專利名稱：跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于環(huán)衛(wèi)清潔機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，促使人口，車輛數(shù)目的與日俱增，人、車道路交通產(chǎn)生很大的矛盾， 幾乎所有道路擁擠的地方都安上了護(hù)欄隔離，以防止發(fā)生交通事故。但是這些隔離護(hù)欄經(jīng)日
曬雨淋，根據(jù)萬方數(shù)據(jù)資料顯示， 一般欄桿在一次清潔之后，不到io天便又布滿灰塵，影響
城市市容。目前大多數(shù)城市護(hù)欄清洗都是由人工完成，而工人清洗護(hù)欄的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，清
洗速度很慢，每人每天大約只能清洗300米左右，而一般城市護(hù)欄長度為200公里左右，保 潔度為10%，即每天需要清洗近20公里護(hù)欄，人工護(hù)理工作量太大。另外白天因車流量過多， 如果人工清洗護(hù)欄存在交通安全隱患，晚上清洗，效率低下，且易發(fā)生交通事故。根據(jù)蘇州 環(huán)衛(wèi)局提供的材料，僅在本市內(nèi)每年就發(fā)生近五起左右欄桿清潔員被車輛撞傷事件。馬路中 央的隔離護(hù)欄雖然在交通上起到了一定作用，但對(duì)于保潔員來說，護(hù)欄的保潔工作卻要占到 整個(gè)工作量的40%，而且危險(xiǎn)系數(shù)極高。
通過對(duì)現(xiàn)有市場上護(hù)欄清洗機(jī)械的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有產(chǎn)品存在很大的局限，主要表現(xiàn)為難 掌握，使用者需具備一定駕駛技術(shù)，并嚴(yán)格按復(fù)雜的操作流程動(dòng)作，易出錯(cuò)。產(chǎn)品水資源利 用率低，廢氣產(chǎn)生嚴(yán)重，易出現(xiàn)故障，從而極大的限制了此類清洗機(jī)械在市場上的推廣應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種節(jié)能、環(huán)保、成本低、便于操作、易于推廣的跨立式護(hù)欄 自動(dòng)清洗機(jī)。
本實(shí)用新型由機(jī)械部件和電子控制部分組成，控制箱1為機(jī)械部件和電子控制部分所共 有，控制箱l在機(jī)械裝置前端，通過控制電路連接機(jī)械部件和電子控制部分；電子控制部分 與機(jī)械部件中動(dòng)力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)的盤式電動(dòng)機(jī)2連接；電子控制部分還與機(jī)械部件中供水系統(tǒng)的 直流水泵20連接。
機(jī)械部件由動(dòng)力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和行進(jìn)機(jī)構(gòu)組成，齒輪組I4、齒輪組II6為動(dòng)力傳 導(dǎo)機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)所共有，齒輪組14與傳動(dòng)軸13連接，齒輪組ne與傳動(dòng)軸nii、傳動(dòng)軸 III12連接；動(dòng)力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)軸13與行進(jìn)機(jī)構(gòu)中的錐齒輪8連接。 動(dòng)力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)由盤式電動(dòng)機(jī)2、傳動(dòng)軸13、齒輪組14、皮帶輪15、齒輪組116、傳動(dòng)軸nil、 傳動(dòng)軸11112、皮帶輪II13和傳動(dòng)軸IV14組成，傳動(dòng)軸13分別與齒輪組工4、皮帶輪]:5、 清洗海綿滾筒7、錐齒輪8連接；傳動(dòng)軸IIll、傳動(dòng)軸III12分別與齒輪組I16、硬毛刷15、 固定軸承連接；傳動(dòng)軸IV14分別與齒輪組工4、除水海綿滾筒16、固定軸承連接；齒輪組M 由兩個(gè)齒輪對(duì)稱分布于護(hù)欄17兩惻；齒輪組116由四個(gè)齒輪相互嚙合分布于護(hù)欄17兩側(cè)。
機(jī)械部件中的清洗機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)軸13、傳動(dòng)軸llll、清洗海綿滾筒7、傳動(dòng)軸11112、傳 動(dòng)軸IV14、硬毛刷15和除水海綿滾筒16組成，清洗海綿滾筒7和除水海綿滾筒16均由海 綿、尼龍滾筒和連接軸承組成，且分別固定在傳動(dòng)軸I3和傳動(dòng)軸IV14上，并各自對(duì)稱分布 于護(hù)欄17兩側(cè)；硬毛刷15由硬質(zhì)刷毛、尼龍滾筒和連接軸承組成，并固定于傳動(dòng)軸1111和 傳動(dòng)軸III12上，對(duì)稱分布于護(hù)欄17兩側(cè)。
