專利名稱：道路護(hù)欄清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清洗機(jī)，尤其是涉及一種用于清洗公路護(hù)欄以及站牌等設(shè)施的多 功能清洗機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著城市人口密度的增加和各類機(jī)動(dòng)車輛的增加，交通壓力增加。城市道路的行 車安全及管理配套設(shè)施，如道路護(hù)欄、公交站牌、信號(hào)標(biāo)志等，得不到及時(shí)和有效的清洗保 養(yǎng)，不僅影響到城市的市容市貌，而且影響到行車安全。目前我國(guó)對(duì)城市護(hù)欄的清洗和保養(yǎng) 主要還是采用人工清洗的方式，不僅工作量大、效率低，而且還存在人身安全隱患?，F(xiàn)有的各類護(hù)欄清掃裝置大多是采用柱狀滾刷對(duì)護(hù)欄進(jìn)行單側(cè)清洗，不能保證對(duì) 護(hù)欄清洗的質(zhì)量，不能滿足清洗的要求；此外在工作時(shí)，清洗車行進(jìn)過(guò)程中，滾刷與護(hù)欄的 距離變化影響到滾刷清洗時(shí)的對(duì)護(hù)欄的壓力，從而影響到清洗的質(zhì)量以及護(hù)欄的穩(wěn)定安 全。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服先前技術(shù)中的不足，改善和提高清洗質(zhì)量，本發(fā)明提供一種可以裝夾護(hù) 欄、適應(yīng)護(hù)欄寬度變化以及護(hù)欄與機(jī)車距離變化的清洗道路護(hù)欄的清洗機(jī)，該清洗機(jī)還能 清洗公交站牌、信號(hào)指示牌等其它公路設(shè)施。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種道路護(hù)欄清洗機(jī)，包括機(jī)車和安裝在機(jī)車側(cè)的清洗裝置，機(jī)車上設(shè)有動(dòng)力源， 清洗裝置至少包括升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、龍門(mén)裝夾機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)機(jī)構(gòu)和 清洗機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝于升降機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有套座；伸縮機(jī)構(gòu)的前臂一端套在套座內(nèi)，另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連 接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與龍門(mén)式裝夾機(jī)構(gòu)的橫梁連接，龍門(mén)式裝夾機(jī)構(gòu)的橫梁兩端分別連接有側(cè)臂， 側(cè)臂上分別安裝有自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與清洗機(jī)構(gòu)的清洗刷連接。機(jī)車上設(shè)有水源，機(jī)車側(cè)設(shè)有車架和水箱，車架和水箱邊的橫梁上焊接有鋼架安 裝座，清洗裝置安裝在安裝座上。所述的升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、升降油缸、兩個(gè)或幾個(gè)支撐桿、升降平臺(tái)；所述的升降 油缸固定安裝在機(jī)座上，升降油缸通過(guò)滾動(dòng)軸套與支撐桿的端部連接，兩個(gè)支撐桿通過(guò)長(zhǎng) 銷軸連接端部，通過(guò)短銷軸連接中間部位，升降機(jī)構(gòu)的上端兩個(gè)支撐桿的端部通過(guò)滾動(dòng)軸 承連接升降平臺(tái)。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)座、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和固定機(jī)座中間的圓孔相 配合，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上裝有兩個(gè)可插拔銷釘，兩個(gè)可插拔銷釘臂和固定機(jī)座之間均裝有拉簧。所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括前臂、前臂套座、液壓缸、液壓缸支座；前臂套座安裝在旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，前臂與前臂套座軸向配合；液壓缸安裝在液壓缸支座上，液壓缸支座并 位于前臂套座的正上方并安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，液壓缸的桿與前臂相連。
