專利名稱：道閘的臂展式伸縮閘桿機(jī)構(gòu)的制作方法
道閘的臂展式伸縮閘桿機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及停車場(chǎng)、住宅區(qū)出入口等場(chǎng)合所用的車輛管理用的道閘， 特別是涉及一種閘桿可象人的手臂一樣展開和收合的道閘的臂展式伸縮閘 桿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
道閘是一種車輛管理設(shè)備，廣見于停車場(chǎng)、住宅區(qū)出入口等場(chǎng)合，它
與IC卡裝置連接，通過IC卡裝置的電信號(hào)控制使閘桿起、落而打開或關(guān)
閉出入口，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的電子化管理。目前人們見到的道閘閘桿主要包括 單節(jié)式和雙節(jié)式兩種，單節(jié)式道閘閘桿只有一節(jié)，在閘門呈打開狀態(tài)時(shí)， 閘桿桿頭朝上直立于機(jī)箱側(cè)面。閘門關(guān)閉時(shí)，閘桿由上至下轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位 置。雙節(jié)式閘桿由兩節(jié)閘桿活動(dòng)連接而成，在閘門關(guān)閉時(shí)，閘桿的運(yùn)動(dòng)軌 跡也是由直立狀態(tài)從上往下運(yùn)動(dòng)到水平位置。就運(yùn)動(dòng)軌跡看，現(xiàn)有道閘閘 桿的運(yùn)動(dòng)軌跡較為單一，且已為人們所常見，因此缺乏新鮮感和觀賞性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在改變道閘閘桿的運(yùn)動(dòng)方式，而提供一種運(yùn)動(dòng)軌跡類似人的 手臂的伸展和收回動(dòng)作，既自然、流暢、舒展，又具有仿生效果和觀賞性 的道閘的臂展式伸縮閘桿機(jī)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種道閘的臂展式伸縮閘桿機(jī)構(gòu)，該機(jī) 構(gòu)包括機(jī)箱和閘桿，其特征在于，所述閘桿由主動(dòng)桿和從動(dòng)桿兩節(jié)活動(dòng)連 接而成，其中，主動(dòng)桿一端與從動(dòng)桿活動(dòng)連接，另一端與設(shè)于機(jī)箱內(nèi)靠上
部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述主動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)軌跡是由靜止時(shí)與機(jī)箱縱向軸線相 平行位置為起點(diǎn)，并以其與機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接點(diǎn)為支點(diǎn)自下而上沿逆 時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置為終點(diǎn)；所述從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)軌跡是由靜止時(shí)與機(jī) 箱縱向軸線相平行位置為起點(diǎn)，其連接端由主動(dòng)桿帶動(dòng)作自下而上的逆時(shí) 針運(yùn)動(dòng)，同時(shí)繞鉸接點(diǎn)作順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)直到水平位置為終點(diǎn)，形成與 人的手臂由胸前向前方伸展的相似的臂展運(yùn)動(dòng)。
閘桿的主動(dòng)桿的長(zhǎng)度小于機(jī)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸與機(jī)箱底部間的距離；所述 從動(dòng)桿的長(zhǎng)度大于或等于主動(dòng)桿的長(zhǎng)度。
主動(dòng)桿由主桿和副桿構(gòu)成，其中，主桿為桿狀體，其一端與機(jī)箱內(nèi)的 由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固接，另一端通過連接組件與副桿及從動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述 副桿為開口向下的槽狀體，其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于^/L箱上的固定軸上，另一
端通過連接組件與從動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
從動(dòng)桿是與主動(dòng)桿形狀相對(duì)應(yīng)的管狀體，其一端為自由端，另一端通 過連接組件與主動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
連接組件包括一個(gè)合頁、 一個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)臂、兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)臂及多個(gè)銷軸，
其中，所述合頁的兩個(gè)頁片分別與主動(dòng)桿的副桿及從動(dòng)桿固接；所述主動(dòng) 轉(zhuǎn)臂具有三個(gè)端點(diǎn)，每個(gè)端點(diǎn)設(shè)有一個(gè)銷軸孔，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂的三個(gè)端點(diǎn)各通 過一個(gè)銷軸分別與主動(dòng)桿的主桿、副桿及從動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述兩個(gè)從 動(dòng)轉(zhuǎn)臂的兩端各通過一個(gè)銷軸分別與主動(dòng)轉(zhuǎn)臂及從動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
