專利名稱：一種小曲線鐵路箱梁架橋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鐵路箱梁架設(shè)設(shè)備，具體涉及一種小曲線鐵路箱梁架橋機(jī)，可實(shí)現(xiàn)曲率半徑至500米的小曲線箱梁的架設(shè)。
背景技術(shù)：
目前，在國外高速鐵路設(shè)計(jì)中，為確保高速行車安全，線路的曲率半徑一般采用2000m以上。但是在國內(nèi)城際鐵路設(shè)計(jì)中卻存在大量小曲線橋梁，如海南東環(huán)鐵路?？谑袃?nèi)有500m曲率半徑預(yù)制梁，在成都至都江堰城際鐵路中也有600m曲率半徑的預(yù)制梁。[0003] 現(xiàn)有的架橋機(jī)通常包括箱形主梁安裝在帶有臺車的后支腿和前支腿上；箱形主梁前置端連接有懸臂梁，懸臂梁上設(shè)有懸臂吊，箱形主梁上安裝吊梁行車。懸臂梁上具有縱向吊軌，設(shè)置可縱向位移的懸臂吊，僅能縱向前移導(dǎo)梁，另外組合的后支腿、輔支腿與箱形主梁為固定安裝，這樣不能滿足小曲線箱梁架設(shè)時(shí)，達(dá)到前方橋墩為架橋機(jī)過孔搭橋；而且遇有軌道角度變化時(shí)產(chǎn)生彎矩，對架橋機(jī)的安全性有很大的影響，所以現(xiàn)有的架橋機(jī)無法滿足小曲線架梁施工需要。在國內(nèi)外尚未發(fā)現(xiàn)有關(guān)小曲線的架梁設(shè)備的報(bào)道。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有架橋機(jī)無法滿足小曲線鐵路箱梁架設(shè)的要求的問題，提供了一種小曲線鐵路箱梁架橋機(jī)，可實(shí)現(xiàn)曲率半徑至500米的小曲線箱梁架設(shè)。[0005] 本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn) 小曲線鐵路箱梁架橋機(jī)，包括安裝在前支腿、輔支腿以及后支腿上的箱形主梁，后支腿底部支撐于后支腿臺車上，輔支腿底部支撐于下導(dǎo)梁上，箱形主梁的前置端連接有懸臂梁，懸臂梁寬度兩側(cè)設(shè)有縱向吊軌，縱向吊軌上安裝懸臂吊，懸臂吊包括縱移機(jī)構(gòu)，其特征在于懸臂吊還包括橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)包括橫向移動軌架，橫向移動軌架上設(shè)置驅(qū)動機(jī)
構(gòu)和小車，小車的橫移量^ = 7，其中S為小車吊點(diǎn)距轉(zhuǎn)動中心的距離，L為所架梁的跨
度；R為曲率半徑，S為小車橫移量。 如此，實(shí)現(xiàn)了懸臂梁橫移機(jī)構(gòu)的寬式結(jié)構(gòu)，確保下導(dǎo)梁橫移到位，到達(dá)橋墩指定位置，為架橋機(jī)過孔創(chuàng)造了必要條件；同時(shí)也改善了箱形主梁的行走裝置。 后支腿臺車與后支腿通過立鉸機(jī)構(gòu)連接，輔支腿與下導(dǎo)梁通過立鉸機(jī)構(gòu)連接。具體說來，后支腿臺車頂部固定鉸座，鉸座與后支腿底部的橫梁通過立鉸銷軸連接，輔支腿底部的上均衡梁和下導(dǎo)梁上方的下均衡梁之間通過立鉸銷軸連接，鉸銷軸與軸承配合安裝，可控制角度變化的立鉸機(jī)構(gòu)適應(yīng)架橋機(jī)與軌道的夾角變化。另外為更好實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)角度控制，橫梁底部設(shè)置加強(qiáng)板，加強(qiáng)板底部固定聚四氟乙烯板，鉸座頂部固定不銹鋼板；上均衡梁底部固定聚四氟乙烯板，下均衡梁頂部固定不銹鋼板。 進(jìn)一步的，兩部后支腿臺車上設(shè)置差速器。差速器包括兩臺獨(dú)立的變頻器1UA、1UB，分別控制兩部后支腿臺車的電機(jī)；變頻器1UA、1UB上口 L1、L2、L3接三相電源；變頻器1UA、 1UB下口 U、 V、W分別接電機(jī)M1、M2和電機(jī)M3、M4，通過設(shè)置不同頻率，實(shí)現(xiàn)兩后支腿臺 車的差速。 本實(shí)用新型具有如下有益效果懸臂梁橫移機(jī)構(gòu)的寬式結(jié)構(gòu)配合后支腿、輔支腿 的立鉸機(jī)構(gòu)以及兩后支腿臺車的差速器，實(shí)現(xiàn)了曲率半徑至500米的小曲線箱梁的架設(shè)。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡示圖； 圖2是橫移機(jī)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2的A部放大圖； 圖4是后支腿立鉸機(jī)構(gòu)示意圖； 圖5是輔支腿立鉸機(jī)構(gòu)示意圖； 圖6是現(xiàn)有架橋機(jī)差速器控制系統(tǒng)圖； 圖7是小車橫移量示意圖。 圖中1-吊梁行車，2-箱形主梁，3-后支腿，4-后支腿臺車，5-前支腿，6-輔支腿， 7-懸臂梁，8-懸臂吊，9-下導(dǎo)梁，10-縱向?qū)к墸琹l-橫向移動軌架，12-小車，13-上均衡梁， 14-下均衡梁，15-立鉸銷軸，16-鉸座，17-加強(qiáng)板，18-橫梁； S為小車吊點(diǎn)距轉(zhuǎn)動中心的距離，L為所架梁的跨度，R為曲率半徑，S為小車橫 移量(小車中心距橫向移動軌架的中心的距離)，A1為所架梁前端橫移量。