機(jī)械部件屮的行進(jìn)機(jī)構(gòu)由控制箱1、錐齒輪8、主動(dòng)輪9和從動(dòng)輪18組成，傳動(dòng)軸13末 端與錐齒輪8固接；主動(dòng)輪9、從動(dòng)輪18經(jīng)軸和軸承分別與錐齒輪8連接。
控制箱1由電磁繼電器、固態(tài)繼電器、穩(wěn)壓管、中心控制板、遠(yuǎn)程遙控裝置及相應(yīng)配套 按鈕組成，其特征在于遠(yuǎn)程遙控接收部件與中心控制板連接，進(jìn)而與盤式電動(dòng)機(jī)2、直流微 型水泵連接
本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn)
1. 利用盤式扭矩直流電機(jī)為動(dòng)力源，使清洗機(jī)傳遞大扭矩時(shí)，可在較低速度下行進(jìn)， 省去了減速裝置，整體結(jié)構(gòu)簡化。
2. 兩組傳動(dòng)齒輪相互嚙合，保證清洗組件同步反向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)護(hù)欄的除塵、清洗等動(dòng)作。
3. 利用護(hù)欄對(duì)海綿滾刷的反作用力，實(shí)現(xiàn)清洗過程的導(dǎo)向作用。
4. 利用直流水泵、高壓噴頭等部件，實(shí)現(xiàn)霧狀噴水，提高水的利用率，并防止浮塵的 二次污染。
5. 將清洗轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)成"分體式結(jié)構(gòu)"，便于清洗部件與分立軸頭拆卸，使部件易更換和拆洗。
6. 結(jié)合電氣控制方式，使清洗機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控、無級(jí)變速、無信號(hào)干擾，充分體現(xiàn)產(chǎn) 品機(jī)電-體化功能。
7. 采用36V直流蓄電池供電，節(jié)約能源的同時(shí)，更避免了大氣污染的產(chǎn)生。
8. 產(chǎn)品整體外觀采用棕黃色為底色，輔以適當(dāng)黑色條紋，體現(xiàn)工程機(jī)械產(chǎn)品獨(dú)有的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型積極效果在于
1. 操作簡單，無須掌握專業(yè)技術(shù)，使本使用新型具備廣闊的市場前景。
2. 體積小、結(jié)構(gòu)簡單、部件易更換，故障發(fā)生率低。
3. 利用遠(yuǎn)程遙控裝置，使操作者可與作業(yè)環(huán)境保持安全距離，工作安全性高。
4. 用蓄電池作為能源，消除了可能產(chǎn)生的大氣污染。
5. 供水系統(tǒng)提供霧狀水進(jìn)行清潔，水資源利用率提高。
圖1為跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)的主視圖 圖2為跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)的左視圖 圖3為跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)的俯視圖
4其中l(wèi).控制箱2.盤式電動(dòng)機(jī)3.傳動(dòng)軸I 4.齒輪組I 5.皮帶輪I 6.齒輪組11 7.清洗海綿滾筒8.錐齒輪9.主動(dòng)輪 IO.護(hù)欄底座ll.傳動(dòng)軸II 12.傳動(dòng)軸III 13.皮帶輪11 14.傳動(dòng)軸IV 15.硬毛刷 16.除水海綿滾筒17.護(hù)欄18.從動(dòng)輪19. 供水管道20.直流水泵21.高壓噴頭
圖4為跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)遠(yuǎn)程遙控總控電路圖
圖5為跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)遠(yuǎn)程遙控電路模塊示意圖
圖6為跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖
圖7為跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)水泵遙控控制電路圖