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)錐齒輪、橫架、短連桿、長(zhǎng)連桿、液壓油缸；錐齒輪安裝在伸縮機(jī) 構(gòu)的前臂上，與該錐齒輪相配合的另一個(gè)錐齒輪安裝在橫架上，橫架的一端與伸縮機(jī)構(gòu)的 前臂連接，橫架另一端與龍門(mén)裝夾機(jī)構(gòu)連接，長(zhǎng)連桿一端與短連桿鉸接，另一端與錐齒輪上 的銷孔鉸接構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)，短連桿固定在龍門(mén)裝夾機(jī)構(gòu)上，液壓油缸的耳座與焊接 在橫架下面的耳座鉸接，液壓油缸的活塞桿與龍門(mén)裝夾機(jī)構(gòu)上橫梁后端面的耳座相鉸連。所述的龍門(mén)式裝夾機(jī)構(gòu)包括橫梁、側(cè)臂、液壓油缸、傳動(dòng)折桿、導(dǎo)向桿；龍門(mén)架上的 橫梁通過(guò)導(dǎo)向滑套中的導(dǎo)向桿與側(cè)臂連接，液壓油缸固定在龍門(mén)架的橫梁上，液壓油缸的 活塞桿通過(guò)傳動(dòng)折桿與導(dǎo)向滑套連接，傳動(dòng)折桿彎折處通過(guò)固定銷軸連接在橫梁上。自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)、滾動(dòng)軸承座、軸套、滑動(dòng)軸，安裝平臺(tái)裝設(shè)在龍門(mén)式裝 夾機(jī)構(gòu)的側(cè)臂上，滾動(dòng)軸承座固定安裝在安裝平臺(tái)上，軸套安裝在滾動(dòng)軸承座內(nèi)，軸套中設(shè) 有滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸通過(guò)彈簧與清洗機(jī)構(gòu)的刷盤(pán)連連接。清洗機(jī)構(gòu)包括三角帶、三角帶輪、清洗刷，三角帶安裝在三角帶輪上，三角帶輪連 接自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的軸套，軸套中的滑動(dòng)軸連接清洗刷。清洗機(jī)構(gòu)的清洗刷為一對(duì)或多對(duì)，每對(duì)清洗刷相向布置。本發(fā)明提供的護(hù)欄清洗機(jī)，它主要是搭載在現(xiàn)有的灑水車上，由所 搭載的機(jī)車提 供動(dòng)力源和水源。通過(guò)其龍門(mén)架式裝夾護(hù)欄機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝在車身側(cè)面的升降機(jī)構(gòu)、裝 在升降平臺(tái)上的伸縮和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及裝在龍門(mén)側(cè)臂上的清洗刷盤(pán)對(duì)道路護(hù)欄及其路牌等 公路設(shè)施進(jìn)行清洗和保養(yǎng)，當(dāng)清洗工作結(jié)束后，可將升降機(jī)構(gòu)升起，將龍門(mén)清洗機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并 放置在水箱頂部。這樣在非工作狀態(tài)時(shí)可以正常行駛而不會(huì)影響交通，使用方便。本發(fā)明以的清刷機(jī)構(gòu)有效的解除了城市道路護(hù)欄人工清洗的繁雜勞動(dòng)，彌補(bǔ)了目 前其它清洗車的不足，而且具有結(jié)構(gòu)合理，成本低，效率高，節(jié)能，化程度高，安全性高。


圖1是本發(fā)明護(hù)欄清洗機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明護(hù)欄清洗機(jī)右視圖；圖3-1是本發(fā)明護(hù)欄清洗機(jī)的鋼架的主視圖；圖3-2是圖3-1的A向視圖；圖4是本發(fā)明護(hù)欄清洗機(jī)的掛架的主視圖；圖5是本發(fā)明護(hù)欄清洗機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的主視圖；圖6是本發(fā)明護(hù)欄清洗機(jī)的龍門(mén)式雙臂平展后的正視圖；圖7是本發(fā)明護(hù)欄清洗機(jī)的清洗機(jī)構(gòu)俯視圖；圖8是本發(fā)明護(hù)欄清洗機(jī)的清洗機(jī)構(gòu)右視圖；圖9是本發(fā)明護(hù)欄清洗機(jī)的龍門(mén)式裝夾機(jī)構(gòu)展開(kāi)示意圖；1、鋼架，2、掛架，3、升降機(jī)構(gòu)，4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5、伸縮機(jī)構(gòu)，6、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7、龍門(mén)式裝 