具體實(shí)施方式如圖1所示，小曲線鐵路箱梁架橋機(jī)，包括箱形主梁2和其上安裝的吊梁行車1 ; 在所述箱形主梁2后置部連接后支腿3，后支腿3支撐于后支腿臺車4上；箱形主梁2的前 部連接有前支腿5和輔支腿6。輔支腿6支撐在下導(dǎo)梁9一端。箱形主梁2前置端連接的 懸臂梁7的寬度兩側(cè)設(shè)有縱向吊軌10，縱向吊軌10上安裝沿其縱向行走的懸臂吊，懸臂吊 包括縱移機(jī)構(gòu)以及橫移機(jī)構(gòu)；橫移機(jī)構(gòu)包括橫向移動軌架11以及其上安裝的小車12以及
其驅(qū)動機(jī)構(gòu)；小車12的橫移量<formula>formula see original document page 4</formula> 。 同時(shí)，在后支腿3和輔支腿6上設(shè)置控制角度變化的立鉸機(jī)構(gòu)。所指的后支腿3 的立鉸機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)為后支腿臺車4頂部固定鉸座16，鉸座16與后支腿3底部的橫梁18 通過立鉸銷軸15連接；輔支腿6的立鉸機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)為輔支腿6底部的上均衡梁13和下 導(dǎo)梁9上方的下均衡梁14之間通過立鉸銷軸15連接，立鉸銷軸與軸承配合安裝。另外，橫 梁18底部設(shè)置加強(qiáng)板17，加強(qiáng)板17底部固定聚四氟乙烯板，鉸座16頂部固定不銹鋼板，上 均衡梁13底部固定聚四氟乙烯板，下均衡梁14頂部固定不銹鋼板，以減小摩擦阻力，使立 鉸轉(zhuǎn)動靈活。如此，通過寬式懸臂梁橫移機(jī)構(gòu)，確保下導(dǎo)梁橫移到位，到達(dá)橋墩指定位置，為 架橋機(jī)過孔創(chuàng)造必要條件；改善了箱形主梁的行走裝置，適應(yīng)架橋機(jī)與軌道的夾角變化，同 時(shí)，可控制角度變化的立鉸機(jī)構(gòu)適應(yīng)架橋機(jī)與軌道的夾角變化。 另外，兩個(gè)后支腿臺車4上安裝差速器。該差速器包括兩臺獨(dú)立的變頻器1UA、 1UB，選用CIMR-G7A45P5變頻器1UA、1UB上口 L1、L2、L3接三相電源；變頻器1UA、1UB下口 U、V、W分別接電機(jī)M1、M2和電機(jī)M3、M4。后支腿臺車4采用兩臺5. 5KW變頻調(diào)速器分別控制后支腿臺車左、右各兩臺2. 2KW電機(jī)M1、M2，M3、M4，通過調(diào)整變頻器內(nèi)部參數(shù)來實(shí)現(xiàn)后支腿臺車兩側(cè)差速運(yùn)行。后支腿臺車左電機(jī)工作流程如下三相電源經(jīng)導(dǎo)線進(jìn)入變頻器1UA上口 L1、L2、L3，由變頻器調(diào)頻調(diào)壓后在變頻器下口 U、V、W流出，經(jīng)導(dǎo)線通過熱繼電器分別進(jìn)入電機(jī)M1、 M2。后支腿臺車右電機(jī)工作流程如下三相電源經(jīng)導(dǎo)線進(jìn)入變頻器1UB上口Ll、 L2、 L3，由變頻器調(diào)頻調(diào)壓后在變頻器下口 U、 V、 W流出，經(jīng)導(dǎo)線通過熱繼電器分別進(jìn)入電機(jī)M3、M4。
實(shí)施例1 :若按現(xiàn)場架設(shè)R1200米曲線半徑橋計(jì)算小車吊點(diǎn)距轉(zhuǎn)動中心的距離S=21m，小車的橫移量S為±0. 57m，橫向移動軌架的寬度至少為4. 5m(結(jié)構(gòu)控制)。[0024]后支腿左運(yùn)行速度為2. 98m/min，后支腿右運(yùn)行速度為3m/min，只需把后支腿左變頻器1UA的輸出頻率調(diào)為49. 8HZ，后支腿右變頻器1UB的輸出頻率調(diào)為50HZ即可實(shí)現(xiàn)后支腿的差速運(yùn)行完成橋機(jī)的曲線架設(shè)。 實(shí)施例2 :若按現(xiàn)場架設(shè)500米曲線半徑橋計(jì)算小車吊點(diǎn)距轉(zhuǎn)動中心的距離S =21m，小車的橫移量S為士1.37m，橫向移動軌架的寬度至少為6m。 后支腿左運(yùn)行速度為2. 96m/min，后支腿右運(yùn)行速度為3m/min，只需把后支腿左變頻器1UA的輸出頻率調(diào)為49. 4HZ，后支腿右變頻器1UB的輸出頻率調(diào)為50HZ即可實(shí)現(xiàn)后支腿的差速運(yùn)行完成橋機(jī)的曲線架設(shè)。