本發(fā)明的貢獻(xiàn)在于，它有效改變了道閘閘桿的傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式和軌跡， 給人以全新的感覺。由于本發(fā)明的雙節(jié)式閘桿在打開或關(guān)閉時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡 類似人的手臂由胸前向前方伸展時(shí)的臂展運(yùn)動(dòng)，因此運(yùn)動(dòng)過程自然、流暢、 舒展，不僅滿足了道閘的功能需要，而且因其所體現(xiàn)的仿生效果而具有很 強(qiáng)的觀賞性。還由于本發(fā)明的雙節(jié)式閘桿在收縮后主動(dòng)桿向下回收到機(jī)箱 內(nèi)，使得從動(dòng)桿的大部分也縮回到機(jī)箱內(nèi)，而只在機(jī)箱上方露出一小段， 因此使道閘結(jié)構(gòu)更為緊湊、整潔。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。 圖2是圖1的部件分解立體示意圖。
圖3是道閘處于打開狀態(tài)，閘桿完全縮回到機(jī)箱內(nèi)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是道閘關(guān)閉過程中閘桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖。
圖5是道閘關(guān)閉時(shí)閘桿運(yùn)行到水平的終點(diǎn)位置時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
下列實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步解釋和說明，對(duì)本發(fā)明不構(gòu)成任何限制。
參閱圖l,本發(fā)明的道閘的臂展式伸縮閘桿機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱10和閘桿20，
這里不再詳述。本發(fā)明的要點(diǎn)在于，所述閘桿20由主動(dòng)桿21和從動(dòng)桿22 兩節(jié)活動(dòng)連接而成，其中，主動(dòng)桿21 —端與從動(dòng)桿22活動(dòng)連接，另一端 與設(shè)于機(jī)箱10內(nèi)靠上部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固接，所述主動(dòng)桿21的運(yùn)動(dòng)軌跡是由 靜止時(shí)與機(jī)箱縱向軸線相平行位置為起點(diǎn)，并以其與機(jī)箱IO的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為 支點(diǎn)自下而上沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置為終點(diǎn)。所述從動(dòng)桿22的運(yùn)動(dòng) 軌跡是由靜止時(shí)與機(jī)箱縱向軸線相平行位置為起點(diǎn)，其連接端由主動(dòng)桿21 帶動(dòng)作自下而上的逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，同時(shí)繞鉸接點(diǎn)作順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)直到水 平位置為終點(diǎn)，形成與人的手臂由胸前向前方伸展的相似的臂展運(yùn)動(dòng)。
由于閘桿20在呈打開狀態(tài)時(shí)要收回到機(jī)箱內(nèi)，因此要求閘桿的主動(dòng)桿 21的長(zhǎng)度小于機(jī)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸與機(jī)箱底部間的距離，而從動(dòng)桿22的長(zhǎng)度大 于或等于主動(dòng)桿21的長(zhǎng)度。如圖3，閘桿20收縮后其主動(dòng)桿21和從動(dòng)桿 22直立且并攏于機(jī)箱側(cè)面的閘桿槽12內(nèi)，且從動(dòng)桿22的上端伸出于機(jī)箱 之外。
如圖2所示，主動(dòng)桿21由主桿211和副桿212構(gòu)成，其中，主桿211 是由中空管制成的桿狀體，其一端與機(jī)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40固接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 則采用道閘的常規(guī)技術(shù)，這里不再詳述。主桿211的另一端通過連接組件 30與從動(dòng)桿22可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述副桿212為開口向下的槽狀體，它設(shè)置于 主桿211的上部，起到連接從動(dòng)桿22和與從動(dòng)桿形狀相一致的作用。副桿 212的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定軸11上，它可繞該固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定軸ll則 水平地裝在機(jī)箱側(cè)面的上的閘桿槽12內(nèi)，副桿的另一端通過連接組件30 與從動(dòng)桿22可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，。所述連接組件30結(jié)構(gòu)如圖2所示，該連接組件 包括一個(gè)合頁31、 一個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)臂32、兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)臂33、 34及多個(gè)銷軸35。 