圖8為跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)電機(jī)遙控控制電路圖具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型由盤式電動(dòng)機(jī)2提供動(dòng)力，動(dòng)力通過傳動(dòng)軸I 3傳至與其連接的齒輪組I 4， 進(jìn)而使前端清洗海綿滾筒7相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此外傳動(dòng)軸I 3的皮帶輪I 5利用皮帶傳動(dòng)方式，將 動(dòng)力輸出至傳動(dòng)軸II 11，通過兩對(duì)相互嚙合的齒輪組II 6，傳動(dòng)軸III 12獲得轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。傳 動(dòng)軸II 11、傳動(dòng)軸III 12分別帶動(dòng)各自軸上的硬毛刷15對(duì)護(hù)欄17進(jìn)行清潔，最后利用皮帶 輪II 13，傳動(dòng)軸IV14獲得動(dòng)力，帶動(dòng)除水海綿滾筒16對(duì)護(hù)欄17進(jìn)行除水，并可防止二次污 染。
清洗機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)軸I 3、傳動(dòng)軸II 11、清洗海綿滾筒7、傳動(dòng)軸III 12、傳動(dòng)軸IV 14、 硬毛刷15、除水海綿滾筒16組成。傳動(dòng)軸I 3利用盤式電動(dòng)機(jī)2產(chǎn)生的大扭矩，通過齒輪組I 4， 帶動(dòng)清洗海綿滾筒7相對(duì)旋轉(zhuǎn)，配合清洗水霧，擠壓護(hù)欄17，對(duì)護(hù)欄17表面污染物進(jìn)行清洗； 皮帶輪I 5則將動(dòng)力傳至傳動(dòng)軸I1 11，利用兩對(duì)相互嚙合的齒輪組II 6，促使傳動(dòng)軸II 11、 傳動(dòng)軸III 12帶動(dòng)護(hù)欄17兩側(cè)的硬毛刷15，以不同的表面線速度，相對(duì)護(hù)欄17轉(zhuǎn)動(dòng)，清除護(hù) 欄17表面強(qiáng)力污漬；皮帶輪II 13通過皮帶傳動(dòng)方式，使傳動(dòng)軸IV 14獲得動(dòng)力，除水海綿滾 筒16對(duì)護(hù)欄17表面做最后清潔處理。
行進(jìn)機(jī)構(gòu)由控制箱1、錐齒輪8、主動(dòng)輪9和從動(dòng)輪18組成。傳動(dòng)軸I 3末端與錐齒輪8 連接，利用錐齒輪的嚙合特性，將豎直動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)樗角斑M(jìn)力，主動(dòng)輪9配合軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪 18跟進(jìn)，實(shí)現(xiàn)清洗機(jī)行進(jìn)?？刂葡?通過調(diào)節(jié)電阻值來控制電流大小，達(dá)到對(duì)清洗機(jī)總體行進(jìn) 速度的控制。
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)軸I3、清洗海綿滾筒7、傳動(dòng)軸IV 14、除水海綿滾筒16組成，傳動(dòng)軸I 3上的清洗海綿滾筒7，以及傳動(dòng)軸IV 14上的除水海綿滾筒16在清洗機(jī)行進(jìn)時(shí)，對(duì)護(hù)欄17有 較大的擠壓力，產(chǎn)生一定的包覆作用，依靠護(hù)欄17的走向及海綿的擠壓力，能使清洗機(jī)很好地 完成導(dǎo)向作用。
齒輪組14選240腿直徑的齒輪，齒輪組116選152mm直徑的齒輪。 供水系統(tǒng)動(dòng)力由直流水泵20提供，在清洗機(jī)兩側(cè)設(shè)置了兩個(gè)儲(chǔ)水箱，供應(yīng)清潔用水。 利用直流水泵20將水加壓至預(yù)設(shè)供水管道19，到達(dá)相應(yīng)位置。在高壓噴頭21特性作用下， 清潔水變成霧裝水珠噴向護(hù)欄17，配合清洗機(jī)構(gòu)對(duì)護(hù)欄17進(jìn)行清潔，保證清潔效率的同時(shí)， 更提高了水資源的利用率。電子控制部分可實(shí)現(xiàn)清洗機(jī)行進(jìn)過程的無級(jí)調(diào)速、遙控前進(jìn)和清洗等一系列人性化功能。 對(duì)遙控信號(hào)采用單獨(dú)的編碼方式，可防止多臺(tái)機(jī)器相互之間的信號(hào)干擾，在一定區(qū)域內(nèi)，多 臺(tái)清洗機(jī)可以同時(shí)進(jìn)行工作。