權(quán)利要求一種小曲線鐵路箱梁架橋機(jī)，包括安裝在前支腿(5)、輔支腿(6)以及后支腿(3)上的箱形主梁(2)，后支腿(3)底部支撐于后支腿臺車(4)上，輔支腿(6)底部支撐于下導(dǎo)梁(9)上，箱形主梁(2)的前置端連接有懸臂梁(7)，懸臂梁(7)寬度兩側(cè)設(shè)有縱向吊軌(10)，縱向吊軌(10)上安裝懸臂吊(8)，懸臂吊包括縱移機(jī)構(gòu)，其特征在于懸臂吊還包括橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)包括橫向移動軌架(11)，橫向移動軌架(11)上設(shè)置小車(12)，小車(12)的橫移量 <mrow><mi>δ</mi><mo>=</mo><mfrac> <mi>SL</mi> <mi>R</mi></mfrac><mo>,</mo> </mrow>其中S為小車吊點(diǎn)距轉(zhuǎn)動中心的距離，L為所架梁的跨度；R為曲率半徑，δ為小車橫移量，后支腿臺車(4)與后支腿(3)通過立鉸機(jī)構(gòu)連接，輔支腿(6)與下導(dǎo)梁(9)通過立鉸機(jī)構(gòu)連接，兩部后支腿臺車(4)上設(shè)置差速器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的小曲線鐵路箱梁架橋機(jī)，其特征在于后支腿臺車(4)頂部固 定鉸座(16)，鉸座(16)與后支腿(3)底部的橫梁(18)通過立鉸銷軸連接，輔支腿(6)底部 的上均衡梁(13)和下導(dǎo)梁(9)上方的下均衡梁(14)之間通過立鉸銷軸連接，立鉸銷軸與 軸承配合安裝。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的小曲線鐵路箱梁架橋機(jī)，其特征在于橫梁(18)底部設(shè)置加強(qiáng) 板(17)，加強(qiáng)板(17)底部固定聚四氟乙烯板，鉸座(16)頂部固定不銹鋼板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的小曲線鐵路箱梁架橋機(jī)，其特征在于上均衡梁(13) 底部固定聚四氟乙烯板，下均衡梁(14)頂部固定不銹鋼板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的小曲線鐵路箱梁架橋機(jī)，其特征在于所述的差速器包括兩臺 獨(dú)立的變頻器1UA、1UB ;變頻器1UA、1UB上口 L1、L2、L3接三相電源；變頻器1UA、1UB下口 U、 V、 W分另U接電豐幾Ml 、 M2禾口電豐幾M3、 M4。
專利摘要本實(shí)用新型屬于鐵路箱梁架設(shè)設(shè)備，具體涉及一種小曲線鐵路箱梁架橋機(jī)，解決了現(xiàn)有架橋機(jī)無法滿足小曲線鐵路箱梁架設(shè)的要求的問題。小曲線鐵路箱梁架橋機(jī)，包括安裝在前支腿、輔支腿以及后支腿上的箱形主梁，后支腿底部支撐于后支腿臺車上，箱形主梁的前置端連接有懸臂梁，懸臂梁寬度兩側(cè)設(shè)有縱向吊軌，縱向吊軌上安裝懸臂吊，懸臂吊包括縱移機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)包括橫向移動軌架，橫向移動軌架上設(shè)置小車，小車的橫移量后支腿和輔支腿設(shè)置立鉸機(jī)構(gòu)，兩部后支腿臺車上設(shè)置差速器。本實(shí)用新型的有益效果懸臂梁橫移機(jī)構(gòu)的寬式結(jié)構(gòu)配合后支腿、輔支腿的立鉸機(jī)構(gòu)以及兩后支腿臺車的差速器，實(shí)現(xiàn)了曲率半徑至500米的小曲線箱梁的架設(shè)。
文檔編號E01D21/00GK201546173SQ20092026625
公開日2010年8月11日 申請日期2009年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月12日
發(fā)明者劉會平, 劉寶慶, 吳永奮, 姚帆, 文珂, 李偉, 李全, 李慧敏, 李曉東, 杜嘉俊, 楊保升, 江創(chuàng)華, 溫志田, 王書新, 王宏敏, 王金祥, 田朝霞, 葛強(qiáng), 覃艷明, 趙瑞軒, 魏福祥 申請人:秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司;中鐵十七局集團(tuán)有限公司