專利名稱：用于道路機(jī)械的可折疊輸送器的折疊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種筑路車輛，特別涉及一種用于這些車輛的可 折疊材料的輸送器。
背景技術(shù)：
一種通常稱為挖削機(jī)的筑路車輛大致包括主架，可轉(zhuǎn)動地安 裝在主架上以便從路基上除去瀝青等的切割滾筒以及輸送器。輸 送器用于將所切除的材料輸送至卡車車廂或其它收集設(shè)備中。通 常，通過折疊位于固定至主架上的內(nèi)側(cè)輸送器部分下方的外側(cè)輸 送器部分，可以折疊這些輸送器，以有助于在工作地點之間的輸 送。

發(fā)明內(nèi)容
在一個方面，本發(fā)明涉及一種用于車輛輸送器的折疊機(jī)構(gòu)， 所述輸送器具有縱向軸線，輸送器通常沿該軸線輸送物料，并且， 輸送器包括內(nèi)側(cè)和外側(cè)部分以及可繞樞軸轉(zhuǎn)動地連接內(nèi)側(cè)和外側(cè) 部分的接頭。輸送器內(nèi)側(cè)和外側(cè)部分中的每一部分均具有第一和 第二端以及在這兩個端部之間延伸的中心線。內(nèi)側(cè)部分可與車輛 相連并且內(nèi)側(cè)部分中心線與輸送器軸線大致位于同一直線上。輸 送器外側(cè)部分可繞接頭在展開位置與折疊位置之間轉(zhuǎn)動，在展開 位置處，內(nèi)側(cè)和外側(cè)輸送器部分的中心線大致位于同一直線上并
且兩條中心線大致沿輸送器軸線延伸；在折疊位置處，輸送器外
側(cè)部分大致設(shè)置在輸送器內(nèi)側(cè)部分的上方。折疊機(jī)構(gòu)包括連桿
機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)能使輸送器外側(cè)部分在展開與折疊位置之間移動。 連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動連桿和連接器連桿，其中，所述驅(qū)動連桿具有 可轉(zhuǎn)動地與輸送器內(nèi)側(cè)部分相連的第一端、相對的第二端以及在
第一和第二端之間延伸的中心線。連接器連桿具有可轉(zhuǎn)動地與驅(qū) 動連桿相連的第一端、可轉(zhuǎn)動地與輸送器外側(cè)部分相連的笫二端
以及在連接器連桿第一和第二端之間延伸的中心線。連桿機(jī)構(gòu)可 以在第一限制位置與第二限制位置之間運(yùn)動，其中，在第一限制 位置處，輸送器外側(cè)部分位于展開位置處，驅(qū)動連桿中心線大致 平行于輸送器軸線延伸并且連接器連桿中心線大致垂直于輸送器 軸線延伸。在第二限制位置處，輸送器外側(cè)部分位于折疊位置處， 驅(qū)動連桿中心線大致垂直于輸送器軸線延伸并且連接器連桿中心 線大致平行于輸送器軸線延伸。
另一方面，本發(fā)明還涉及一種用于上述輸送器的折疊機(jī)構(gòu)。 所述折疊機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)，被構(gòu)型為使輸送器外側(cè)部分在展開 與折疊位置之間移動。連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動連桿和連接器連桿，其 中，所述驅(qū)動連桿具有可轉(zhuǎn)動地與輸送器內(nèi)側(cè)部分相連的第一 端、相對的第二端以及在第一和第二端之間延伸的中心線，所述 連接器連桿具有可轉(zhuǎn)動地與驅(qū)動連桿相連的第一端、可轉(zhuǎn)動地與 輸送器外側(cè)部分相連的第二端以及在連接器連桿第一和第二端之 間延伸的中心線。連桿機(jī)構(gòu)可以在第一限制位置與笫二限制位置 之間運(yùn)動，其中，在第一限制位置處，輸送器外側(cè)部分位于展開 位置處，驅(qū)動連桿中心線大致平行于輸送器軸線延伸并且連接器
連桿中心線大致垂直于輸送器軸線延伸；在第二限制位置處，輸 送器外側(cè)部分位于折疊位置處。另外，致動器安裝在輸送器內(nèi)側(cè) 部分上并具有能夠使連桿機(jī)構(gòu)在第一和第二限制位置之間運(yùn)動的 結(jié)構(gòu)，并且，其具有與驅(qū)動連桿相連的可運(yùn)動件。致動器可運(yùn)動 件可以在連桿機(jī)構(gòu)位于第一限制位置處的笫一位置與連桿機(jī)構(gòu)位 于第二限制位置處的第二位置之間運(yùn)動。致動器與連桿機(jī)構(gòu)中的
至少一個被構(gòu)型為在致動器部件從致動器第一位置朝該部件的
第二位置運(yùn)動時，折疊機(jī)構(gòu)在輸送器外側(cè)部分上繞接頭軸線施加 第一力矩。另一方面，在致動器部件從致動器第二位置朝第一位 置運(yùn)動時，折疊機(jī)構(gòu)能夠在輸送器外側(cè)部分上繞接頭軸線施加第 二力矩。第一力矩的量值大致等于第二力矩的量值。
另一方面，本發(fā)明還涉及一種用于車輛輸送器的折疊機(jī)構(gòu)。 輸送其大致如上面所述，并還具有內(nèi)側(cè)和外側(cè)輸送器部分，這些
部分具有大致在其兩個端部之間延伸上下表面。折疊機(jī)構(gòu)包括連 桿機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)能使輸送器外側(cè)部分在展開與折疊位置之間移 動。連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動連桿和連接器連桿，其中，所述驅(qū)動連桿 具有可轉(zhuǎn)動地與輸送器內(nèi)側(cè)部分相連的第一端、相對的笫二端以 及在第一和第二端之間延伸的中心線。連接器連桿具有可轉(zhuǎn)動地 與驅(qū)動連桿相連的第一端、可轉(zhuǎn)動地與輸送器外側(cè)部分相連的第 二端以及在連接器連桿第一和第二端之間延伸的中心線。另外， 連桿機(jī)構(gòu)可以在第一限制位置與第二限制位置之間運(yùn)動，其中，
在第一限制位置處，輸送器外側(cè)部分位于展開位置處；在第二限 制位置處，輸送器外側(cè)部分位于折疊位置處。另外，致動器安裝 在輸送器內(nèi)側(cè)部分上，其可操縱地與驅(qū)動連桿相連，并且，其結(jié) 構(gòu)能使驅(qū)動連桿繞延伸通過驅(qū)動連桿第一端的軸線傾斜移動，以 便使連桿機(jī)構(gòu)在第一和笫二限制位置之間移動。致動器和折疊連 桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)側(cè)和外側(cè)輸送器部分上，以便在連桿機(jī)構(gòu)在第一 和笫二限制位置之間運(yùn)動時，致動器、驅(qū)動連桿與連接器連桿中 的每一個均留有間距地保持處于輸送器內(nèi)側(cè)部分下表面的上方。 另一方面，本發(fā)明還涉及一種用于上述輸送器的折疊機(jī)構(gòu)。 所述折疊機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)能使輸送器外側(cè)部分在展開 與折疊位置之間移動。連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動連桿和連接器連桿，其 中，所述驅(qū)動連桿具有可轉(zhuǎn)動地與輸送器內(nèi)側(cè)部分相連的第一 端、相對的第二端以及在第一和第二端之間延伸的中心線，所述 連接器連桿具有可轉(zhuǎn)動地與驅(qū)動連桿相連的第一端、可轉(zhuǎn)動地與 輸送器外側(cè)部分相連的第二端以及在連接器連桿第一和第二端之 間延伸的中心線。連桿機(jī)構(gòu)可以在輸送器外側(cè)部分位于展開位置 處的第一限制位置與輸送器外側(cè)部分位于折疊位置處的第二限制 位置之間運(yùn)動。致動器與驅(qū)動連桿相結(jié)合且具有可沿軸線進(jìn)行線 性移動的可運(yùn)動件，致動器的軸線大致平行于輸送器內(nèi)側(cè)部分的 中心線延伸。致動器的可運(yùn)動件與驅(qū)動連桿相結(jié)合以便所述部件 沿軸線的移動能夠使連桿機(jī)構(gòu)在笫一限制位置和第二限制位置之 間移動，在笫一限制位置處，驅(qū)動連桿的中心線大致平行于致動 器的軸線延伸并留有間距地位于該軸線的下方，連接器連桿的中 心線大致垂至于致動器的軸線延伸。在第二限制位置處，驅(qū)動連 桿的中心線大致垂至于致動器的軸線延伸，連接器連桿的軸線大 致平行于致動器的軸線延伸并留有間距地位于該軸線的上方。


結(jié)合附圖閱讀，將能更好地理解前面的概述以及對本發(fā)明最 佳實施例的詳細(xì)說明。為了說明本發(fā)明，以示意性附圖顯示了本
申請中優(yōu)選的實施例。但應(yīng)理解本發(fā)明不應(yīng)局限于精確的結(jié)構(gòu) 以及所示的裝置。其中
圖1為輸送器的局部剖面?zhèn)纫晥D，根據(jù)本發(fā)明，該輸送器具 有折疊機(jī)構(gòu)，如圖所示，所述輸送器安裝在路面碾壓機(jī)上并處于 展開位置；
圖2為在折疊位置所示的圖1中輸送器的另一視圖3A 3C，總稱為圖3，均為輸送器和折疊機(jī)構(gòu)的放大剖面 圖，它們顯示了致動器、 一個折疊機(jī)構(gòu)以及分別在展開位置、中 間位置以及折疊位置處的輸送器外側(cè)部分；
圖4A 41，總稱為圖4，均為輸送器和折疊機(jī)構(gòu)的剖面?zhèn)纫?圖，每一附圖均顯示了當(dāng)輸送器部分在展開和折疊位置之間移動 時，輸送器外側(cè)部分的不同位置；
圖5為輸送器和折疊機(jī)構(gòu)的放大剖面透視圖，其顯示了帶有
