專利名稱：一種振動壓路機及其采用的平穩(wěn)起振與停振的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種振動壓路機起振與停振的方法及一種采用此方法的振動壓路機。
背景技術(shù)：
振動壓路機以其高效高質(zhì)量的作業(yè)特點，廣泛應用于道路、機場跑道、提壩等施工 中，振動壓路機的液壓振動裝置一般包括液壓系統(tǒng)和振動馬達，液壓系統(tǒng)包括控制器和電 控液壓泵，控制器由一函數(shù)程序控制，控制器通過控制電控液壓泵得電與失電來控制電控 液壓泵工作和停止，電控液壓泵驅(qū)動振動馬達啟動振動和停止振動，振動壓路機的施工過 程是不斷地重復起振與停振動作，在起振階段，控制器控制電控液壓泵得電，并使電控液壓 泵的液壓排量從零立即達到正常工作排量，在停振階段，控制器控制電控液壓泵失電，并使 電控液壓泵的液壓排量從正常工作排量立即達到零，在起振與停振階段振動馬達會產(chǎn)生的 較大的慣性負載，慣性負載會對振動壓路機的液壓系統(tǒng)產(chǎn)生巨大的沖擊載荷，沖擊載荷不 但會降低被壓路面的平整度等壓實作業(yè)質(zhì)量，還嚴重影響液壓系統(tǒng)的可靠性和使用壽命， 在停振階段沖擊載荷還會使液壓系統(tǒng)反拖電控液壓泵的發(fā)動機，從而影響發(fā)動機的使用壽 命，因此需要對振動壓路機起振與停振階段進行優(yōu)化處理，以提升產(chǎn)品的技術(shù)含量和市場 競爭力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種振動壓路機平穩(wěn)起振與停振的方法及采 用此方法的振動壓路機。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種振動壓路機平穩(wěn)起振 的方法，在起振階段，通過控制器使驅(qū)動振動馬達的電控液壓泵得電，并控制電控液壓泵的 輸出排量在時間、內(nèi)由Vi逐步上升至正常工作排量K，并保持電控液壓泵的輸出排量為正 常工作排量％直到振動馬達實現(xiàn)起振，其中0 < Vi < VQ/3。其中，0.IS 彡、彡 0. 3S，優(yōu)選值為 = 0. 2S。其中，所述控制器由斜坡函數(shù)程序控制。還提供一種振動壓路機平穩(wěn)停振的方法，在停振階段，通過控制器控制驅(qū)動振動 馬達的電控液壓泵在時間t2內(nèi)由正常工作排量％逐步減小至V2，再控制電控液壓泵失電， 振動馬達實現(xiàn)停振，其中0 < V2 < Vq/3。其中，0.08S 彡 t2 彡 0. 15S，優(yōu)選值為 t2 = 0. IS。其中，所述控制器由斜坡函數(shù)程序控制。本發(fā)明還提供了一種振動壓路機，包括液壓振動系統(tǒng)，所述液壓振動系統(tǒng)包括控 制器、振動馬達、溢流閥和電控液壓泵，控制器與電控液壓泵連接，電控液壓泵驅(qū)動所述振 動馬達，所述控制器在起振階段使驅(qū)動振動馬達的電控液壓泵得電，并控制電控液壓泵的 輸出排量在時間、內(nèi)由Vi逐步上升至正常工作排量K，并保持電控液壓泵的輸出排量為正 常工作排量％直到振動馬達實現(xiàn)起振，其中0 < Vi < VQ/3。
