專利名稱：用于在地面上鋪設(shè)道路等的層的鋪路機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于在地面上鋪設(shè)道路等的 層的鋪路機(jī)。
背景技術(shù)：
在這種鋪路機(jī)中，已知浮動(dòng)鋪路板的安裝角且因此鋪設(shè)高度尺寸通過(guò)使鋪 路板的牽引臂的牽引點(diǎn)移位到希望的值來(lái)調(diào)節(jié)，其中為鋪路機(jī)的每側(cè)提供用于 使?fàn)恳c(diǎn)移位的獨(dú)立的牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器，并測(cè)量相對(duì)于參考線的鋪路板高度， 且針對(duì)鋪路板高度與額定值的偏差來(lái)調(diào)節(jié)牽引點(diǎn)高度。這兩個(gè)牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié) 器在此相互獨(dú)立地工作。此處，以時(shí)鐘方式向牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器輸出短脈沖， 該短脈沖被用于通過(guò)合適的液壓閥在上下方向調(diào)整調(diào)整缸。在偏差增大時(shí)，以較長(zhǎng)的脈沖來(lái)進(jìn)行反控制(gegensteueren )以使得鋪路板處于希望的高度位置。 當(dāng)然，例如在使左牽引點(diǎn)移位時(shí)，左調(diào)節(jié)器不知道右牽引點(diǎn)所處的位置或者其在進(jìn)行何種運(yùn)動(dòng)，反之亦然。此外，在作為結(jié)果的移位信號(hào)后沒(méi)有關(guān)于以位移方式的牽引點(diǎn)高度改變 (例如以mm為單位)的信息，且在長(zhǎng)度和調(diào)整缸長(zhǎng)度改變之間無(wú)固定關(guān)系。 所以由于用于操縱調(diào)整缸的液壓設(shè)備的液壓閥的磨損或老化，或由于外力的影響，可能引起過(guò)小或過(guò)大的上下移動(dòng)。如果牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器的靈敏度設(shè)置得過(guò)高，則能引起持續(xù)的上下移動(dòng)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述 的鋪路機(jī)，其中盡可能地排除了對(duì)于鋪路板的調(diào)整缸的牽引點(diǎn)的錯(cuò)誤調(diào)整。 這一技術(shù)問(wèn)題根據(jù)權(quán)利要求1的特征加以解決。相應(yīng)地提供了用于測(cè)量調(diào)整缸的移位運(yùn)動(dòng)的位移傳感器，該位移傳感器與 對(duì)牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器的移位信號(hào)進(jìn)行估值的調(diào)節(jié)單元相耦合，該調(diào)節(jié)單元將移位運(yùn)動(dòng)作為調(diào)整值記錄且與存儲(chǔ)在調(diào)節(jié)單元內(nèi)的移位運(yùn)動(dòng)的額定調(diào)整值范圍進(jìn) 行對(duì)比，并將所記錄的在額定調(diào)整值范圍外的調(diào)整值修正到該額定調(diào)整值范圍 內(nèi)的值。因此要對(duì)移位運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合理性監(jiān)測(cè)且在必要時(shí)修正該移位運(yùn)動(dòng)。如果由于牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器的移位信號(hào)產(chǎn)生過(guò)小或過(guò)大的調(diào)整缸上下移 動(dòng)，例如因?yàn)殇伮窓C(jī)的包含有關(guān)調(diào)整缸的液壓回路中的液壓閥由于磨損或老化 而不再或不充分地起作用，或如果外力作用在調(diào)整缸上，則調(diào)節(jié)單元就進(jìn)行干 預(yù)。外力的作用可能例如在左側(cè)和右側(cè)明顯不同的牽引點(diǎn)調(diào)節(jié)時(shí)出現(xiàn)。如果例 如實(shí)際上沒(méi)有由移位脈沖引起移位運(yùn)動(dòng)，則移位脈沖的寬度由分開(kāi)的調(diào)節(jié)器放 大。如果牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器的一個(gè)被控制為持續(xù)的上下運(yùn)動(dòng)，即振蕩的牽引點(diǎn) 變化曲線，例如如果將牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器的靈敏度設(shè)置得過(guò)高，則調(diào)節(jié)單元也 進(jìn)行干預(yù)。如果牽引點(diǎn)高度在左側(cè)和右側(cè)被調(diào)整為明顯不同，使得鋪路板過(guò)強(qiáng)地受損 且因此可能被損壞，則調(diào)節(jié)單元也進(jìn)行干預(yù)。調(diào)節(jié)單元可以識(shí)別且修改過(guò)大的手動(dòng)牽引點(diǎn)過(guò)控制。