁線圈bl帶電后，油路暢通，油缸二6動(dòng)作，執(zhí)行后輪左蟹行 功能。按下右蟹行按鈕，轉(zhuǎn)向控制器2輸出端Q4輸出PWM信號(hào)給比例電磁閥組二9，電磁線 圈b2帶電后，油路暢通，油缸二7動(dòng)作，執(zhí)行后輪右蟹行功能。關(guān)閉蟹行開關(guān)后，壓路機(jī)后 輪自動(dòng)回到直行狀態(tài)。
在后輪轉(zhuǎn)向模式下，打開蟹行開關(guān)，按下左蟹行按鈕，轉(zhuǎn)向控制器2輸出端Q3輸出PWM 信號(hào)給比例電磁閥組二9，電磁線圈a2帶電后，油路暢通，油缸二7動(dòng)作，執(zhí)行前輪左蟹行 功能。按下右蟹行按鈕，轉(zhuǎn)向控制器2輸出端Q2輸出PWM信號(hào)給比例電磁閥組- H，電磁 線圈al帶電后，油路暢通，油缸一6動(dòng)作，執(zhí)行前輪右蟹行功能。關(guān)閉蟹行開關(guān)后，壓路機(jī) 前輪自動(dòng)回到直行狀態(tài)。
在雙輪轉(zhuǎn)向模式下，打開蟹行開關(guān)，按下左蟹行按鈕，轉(zhuǎn)向控制器2輸出端Q1輸出PWM 信號(hào)給比例電磁閥組一8，電磁線圈bl帶電后，油路暢通，油缸二7動(dòng)作，執(zhí)行后輪左蟹行 功能。按下右蟹行按鈕，轉(zhuǎn)向控制器2輸出端Q4輸出PWM信號(hào)給比例電磁閥組二9，電磁 線圈b2帶電后，油路暢通，油缸二7動(dòng)作，執(zhí)行后輪右蟹行功能。關(guān)閉蟹行開關(guān)后，壓路機(jī) 后輪自動(dòng)回到直行狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種雙鋼輪壓路機(jī)閉環(huán)數(shù)字轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括手柄控制器和轉(zhuǎn)向控制器，其特征是轉(zhuǎn)向控制器的輸入端與手柄控制器相連，轉(zhuǎn)向控制器的第一輸出端與比例電磁閥組一的第一輸入端相接，轉(zhuǎn)向控制器的第二輸出端與比例電磁閥組一的第二輸入端相接，轉(zhuǎn)向控制器的第三輸出端與比例電磁閥組二的第一輸入端相接，轉(zhuǎn)向控制器的第四輸出端與比例電磁閥組二的第二輸入端相接，比例電磁閥組一的輸出端連接有油缸一，油缸一與轉(zhuǎn)向控制器的第一控制端之間連接有轉(zhuǎn)角傳感器一，比例電磁閥組二的輸出端連接有油缸二，油缸二與轉(zhuǎn)向控制器的第二控制端之間連接有轉(zhuǎn)角傳感器二。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙鋼輪壓路機(jī)閉環(huán)數(shù)字轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制器輸入端與手柄控制器相連，轉(zhuǎn)向控制器第一輸出端與比例電磁閥組一的第一輸入端相接，轉(zhuǎn)向控制器第二輸出端與比例電磁閥組一的第二輸入端相接，轉(zhuǎn)向控制器第三輸出端與比例電磁閥組二的第一輸入端相接，轉(zhuǎn)向控制器第四輸出端與比例電磁閥組二的第二輸入端相接，比例電磁閥組一的輸出端連接有油缸一，油缸一與轉(zhuǎn)向控制器的第一控制端之間接有轉(zhuǎn)角傳感器一，比例電磁閥組二的輸出端連接有油缸二，油缸二與轉(zhuǎn)向控制器的第二控制端之間接有轉(zhuǎn)角傳感器二。能實(shí)現(xiàn)雙鋼輪壓路機(jī)轉(zhuǎn)向和蟹行后快速回位，所需元件均可市購(gòu)，容易制作，可用于雙鋼輪壓路機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。
文檔編號(hào)E01C19/22GK201006974SQ200620099918
公開日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2006年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月31日
發(fā)明者劉邦輝, 王海榮, 胡春軍 申請(qǐng)人:徐州工程機(jī)械科技股份有限公司