專利名稱：淺灘海底雜物清理車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新型的清理淺灘海底水下雜物的裝置。
背景技術(shù)：
海濱浴場(chǎng)是休閑娛樂場(chǎng)所，人們?cè)诤Ｋ飼秤捂覒?。但是在浴?chǎng)淺灘處常有一些雜物如碎石、碎玻璃瓶、漁網(wǎng)等。人們?cè)诤Ｋ镦覒驎r(shí)可能會(huì)被上述雜物弄傷。目前，國內(nèi)外對(duì)岸上沙灘垃圾雜物清理裝置研究較深入，如
ZL97245222.2 (海濱浴場(chǎng)沙灘垃圾自動(dòng)清掃車)、ZL200720102093.4 (沙灘清理車)以及20068003411.6 (用于清理沙灘沙的方法及機(jī)構(gòu))等專利。某些廠家也生產(chǎn)相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備，如濟(jì)南啟帆機(jī)械設(shè)備有限公司生產(chǎn)品牌為MOREAU的沙灘清理車，北京科林威德航空技術(shù)有限公司生產(chǎn)的品牌為BARBER的沙灘清掃車等。但用于淺灘水下雜物清理的專用裝置尚未見報(bào)道。發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種淺灘海底雜物清理車，通過該清理車可清理淺灘海底水下雜物來凈化浴場(chǎng)。
本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 一種淺灘海底雜物清理車，該清理車包括控制車，設(shè)置與駕駛室相連接的信號(hào)輸出裝置、顯示器以及掛桶裝置；
執(zhí)行車，車體前方設(shè)置與信號(hào)輸出裝置相連的信號(hào)接收裝置，以及挖掘控制裝置和挖掘執(zhí)行裝置，車體后方依次設(shè)置緩沖裝置、過濾裝置和網(wǎng)狀收集箱，所述網(wǎng)狀收集箱與所述掛桶裝置的位置相對(duì)應(yīng)。
作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述執(zhí)行車的前端和左、右側(cè)面設(shè)置照明裝
置，和攝像裝置；所述過濾裝置上安裝網(wǎng)狀隔板，在所述網(wǎng)狀隔板上安裝海水泵；所述挖掘執(zhí)行裝置包括挖掘臂和設(shè)置在挖掘臂端部的挖斗，所述挖掘臂之間以及挖掘臂和挖斗之間通過液壓缸驅(qū)動(dòng)。
清理車由控制車和執(zhí)行車組成。兩車之間信號(hào)采用無線方式傳輸?？刂栖囍饕?fù)責(zé)控制作用，執(zhí)行車主要執(zhí)行探測(cè)，雜物收集，過濾細(xì)沙。
控制車是改裝過的掛桶式垃圾車只在岸上行走不需下水，駕駛室里的工作人員通過安裝的顯示器(未示出)觀察執(zhí)行車傳回的圖像，從而判斷該水域是否需要清理。
執(zhí)行車主要在水中工作，執(zhí)行車前端和左右側(cè)面裝有水下照明裝置和水下 攝像裝置，通過水下攝像將圖像傳回給控制車。車上工作人員通過無線信號(hào)輸 出裝置將指令發(fā)送給執(zhí)行車，執(zhí)行車清理水底雜物。挖掘控制裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸 與挖掘臂，控制挖斗將雜物連同細(xì)沙一起挖出，將雜物與細(xì)沙翻轉(zhuǎn)到執(zhí)行車的 緩沖裝置上，經(jīng)過自振式過濾器裝置將細(xì)沙過濾回海底。雜物滾落到執(zhí)行車后 部的網(wǎng)狀收集箱內(nèi)。為了防止在過濾過程中雜物飄出，在過濾裝置上安裝有網(wǎng) 狀隔板，在網(wǎng)狀隔板上安裝有小型海水泵用水流來推動(dòng)在網(wǎng)狀隔板上的雜物。 當(dāng)雜物裝滿網(wǎng)狀收集箱時(shí)駕駛?cè)藛T控制控制車車后部的掛桶裝置將執(zhí)行車上 的網(wǎng)狀收集箱取出，將雜物倒入控制車內(nèi)。完成上述工作后將網(wǎng)狀收集箱放回 到執(zhí)行車。
本實(shí)用新型的有益效果是，針對(duì)淺灘水下雜物離散分布的特點(diǎn)，通過操作 本裝置實(shí)現(xiàn)淺灘水下雜物探測(cè)、清理和收集工作；可以通過操作本裝置，實(shí)現(xiàn) 尋找淺灘水下財(cái)物功能；可以由一臺(tái)控制車控制多臺(tái)執(zhí)行車，實(shí)現(xiàn)高效大規(guī)模