在展開位置處的輸送器外側(cè)部分的兩個折疊連桿機(jī)構(gòu)；
圖6為折疊機(jī)構(gòu)的顯著放大的剖面圖，其顯示了帶有在展開
位置的輸送器外側(cè)部分的單一折疊連桿機(jī)構(gòu)；
圖7A-7B，總稱為圖7，為輸送器和單一折疊機(jī)構(gòu)的示意性 放大側(cè)視圖，如圖所示，其帶有在展開位置和折疊位置的輸送器 外側(cè)部分；
圖8A~8E,總稱為圖8，均為單一4斤疊機(jī)構(gòu)的剖面?zhèn)纫晥D， 其中的每一附圖均顯示了當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)在第一限制位置和中間位置 之間運(yùn)動時的連桿機(jī)構(gòu)的不同位置；以及
圖9A~9E，總稱為圖9，均為單一折疊機(jī)構(gòu)的剖面?zhèn)纫晥D， 其中的每一附圖均顯示了當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)在中間位置與第二限制位置 之間運(yùn)動時的連桿機(jī)構(gòu)的不同位置。
具體實施例方式
在以下的說明書中，僅為了簡便而使用了某些術(shù)語，這些術(shù) 語并沒有限定含義。術(shù)語"右側(cè)"、"左側(cè)"、"上側(cè)"、"下 側(cè)"、"向上，，、"向下"表示參考附圖中的方向。術(shù)語"內(nèi)側(cè)，，、 "向內(nèi)"、以及"外側(cè)"、"向外，，分別表示朝向或離開被描述 部件的所標(biāo)識中心線或幾何中心的方向，從說明書的上下文中將 易于理解其特定含義。另外，此處所用的詞語"連接"包括兩個 部件之間不通過任何其它夾設(shè)部件的直接連接或這些部件之間通 過一個或多個夾設(shè)部件的間接連接。術(shù)語包括上面特別提到的詞 語，這些詞語的衍生詞以及具有相似含義的詞語。另外，此處利 用術(shù)語"位置，，表示輸送器和/或折疊機(jī)中一個或多個部件的位 置、定位、結(jié)構(gòu)、方位等，并且，每一術(shù)語均是根據(jù)被描述物體 上的任意選擇位置點來描述的。在附圖中的這些位置點僅是簡便 起見而任意選擇的，它們與本發(fā)明并不特別相關(guān)。
詳見附圖(在所有附圖中相同的標(biāo)號表示相同部件)，圖1~ 9顯示了一種用于車輛輸送器1的折疊機(jī)10，輸送器l具有縱向 軸線la，輸送器l大致沿該軸線輸送材料(例如，路面挖刨土方 等)，并且，輸送器1包括內(nèi)側(cè)和外側(cè)部分2， 3以及可繞樞軸轉(zhuǎn) 動地連接內(nèi)側(cè)和外側(cè)部分2， 3的接頭4。每一輸送器的內(nèi)側(cè)和外 側(cè)部分2， 3均分別具有第1端部2a，2b和第2端部h，:3b以及在 兩個端部2a，2b和3a，3b之間延伸的中心線2c，3c。輸送器內(nèi)側(cè)部 分2可與車輛V相連(圖l和圖2)，內(nèi)側(cè)部分中心線2c與輸送 器軸線la大致處于同一直線上(并始終保持與其處于同一直 線)。輸送器外側(cè)部分3可以在展開位置CD (圖1, 3A，4A，6和 7A)與折疊位置Cf(固2， 3C，4I和7B)之間繞接頭4轉(zhuǎn)動，其 中，在展開位置CD處，內(nèi)側(cè)和外側(cè)輸送器部分2，3的中心線2c，3c
大致處于同一直線上并且兩中心線2c，3c均大致沿輸送器軸線la 延伸，在折疊位置CF處，輸送器外側(cè)部分2大致放置于輸送器內(nèi) 側(cè)部分2之上。折疊機(jī)10主要包括至少一個、優(yōu)選兩個連桿機(jī)構(gòu) 12以及至少一個、優(yōu)選兩個致動器14，其中，每一連桿結(jié)構(gòu)均能 使輸送器外側(cè)部分3在展開與折疊位置CF， CD之間移動，所迷 致動器"安裝在輸送器內(nèi)側(cè)部分2上并能使連桿機(jī)構(gòu)12在第一 和第二限制位置L1， L2之間移動，如以下所述。
每一連桿機(jī)構(gòu)12均包括與輸送器內(nèi)側(cè)部分2相連的驅(qū)動連桿 16以及與輸送器外側(cè)部分3相連的連接器連桿18。驅(qū)動連桿16 具有可繞樞軸轉(zhuǎn)動地與輸送器外側(cè)部分3相連的第一端16a，相 對的第二端16b，以及在第一和第二端Ma， 16b之間延伸的中心 線16c。驅(qū)動連桿16在輸送器固定點20處與輸送器內(nèi)側(cè)部分2 相連，以便連桿16可以繞通過連桿第一端部1"以及輸送器部分 2上的固定點20延伸的驅(qū)動連桿軸線21傾斜移動。另外，連接器 連桿18具有可繞樞軸轉(zhuǎn)動地與驅(qū)動連桿16相連的第一端18a，可 繞樞軸轉(zhuǎn)動地與輸送器外側(cè)部分3相連的笫二端18b，以及在第 一和第二端18a， 18b之間延伸的中心線18c。連接器連桿18在輸 送器固定點22處與輸送器外側(cè)部分3相連，以便連桿18可以繞 通過連桿第二端18a以及輸送器部分3上的固定點22延伸的連接 器連桿軸線23傾斜移動。另外，兩根連桿16， 18通過連桿接頭 24連接在一起，以便它們可相對于延伸通過驅(qū)動連桿笫二端 16b、接頭24以及連接器第一端18a的軸線25傾斜移動。
如上所述，每一連桿機(jī)構(gòu)12均可在第一和第二限制位置Ll， L2之間移動，以便使輸送器外側(cè)部分3在展開和折疊位置CD, CF之間繞接頭4運(yùn)動或轉(zhuǎn)動。特別是，在連桿機(jī)構(gòu)12處于笫一 限制位置L1時，輸送器外側(cè)部分3位于展開位置CD處，并且， 每一連桿16， 18均按下面所述方式布置。驅(qū)動連桿16位于驅(qū)動 連桿的第一限制位置Pdl處，在該位置處，連桿的中心線16c大 致平行于輸送器軸線la (因此，也平行于內(nèi)側(cè)部分的中心線2e) 延伸，并且，連接器連桿18位于連接器連桿的第一限制位置Pcl
處，在該位置處，連桿中心線lSc大致垂直于輸送器軸線la以及 外側(cè)中心線3a延伸(參見圖3A，4A和7A)。最好，在連桿的第 一限制位置PD1，PC1處，驅(qū)動連桿的中心線16c大致平行于輸送 器的輸送軸線la延伸并與該軸線la相隔移動距離位于其下方 (即，在軸線16c與軸線la之間為大約0。)，并且，連接器的 中心線18c大致垂直于輸送器軸線la (即，軸線la與中心線18c 間的角度為大約卯。)。
作為可選擇的方案，當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)12設(shè)置在第二限制位置L2 處時，輸送器外側(cè)部分3位于折疊位置CF，并且，兩根連桿16， 18均按下面所示的方式布置。驅(qū)動連桿18位于驅(qū)動連桿的第二 限制位置PD2處，在該位置處，連桿中心線16c大致垂直于輸送 器軸線la (因此，也垂直于內(nèi)側(cè)輸送器部分的中心線2a)延伸， 并且，連接器連桿18位于連接器連桿的第二限制位置PC2處， 在該位置處，連桿中心線18c大致平行于輸送器軸線la并與該軸 線相隔一定距離位于其上方，并且，其最好大致平行于輸送器外 側(cè)部分的中心線3a (參見圖3C,4I和78)并與該中心線相隔一定 距離位于其下方。更為理想的是，當(dāng)位于第二限制位置PD1，PC1 處時，驅(qū)動連桿器和連接器連桿16、 18的設(shè)置方式為驅(qū)動連桿 的中心線16c與輸送器軸線la (或內(nèi)側(cè)部分中心線3a)之間的角 度AD為大約75。，并且，連接器連桿的中心線18c與輸送器軸 線la (或外側(cè)部分中心線3a)之間的角度AC小于大約10。。如 在下面將詳細(xì)描述的那樣，在兩個連桿限制位置L1，L2處的上面 特定方位以及它們相對于致動器14的布置為折疊機(jī)10的操作提 供了一些優(yōu)點。
如在圖4A~4I中能最清楚地看到的那樣，輸送器1的結(jié)構(gòu)最 好能被構(gòu)型為輸送器外側(cè)部分3在展開和折疊位置CD, CF之間 移動時，能夠繞接頭軸線4a運(yùn)動大約180。的總角位移Ac,在該 總或純輸送器位移期間，輸送器外側(cè)部分3在兩限制或"終端" 位置CD，CF之間、繞接頭軸線4a運(yùn)動通過多個不同的角度位置， 連桿機(jī)構(gòu)12同時運(yùn)動通過一系列不同的布置或位置。即，當(dāng)驅(qū)動
連桿16相對于內(nèi)側(cè)輸送器部分2繞樞軸轉(zhuǎn)動并且連接器連桿18 同時轉(zhuǎn)動并在兩個連桿限制位置PC1，PD1之間作線性位移時，在 兩個連桿機(jī)構(gòu)的限制位置L1，L2之間連續(xù)調(diào)節(jié)或重新布置連桿機(jī) 構(gòu)12。更為特別的是，在輸送器l的折疊或打開期間，由于連桿 16可繞樞軸轉(zhuǎn)動地固定在輸送器內(nèi)側(cè)部分2 (其在外側(cè)部分3移 動期間通常不可運(yùn)動)上，因此，驅(qū)動連桿16在兩個連桿位置 PD1，PC1之間僅能轉(zhuǎn)動或傾斜移動。但是，由于連接器連桿18固 定在轉(zhuǎn)動的輸送器外側(cè)部分3以及轉(zhuǎn)動的驅(qū)動連桿16上，因此， 連桿18可同時繞軸線23、相對于驅(qū)動連桿16轉(zhuǎn)動通過連桿接頭 24，相對于外側(cè)輸送器部分3繞軸線23樞轉(zhuǎn)通過輸送器連接點 22，并且，在連接器連桿的第一和笫二限制位置PC1，PD1之間作 出線性位移。