因?yàn)橐獙?duì)有限的速度范圍修正牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器的移位變化曲線，所以在 與此速度范圍具有偏差時(shí)必須匹配移位變化曲線，所以合適的是調(diào)節(jié)單元另外 估計(jì)鋪設(shè)速度，且在與規(guī)定的范圍具有偏差時(shí)為此向上或向下，相應(yīng)地加速或 減緩移位。特別地，調(diào)節(jié)單元也可以包含兩個(gè)牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器，即一起實(shí)現(xiàn)它們的 功能。因此，可以通過(guò)調(diào)節(jié)單元在鋪設(shè)鋪設(shè)材料時(shí)移開(kāi)預(yù)先設(shè)定的一段路程的 外形。除牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器的移位信號(hào)外，可以向調(diào)節(jié)單元提供移位信號(hào)的額定 值和實(shí)際值，即，這與牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器是否集成在調(diào)節(jié)單元內(nèi)無(wú)關(guān)。如果其他機(jī)器功能對(duì)鋪設(shè)結(jié)果具有負(fù)面影響，那么必要時(shí)也可以通過(guò)調(diào)節(jié) 單元對(duì)其進(jìn)行修正干預(yù)。因此，對(duì)于鋪路機(jī)已知的是，使用鋪路板運(yùn)輸缸，為 例如借助凹形平車運(yùn)輸鋪路機(jī)而以鋪路板運(yùn)輸缸提升鋪路板，且在運(yùn)輸期間將 鋪路板保持在此位置。在鋪設(shè)時(shí)鋪路板運(yùn)輸缸通常處于浮動(dòng)位置，即它不向鋪 路板上施加任何力。在此，也已知的是由鋪路板運(yùn)輸缸和/或鋪路板加載缸通過(guò) 進(jìn)行鋪路板部分減載、鋪路板加載或鋪路板止動(dòng)來(lái)另外地影響鋪設(shè)。為實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的鋪設(shè)結(jié)果，可以由調(diào)節(jié)單元影響鋪路板部分減載、鋪路板加載或鋪路板止 動(dòng)這些量。必要時(shí)現(xiàn)有的鋪路板運(yùn)輸缸/鋪路板加載缸可以在此通過(guò)調(diào)節(jié)單元另 外地相應(yīng)地可控制。本發(fā)明的另外的構(gòu)造從如下的描述和從屬權(quán)利要求中獲得。
下面根據(jù)在附圖中示出的實(shí)施例更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。圖2示出了用于鋪路機(jī)的調(diào)節(jié)單元的功能的有關(guān)示意圖，該鋪路機(jī)用于在 地面上鋪設(shè)道路等的層。
具體實(shí)施方式
示意性地示出的鋪路機(jī)(Fertiger)包括帶有底盤(pán)2的車架1，在此底盤(pán)作 為履帶式底盤(pán)示出(也可以替代地提供輪式底盤(pán))，其中在車架1的前側(cè)具有用 于接收例如混合料(如瀝青)的鋪設(shè)材料的料斗(未示出)，且在后側(cè)具有用于 分配由未示出的輸送器輸送通過(guò)底盤(pán)的鋪設(shè)材料4的分配螺旋輸送機(jī)3。在車架1上通過(guò)車架1左側(cè)和右側(cè)各一個(gè)牽引臂6鉸接了浮動(dòng)鋪路板5, 以浮動(dòng)地鋪設(shè)鋪設(shè)材料4。鋪路板5在鋪設(shè)方向上在分配螺旋輸送機(jī)3范圍的拉出的拉出鋪路板，和/或補(bǔ)接的鋪路板展寬部分?；A(chǔ)鋪路板通常在中間分開(kāi)， 其中基礎(chǔ)鋪路板的兩個(gè)半體為調(diào)整頂部形狀而可通過(guò)相應(yīng)的移位裝置橫向于鋪 設(shè)方向地相對(duì)傾斜。每個(gè)牽引臂6在其前端可樞轉(zhuǎn)地鉸接在車架1上，其中鉸接點(diǎn)相對(duì)于車架 1高度可調(diào)整。這例如通過(guò)如下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即使得牽引臂6在其前端分叉， 以其分叉的端部包夾(umgreifen)作為導(dǎo)向件的扁鋼7且通過(guò)布置在該分叉端 部中的承受拉力的軸承8a的軸承環(huán)支承在扁鋼7上，而調(diào)整缸8作用在分叉端 部上且為了改變鋪設(shè)強(qiáng)度以及對(duì)鉸接點(diǎn)相對(duì)于車架1的高度進(jìn)行水準(zhǔn)測(cè)量而確 定，由此也影響鋪路板5相對(duì)于由鋪路板5敷設(shè)的鋪設(shè)材料4的表面的主動(dòng) (positiv)調(diào)節(jié)的安裝角。鋪路板運(yùn)輸缸10用于將鋪路板5升起到運(yùn)輸位置。該鋪路板在鋪設(shè)情況中除以上所描述的鋪路機(jī)再次起動(dòng)的情況之外一般地處于浮動(dòng)位置。在鋪設(shè)中，鋪路板運(yùn)輸缸10通過(guò)將鋪路板5的重量的部分傳遞到車架1而可以用于鋪路板的部分減載。在鋪設(shè)承載能力低的混合料作為鋪設(shè)材料4時(shí)，板5。通過(guò)活塞側(cè)的閉鎖和/或鋪路板運(yùn)輸缸10的附加的壓力加載，鋪路板運(yùn)輸 缸10還可以防止在再次起動(dòng)時(shí)鋪路板5的抬升。