夾機(jī)構(gòu)，8、清洗刷機(jī)構(gòu)，9、適應(yīng)機(jī)構(gòu)，11、車架，12、前連接板，13、橫撐，14、后連接板，15、斜 撐，16、掛耳孔，17、安裝平臺(tái)，18、掛耳，19、側(cè)承，20、斜撐，21、橫承，22、機(jī)座，23、滾動(dòng)軸套， 24、長(zhǎng)銷軸，25、短銷軸，26、升降油缸，27、支撐桿，28、升降平臺(tái)，30、固定機(jī)座，31、液壓缸支 座，32、液壓缸，33、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，34、可插拔銷釘，35、可插拔銷釘臂，36、拉簧，37、前臂套座， 38、前臂，39、錐齒輪，40、錐齒輪，41、橫架，42、長(zhǎng)連桿，43、短連桿，44、液壓油缸，45、龍門(mén)架 上橫梁，47、龍門(mén)架上橫梁，46、位置傳感器，48、側(cè)臂，49、傳動(dòng)折桿，50、固定銷軸，51、導(dǎo)向滑套，52、液壓油缸，54、液壓馬達(dá)，55、安裝平臺(tái)，56、三角帶，57、小三角帶輪，58、大三角帶 輪，59、導(dǎo)向桿，60、軸套，61、滾動(dòng)軸承座，62、滑動(dòng)軸，63、彈簧，64、銷，65、刷盤(pán)，66、機(jī)車。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對(duì)發(fā)明提供的護(hù)欄清洗機(jī)的具體結(jié)構(gòu)特征，做如下詳細(xì)說(shuō)明如圖1所示，是道路護(hù)欄清洗機(jī)的主視圖，清洗機(jī)至少包括固定在機(jī)車66側(cè)的安 裝座、鋼架1、掛架2、升降機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、伸縮機(jī)構(gòu)5、升降平臺(tái)28、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、龍門(mén)式 裝夾機(jī)構(gòu)7、清洗刷機(jī)構(gòu)8、適應(yīng)機(jī)構(gòu)9和噴水裝置；鋼架1固結(jié)于車側(cè)的車架和水箱上，鋼 架1上裝設(shè)掛架2，掛架2與升降機(jī)構(gòu)3和安裝座相連，升降裝置3底座固定于掛架2邊框 上的安裝平臺(tái)上，升降機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4裝設(shè)在升降平臺(tái)上，如圖6所示，伸縮機(jī)構(gòu)5與 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6與龍門(mén)式裝夾機(jī)構(gòu)7連接，清洗刷盤(pán)65、適應(yīng)機(jī)構(gòu)9及噴水裝 置裝設(shè)在龍門(mén)式裝夾機(jī)構(gòu)7的兩臂上，安裝座焊接在機(jī)車66的車架和水箱邊的橫梁上，機(jī) 車上設(shè)有動(dòng)力源和水源。如圖3-1和圖3-2所示，鋼架1包括前連接板12、后連接板14、橫撐 13、斜撐15和 掛耳孔16，橫撐13焊接在前連接板12上，前連接板12和后連接板14之間焊接，斜撐15的 兩端分別焊接在前連接板12和后連接板14上，整個(gè)安裝座通過(guò)焊接裝在車的車架11和水 箱邊的橫梁上。如圖4所示，掛架2包括掛耳18、橫承21、安裝平臺(tái)17、側(cè)承19、斜撐20，掛耳18、 橫承21、安裝平臺(tái)17，它們都焊接在側(cè)承19上，斜撐20焊接在側(cè)承19和安裝平臺(tái)17之間。如圖5所示，升降機(jī)構(gòu)3包括機(jī)座22、支撐桿27、升降油缸26、長(zhǎng)銷軸24、短銷軸 25、滾動(dòng)軸套23、升降平臺(tái)28。機(jī)座22上焊接有油缸后座連接耳，與升降油缸26后座支耳 連接。機(jī)座22和升降平臺(tái)28上都開(kāi)有導(dǎo)軌槽和固定孔。支撐桿27由長(zhǎng)銷軸24和短銷軸 25連接在一起，組成一個(gè)雙列的剪叉機(jī)構(gòu)，剪叉機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)座22和升降油缸26相連， 另一端與升降平臺(tái)28連接，這樣就組成了一個(gè)剪叉式升降機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括固定機(jī)座30、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)33、拉簧36、可插拔銷釘34、可插拔銷釘臂 35。