另外，當(dāng)以任意傾斜方向D1，D2在兩個終端位置CD， CF之 間移動時，輸送器外側(cè)部分3運(yùn)動通過或位于展開和折疊位置 CD， CF之間的中央中間位置Cl處或可以暫時設(shè)置在該位置Cl 處，在該位置C1處，外側(cè)部分中心線30大致垂直于內(nèi)側(cè)部分中 心線2a延伸。特別是，在最初位于展開位置CD處時，輸送器外 側(cè)部分3首先大致向上運(yùn)動，直至其達(dá)到中間位置C1，之后，其 朝折疊位置CD大致向下運(yùn)動，反之也一樣。為了如所述那樣， 使輸送器外側(cè)部分3運(yùn)動通過中間位置Cl，連桿機(jī)構(gòu)12應(yīng)按所 述方式那樣運(yùn)動。首先，在連桿機(jī)構(gòu)12從展開位置CD移動至中 間位置C1時，驅(qū)動連桿16繞驅(qū)動連桿軸線21、以笫一角度方向 Dl移動通過驅(qū)動連桿的第一角度DA1，并且，連接器連桿18相 對于輸送器3a、繞連接器連桿軸線23、以相反的方向D2移動通 過連接器連桿的第一角度CA1,如圖8E所示。換句話說，兩根 連桿16， 18分別相對于固定的輸送器部分2， 3、以相反的角度方 向Dl， D2轉(zhuǎn)動，因此，它們能夠繞接頭軸線25彼此運(yùn)動離開。 最好，驅(qū)動連桿的第一角度DA1具有大約55。的角度值，連接器 連桿的第一角度CA1具有大約90。的角度值。
另外，在連桿機(jī)構(gòu)12使輸送器外側(cè)部分3從中間位置Cl移
動至折疊位置CF或向折疊位置CF移動時，驅(qū)動連桿16持續(xù)繞 驅(qū)動連桿的軸線21、以第一方向Dl移動，并運(yùn)動通過驅(qū)動連桿 的笫二角度DA2。但是，連接器連桿18反向以便繞連接器連桿的 軸線23、以第一方向D1移動，并運(yùn)動通過連接器連桿的笫二角 度CA2。這樣，兩根連桿16， 18分別相對于固定的輸送器部分2， 3、以共同的角度方向D1轉(zhuǎn)動，因此，它們繞接頭軸線25大致彼 此相對運(yùn)動。最好，驅(qū)動連桿的第二角度DA2具有大約22。的角 度值，連接器連桿的第二角度CA2具有大約9'的角度值。因此， 當(dāng)在展開和中間位置CD， Cl之間運(yùn)動時，兩根連桿16， 18之間 的角度位移基本大于在中間和折疊位置Cl， CF之間運(yùn)動時對應(yīng) 的連桿位移。更為特別的是，驅(qū)動連桿的第一角度DA1最好至少 比驅(qū)動連桿的第二角度DA2大兩倍，并且，連接器連桿的第一角 度CA1最好比連接器連桿的第二角度CA2大至少9倍。
另外，在輸送器外側(cè)部分3繞接頭軸線4a、以第二方向D2 從折疊位置CF運(yùn)動至展開位置CD時，連桿機(jī)構(gòu)12以大致相反 的方式運(yùn)動。即，驅(qū)動和連接器連桿16， 18在使輸送器外側(cè)部分 3運(yùn)動至中間位置C1時，通常繞接頭軸線4a彼此運(yùn)動遠(yuǎn)離，并 且，隨后，在外側(cè)部分3從中間位置C1朝展開位置CD運(yùn)動時， 連桿16， 18通常彼此相對運(yùn)動。另外，每一根連桿16， 18在折 疊和中間位置CF， Cl之間運(yùn)動時的角度位移均遠(yuǎn)小于在中間和 展開位置C1， CD之間的位移。
特別參見圖8和9，每一連桿機(jī)構(gòu)l2最好均包括一四桿機(jī)構(gòu)， 該機(jī)構(gòu)還包括由內(nèi)側(cè)輸送器部分2的至少一部分(以虛線大致標(biāo) 示)提供的底部連桿26以及由輸出輸送器部分3的至少一部刺以 虛線大致標(biāo)示)的輸出連桿28。特別是，底部連桿26由輸送器 外側(cè)部分3在驅(qū)動連桿固定點20與接頭4之間延伸的部分提供， 后面的連桿28包括輸送器外側(cè)部分3在連接器連桿固定點22與 接頭4之間延伸的部分。另外，底部連桿26通常是不可相對運(yùn)動 的，即，其在另三根連桿16， 18， 28運(yùn)動期間不移動，而輸出連 桿28在外側(cè)輸送器部分3的位移期間可運(yùn)動大約180。。更為理
想的是，四桿連桿機(jī)構(gòu)可采用非Grashoff型，以便沒有任何一根 連桿16， l8， 26， 28能夠移動360。，即，沒有連桿能夠繞任何 連桿軸線21， 23， 21, 23或25形成完整的轉(zhuǎn)動。
參見圖3， 6和7，每一致動器14最好均具有中央軸線14c 以及可大致沿軸線14c作線性運(yùn)動的可運(yùn)動驅(qū)動件30,軸線14c 最好大致平行于輸送器軸線la延伸。致動器驅(qū)動件30與配套的 驅(qū)動連桿16相連，以便驅(qū)動件30沿軸線14c的位移能夠使連桿 機(jī)構(gòu)12在第一和第二限制位置L1， L2之間運(yùn)動，從而使輸送器 外側(cè)部分3在展開和中間位置CD， Cl之間運(yùn)動。更為特別的是， 輸送器驅(qū)動件30可以沿致動器軸線14c、在笫一位置A1與第二 位置A2之間移動，其中，在第一位置A1處，連桿機(jī)構(gòu)12設(shè)置 在第一限制位置L1處；在第二位置A2處，連桿機(jī)構(gòu)12設(shè)置在 笫二限制位置L2處。另外，致動器14被構(gòu)型為當(dāng)驅(qū)動件30 在第一和笫二位置A1，A2之間移動時，致動器軸線14c保持與輸 送器軸線la大致平行。換句話說，致動器12的保持部分(即， 如下面所述，缸體36等)保持大致固定，因此，當(dāng)可運(yùn)動驅(qū)動件 30(例如，活塞桿8)與連桿機(jī)構(gòu)12和輸送器外側(cè)部分3—起運(yùn) 動時，致動器12的保持部分實質(zhì)上不會轉(zhuǎn)動或運(yùn)動。更為理想的 是，雖然每一致動器14在第一和笫二位置A 1，A2之間運(yùn)動時， 均能繞端部軸線14c轉(zhuǎn)動相對較小的最大角度位移(例如，大約 6~7。)，如在圖3B中能最清楚看到的那樣，但是，其不會沿大 致平行于輸送器中心線la延伸的軸線14c或"動作線"作用于連 桿機(jī)構(gòu)12上。
特別參見圖7A和7B，致動器14和連桿機(jī)構(gòu)12中的至少一
個，最好為它們兩者(例如，尺寸、位置、范圍等)被構(gòu)型為 折疊機(jī)10在展開位置CD位置處、在輸送器外側(cè)部分3上繞接頭 軸線4a施加第一力矩Ml以及在折疊位置CF位置處、在輸送器 外側(cè)部分3上繞接頭軸線4a施加第二力矩M2。特別是，在致動 器件30從致動器第一位置A 1、沿方向ll朝部件的第二位置A2 移動時，折疊機(jī)10在輸送器外側(cè)部分3上繞接頭軸線4a施加第
一力矩M1。作為可選擇的方案，在致動器件30從致動器第二位 置A2、沿方向12朝第一位置A1移動時，折疊機(jī)10在輸送器外 側(cè)部分3上繞接頭軸線4a施加第二力矩M2，并且，第一力矩M1 的量值與第二力矩M2的量值大致相等。這樣，當(dāng)輸送器外側(cè)部 分3從展開位置CD位置處的靜止?fàn)顟B(tài)、以第一方向D1(圖4A) 朝折疊位置CF位置運(yùn)動時，輸送器外側(cè)部分3上的初始角度加 速度大致等于輸送器外側(cè)部分3從折疊位置CF位置處的靜止?fàn)?態(tài)朝展開位置CD位置運(yùn)動時的第二相反角度方向D2 (圖4C) 的角度加速度。
另外，連桿機(jī)構(gòu)12和/或致動器14被構(gòu)型為在展開與折疊 位置CD ， CF之間所有中間位置處的力矩的量值最好通常小于第 一和第二力矩M1，M2 (如圖8B-8E，9A-9D)。這樣，施加至輸送 器外側(cè)部分3上的最大力矩(以及其加速度)產(chǎn)生于兩連桿機(jī)構(gòu) 的限制位置CD， CF處，因此，在兩個位置(即，輸送器部分3 從這兩個位置處離開傾斜不動或"靜止"位置處)處以及在每一 位置CD， CF處，由輸送器外側(cè)部分3的重量W產(chǎn)生的"反向力 矩"最大。換句話說，輸送器外側(cè)部分3從一端位置CD或CF、 以方向D1或D2朝中間位置CI運(yùn)動，并且，由重量W產(chǎn)生的力 矩逐漸減小，直至外側(cè)部分3通過中間位置CI，之后，重量W有 助于分別促進(jìn)朝向相對端部位置CF， CD的運(yùn)動。
仍參見圖7A和7B，每一致動器14均能夠在驅(qū)動連桿16上 施加致動器力FA，在連桿機(jī)構(gòu)12設(shè)置在笫一限制位置處時，其 具有第一量值mAl，在連桿機(jī)構(gòu)12設(shè)置在第二限制位置處L2 時，其具有第二相當(dāng)大的量值mA2。另外，當(dāng)致動器14在驅(qū)動連 桿16上施加致動器力FA時，連接器連桿18在輸送器外側(cè)部分3 上施加轉(zhuǎn)動力FP。換句話說，施加在驅(qū)動連桿16上的力F A通 過連桿接頭24被傳遞至連接器連桿第二端l仰，從而在連桿18 中產(chǎn)生以沿中心線18c朝第二輸送器固定點22以及輸送器外側(cè)部 分3施加的張力。致動器14或/和連桿機(jī)構(gòu)12被構(gòu)型為當(dāng)連桿 機(jī)構(gòu)12設(shè)置在笫一限制位置L1時，轉(zhuǎn)動力FP具有第一量值mPl
以及繞接頭軸線4a的笫一力臂aml。作為可選擇的方案，當(dāng)連桿 機(jī)構(gòu)12設(shè)置在第二限制位置L2時，轉(zhuǎn)動力FP具有笫二量值mP2 以及繞接頭軸線4a的第二力臂am2。因此，轉(zhuǎn)動力的第一量值 mPl和第一力臂ami的乘積大致與轉(zhuǎn)動力的第二量值mP2和第 二力臂am2的乘積相等；即，mPl x ami mP2 x am2，以便如上 所述，連桿力矩M1，M2至少大致相等(即使實質(zhì)上不相等)。