為使調(diào)整缸8移位，為調(diào)整缸8的每個(gè)提供了牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器lla以及 llb。牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器使用所屬的左、右鋪設(shè)高度傳感器12的信號(hào)作為實(shí)際 值，而將與待鋪設(shè)的路程的外形有關(guān)的鋪設(shè)高度尺寸規(guī)定為額定值。鋪設(shè)高度 傳感器12—般不測(cè)量鋪設(shè)高度，而是測(cè)量鋪路板5相對(duì)于參考線的高度，例如 地基9或預(yù)應(yīng)力用鋼線(Spanndraht)等。牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器lla、 llb產(chǎn)生一 定寬度的移位信號(hào)以向上和向下移動(dòng)牽引臂6的牽引點(diǎn)，且因此調(diào)整鋪路板5 的浮動(dòng)高度。為此，相應(yīng)的液壓閥13由鋪路機(jī)的兩個(gè)相應(yīng)的液壓回路控制。兩個(gè)牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器lla、 llb與調(diào)節(jié)單元14相耦合或集成在其中。調(diào) 節(jié)單元14例如通過(guò)鋪路機(jī)等的駕駛臺(tái)內(nèi)的中央計(jì)算機(jī)15輸入鋪設(shè)參數(shù)，必要 時(shí)也輸入鋪路機(jī)特定的參數(shù)或可自動(dòng)輸入鋪路機(jī)特定的參數(shù)。兩個(gè)調(diào)整缸8每個(gè)提供有位移傳感器16，以監(jiān)測(cè)調(diào)整缸8的移位運(yùn)動(dòng)或其 牽引點(diǎn)位置。位移傳感器16的信號(hào)如以上所述由調(diào)節(jié)單元14針對(duì)合理性進(jìn)行 監(jiān)測(cè)，其中必要時(shí)則調(diào)整牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器lla、 llb的移位信號(hào)寬度以及其調(diào) 節(jié)靈敏度。位移傳感器16所測(cè)量的移位運(yùn)動(dòng)由調(diào)節(jié)單元14作為調(diào)整值記錄，且與存 儲(chǔ)在調(diào)節(jié)單元14內(nèi)的移位運(yùn)動(dòng)的額定調(diào)整值范圍對(duì)比，且將所記錄的在額定調(diào) 整值范圍外的調(diào)整值修正到額定調(diào)整值范圍內(nèi)的值。此外，在此情況下調(diào)節(jié)單元14可以從補(bǔ)充的傳感器-例如用于記錄鋪路 機(jī)速度的傳感器17和用于記錄鋪路板運(yùn)輸缸10施加在鋪路板5上的力以及鋪 路板5的止動(dòng)/非止動(dòng)的傳感器18-接收信號(hào)和處理信號(hào)。合適的是調(diào)節(jié)單元14如在圖2中所示地連接在牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器11a、llb 和液壓閥13之間，其中來(lái)自牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器lla、 llb的信號(hào)在需要時(shí)通過(guò) 調(diào)節(jié)單元14修正傳遞到液壓閥13。以此實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，特別是已知的牽 引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器lla、 llb不改變，特別是可不使用用于調(diào)節(jié)單元14的接口。如果需要，將牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器lla、 llb設(shè)計(jì)為具有用于與調(diào)節(jié)單元14通訊 的、特別是用于從調(diào)節(jié)單元14接收修正信息的接口，且相應(yīng)地改變液壓閥13 的控制。此外，可以設(shè)計(jì)為使得如果調(diào)整缸8或如果需要?jiǎng)t現(xiàn)有的鋪路板運(yùn)輸缸/ 加載缸的一個(gè)處于機(jī)械的終點(diǎn)位置或比可調(diào)整閾值更接近終點(diǎn)位置，則調(diào)節(jié)單 元14向操作者發(fā)出或給出特別是光學(xué)的和/或聲學(xué)的缸終點(diǎn)位置警報(bào)。
權(quán)利要求
1.一種用于在地面上鋪設(shè)道路等的層的鋪路機(jī)，該鋪路機(jī)帶有車架(1)和通過(guò)牽引臂(6)鉸接到其上的拖拽式浮動(dòng)鋪路板(5)，可通過(guò)布置在該車架(1)兩側(cè)的每一側(cè)上的用于使?fàn)恳?6)的牽引點(diǎn)移位的調(diào)整缸(8)調(diào)整該鋪路板(5)相對(duì)于地基的安裝角，其中為每側(cè)提供了牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器(11a、11b)，以根據(jù)鋪路板(5)的設(shè)計(jì)鋪設(shè)高度尺寸使?fàn)恳c(diǎn)移位，其特征在于提供了用于測(cè)量調(diào)整缸(8)的移位運(yùn)動(dòng)的位移傳感器(16)，該位移傳感器(16)與對(