本發(fā)明還提供了另一種振動壓路機，包括液壓振動系統(tǒng)，所述液壓振動系統(tǒng)包括 控制器、振動馬達、溢流閥和電控液壓泵，控制器與電控液壓泵連接，電控液壓泵驅(qū)動所述 振動馬達，所述控制器在停振階段使驅(qū)動振動馬達的電控液壓泵在時間t2內(nèi)由正常工作排 量％逐步減小至V2，再控制電控液壓泵失電，振動馬達實現(xiàn)停振，其中0 < V2 < %/3。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明振動壓路機的平穩(wěn)起振的方法是在起振階段利用控 制器控制電控液壓泵在時間、內(nèi)輸出排量由Vi逐步上升至正常工作排量％，并保持電控液 壓泵輸出正常工作排量％直到振動馬達實現(xiàn)起振，由于Vi小于％，所以能夠降低電控液壓 泵一旦得電液壓排量從零立即達到正常工作排量的沖擊，減小在起振階段振動馬達產(chǎn)生的 慣性負載，降低對振動壓路機的液壓系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊載荷，從而提升液壓系統(tǒng)可靠性和使用 壽命，提高被壓路面的平整度等壓實作業(yè)質(zhì)量。采用上述方法的振動壓路機作業(yè)質(zhì)量高，其 液壓振動系統(tǒng)可靠性高且使用壽命長。本發(fā)明振動壓路機的平穩(wěn)停振的方法是在停振階段利用控制器控制電控液壓泵 在時間t2內(nèi)輸出排量由正常工作排量％逐步減小至v2，再控制電控液壓泵失電，振動馬達 實現(xiàn)停振，由于\小于K，所以能夠降低電控液壓泵一旦失電液壓排量從正常工作排量立 即達到零的沖擊，減小在停振階段振動馬達產(chǎn)生的慣性負載，降低對振動壓路機的液壓系 統(tǒng)產(chǎn)生沖擊載荷，從而提升液壓系統(tǒng)可靠性和使用壽命，提高被壓路面的平整度等壓實作 業(yè)質(zhì)量，采用此方法的振動壓路機作業(yè)質(zhì)量高，其液壓振動系統(tǒng)可靠性高且使用壽命長。


下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明。圖1是本發(fā)明所述振動壓路機的液壓振動系統(tǒng)示意圖；圖2是本發(fā)明振動壓路機平穩(wěn)起振與停振的方法斜坡函數(shù)一個周期一個實施例 的示意圖；圖3是本發(fā)明振動壓路機平穩(wěn)起振與停振的方法斜坡函數(shù)一個周期另一個實施 例的示意圖。其中，1、振動馬達；2、溢流閥；3、電控液壓泵。
具體實施例方式為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式 并配合附圖詳予說明。作為本發(fā)明振動壓路機的實施例一，請參閱圖1，包括液壓振動系統(tǒng)，所述液壓 振動系統(tǒng)包括控制器、振動馬達1、溢流閥2和電控液壓泵3，控制器與電控液壓泵3連 接，電控液壓泵3驅(qū)動所述振動馬達1，所述控制器在起振階段使驅(qū)動振動馬達1的電控 液壓泵3得電，并控制電控液壓泵3的輸出排量在時間、內(nèi)由義逐步上升至正常工作排 量％，并保持電控液壓泵3的輸出排量為正常工作排量％直到振動馬達1實現(xiàn)起振，其中 0 ^ ^ V0/3o由于本發(fā)明振動壓路機的控制器通過控制電控液壓泵的排量來降低電控液壓泵 一旦得電液壓排量從零立即達到正常工作排量的沖擊，減小在起振階段振動馬達產(chǎn)生的慣 性負載，降低對振動壓路機的液壓系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊載荷，從而提升液壓系統(tǒng)可靠性和使用壽命，提高被壓路面的平整度等壓實作業(yè)質(zhì)量。作為本發(fā)明振動壓路機的實施例二，請參閱圖1，包括液壓振動系統(tǒng)，所述液壓振 動系統(tǒng)包括控制器、振動馬達1、溢流閥2和電控液壓泵3，控制器與電控液壓泵3連接，電 控液壓泵3驅(qū)動所述振動馬達1，所述控制器在停振階段使驅(qū)動振動馬達1的電控液壓泵3 在時間t2內(nèi)由正常工作排量％逐步減小至V2，再控制電控液壓泵3失電，振動馬達1實現(xiàn) 停振，其中0彡V2<Vq/3。