仍參見圖3， 6和7，每一致動器14最好均包括缸體36，其 具有含有工作流體的內(nèi)腔37，致動器驅(qū)動件包括桿38。桿38可 運(yùn)動地至少局部設(shè)置在缸體腔室37內(nèi)，以便限定桿側(cè)和缸體側(cè)腔 室部分37a，37b (參見圖3B)。桿38位于或設(shè)置于大致相對于在 致動器驅(qū)動件第一位置Al處的缸體36延伸的位置處RE,并且作 為可選擇的方案，桿38位于或設(shè)置于大致相對于在致動器驅(qū)動件 第二位置A2處的缸體36收縮的位置RR處。采用這種結(jié)構(gòu)，在 致動器14使驅(qū)動連桿16從驅(qū)動連桿的第一位置PD1朝驅(qū)動連桿 的第二位置PD2移動時，腔室部分37a內(nèi)的工作流體使桿38移 動。另外，當(dāng)致動器14將驅(qū)動連桿16從驅(qū)動連桿第二位置PD2 向驅(qū)動連桿第一位置PD1位移時，缸體側(cè)腔室部分371)內(nèi)的工作 流體使桿38位移。使致動器14的尺寸為在桿38處于收縮位置 RR處時由致動器部件30施加在連桿16上的力FA的量值mAl 為在桿38處于延伸位置RE處時由部件30施加在驅(qū)動連桿16上 的力FA的量值mA2的幾分之一。如在上面詳細(xì)說明的那樣，力 mAl/mA2的比值為第一力矩量值Ml大致等于第二力矩量值M2的值。
參見圖3和4，輸送器的內(nèi)側(cè)和外側(cè)部分2， 3中的每一部分 最好分別還具有上下表面2d，2e和3d，3e，這些表面大致在連桿部 分的端部2a,2b， 3a，3b之間延伸。在輸送器外側(cè)部分3位于展開 位置CD時，兩個輸送器部分2， 3的上表面2d和3d大致在同一
平面內(nèi)。作為可選擇的方案，在輸送器外側(cè)部分3位于折疊位置 CF時，輸送器外側(cè)部分3大致位于輸送器內(nèi)側(cè)部分2的上表面2d 的上方。采用這種輸送器結(jié)構(gòu)，致動器14和連桿機(jī)構(gòu)12最好均
設(shè)置在內(nèi)側(cè)和外側(cè)輸送器部分2， 3上，以便在連桿機(jī)構(gòu)12在第 一和第二限制位置L1， L2之間運(yùn)動時，致動器12、驅(qū)動連桿16 和連接器18中的每一個均保持與輸送器內(nèi)側(cè)部分2的下表面2e 相隔并位于其上方。更為特別的是，在連桿機(jī)構(gòu)12的所有位置 處，致動器14最好大致保持位于輸送器內(nèi)側(cè)部分2的上下表面 2d， 2e之間或略微在上表面2d之上延伸。驅(qū)動連桿16在第一位 置PD1處設(shè)置于每一輸送器部分2， 3的上下表面2d， 3d，2e， 3e 之間，并且，其延伸通過輸送器部分2， 3的內(nèi)端2a，3a，而且大 致位于下表面2e，3e之間且在連桿第二位置PD2處大致延伸穿過 兩個輸送器部分2， 3的內(nèi)端2a，3a。另外，在連接器連桿18和連 桿機(jī)構(gòu)12的所有位置處，連接器連桿18均保持大致位于輸送器 外側(cè)部分3的上下表面3d，3e之間。這樣，連桿機(jī)構(gòu)12和致動器 14包含在輸送器部分2， 3的側(cè)面內(nèi)，因此，它們不會向外延伸， 從而能夠防止折疊機(jī)構(gòu)10中任意部分的損壞(例如，因與其它車 輛的接觸等)。
上面已說明了基本部件和功能，下面，將對折疊機(jī)構(gòu)10的其 它部件以及帶有這些部件的優(yōu)選輸送器1進(jìn)行更詳細(xì)說明。
參見圖1， 2和5，輸送器l優(yōu)選為與筑路車輛V—起使用的 車輛式輸送器，其最好為具有主架F的碾壓機(jī)。但是，輸送器1 可以與任意其它類型的車輛V—起使用，并且，折疊機(jī)構(gòu)IO甚至 可用于非車輛用途，最好，輸送器內(nèi)側(cè)部分2通過叉架組件40可 移動地與車架F結(jié)合在一起，所述叉架組件允許內(nèi)側(cè)部分2以及 整個輸送器1均可繞樞軸轉(zhuǎn)動地相對于主架F升高(即，上下運(yùn)
動)并往復(fù)運(yùn)動(即，橫向運(yùn)動)。但是，輸送器內(nèi)側(cè)部分2可 采用繞樞軸轉(zhuǎn)動或以固定方式直接與車輛主架F相連，并且/或者
通過任意其它適當(dāng)裝置以固定式或以可繞樞軸轉(zhuǎn)動的方式連接。
另外，笫一和笫二輸送器部分2， 3中的每一個部分最好均分 別包括框架5， 6，這些框架具有支承至少一個驅(qū)動滾筒或皮帶輪 7的結(jié)構(gòu)，輸送器1最好還包括一條環(huán)帶(未示出)，其通常繞 兩個輸送器部分框架5， 6的滾筒7延伸。更為特別的是，每一框
架5， 6最好均為大致矩形并且分別具有相對的內(nèi)側(cè)和外側(cè)端部 5a，5b和6a，6b，以及上下端部5c,5d和6c，6d以及相對的左右橫向 側(cè)面5e，5f和6e,6f。兩個才匡架內(nèi)側(cè)端部5a， 6a通過接頭4可繞樞 軸轉(zhuǎn)動地相連，每一皮帶輪7均接近框架外側(cè)端部5b， 6b的一個 獨立端部。另外，每一輸送器部分2， 3最好均包括多個沿軸向隔 離的支承滾筒(未示出)，這些滾筒與每一框架5， 6相連以便通 常設(shè)置在連桿皮帶輪7之間并支承輸送器皮帶。另外，輸送器1
最好還包括至少一個馬達(dá)(未示出)，該馬達(dá)以驅(qū)動方式與皮帶 輪7中的一個相結(jié)合，最好與安裝在輸送器外側(cè)部分3上的皮帶 輪7相結(jié)合。馬達(dá)使所結(jié)合的皮帶輪7轉(zhuǎn)動以驅(qū)動皮帶繞輸送器 框架5， 6循環(huán)轉(zhuǎn)動以便外側(cè)皮帶輪7能主要起到惰輪的功能。
雖然輸送器1最好采用通常上面所述的結(jié)構(gòu)，但是，本發(fā)明 的折疊機(jī)10可用于任意其它適當(dāng)?shù)妮斔推鹘Y(jié)構(gòu)。例如，輸送器l
可包括兩條獨立的皮帶(未示出)，其中，每一條皮帶均繞兩個 輸送器部分框架5， 6中的一個獨立框架延伸，并且/或者可以由 在輸送器內(nèi)端處的一個馬達(dá)或在每一端處的兩個馬達(dá)驅(qū)動。另 外，例如，輸送器1可選擇采用能夠向下折疊的結(jié)構(gòu)，以便在輸 送器的折疊位置CF處，輸送器外側(cè)部分3通常設(shè)置在輸送器的
內(nèi)側(cè)部分2之下。作為另一個例子，輸送器l可采用能夠與其它 車輛(如貨船) 一起使用的結(jié)構(gòu)或可以用于靜止結(jié)構(gòu)(例如，倉 庫)。本發(fā)明的范圍不應(yīng)局限于輸送器1的特定結(jié)構(gòu)或用途，折 疊機(jī)IO可用于具有任何適當(dāng)用途的輸送器1。
特別參見圖5，如上所述，折疊機(jī)10最好包括兩個連桿機(jī)構(gòu) 12，每一連桿機(jī)構(gòu)均設(shè)置在輸送器1的獨立橫向側(cè)面lc，ld上。特 別是，折疊機(jī)10最好包括第一和第二連桿機(jī)構(gòu)13A，13B，每一連 桿機(jī)構(gòu)均分別包括驅(qū)動連桿17A,17B以及連接器連桿19A，19B。 特別是，第一驅(qū)動連桿13A固定在輸送器內(nèi)側(cè)部分框架5的第一 橫向側(cè)面5e上，并且，第一連接器連桿19A與輸送器外側(cè)部分框 架6的第一橫向側(cè)6e以及第一驅(qū)動連桿19A相連。同樣，第二驅(qū) 動連桿13B固定在輸送器內(nèi)側(cè)部分框架5的第二橫向側(cè)面5f上，
并且，第二連接器連桿19B與輸送器外側(cè)部分框架6的第二橫向 側(cè)6f以及第二連接器連桿19B相連。另外，第一和笫二驅(qū)動連桿 17A，17B均繞橫向延伸通過輸送器內(nèi)側(cè)部分2和第一和第二驅(qū)動 連桿17A，17B中每一根的笫一端16a的驅(qū)動連桿軸線21轉(zhuǎn)動，并 且，兩根驅(qū)動連桿17A，17B在第一和第二端部16a,16b之間均具 有大致相等的長度1D。以相似的方式，第一和第二連接器連桿 19A，19B均繞橫向延伸通過輸送器外側(cè)部分3和兩連接器連桿 19A，19B中每一根的第二端18a的連接器連桿軸線23轉(zhuǎn)動，并且， 兩連接器連桿19A,19B在連桿的第一和第二端部18a，18b之間均 具有大致相等的長度1C。另外，笫一和第二連桿機(jī)構(gòu)13A，13B被 構(gòu)型為第一和第二連桿17A，17B繞驅(qū)動連桿軸線21大致同時位 移，并且，第一和第二連接器連桿19A，19B均能繞連接器連桿軸 線23大致同時位移。這樣，兩連桿機(jī)構(gòu)13A，13B通常能夠以基本 上相同的方式在兩個限制位置L1，L2之間運(yùn)動，從而能夠避免在 外側(cè)輸送器部分3和/或接頭4上作用不理想的扭矩。
參見圖3， 5和6，折疊機(jī)構(gòu)10最好包括兩個致動器"，特 別是第一和第二致動器15A，15B，每一致動器均操縱優(yōu)選連桿機(jī) 構(gòu)13A，13B中的一個獨立連桿機(jī)構(gòu)。第一和第二致動器1SA,1SB 中的每一個均安裝在內(nèi)側(cè)輸送器部分框架5的獨立橫向側(cè)面5e， 5f上，并與兩驅(qū)動連桿17A，17B中最接近的一根連桿相連，而且， 其結(jié)構(gòu)能使在兩連桿機(jī)構(gòu)13A，i:3B中配套的一個大致同時在兩連 桿機(jī)構(gòu)13A，13B的每個的第一和第二限制位置L1， L2之間移動。 每一致動器15A,15B最好均通過與致動器缸體36相連的托架42 安裝在內(nèi)側(cè)輸送器部分框架5的一側(cè)5e，5f上，以允許缸體36以 及致動器14在豎直平面(未示出)內(nèi)繞樞軸略微移動，如上所述。 最理想的是，每一致動器缸體36均固定在內(nèi)側(cè)輸送器部分框架5 的上端5c處或至少最接近該上端5c，并且，致動器桿38在與驅(qū) 動連桿中心線16c相隔離并且最好通常在中心線1"上方的連桿 固定端44處與驅(qū)動連桿14相連(參見例如圖7A)。當(dāng)桿38沿 致動器軸線14c運(yùn)動時，由于驅(qū)動連桿16在連桿中心線16c大致