清理淺灘。以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 圖l是執(zhí)行車的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是執(zhí)行車水下攝像與照明裝置布局示意圖。
圖3是執(zhí)行車上網(wǎng)狀隔板與自振式過濾裝置的示意圖。
圖4是控制車的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型所提出的淺灘海底雜物清理車包括控制車和執(zhí)行車，該清理車 可清理淺灘海底水下雜物來凈化浴場(chǎng)。
控制車包括車體l、車輪2、挖掘臂9、動(dòng)力裝置、過濾裝置6、信號(hào)輸入 裝置和網(wǎng)狀收集箱12，如圖l、圖2和圖3所示。執(zhí)行車的前端和左、右側(cè)面 設(shè)置照明裝置14，和攝像裝置15。駕駛?cè)藛T確定雜物后通過信號(hào)接收裝置4 驅(qū)動(dòng)挖掘控制裝置3帶動(dòng)液壓缸8和挖掘臂9，通過支架10驅(qū)動(dòng)挖斗11挖起水底的雜物和細(xì)沙。將雜物與細(xì)沙翻轉(zhuǎn)到緩沖裝置5上。經(jīng)過自振式過濾裝置
6將細(xì)沙過濾回海底，雜物將滾落到執(zhí)行車后部的網(wǎng)狀收集箱12內(nèi)。為了防止 在過濾過程中雜物飄出。在過濾裝置6上安裝有網(wǎng)狀隔板7，同時(shí)在網(wǎng)狀隔板 7上安裝有小型海水泵13用水流來推動(dòng)在網(wǎng)狀隔板7上的雜物。
圖4所示是淺灘海底雜物清理車的控制車(類似于改裝的掛桶式垃圾車)。 駕駛員在駕駛室里通過顯示器觀察水底的情況，由車上的信號(hào)輸出裝置17將 信號(hào)傳輸給執(zhí)行車。當(dāng)執(zhí)行車上網(wǎng)狀收集箱12的雜物裝滿時(shí)，控制車后部的 掛桶裝置16將網(wǎng)狀收集箱12取出，把雜物倒入控制車內(nèi)，完成上述工作后將 網(wǎng)狀收集箱12放回到執(zhí)行車。
權(quán)利要求1.一種淺灘海底雜物清理車，其特征在于，該清理車包括控制車，設(shè)置與駕駛室相連接的信號(hào)輸出裝置(17)、顯示器以及掛桶裝置(16)；執(zhí)行車，車體前方設(shè)置與信號(hào)輸出裝置(17)相連的信號(hào)接收裝置(4)，以及挖掘控制裝置(3)和挖掘執(zhí)行裝置，車體后方依次設(shè)置緩沖裝置(5)、過濾裝置(6)和網(wǎng)狀收集箱(12)，所述網(wǎng)狀收集箱(12)與所述掛桶裝置(16)的位置相對(duì)應(yīng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺灘海底雜物清理車，其特征在于所述執(zhí)行車 的前端和左、右側(cè)面設(shè)置照明裝置(14)，和攝像裝置(15)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺灘海底雜物清理車，其特征在于所述過濾裝 置(6)上安裝網(wǎng)狀隔板(7)，在所述網(wǎng)狀隔板(7)上安裝海水泵(13)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺灘海底雜物清理車，其特征在于所述挖掘執(zhí) 行裝置包括挖掘臂(9)和設(shè)置在挖掘臂(9)端部的挖斗(11)，所述挖掘臂(9)之間以及挖掘臂(9)和挖斗(11)之間通過液壓缸(8)驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型的清理淺灘海底水下雜物的清理車，該車包括控制車，設(shè)置與駕駛室相連接的信號(hào)輸出裝置(17)、顯示器以及掛桶裝置(16)；執(zhí)行車，車體前方設(shè)置與信號(hào)輸出裝置(17)相連的信號(hào)接收裝置(4)，以及挖掘控制裝置(3)和挖掘執(zhí)行裝置，車體后方依次設(shè)置緩沖裝置(5)、過濾裝置(6)和網(wǎng)狀收集箱(12)，所述網(wǎng)狀收集箱(12)與所述掛桶裝置(16)的位置相對(duì)應(yīng)。該清理車可清理淺灘海底水下雜物來凈化浴場(chǎng)。
文檔編號(hào)E01H12/00GK201433412SQ20092010349
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者巍 李, 范兵利, 齊效文 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)