所述合頁31的兩個(gè)頁片中，其中一個(gè)頁片用螺釘固定于主動(dòng)桿的副桿212 的內(nèi)側(cè)，其另 一個(gè)頁片用螺釘固定于從動(dòng)桿2 2的內(nèi)側(cè)，使得主動(dòng)桿和從動(dòng) 桿之間既相互連接，又可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述主動(dòng)轉(zhuǎn)臂32是一個(gè)連接三個(gè)部件 的連接件，它大致呈T形并具有三個(gè)端點(diǎn)，每個(gè)端點(diǎn)設(shè)有一個(gè)銷軸孔，主 動(dòng)轉(zhuǎn)臂的三個(gè)端點(diǎn)各通過一個(gè)穿置于銷軸孔中的銷軸35分別與主動(dòng)桿的主 桿211、副桿212及從動(dòng)桿22可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使三者可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述兩個(gè) 從動(dòng)轉(zhuǎn)臂33、 34為弧形板狀體，它們的兩端部各設(shè)有一個(gè)銷軸孔，兩個(gè)從 動(dòng)轉(zhuǎn)臂的一端通過銷軸35與主動(dòng)轉(zhuǎn)臂32可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過銷軸35 與從動(dòng)桿22可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述從動(dòng)桿22是與主動(dòng)桿21形狀相對(duì)應(yīng)的管狀 體，其前端為自由端，后端通過所述連接組件30與主動(dòng)桿21可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
本發(fā)明的工作原理可結(jié)合圖3~圖5加以說明，其中圖3示出了閘桿完 全縮回到機(jī)箱內(nèi)，道閘處于完全打開的工作狀態(tài)，圖4示出了道閘關(guān)閉過 程中閘桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，圖5示出了道閘關(guān)閉時(shí)閘桿運(yùn)行到水平的終點(diǎn)位置 時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。如圖3,當(dāng)?shù)篱l完全打開時(shí)，閘桿20的主動(dòng)桿21和從動(dòng)桿 22折疊收合于機(jī)箱10的閘桿槽12內(nèi)。在進(jìn)出車輛放行后需關(guān)閉道閘時(shí)， 道閘機(jī)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)桿21以其與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接端為支點(diǎn)，由 圖3所示的垂直的靜止位置沿逆時(shí)針方向自下而上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，從動(dòng)桿22
的連接端在主動(dòng)桿21帶動(dòng)下做由下至上的逆時(shí)針移動(dòng)，而從動(dòng)桿的自由端
則同時(shí)向前方移動(dòng)并繞連接組件30由上至下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。上述閘桿20的 運(yùn)動(dòng)過程與人手臂拳心向內(nèi)向前方伸展的動(dòng)作十分相似，具有自然、舒展，
流暢的仿真效果。在閘桿20的運(yùn)動(dòng)過程中，主動(dòng)桿的副桿212和從動(dòng)桿22 以連接組件30的合頁31為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)桿的主桿211由于和主動(dòng)轉(zhuǎn)臂 32相連接，而主動(dòng)轉(zhuǎn)臂又分別與副桿212及從動(dòng)轉(zhuǎn)臂33、 34連接，因此主 桿211在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連接組件30的連動(dòng)作用帶動(dòng)副桿212轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí) 推動(dòng)從動(dòng)桿22向前或向后移動(dòng)，從動(dòng)桿22則既有移動(dòng)，又有轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)閘 桿20運(yùn)動(dòng)到如圖5所示的水平位置時(shí)，即到達(dá)了閘^干關(guān)閉的終點(diǎn)，閘桿20 完成了 一次從豎直的打開狀態(tài)到水平的關(guān)閉狀態(tài)的過程，如同人的手臂從 收回到伸展的臂展過程。
盡管通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了揭示，但本發(fā)明的范圍并不局限 于此，在不偏離本發(fā)明的構(gòu)思的條件下，上述構(gòu)件可用本領(lǐng)域人員了解的 相似或等同構(gòu)件來替換。
權(quán)利要求
1、一種道閘的臂展式伸縮閘桿機(jī)構(gòu)，包括機(jī)箱(10)和閘桿(20)，其特征在于，所述閘桿(20)由主動(dòng)桿(21)和從動(dòng)桿(22)兩節(jié)活動(dòng)連接而成，其中，主動(dòng)桿(21)一端與從動(dòng)桿(22)活動(dòng)連接，另一端與設(shè)于機(jī)箱(10)內(nèi)靠上部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述主動(dòng)桿(21)的運(yùn)動(dòng)軌跡是由靜止時(shí)與機(jī)箱縱向軸線相平行位置為起點(diǎn)，并以其與機(jī)箱(10)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接點(diǎn)為支點(diǎn)自下而上沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置為終點(diǎn)；所述從動(dòng)桿(22)的運(yùn)動(dòng)軌跡是由靜止時(shí)與機(jī)箱縱向軸線相平行位置為起點(diǎn)，其連接端由主動(dòng)桿(21)帶動(dòng)作自下而上的逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，同時(shí)繞鉸接點(diǎn)作順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)直到水平位置為終點(diǎn)，形成與人的手臂由胸前向前方伸展的相似的臂展運(yùn)動(dòng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的道閘的臂展式伸縮閘桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述閘桿(20)的主動(dòng)桿(21)的長(zhǎng)度小于機(jī)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸與機(jī)箱底部間的 