平行于致動器軸線14c的驅(qū)動連桿的第一位置PD1與連桿中心線 16c大致垂直于致動器軸線14c的連桿第二位置PD2，之間傾斜位 移，最好以相對于該處的銳角AD (參見圖7B)傾斜移動，因此， 連桿固定點44大致沿致動器軸線14c運(yùn)動。
另外，兩致動器15A，15B中的每一個最好均包括一液壓缸， 但是，作為可選擇的方案，也可包括氣壓缸或任意其它適當(dāng)類型 的致動器，如電動或液壓馬達(dá)(例如，具有螺紋軸和驅(qū)動螺母件)。 另外，作為可選擇的方案，致動器14可安裝在輸送器外側(cè)部分3 上和/或可采用在"收縮"時使輸送器外側(cè)部分3朝展開位置CD 運(yùn)動而在"延伸"時朝折疊位置CF運(yùn)動的結(jié)構(gòu)。另外，折疊機(jī) 構(gòu)10可僅包括一個致動器14，其直接固定或連接至兩優(yōu)選驅(qū)動 連桿17A，17B中的每一根連桿上(或者，甚至與單一驅(qū)動連桿l6 相連)。本發(fā)明的范圍應(yīng)包括致動器14的這些和所有其它可選擇 布置或結(jié)構(gòu)，這些布置或結(jié)構(gòu)應(yīng)能使折疊機(jī)構(gòu)起到此處所論述的 廣義功能。
參見圖5和6，兩根優(yōu)選驅(qū)動連桿l6中的每一根最好包括大 致三角形的主體50，該主體具有主腿52和兩條側(cè)腿54， 56。連 桿主體的主腿52通常沿驅(qū)動連桿的中心線16c延伸并提供了驅(qū)動 連桿16的主要載荷承載和傳遞能力。另外，兩條側(cè)腿54， 56中 的每一條均從大致接近主腿52的獨立端52a，52b之處伸出并會聚 或連接在包括提供了連桿固定點44的接片60的腿接頭M處。作 為可選擇的方案，每一驅(qū)動連桿16均可包括T形主體(未示出)， 其具有大致沿驅(qū)動連桿中心線延伸的主腿以及連接腿，該連接腿 在第一和笫二端之間的某一位置處與主腿相連，以便從連桿中心 線向外伸出，所述連接腿提供了連桿固定端44。作為另一種可選 擇的方案，驅(qū)動連桿16可包括大致實心三角形主體或板，或者， 其可采用任意其它適當(dāng)?shù)姆绞叫纬?。另外，折疊機(jī)構(gòu)10最好還包 括驅(qū)動連桿軸62，其橫向延伸通過輸送器內(nèi)側(cè)部分2的框架5并 具有分別從獨立的框架橫向側(cè)面5e，5f向外延伸的相Xt端 62a，62b。驅(qū)動連桿軸線21以縱向延伸通過連桿軸62并且第一和
第二驅(qū)動連桿HA，17B中的每一連桿均分別安裝在軸端62a，62b 中的一個獨立端部上。
另外，連接器連桿18包括一對隔離的大致矩形細(xì)長板64,每 一塊板均具有相對的端部64a，64b，這些端部提供了連接器連桿的 第一和第二端部18。每一連接器連桿18最好均通過銷軸66可轉(zhuǎn) 動地固定在輸送器外側(cè)部分3上，其中，所述銷軸延伸通過安裝 在輸送器外側(cè)部分3上的托架68，所述銷軸最好接近框架的上端 6c并延伸通過每一板端64b。但是，連接器連桿18可以采用任意 其它適當(dāng)方式(如單一矩形桿等)構(gòu)成，或者，可以通過任意其 它適當(dāng)裝置可轉(zhuǎn)動地與輸送器外側(cè)部分3和/或驅(qū)動連桿16結(jié)合 在一起。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解在不脫離廣義的本發(fā)明原理的情況 下，可對于上述實施例作出改進(jìn)，因此，本發(fā)明不應(yīng)局限于所披 露的特定實施例，其應(yīng)包括在權(quán)利要求所述的本發(fā)明思想和范圍 內(nèi)的許多改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛輸送器的折疊機(jī)構(gòu)，所述輸送器具有縱向軸線，輸送器通常沿該軸線輸送物料，并且，輸送器包括內(nèi)側(cè)和外側(cè)部分以及可繞樞軸轉(zhuǎn)動地連接內(nèi)側(cè)和外側(cè)部分的接頭，輸送器內(nèi)側(cè)和外側(cè)部分中的每一部分均具有第一和第二端以及在這兩個端部之間延伸的中心線，內(nèi)側(cè)部分可與車輛相連并且內(nèi)側(cè)部分中心線與輸送器軸線大致位于同一直線上，外側(cè)部分可繞接頭在展開位置與折疊位置之間轉(zhuǎn)動，在展開位置處，內(nèi)側(cè)和外側(cè)輸送器部分的中心線大致位于同一直線上并且兩條中心線大致沿輸送器軸線延伸；在折疊位置處，輸送器外側(cè)部分大致設(shè)置在輸送器內(nèi)側(cè)部分的上方，所述折疊機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)能使輸送器外側(cè)部分在展開與折疊位置之間移動，連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動連桿和連接器連桿，其中，所述驅(qū)動連桿具有可轉(zhuǎn)動地與輸送器內(nèi)側(cè)部分相連的第一端、相對的第二端以及在第一和第二端之間延伸的中心線，所述連接器連桿具有可轉(zhuǎn)動地與驅(qū)動連桿相連的第一端、可轉(zhuǎn)動地與輸送器外側(cè)部分相連的第二端以及在連接器連桿第一和第二端之間延伸的中心線，連桿機(jī)構(gòu)可以在第一限制位置與第二限制位置之間運(yùn)動，其中，在第一限制位置處，輸送器外側(cè)部分位于展開位置處，驅(qū)動連桿中心線大致平行于輸送器軸線延伸并且連接器連桿中心線大致垂直于輸送器軸線延伸；在第二限制位置處，輸送器外側(cè)部分位于折疊位置處，驅(qū)動連桿中心線大致垂直于輸送器軸線延伸并且連接器連桿中心線大致平行于輸送器軸線延伸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊機(jī)構(gòu)，其還包括致動器，其安裝 在輸送器內(nèi)側(cè)部分上并且被構(gòu)型為使連桿機(jī)構(gòu)在笫一和第二限制位置 之間運(yùn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中致動器具有中心軸線 以及可大致沿該軸線作線性移動的可運(yùn)動驅(qū)動件，致動器軸線大致平 行于輸送器軸線延伸，致動器驅(qū)動件與驅(qū)動連桿相連，以便驅(qū)動件沿該軸線的位移使連桿機(jī)構(gòu)在第一和第二限制位置之間運(yùn)動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中可運(yùn)動驅(qū)動件可以在第一位置與第二位置之間、沿致動器軸線運(yùn)動，在所述第一位置處， 連桿機(jī)構(gòu)處于第一限制位置；在笫二位置處，連桿機(jī)構(gòu)處于第二限制 位置處，致動器被構(gòu)型為在驅(qū)動件在第一和笫二位置之間移動時， 致動器軸線保持與輸送器軸線大致平行。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中致動器與連桿機(jī)構(gòu)中 的至少一個被構(gòu)型為在致動器部件從致動器第一位置朝該部件第二位置移動時，折疊機(jī)構(gòu)在輸送器外側(cè)部分上繞接頭軸線施加笫一力 矩，另一方面，在致動器部件從致動器第二位置朝笫一位置移動時， 折疊機(jī)構(gòu)在輸送器外側(cè)部分上繞接頭軸線施加第二力矩，第一力矩的 量值大致等于第二力矩的量值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所迷的折疊機(jī)構(gòu)，其中致動器具有在驅(qū)動連桿上施加致動力的結(jié)構(gòu)，在連桿機(jī)構(gòu)位于第一 限制位置處時，致動力具有第一量值，在連桿機(jī)構(gòu)位于第二限制位置 處時，致動力具有第二量值，第二量值基本大于笫一量值；當(dāng)致動器在驅(qū)動連桿上施加致動力時，連接器連桿在輸送器外側(cè)部 分上施加轉(zhuǎn)動力；致動器和連桿機(jī)構(gòu)中的至少 一個被構(gòu)型為在連桿機(jī)構(gòu)處于第 一限 制位置時，轉(zhuǎn)動力具有第一量值以及繞接頭軸線的笫一力臂；在連桿 機(jī)構(gòu)處于第二限制位置時，轉(zhuǎn)動力具有笫二量值以及繞接頭軸線的第 二力臂，轉(zhuǎn)動力的第一量值與第一力臂的乘積大致等于轉(zhuǎn)動力的第二 量值與第二力臂的乘積。