總控電路實(shí)施情況主電機(jī)接36V直流電，控制清洗機(jī)進(jìn)行前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)。警示信號(hào) 燈工作在24V電壓下，當(dāng)清洗機(jī)工作時(shí)，提示過往車輛注意。12V電壓線路負(fù)責(zé)供給直流水 泵20、遠(yuǎn)程遙控等裝置的用電?？偪仉娐妨硗膺€設(shè)置了急停、單向?qū)ǎ约岸搪繁Ｗo(hù)功能， 防止出現(xiàn)意外故障時(shí)，裝置受損。
遙控控制電路模塊實(shí)施情況穩(wěn)壓管7812可確保整個(gè)電路工作于12V的額定電壓下， 保證信號(hào)接受電路正常工作。開關(guān)SBA、 SBB控制繼電器KMA、 KM2通斷，以進(jìn)步實(shí)現(xiàn)清洗機(jī) 啟、停功能。開關(guān)SBC、 SBD控制繼電器KMC、 KM4通斷，進(jìn)而控制水泵開啟，關(guān)閉功能。
電機(jī)遙控控制電路實(shí)施情況利用控制柜控制時(shí)，按下帶有自鎖按鈕的1SB開關(guān)，動(dòng)斷 觸點(diǎn)1SB斷開，指示燈L1點(diǎn)亮，電路經(jīng)動(dòng)合開關(guān)1SB， 2SB形成通路，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)利用遙 控器遠(yuǎn)程遙控時(shí)，繼電器KM5通電，動(dòng)合接觸器KM5閉合，動(dòng)斷接觸器KM5斷開，電路經(jīng)動(dòng) 合KM5， 2SB系構(gòu)成回路，電機(jī)正轉(zhuǎn)。按下控制柜上反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，清洗機(jī)后退。動(dòng)斷觸點(diǎn)2SB 斷開，指示燈L2電亮，電路經(jīng)動(dòng)合觸點(diǎn)2SB，動(dòng)斷觸點(diǎn)1SB，動(dòng)斷接觸器KM5形成回路，電 機(jī)反轉(zhuǎn)工作。
直流水泵20遙控控制電路實(shí)施情況按下控制箱上帶有自鎖的開關(guān)3SB后，繼電器KM6 線圈得電，通過KM6動(dòng)合觸點(diǎn)形成自鎖，指示燈L3亮，直流水泵20開始為清洗工作提供水 源。利用遙控器上開關(guān)SBC控制繼電器KMC通斷電，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制KM3動(dòng)合觸點(diǎn)的通斷。按 下SB3后，接觸器KM3閉合，繼電器KM6形成自鎖，直流水泵20工作。利用開關(guān)SB4，繼電 器KM4可實(shí)現(xiàn)控制箱1及遙控器對(duì)直流水泵20的關(guān)閉功能。
電機(jī)遙控控制電路實(shí)施情況當(dāng)電氣隔離保護(hù)電路KMA繼電器在遙控器控制下閉合后， 繼電器KM1得電，則KM1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電路接通，繼電器形成自鎖，清洗機(jī)開始前行。當(dāng) 按下遙控器上SBB開關(guān)時(shí)，繼電器認(rèn)2得電，相應(yīng)KM2繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，電路斷路，清 洗機(jī)停車。
權(quán)利要求1.一種跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)，由機(jī)械部件和電子控制部分組成，其特征在于控制箱(1)為機(jī)械部件和電子控制部分所共有，控制箱(1)在機(jī)械裝置前端，通過控制電路連接機(jī)械部件和電子控制部分；電子控制部分與機(jī)械部件中動(dòng)力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)的盤式電動(dòng)機(jī)(2)連接；電子控制部分還與機(jī)械部件中供水系統(tǒng)的直流水泵(20)連接。
2. 按權(quán)利要求l所述的跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于其中所述的機(jī)械部件由動(dòng)力 傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和行進(jìn)機(jī)構(gòu)組成，齒輪組I (4)、齒輪組II (6)為動(dòng)力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)和清洗 機(jī)構(gòu)所共有，齒輪組I (4)與傳動(dòng)軸I (3)連接，齒輪組II (6)與傳動(dòng)軸II (11)、傳動(dòng)軸 III (12)連接；動(dòng)力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)軸I (3)與行進(jìn)機(jī)構(gòu)中的錐齒輪(8)連接。