距離；所述從動(dòng)桿(22)的長(zhǎng)度大于或等于主動(dòng)桿(21)的長(zhǎng)度。
3、 如權(quán)利要求2所述的道閘的臂展式伸縮閘桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述主動(dòng)桿(21)由主桿(211)和副桿(212)構(gòu)成，其中，主桿(ni)為 桿狀體，其一端與機(jī)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固接，另一端通過連接組件(30)與 副桿(212)及從動(dòng)桿(")可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述副桿(212)為開口向下的 槽狀體，其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)箱上的固定軸(11 )上，另一端通過連接 組件(30 )與從動(dòng)桿(")可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4、 如權(quán)利要求3所述的道閘的臂展式伸縮閘桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述從動(dòng)桿(22)是與主動(dòng)桿(21)形狀相對(duì)應(yīng)的管狀體，其一端為自由端， 另一端通過連接組件(30)與主動(dòng)桿(21)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5、 如權(quán)利要求4所述的道閘的臂展式伸縮閘桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述連接組件(30 )包括一個(gè)合頁(31 )、 一個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)臂(32 )、兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn) 臂(33、 34)及多個(gè)銷軸(35)，其中，所述合頁(31 )的兩個(gè)頁片分別與 主動(dòng)桿的副桿(212 )及從動(dòng)桿(22 )固接；所述主動(dòng)轉(zhuǎn)臂(32 )具有三個(gè) 端點(diǎn)，每個(gè)端點(diǎn)設(shè)有一個(gè)銷軸孔，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂的三個(gè)端點(diǎn)各通過一個(gè)銷軸(35 ) 分別與主動(dòng)桿的主桿(211)、副桿(212)及從動(dòng)桿(22)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所 述兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)臂(33、 34)的兩端各通過一個(gè)銷軸(35)分別與主動(dòng)轉(zhuǎn)臂 (32 )及從動(dòng)桿(22 )可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
全文摘要
一種道閘的臂展式伸縮閘桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱(10)和閘桿(20)，其特征在于，所述閘桿(20)由主動(dòng)桿(21)和從動(dòng)桿(22)兩節(jié)活動(dòng)連接而成，主動(dòng)桿(21)一端與從動(dòng)桿(22)活動(dòng)連接，另一端與設(shè)于機(jī)箱(10)內(nèi)靠上部的驅(qū)動(dòng)軸連接，主動(dòng)桿(21)的運(yùn)動(dòng)軌跡是由靜止時(shí)與機(jī)箱縱向軸線相平行位置為起點(diǎn)，并以其與機(jī)箱(10)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接點(diǎn)為支點(diǎn)自下而上沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置為終點(diǎn)；從動(dòng)桿(22)的運(yùn)動(dòng)軌跡是由靜止時(shí)與機(jī)箱縱向軸線相平行位置為起點(diǎn)，其連接端由主動(dòng)桿(21)帶動(dòng)作自下而上的逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，同時(shí)繞鉸接點(diǎn)作順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)直到水平位置為終點(diǎn)，形成與人的手臂由胸前向前方伸展的相似的臂展運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)E01F13/00GK101105026SQ200710075519
公開日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2007年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月3日
發(fā)明者余家紅 申請(qǐng)人:深圳市紅門機(jī)電設(shè)備有限公司