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動連桿可以在連桿機(jī)構(gòu)處于第一限制位置的第一位置與連桿機(jī) 構(gòu)設(shè)置在第二限制位置處的第二位置之間，繞延伸通過驅(qū)動連桿第一 端的軸線傾斜移動；致動器驅(qū)動件可以在驅(qū)動連桿設(shè)置在驅(qū)動連桿第一位置的第一位 置與驅(qū)動連桿設(shè)置在驅(qū)動連桿第二位置的第二位置之間、沿致動器軸 線位移，致動器和連桿機(jī)構(gòu)中至少一個被構(gòu)型為在致動器部件從致動 器的第一位置朝致動器的第二位置移動時，致動器繞接頭軸線產(chǎn)生第 一力矩，另一方面，在致動器部件從致動器的第二位置朝致動器的笫 一位置移動時，致動器繞接頭軸線產(chǎn)生笫二力矩，笫一力矩的量值大 致等于第二力矩的量值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中致動器包括缸體，其帶有含有工作流體的內(nèi)部腔室，致動器驅(qū)動件 包括桿，其至少局部設(shè)置在缸體的腔室內(nèi)以便限定桿側(cè)和缸體側(cè)腔室 部分；在致動器驅(qū)動件的第一位置處，桿相對于缸體設(shè)置在大致延伸的位置處；在致動器驅(qū)動件的第二位置處，桿相對于缸體設(shè)置在大致收縮 的位置處；以及在致動器使驅(qū)動連桿從驅(qū)動連桿的第一位置朝驅(qū)動連桿的第二位 置移動時，桿腔室部分內(nèi)的工作流體使桿移動，在致動器使驅(qū)動連桿 從驅(qū)動連桿的第一位置朝驅(qū)動連桿的第二位置移動時，桿腔室部分內(nèi) 的工作流體使桿移動，使致動器的尺寸在桿處于收縮位置時由致動器 施加在連桿上的力為在桿處于延伸位置時由致動器施加在連桿上的力 的幾分之一，所述力的幾分之一的值使第一力矩的量值大致等于第二 力矩的量值。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中 輸送器的內(nèi)側(cè)部分和外側(cè)部分中的每一個均還具有大致在兩個部分的端部之間延伸的上表面和下表面，在輸送器外側(cè)部分處于展開位 置處時，兩個輸送器部分的上表面大致處于相同的平面內(nèi)，在所述外 側(cè)部分處于折疊位置處時，所述輸送器部分的外側(cè)部分大致處于輸送 器內(nèi)側(cè)部分的上表面的上方；以及致動器和連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)側(cè)和外側(cè)輸送器部分上，以便當(dāng)連桿機(jī) 構(gòu)在笫一和第二限制位置之間移動時，致動器、驅(qū)動連桿與連接器連桿中的每一個均留有間距地保持處于輸送器內(nèi)側(cè)部分的下表面的上 方。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中，在連桿機(jī)構(gòu)在第一和 第二限制位置之間移動時驅(qū)動連桿在笫一位置與第二之間位置運(yùn)動，其中，在所述第一位置 處，驅(qū)動連桿設(shè)置在每一輸送器部分的上下表面之間并延伸通過兩輸 送器外側(cè)部分的第一內(nèi)側(cè)端；在所述第二位置處，驅(qū)動連桿大致設(shè)置 在內(nèi)側(cè)和外側(cè)輸送器部分的下表面之間并大致延伸通過兩個輸送器部 分的內(nèi)表面；以及連接器連桿大致保持位于輸送器外側(cè)部分的上下表面之間。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中，在連桿機(jī)構(gòu)位于第一 限制位置處時，連桿機(jī)構(gòu)被構(gòu)型為驅(qū)動連桿的中心線大致平行于輸 送器軸線，并且，連接器連桿的中心線大致垂直于輸送器軸線。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中，連桿機(jī)構(gòu)被構(gòu)型為 在連桿機(jī)構(gòu)處于第一限制位置處時，驅(qū)動連桿的中心線大致平行于輸送器內(nèi)側(cè)部分的中心線延伸，連接器連桿的中心線大致垂直于輸送 器外側(cè)部分的中心線延伸；以及在連桿機(jī)構(gòu)處于第二限制位置處時，驅(qū)動連桿的中心線大致垂直于 輸送器內(nèi)側(cè)部分的中心線延伸，連接器連桿的中心線大致平行于輸送 器外側(cè)部分的中心線延伸。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中，連桿機(jī)構(gòu)被構(gòu)型為 在連桿機(jī)構(gòu)處于第二限制位置處時，在驅(qū)動連桿的中心線與輸送器內(nèi) 側(cè)部分的中心線之間限定的驅(qū)動連桿角度大于卯度，其連接器連桿的 中心線與輸送器外側(cè)部分的中心線之間限定的連接器連桿角度小于大 約15度。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中 輸送器外側(cè)部分可以在位于展開與折疊位置之間的中間位置處移動，在中間位置處，輸送器外側(cè)部分的中心線大致垂直于輸送器內(nèi)側(cè) 部分的中心線；以及連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)應(yīng)還被構(gòu)型為在連桿機(jī)構(gòu)使輸送器的外側(cè)部分從展開位置向中間位置移動時，驅(qū) 動連桿沿第一角度方向、繞驅(qū)動連桿第一端移動通過驅(qū)動連桿的第一 角度，連接器連桿沿第二相反的角度方向、繞連接器連桿第二端移動 通過連接器連桿的第一角度；以及在連桿機(jī)構(gòu)使輸送器的外側(cè)部分從中間位置向折疊位置移動時，驅(qū) 動連桿沿笫一方向、繞驅(qū)動連桿第一端移動通過驅(qū)動連桿的第二角 度，連接器連桿沿第一方向、繞連接器連桿第二端移動通過連接器連 桿的第二角度；驅(qū)動連桿笫一角度至少比驅(qū)動連桿第二角度大2倍， 連接器連桿的第一角度至少比連接器連桿的第二角度大九倍。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動連桿的第一角 度為大約60度，驅(qū)動連桿的第二角度為大約20度，連接器的第一角 度為大約90度，連接器連桿的笫二角度為大約12度。
16. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輸送器折疊機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動連桿在驅(qū) 動連桿固定點處與輸送器內(nèi)側(cè)部分相連，連接器連桿在連接器連桿固 定點處固定在外側(cè)輸送器部分上，連桿機(jī)構(gòu)為四桿機(jī)構(gòu)，其還包括底 部連桿和從動連桿，所述底部連桿由內(nèi)側(cè)輸送器部分在驅(qū)動連桿固定 桿與接頭之間延伸的一部分提供，從動連桿由外側(cè)輸送器部分在連接 器連桿固定點與接頭之間延伸的一部分提供。
17. 根據(jù)權(quán)利要求l所迷的折疊機(jī)構(gòu)，其中輸送器內(nèi)側(cè)和外側(cè)部 分中的每一個均具有上下表面，接頭連接內(nèi)、外側(cè)輸送器部分中每一 個的內(nèi)端，并且，在折疊連桿機(jī)構(gòu)于笫一與第二連桿機(jī)構(gòu)的相對位置 之間移動時驅(qū)動連桿在第一位置位置與第二位置之間移動，所述第一位置大致 位于兩個輸送器部分的上下表面之間并延伸通過兩個輸送器部分的內(nèi) 側(cè)端部，在第二位置處，驅(qū)動連桿延伸通過兩個輸送器部分的上表面 并設(shè)置在兩個輸送器部分下表面之間以及兩個輸送器部分的兩端之 間；以及連接器連桿在笫一位置與第二位置之間移動，在第一位置處，連接 器連桿在輸送器外側(cè)部分的上下表面之間大致橫向延伸，在第二位置 處，連接器連桿大致平行于外側(cè)輸送器上下表面延伸，當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)在 第一和第二連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)型的相對位置之間運(yùn)動時，連接器連桿大致平行于外側(cè)輸送器上下表面延伸且連接器連桿保持大致位于輸送器外側(cè) 部分的笫一和第二端之間。
18. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的折疊機(jī)構(gòu)，其還包括致動器，其安裝在輸送器內(nèi)側(cè)部分上并能使連桿機(jī)構(gòu)在第一和第二限制位置之間移 動，致動器具有中央軸線以及可以沿所述軸線大致作線性運(yùn)動的可運(yùn) 動驅(qū)動件，驅(qū)動件在離開驅(qū)動連桿中心線的固定點處與驅(qū)動連桿相 連，以便當(dāng)驅(qū)動連桿在連桿中心線大致平行于致動器軸線的第一位置 與連桿中心線大致垂直于致動器軸線的第二位置之間傾斜運(yùn)動時，使連桿固定點大致沿致動器軸線移動。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的輸送器折疊機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動連桿包括以下部件中的一個大致三角形主體，其具有主要大致沿驅(qū)動連桿中心線延伸的主腿以 及大致從接近主腿的獨立端處伸出并在致動器固定點處連接的兩條 腿；大致T形主體，其具有主腿，主腿大致沿驅(qū)動連桿中心線延伸并 提供了連桿的第一和第二端，以及連接腿，該連接腿在第一和笫二端之間的某一位置處與主腿相連并且從驅(qū)動連桿的中心線大致向外延 伸，連接腿提供了致動器的固定點。
20. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輸送器折疊機(jī)構(gòu)，其中連桿機(jī)構(gòu)在第 一和笫二限制位置之間運(yùn)動，輸送器外側(cè)部分繞接頭轉(zhuǎn)過大約180度 的角度位移，驅(qū)動連桿繞驅(qū)動連桿的笫一端轉(zhuǎn)過大約90度的角度位 移，連接器連桿繞連接器連桿第二端轉(zhuǎn)過大約90度的角度位移。
21. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輸送器折疊機(jī)構(gòu)，其中 輸送器內(nèi)側(cè)和外側(cè)部分中的每一個均具有相對的第一和第二橫向側(cè)；驅(qū)動連桿為第一驅(qū)動連桿并固定在輸送器內(nèi)側(cè)部分的笫一橫向 側(cè)，連接器連桿為笫一連接器連桿并與輸送器外側(cè)部分的第二橫向側(cè) 相連；以及折疊機(jī)構(gòu)還包括能夠使輸送器外側(cè)部分在展開與折疊位置之間移 動的第二連桿機(jī)構(gòu)，第二連桿機(jī)構(gòu)包括笫二驅(qū)動連桿，其具有可轉(zhuǎn)動 地與輸送器內(nèi)側(cè)部分的第二橫向側(cè)相連的第一端，相對的第二端，在 第一與第二端之間延伸的中心線，以及第二連接器連桿，其具有可轉(zhuǎn)動地與驅(qū)動連桿相連的第一端，可轉(zhuǎn)動地與輸送器外側(cè)部分的第二橫 向側(cè)相連的第二端，以及在連接器連桿的第一和第二端之間延伸的中 心線，第二連桿機(jī)構(gòu)可以在第一限制位置與笫二限制位置之間運(yùn)動， 在第一限制位置處，輸送器外側(cè)部分位于展開位置處，第二驅(qū)動連桿 中心線大致平行于輸送器軸線延伸，第二連接器連桿中心線大致垂直 于輸送器軸線延伸，在第二限制位置處，輸送器外側(cè)部分位于折疊位 置處，笫二驅(qū)動連桿中心線大致垂直于輸送器軸線延伸，并且，第二 連接器連桿中心線大致平行于輸送器軸線并位于輸送器軸線上方。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的輸送器折疊機(jī)構(gòu)，其中 第一和第二驅(qū)動連桿均繞橫向延伸通過輸送器內(nèi)側(cè)部分以及笫一和第二驅(qū)動連桿中每一根連桿的第一端的驅(qū)動連桿軸線轉(zhuǎn)動，兩根驅(qū)動連桿在連桿的第一和第二端部之間均具有大致相等的長度；第一和第二連接器連桿均繞橫向延伸通過第一和第二連接器連桿中每一根連桿的第二端的連接器連桿軸線轉(zhuǎn)動，兩根連接器連桿在連 桿的第一和第二端部之間均具有大致相等的長度；笫一和第二連桿機(jī)構(gòu)被構(gòu)型為每一第一和笫二驅(qū)動連桿均大致同 時繞連桿軸線轉(zhuǎn)動，第一和第二連接器連桿均大致同時繞連接器連桿 軸線移動。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的輸送器折疊機(jī)構(gòu)，其還包括笫一和 第二致動器，每一致動器均安裝在輸送器內(nèi)側(cè)部分上，并與兩根驅(qū)動連桿中的一根獨立連桿相連，并且，被構(gòu)型為使第一和第二連桿機(jī)構(gòu) 中的一個連接的機(jī)構(gòu)大致同時在兩個連桿機(jī)構(gòu)中每一機(jī)構(gòu)的第一和第二限制位置之間運(yùn)動。
24. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輸送器折疊機(jī)構(gòu)，其中第一和第二輸 送器部分中的每一個均包括支承至少一個輥的框架，并且，輸送器還 包括大致繞輸送器內(nèi)外側(cè)部分的兩個框架的輥延伸的單一輸送器皮帶 以及兩條均繞輸送器內(nèi)外部分的兩個框架中獨立一個框架的至少一個 輥延伸的輸送器皮帶。
25. —種用于車輛輸送器的折疊機(jī)構(gòu)，所述輸送器包括內(nèi)側(cè)和外側(cè) 部分以及可轉(zhuǎn)動地連接內(nèi)外側(cè)部分的接頭，輸送器內(nèi)外側(cè)部分中的每 一個部分均具有第一和第二端以及在兩個端部之間延伸的中心線，接 頭具有軸線，輸送器內(nèi)側(cè)部分可以與車輛相連，輸送器外側(cè)部分可以 在展開位置與折疊位置之間、繞接頭軸線轉(zhuǎn)動，在展開位置處，內(nèi)側(cè) 和外側(cè)輸送器部分的中心線大致處于同一直線上，在折疊位置處，輸 送器外側(cè)部分大致位于輸送器內(nèi)側(cè)部分的上方，折疊機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)能使輸送器外側(cè)部分在展開與折疊位置之間移 動，連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動連桿和連接器連桿，其中，所述驅(qū)動連桿具有 可轉(zhuǎn)動地與輸送器內(nèi)側(cè)部分相連的笫一端、相對的第二端，所述連接器連桿具有可轉(zhuǎn)動地與驅(qū)動連桿相連的第一端、可轉(zhuǎn)動地與輸送器外 側(cè)部分相連的第二端，連桿機(jī)構(gòu)可以在第一限制位置與第二限制位置 之間運(yùn)動，其中，在第一限制位置處，輸送器外側(cè)部分位于展開位置處；在笫二限制位置處，輸送器外側(cè)部分位于折疊位置處，致動器，其安裝在輸送器內(nèi)側(cè)部分上并具有能夠使連桿機(jī)構(gòu)在笫一 和第二限制位置之間運(yùn)動的結(jié)構(gòu)，并且，其具有與驅(qū)動連桿相連的可運(yùn)動件，所述可運(yùn)動件可以在連桿機(jī)構(gòu)位于笫一限制位置處的第一位 置與連桿機(jī)構(gòu)位于第二限制位置處的第二位置之間運(yùn)動，致動器與連 桿機(jī)構(gòu)中的至少一個被構(gòu)型為在致動器部件從致動器第一位置朝該 部件的第二位置運(yùn)動時，折疊機(jī)構(gòu)在輸送器外側(cè)部分上繞接頭軸線施 加第一力矩，另一方面，在致動器部件從致動器第二位置朝第一位置 運(yùn)動時，折疊機(jī)構(gòu)能夠在輸送器外側(cè)部分上繞接頭軸線施加第二力 矩，第一力矩的量值大致等于第二力矩的量值。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所迷的折疊機(jī)構(gòu)，其中 致動器被構(gòu)型為在驅(qū)動連桿上施加致動力，在連桿機(jī)構(gòu)位于第一限制位置時，致動力具有第一量值，而在連桿機(jī)構(gòu)位于笫二限制位置時， 致動力具有第二量值，第二量值基本大于第一量值；當(dāng)致動器在驅(qū)動連桿上施加致動力時，連接器連桿在連接器外側(cè)部 分上施加轉(zhuǎn)動力；以及致動器與連桿機(jī)構(gòu)中的至少 一個被構(gòu)型為在連桿機(jī)構(gòu)位于第 一限 制位置時，轉(zhuǎn)動力具有第一量值以及繞接頭軸線的第一力臂，在連桿 機(jī)構(gòu)位于第二限制位置時，轉(zhuǎn)動力具有第二量值以及繞接頭軸線的笫 二力臂，轉(zhuǎn)動力笫一量值與第一力臂的乘積大致等于轉(zhuǎn)動力第二量值 與第二力臂的乘積。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中致動器與連桿機(jī)構(gòu) 中的至少一個被構(gòu)型為轉(zhuǎn)動力的第二量值基本大于轉(zhuǎn)動力的第一量 值，并且，第一力臂基本大于第二力臂。
28. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中 致動器包括缸體，其帶有含有工作流體的內(nèi)部腔室，致動器驅(qū)動件包括桿，其至少局部設(shè)置在缸體的腔室內(nèi)以便限定桿側(cè)和缸體側(cè)腔室 部分；在致動器驅(qū)動件的第一位置處，桿相對于缸體設(shè)置在大致的延伸位 置處；在致動器驅(qū)動件的第二位置處，桿相對于缸體設(shè)置在大致收縮 的位置處；以及在致動器使連桿機(jī)構(gòu)從笫一限制位置朝第二限制位置移動時，桿腔 室部分內(nèi)的工作流體使桿移動，在致動器使連桿機(jī)構(gòu)從第二限制位置 朝第一限制位置移動時，桿腔室部分內(nèi)的工作流體使桿移動，以便在 桿處于延伸位置時由致動器施加在連桿機(jī)構(gòu)上的力為在桿處于收縮位 置時由致動器施加在連桿機(jī)構(gòu)上的力的幾分之一。
29. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中輸送器具有縱向軸線，輸送器通常沿該軸線輸送物料，并且，在輸送器外側(cè)部分位于展 開位置時，內(nèi)側(cè)和外側(cè)輸送器部分的中心線大致沿輸送器軸線延伸; 驅(qū)動連桿和連接器連桿中的每一個均具有在連桿第一端和第二端之間延伸的中心線；在連桿機(jī)構(gòu)位于第一限制位置時，驅(qū)動連桿的中心線大致平行于輸 送器軸線延伸，連接器中心線大致垂直于連接器軸線延伸；驅(qū)動連桿的中心線大致垂直于輸送器軸線延伸，并且，在笫二限制 位置處，連接器連桿大致平行于輸送器軸線延伸并留有間距地位于輸 送器軸線的上方。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中連桿機(jī)構(gòu)被構(gòu)型為 在連桿機(jī)構(gòu)位于笫一限制位置時，驅(qū)動連桿的中心線大致平行于輸送 器軸線延伸，并且，連接器的中心線大致垂直于輸送器軸線延伸。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中連桿機(jī)構(gòu)被構(gòu)型為 在連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一限制位置處時，驅(qū)動連桿的中心線大致平行于輸送器內(nèi)側(cè)部分的中心線延伸，并且，連接器連桿的中心線大致垂 直于輸送器外側(cè)部分的中心線延伸；并且在連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二限制位置處時，驅(qū)動連桿的中心線大致垂直 于輸送器內(nèi)側(cè)部分的中心線延伸，并且，連接器連桿的中心線大致平 行于輸送器外側(cè)部分的中心線延伸。
32. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中輸送器外側(cè)部分可被置于在位于展開與折疊位置之間的中間位置，在中間位置處，輸送 器外側(cè)部分的中心線大致垂直于輸送器內(nèi)側(cè)部分的中心線；以及 連桿機(jī)構(gòu)還被構(gòu)型為在連桿機(jī)構(gòu)使輸送器的外側(cè)部分從展開位置向中間位置移動時，驅(qū) 動連桿沿第一角度方向、繞驅(qū)動連桿第一端移動通過驅(qū)動連桿的第一 角度，連接器連桿沿第二相反的角度方向、繞連接器連桿第二端移動 通過連接器連桿的第一角度；以及在連桿機(jī)構(gòu)使輸送器的外側(cè)部分從中間位置向折疊位置移動時，驅(qū) 動連桿沿笫一角度方向、繞驅(qū)動連桿第一端移動通過驅(qū)動連桿的第二 角度，連接器連桿沿第一方向、繞連接器連桿第二端移動通過連接器 連桿的笫二角度；驅(qū)動連桿的第一角度至少比連接器連桿的笫二角度大兩倍，連接器連桿第一角度至少比連接器連桿第二角度大九倍。
33. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中輸送器內(nèi)側(cè)和外側(cè) 部分中的每一個均還具有大致在兩個部分的端部之間延伸的上下表 面，在輸送器的外側(cè)部分處于展開位置處時，兩個輸送器部分的上表 面大致處于相同的平面內(nèi)，并且，在所述外側(cè)部分處于折疊位置處時，輸送器外側(cè)部分大致位于輸送器內(nèi)側(cè)部分的上表面的上方；致動器和連桿機(jī)構(gòu)均設(shè)置在內(nèi)側(cè)和外側(cè)部分上，以便在連桿機(jī)構(gòu)在 第一和笫二限制位置之間移動時，致動器、驅(qū)動連桿與連接器連桿中 的每一個均留有間距地保持處于輸送器內(nèi)側(cè)部分的下表面的上方。
34. —種用于車輛輸送器的折疊機(jī)構(gòu)，所述輸送器包括內(nèi)側(cè)和外側(cè) 部分以及可繞樞軸轉(zhuǎn)動地連接內(nèi)側(cè)和外側(cè)部分的接頭，輸送器內(nèi)側(cè)和 外側(cè)部分中的每一部分均具有第一和第二端以及在這兩個端部之間延 伸的中心線，上下表面大致在兩個端部之間延伸，輸送器內(nèi)側(cè)部分可 與車輛相連并且輸送器外側(cè)部分可繞接頭在展開位置與折疊位置之間 轉(zhuǎn)動，在展開位置處，兩個輸送器部分的上表面大致位于同一平面上， 在折疊位置處，輸送器外側(cè)部分大致設(shè)置在輸送器內(nèi)側(cè)部分的上表面 的上方，所述折疊機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)能使輸送器外側(cè)部分在展開與折疊位置之間移 動，連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動連桿和連接器連桿，其中，所述驅(qū)動連桿具有 可轉(zhuǎn)動地與輸送器內(nèi)側(cè)部分相連的第一端、相對的第二端以及在第一 和第二端之間延伸的中心線，所述連接器連桿具有可轉(zhuǎn)動地與驅(qū)動連 桿相連的第一端、可轉(zhuǎn)動地與輸送器外側(cè)部分相連的第二端以及在連 接器連桿第一和第二端之間延伸的中心線，連桿機(jī)構(gòu)可以在第一限制 位置與笫二限制位置之間運(yùn)動，其中，在第一限制位置處，輸送器外側(cè)部分位于展開位置處；在笫二限制位置處，輸送器外側(cè)部分位于折疊位置處；以及安裝在輸送器內(nèi)側(cè)部分上的致動器，其可操縱地與驅(qū)動連桿相連， 并且，其結(jié)構(gòu)能使驅(qū)動連桿繞延伸通過驅(qū)動連桿第一端的軸線傾斜移 動，以便使連桿機(jī)構(gòu)在笫一和第二限制位置之間移動，致動器和折疊 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)側(cè)和外側(cè)輸送器部分上，以便在連桿機(jī)構(gòu)在第一和 第二限制位置之間運(yùn)動時，致動器、驅(qū)動連桿與連接器連桿中的每一 個均留有間距地保持處于輸送器內(nèi)側(cè)部分下表面的上方。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的折疊機(jī)構(gòu)，其中在連桿機(jī)構(gòu)在第一 和第二限制位置之間移動時驅(qū)動連桿在第一位置與第二位置之間運(yùn)動，其中，在所述第一位置 處，驅(qū)動連桿設(shè)置在每一輸送器部分的上下表面之間并延伸通過兩個輸送器外側(cè)部分的第二端部；在所述笫二位置處，驅(qū)動連桿大致設(shè)置 在內(nèi)側(cè)和外側(cè)輸送器部分的下表面之間并大致延伸通過兩個輸送器部 分的內(nèi)側(cè)端；以及連接器連桿大致保持位于輸送器外側(cè)部分的上下表面之間。 36. —種用于車輛輸送器的折疊機(jī)構(gòu)，所述輸送器包括內(nèi)側(cè)和外側(cè) 部分以及可繞樞軸轉(zhuǎn)動地連接內(nèi)側(cè)和外側(cè)部分的接頭，輸送器內(nèi)側(cè)和 外側(cè)部分中的每一部分均具有第一和第二端以及在這兩個端部之間延 伸的中心線，內(nèi)側(cè)部分可與車輛相連，內(nèi)側(cè)部分大致與輸送器軸線位 于同一平面，并且輸送器外側(cè)部分可繞接頭在展開位置與折疊位置之 間轉(zhuǎn)動，在展開位置處，內(nèi)、外輸送器部分的中心線大致位于同一平 面上，兩個中心線大致沿著輸送器軸線延伸，在折疊位置處，輸送器 外側(cè)部分大致設(shè)置在輸送器內(nèi)側(cè)部分的上表面的上方，所述折疊機(jī)構(gòu) 包括連桿機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)能使輸送器外側(cè)部分在展開與折疊位置之間移 動，連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動連桿和連接器連桿，其中，所述驅(qū)動連桿具有 可轉(zhuǎn)動地與輸送器內(nèi)側(cè)部分相連的第一端、相對的第二端以及在第一和第二端之間延伸的中心線，所述連接器連桿具有可轉(zhuǎn)動地與驅(qū)動連 桿相連的第一端、可轉(zhuǎn)動地與輸送器外側(cè)部分相連的第二端以及在連 接器連桿第一和第二端之間延伸的中心線，連桿機(jī)構(gòu)可以在輸送器外 側(cè)部分位于展開位置處的第一限制位置與輸送器外側(cè)部分位于折疊位 置處的笫二限制位置之間運(yùn)動；以及連接于輸送器內(nèi)側(cè)部分的致動器，具有沿著軸線線性地移動的移動 件，致動器軸線大致平行于輸送器內(nèi)側(cè)部分中心線延伸，該致動器部 件與驅(qū)動連桿相連，使得部件沿軸線的位移，使連桿機(jī)構(gòu)在第一和第 二限制位置之間移動，在第一限制位置處時，驅(qū)動連桿中心線大致平 行于致動器軸線且在其之下隔開地延伸，連接器連桿中心線大致垂直 于致動器軸線延伸，在第二限制位置時，驅(qū)動連桿中心線大致垂直于 致動器軸線延伸且致動器連桿大致垂直于驅(qū)動器軸線延伸，連接器連 桿大致平行于致動器軸線且在其上隔開地延伸。
全文摘要
一種用于可折疊式車輛輸送器的機(jī)構(gòu)，該輸送器具有軸線，內(nèi)側(cè)和外側(cè)部分，外側(cè)部分可以在展開位置與外側(cè)部分位于內(nèi)側(cè)部分上方的折疊位置之間轉(zhuǎn)動。連桿機(jī)構(gòu)使外側(cè)部分在兩個位置之間移動并包括可以在內(nèi)側(cè)部分上轉(zhuǎn)動的驅(qū)動連桿以及可轉(zhuǎn)動地與驅(qū)動連桿和外側(cè)部分相連的連接器連桿。連桿機(jī)構(gòu)在展開限制位置與折疊限制位置之間運(yùn)動，其中，在展開限制位置處，驅(qū)動連桿的中心線平行于輸送器軸線延伸，并且，連接器連桿的中心線垂直于輸送器軸線延伸，在折疊限制位置處，驅(qū)動連桿的中心線大致垂直于輸送器軸線延伸，并且，連接器連桿的中心線大致平行于輸送器軸線并位于其上方。致動器使連桿機(jī)構(gòu)在兩個位置之間移動。
文檔編號E01C23/00GK101100840SQ20071010826
公開日2008年1月9日 申請日期2007年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月7日
發(fā)明者B·W·拉奇 申請人:英格索爾-蘭德公司