如圖7所示，固定機(jī)座30是固定在升降平臺(tái)28上的，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)33和固定平臺(tái)30中間 的圓孔配合，使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)33能夠自由旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)拉簧36裝在可插拔銷釘臂35和旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 33之間，這樣保證在無(wú)外力或失去外力作用時(shí)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)33能夠停在中間位置。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 的作用主要是能夠使清洗機(jī)車66在工作時(shí)能夠更好的適應(yīng)車行使方向與護(hù)欄走向之間的 角度變化，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。如圖7和圖8所示，伸縮機(jī)構(gòu)5包括前臂38、前臂套座37、液壓缸32、液壓缸支座 31、位置傳感器46。前臂套座37安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)33上，前臂38與前臂套座37相配合，前 臂38能夠在前臂套座37軸向自由伸縮。液壓缸支座31也安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)33上，液壓缸 32安裝在液壓缸支座31上，位于前臂套座的正上方，前臂套座的正上方開(kāi)有一個(gè)槽口 ；位 置傳感器46安裝在龍門(mén)架橫梁45上。液壓缸32的桿與前臂38相連，位置傳感器46感應(yīng) 位置的變化，控制液壓缸32的伸縮，通過(guò)液壓缸32的伸縮帶動(dòng)前臂38在前臂套座37的槽 口范圍類伸縮，從而達(dá)到工作時(shí)使車適應(yīng)與護(hù)欄之間的一定的距離變化，以減輕駕駛員的 操作難度。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括前臂38、錐齒輪39、錐齒輪40、橫架41、龍門(mén)架上橫梁45、短連桿43、長(zhǎng)連桿42、液壓油缸44。錐齒輪39和錐齒輪40尺寸模數(shù)都相同，錐齒輪40上打有銷 孔。錐齒輪40安裝在前臂38上，與之相配合的錐齒輪39安裝在橫架41的側(cè)板內(nèi)側(cè)。橫 架41上焊接有一個(gè)臺(tái)階軸，與前臂38配合，使橫架41整體能夠以臺(tái)階軸軸線為中心旋轉(zhuǎn)。 短連桿43固定在龍門(mén)架上橫梁45上端面的耳座上，長(zhǎng)連桿42 —端與短連桿43鉸接，另一 端與錐齒輪39上的銷孔鉸接，這樣就構(gòu)成了一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)。液壓油缸44的耳座與 焊接在橫架下面的耳座鉸接，活塞桿與龍門(mén)架上橫梁45后端面的耳座相鉸連。通過(guò)控制液 壓油缸44的伸縮，驅(qū)使龍門(mén)架上橫梁45繞上端面的耳座孔的軸線向上翻轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)短連 桿轉(zhuǎn)動(dòng)，短連桿43通過(guò)長(zhǎng)連桿42驅(qū)動(dòng)錐齒輪39運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)橫架和龍門(mén)架等一起 旋轉(zhuǎn)。
龍門(mén)式裝夾機(jī)構(gòu)7包括龍門(mén)架上橫梁45、龍門(mén)架上橫梁47、側(cè)臂48、液壓油缸52、 固定銷軸50、傳動(dòng)折桿49、導(dǎo)向桿59、導(dǎo)向滑套51，如圖9所示，龍門(mén)架上橫梁45與橫架41 連接，龍門(mén)架上橫梁47的一端套在龍門(mén)架上橫梁45的內(nèi)槽中，龍門(mén)架上橫梁47的另一端 與側(cè)臂48連接，固定銷軸50焊接在龍門(mén)架上橫梁47上，導(dǎo)向桿59固定在側(cè)臂48上，導(dǎo)向 滑套套51在導(dǎo)向桿59上，液壓油缸52固定在龍門(mén)架上橫梁45上，傳動(dòng)折桿49 一端與液 壓油缸的活塞桿連接，另一端與導(dǎo)向滑套51連接，傳動(dòng)折桿49彎折處的銷孔與固定銷軸50 連接。該機(jī)構(gòu)在液壓油缸52的作用下，完成裝夾動(dòng)作。清洗刷機(jī)構(gòu)8包括液壓馬達(dá)54、小三角帶輪57、大三角帶輪58、三角帶56、適應(yīng)機(jī) 構(gòu)9、刷盤(pán)65，液壓馬達(dá)54、適應(yīng)機(jī)構(gòu)9都裝設(shè)在側(cè)臂48上。