duì)所述牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器(11a、11b)的移位信號(hào)進(jìn)行估值的調(diào)節(jié)單元(14)相耦合，該調(diào)節(jié)單元(14)將移位運(yùn)動(dòng)作為調(diào)整值記錄且與存儲(chǔ)在調(diào)節(jié)單元(14)內(nèi)的用于移位運(yùn)動(dòng)的額定調(diào)整值范圍相比較，且將所記錄的在額定調(diào)整值范圍外的調(diào)整值修正到額定調(diào)整值范圍內(nèi)的值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪路機(jī)，其特征在于通過(guò)所述調(diào)節(jié)單元(14) 可調(diào)整所述牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器(lla、 lib)的移位信號(hào)寬度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋪路機(jī)，其特征在于通過(guò)所述調(diào)節(jié)單元(14) 可排除所述牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器(lla、 lib)的來(lái)回振蕩的牽引點(diǎn)移位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的鋪路機(jī)，其特征在于通過(guò)所述調(diào) 節(jié)單元(14)可將右側(cè)和左側(cè)之間的牽引力點(diǎn)高度差調(diào)節(jié)到預(yù)先確定的范圍。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的鋪路機(jī)，其特征在于通過(guò)所述調(diào) 節(jié)單元(14)可根據(jù)所述鋪路機(jī)的車速相應(yīng)地調(diào)整所述牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器的移 位信號(hào)寬度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的鋪路機(jī)，其特征在于通過(guò)所述調(diào) 節(jié)單元(14)可調(diào)整通過(guò)鋪路板加載缸和/或鋪路板運(yùn)輸缸(10)施加在所述鋪 路板(5 )上的將所述鋪路板(5 )鉸接在所述車架(1 )上的力。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的鋪路機(jī)，其特征在于所述牽引點(diǎn) 移位調(diào)節(jié)器(lla、 lib)集成在所述調(diào)節(jié)單元(14)內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的鋪路機(jī)，其特征在于提供了鋪路 板運(yùn)輸缸和/或鋪路板加載缸，通過(guò)所述調(diào)節(jié)單元(14)監(jiān)測(cè)該鋪^各板運(yùn)，斬缸和 /或鋪路板加載缸的運(yùn)動(dòng)且在必要時(shí)進(jìn)行修正。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的鋪路機(jī)，其特征在于所述調(diào)節(jié)單 元(14)構(gòu)造為用于發(fā)出缸終點(diǎn)位置警報(bào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在地面上鋪設(shè)道路等的層的鋪路機(jī)，該鋪路機(jī)帶有車架和通過(guò)牽引臂鉸接到其上的拖拽式浮動(dòng)鋪路板，可以通過(guò)布置在車架兩側(cè)的每一側(cè)上的用于使?fàn)恳鄣臓恳c(diǎn)移位的調(diào)整缸來(lái)調(diào)整該鋪路板相對(duì)于地基的安裝角，其中為每側(cè)提供了牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器以根據(jù)鋪路板的設(shè)計(jì)鋪設(shè)高度尺寸使?fàn)恳c(diǎn)移位，其中提供了用于測(cè)量調(diào)整缸的移位運(yùn)動(dòng)的位移傳感器，該位移傳感器與對(duì)牽引點(diǎn)移位調(diào)節(jié)器的移位信號(hào)進(jìn)行估值的調(diào)節(jié)單元相耦合，調(diào)節(jié)單元將調(diào)整運(yùn)動(dòng)作為調(diào)整值記錄且與存儲(chǔ)在調(diào)節(jié)單元內(nèi)的用于移位運(yùn)動(dòng)的額定調(diào)整值范圍進(jìn)行對(duì)比，且將所記錄的在額定調(diào)整值范圍外的調(diào)整值修正到額定調(diào)整值范圍內(nèi)的值。
文檔編號(hào)E01C19/48GK101248235SQ200680025238
公開(kāi)日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2006年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月10日
發(fā)明者路德維格·T·洛索 申請(qǐng)人:Abg普通建筑機(jī)械公司