3. 按權(quán)利要求2所述的跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于其中所述的動(dòng)力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)由 盤式電動(dòng)機(jī)(2)、傳動(dòng)軸I (3)、齒輪組I (4)、皮帶輪I (5)、齒輪組II (6)、傳動(dòng)軸II (11)、 傳動(dòng)軸III (12)、皮帶輪II (13)和傳動(dòng)軸IV (14)組成，傳動(dòng)軸I (3)分別與齒輪組I (4)、 皮帶輪I (5)、清洗海綿滾筒(7)、錐齒輪(8)連接；傳動(dòng)軸II (11)、傳動(dòng)軸III (12)分 別與齒輪組II (6)、硬毛刷(15)、固定軸承連接；傳動(dòng)軸IV (14)分別與齒輪組I (4)、除 水海綿滾筒(16)、固定軸承連接；齒輪組I (4)由兩個(gè)齒輪對(duì)稱分布于護(hù)欄(17)兩側(cè)；齒 輪組II (6)由四個(gè)齒輪相互嚙合分布于護(hù)欄(17)兩側(cè)。
4. 按權(quán)利要求2所述的跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于其中所述機(jī)械部件中的清洗 機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)軸I (3)、傳動(dòng)軸II (11)、清洗海綿滾筒(7)、傳動(dòng)軸m (12)、傳動(dòng)軸IV (14)、 硬毛刷(15)和除水海綿滾筒(16)組成，清洗海綿滾筒(7)和除水海綿滾筒(16)均由海 綿、尼龍滾筒和連接軸承組成，且分別固定在傳動(dòng)軸I (3)和傳動(dòng)軸IV (14)上，并各自對(duì) 稱分布于護(hù)欄(17)兩側(cè)；硬毛刷(15)由硬質(zhì)刷毛、尼龍滾筒和連接軸承組成，并固定于 傳動(dòng)軸II (11)和傳動(dòng)軸III (12)上，對(duì)稱分布于護(hù)欄(17)兩側(cè)。
5. 按權(quán)利要求2所述的跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于其中所述的機(jī)械部件中的行 進(jìn)機(jī)構(gòu)由控制箱(1)、錐齒輪(8)、主動(dòng)輪(9)和從動(dòng)輪(18)組成，傳動(dòng)軸I (3)末端與 錐齒輪(8)固接；主動(dòng)輪(9)、從動(dòng)輪(18)經(jīng)軸和軸承分別與錐齒輪(8)連接。
6. 按權(quán)利要求l所述的跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于其中所述的控制箱(1)由 電磁繼電器、固態(tài)繼電器、穩(wěn)壓管、中心控制板、遠(yuǎn)程遙控裝置及相應(yīng)配套按鈕組成，遠(yuǎn)程 遙控接收部件與中心控制板連接，進(jìn)而與盤式電動(dòng)機(jī)(2)、直流微型水泵連接。
專利摘要跨立式護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)屬環(huán)衛(wèi)清潔機(jī)械領(lǐng)域，目的在于提供一種節(jié)能、環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡單、便于操作和維護(hù)、成本低、易于推廣的護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)，本實(shí)用新型由機(jī)械部件和電子控制部分組成，控制箱為機(jī)械部件和電子控制部分所共有，控制箱在機(jī)械裝置前端，通過控制電路連接機(jī)械部件和電子控制部分；電子控制部分與機(jī)械部件中動(dòng)力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)的盤式電動(dòng)機(jī)連接；電子控制部分還與機(jī)械部件中供水系統(tǒng)的直流水泵連接，利用盤式扭矩直流電機(jī)為動(dòng)力源，使清洗機(jī)傳遞大扭矩時(shí)，可在較低速度下行進(jìn)，省去了減速裝置，整體結(jié)構(gòu)簡化，采用本實(shí)用新型可有效地清除護(hù)欄的污垢，且節(jié)能、無二次污染。
文檔編號(hào)E01H1/02GK201326158SQ20082007255
公開日2009年10月14日 申請日期2008年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月10日
發(fā)明者元萬榮, 昭 張, 鍇 李, 冕 王, 趙宏超 申請人:王 冕;張 昭