適應(yīng)機(jī)構(gòu)9包括滾動(dòng)軸承座61、安裝平臺(tái)55、軸套60、滑動(dòng)軸62、銷64、彈簧63、 刷盤(pán)65，安裝平臺(tái)55裝設(shè)在側(cè)臂48上，滾動(dòng)軸承座61裝設(shè)在安裝平臺(tái)55上，軸套60和軸 承配合，滑動(dòng)軸62套在軸套60中，銷64用于連接滑動(dòng)軸62和刷盤(pán)65，彈簧63裝在刷盤(pán) 65和軸套60之間，噴水裝置由所搭載的灑水車上的高壓水泵將水壓入水管，通過(guò)噴頭噴向 刷盤(pán)，使其帶水工作。當(dāng)清洗工作開(kāi)始時(shí)，機(jī)車66的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，依次展開(kāi)并調(diào)整 升降機(jī)構(gòu)3、伸縮機(jī)構(gòu)5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、龍門(mén)式裝夾機(jī)構(gòu)7，使該清洗機(jī)能夠準(zhǔn)確的將護(hù)欄夾在 兩臂之間，機(jī)車66的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)噴水裝置，就可以對(duì)護(hù)欄進(jìn)行清洗；安裝在清洗車上的升 降機(jī)構(gòu)3、龍門(mén)式裝夾機(jī)構(gòu)7、清洗機(jī)構(gòu)展開(kāi)后，清洗機(jī)構(gòu)也可對(duì)公交站牌和信號(hào)指示牌等 進(jìn)行清洗。清洗過(guò)程中，適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)去洗刷的高度，使清洗更加徹底，提高了清洗的效率，保 證了清洗的質(zhì)量。當(dāng)清洗結(jié)束后，清洗機(jī)構(gòu)折疊并固定在灑水車的水箱頂部，清洗車在路面 上可安全行駛。
權(quán)利要求
一種道路護(hù)欄清洗機(jī)，包括機(jī)車和安裝在機(jī)車側(cè)的清洗裝置，其特征在于機(jī)車上設(shè)有動(dòng)力源，清洗裝置至少包括升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、龍門(mén)裝夾機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝于升降機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有套座；伸縮機(jī)構(gòu)的前臂一端套在套座內(nèi)，另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與龍門(mén)式裝夾機(jī)構(gòu)的橫梁連接，龍門(mén)式裝夾機(jī)構(gòu)的橫梁兩端分別連接有側(cè)臂，側(cè)臂上分別安裝有自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與清洗機(jī)構(gòu)的清洗刷連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路護(hù)欄清洗機(jī)，其特征在于機(jī)車上設(shè)有水源，機(jī)車側(cè)設(shè)有 車架和水箱，車架和水箱邊的橫梁上焊接有鋼架安裝座，清洗裝置安裝在安裝座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路護(hù)欄清洗機(jī)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、升 降臺(tái)、升降油缸；所述的升降油缸和升降臺(tái)固定安裝在機(jī)座上，升降油缸與升降臺(tái)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路護(hù)欄清洗機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定機(jī) 座、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和固定機(jī)座中間的圓孔相配合，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上裝有兩個(gè)可插拔銷 釘，兩個(gè)可插拔銷釘臂和固定機(jī)座之間均裝有拉簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路護(hù)欄清洗機(jī)，其特征在于所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括前臂、前 臂套座、液壓缸、液壓缸支座；前臂套座安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，前臂與前臂套座軸 向配合；液壓缸安裝在液壓缸支座上，液壓缸支座并位于前臂套座的正上方并安裝在旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，液壓缸的桿與前臂相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路護(hù)欄清洗機(jī)，其特征在于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)錐齒輪、橫 架、短連桿、長(zhǎng)連桿、液壓油缸；錐齒輪安裝在伸縮機(jī)構(gòu)的前臂上，與該錐齒輪相配合的另一 個(gè)錐齒輪安裝在橫架上，橫架的一端與伸縮機(jī)構(gòu)的前臂連接，橫架另一端與龍門(mén)裝夾機(jī)構(gòu) 連接，長(zhǎng)連桿一端與短連桿鉸接，另一端與錐齒輪上的銷孔鉸接構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)，短連 桿固定在龍門(mén)裝夾機(jī)構(gòu)上，液壓油缸的耳座與焊接在橫架下面的耳座鉸接，液壓油缸的活 塞桿與龍門(mén)裝夾機(jī)構(gòu)上橫梁后端面的耳座相鉸連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路護(hù)欄清洗機(jī)，其特征在于所述的龍門(mén)式裝夾機(jī)構(gòu)包括 橫梁、側(cè)臂、液壓油缸、傳動(dòng)折桿、導(dǎo)向桿；龍門(mén)架上的橫梁通過(guò)導(dǎo)向滑套中的導(dǎo)向桿與側(cè)臂 連接，液壓油缸固定在龍門(mén)架的橫梁上，液壓油缸的活塞桿通過(guò)傳動(dòng)折桿與導(dǎo)向滑套連接， 傳動(dòng)折桿彎折處通過(guò)固定銷軸連接在橫梁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路護(hù)欄清洗機(jī)，其特征在于自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)、滾 動(dòng)軸承座、軸套、滑動(dòng)軸，安裝平臺(tái)裝設(shè)在龍門(mén)式裝夾機(jī)構(gòu)的側(cè)臂上，滾動(dòng)軸承座固定安裝 在安裝平臺(tái)上，軸套安裝在滾動(dòng)軸承座內(nèi)，軸套中設(shè)有滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸通過(guò)彈簧與清洗機(jī)構(gòu) 的刷盤(pán)連連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路護(hù)欄清洗機(jī)，其特征在于清洗機(jī)構(gòu)包括三角帶、三角帶 輪、清洗刷，三角帶安裝在三角帶輪上，三角帶輪連接自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的軸套，軸套中的滑動(dòng)軸 連接清洗刷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的道路護(hù)欄清洗機(jī)，其特征在于清洗機(jī)構(gòu)的清洗刷為一對(duì)或 多對(duì)，每對(duì)清洗刷相向布置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種道路護(hù)欄清洗機(jī)，包括機(jī)車和安裝在機(jī)車側(cè)的清洗裝置，機(jī)車上設(shè)有動(dòng)力源，清洗裝置至少包括升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、龍門(mén)裝夾機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝于升降機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有套座；伸縮機(jī)構(gòu)的前臂一端套在套座內(nèi)，另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與龍門(mén)式裝夾機(jī)構(gòu)的橫梁連接，龍門(mén)式裝夾機(jī)構(gòu)的橫梁兩端分別連接有側(cè)臂，側(cè)臂上分別安裝有自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與清洗機(jī)構(gòu)的清洗刷連接。清洗過(guò)程中，調(diào)節(jié)清洗刷的高度，提高清洗效率，保證清洗質(zhì)量。清洗結(jié)束后，清洗機(jī)構(gòu)折疊并固定在機(jī)車的水箱頂部，清洗車在路面上可安全行駛。
文檔編號(hào)E01H1/05GK101831884SQ20101017566
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月10日
發(fā)明者方得勝, 楊保哲, 連磊磊, 陳琪 申請(qǐng)人:中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)