由于本發(fā)明振動壓路機的控制器通過控制電控液壓泵的排量來降低電控液壓泵 一旦失電液壓排量從正常工作排量立即達到零的沖擊，減小在停振階段振動馬達產(chǎn)生的慣 性負載，降低對振動壓路機的液壓系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊載荷，從而提升液壓系統(tǒng)可靠性和使用壽 命，提高被壓路面的平整度等壓實作業(yè)質(zhì)量。作為本發(fā)明振動壓路機的實施例三，請參閱圖1，包括液壓振動系統(tǒng)，所述液壓 振動系統(tǒng)包括控制器、振動馬達1、溢流閥2和電控液壓泵3，控制器與電控液壓泵3連 接，電控液壓泵3驅(qū)動所述振動馬達1，所述控制器在起振階段使驅(qū)動振動馬達1的電控 液壓泵3得電，并控制電控液壓泵3的輸出排量在時間、內(nèi)由義逐步上升至正常工作排 量％，并保持電控液壓泵3的輸出排量為正常工作排量％直到振動馬達1實現(xiàn)起振，其中 O^V^ V/3，在停振階段使驅(qū)動振動馬達1的電控液壓泵3在時間t2內(nèi)由正常工作排量 V。逐步減小至V2，再控制電控液壓泵3失電，振動馬達1實現(xiàn)停振，其中0 < V2 < %/3。由 于工作原理及有益效果均在上面實施例得到說明，此處不再贅述。作為本發(fā)明振動壓路機平穩(wěn)起振方法的實施例，在起振階段，通過控制器使驅(qū)動 振動馬達的電控液壓泵得電，并控制電控液壓泵的輸出排量在時間、內(nèi)由力逐步上升至正 常工作排量、，并保持電控液壓泵的輸出排量為正常工作排量％直到振動馬達實現(xiàn)起振， 其中0彡Vi彡VQ/3。由于在起振階段利用控制器控制電控液壓泵在時間、內(nèi)輸出排量由義逐步上 升至正常工作排量、，并保持電控液壓泵輸出正常工作排量％直到振動馬達實現(xiàn)起振，由 于義小于％，所以能夠降低電控液壓泵一旦得電液壓排量從零立即達到正常工作排量的沖 擊，減小在起振階段振動馬達產(chǎn)生的慣性負載，降低對振動壓路機的液壓系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊載 荷，從而提升液壓系統(tǒng)可靠性和使用壽命，提高被壓路面的平整度等壓實作業(yè)質(zhì)量。作為本發(fā)明振動壓路機平穩(wěn)起振方法的另一個實施例，請參閱圖2，圖2是本發(fā)明 振動壓路機起振與停振一個周期的斜坡函數(shù)示意圖，X軸為時間，Y軸為電控液壓泵的液壓 排量，在本實施例中0.^ 0. 3S，優(yōu)選值為、=0. 2S，= 0，此斜坡函數(shù)由C語言 或其它語言編程為控制程序，控制程序控制控制器，由于工作原理及有益效果均在上個實 施例得到說明，此處不再贅述。作為本發(fā)明振動壓路機平穩(wěn)起振方法的第三個實施例，請參閱圖3，與上個實施例 區(qū)別在于A = V0/3,由于工作原理及有益效果均在上面實施例得到說明，此處不再贅述。作為本發(fā)明振動壓路機平穩(wěn)停振方法的實施例，在停振階段，通過控制器控制驅(qū) 動振動馬達的電控液壓泵在時間t2內(nèi)由正常工作排量％逐步減小至V2，再控制電控液壓泵 失電，振動馬達實現(xiàn)停振，其中0 < V2 < Vq/3。由于在停振階段利用控制器控制電控液壓泵在時間t2內(nèi)輸出排量由正常工作排 量\逐步減小至v2，再使電控液壓泵失電，振動馬達實現(xiàn)停振，由于v2小于K，所以能夠降
5低電控液壓泵一旦失電液壓排量從正常工作排量立即達到零的沖擊，減小在停振階段振動 馬達產(chǎn)生的慣性負載，降低對振動壓路機的液壓系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊載荷，從而提升液壓系統(tǒng)可 靠性和使用壽命，提高被壓路面的平整度等壓實作業(yè)質(zhì)量。作為本發(fā)明振動壓路機平穩(wěn)停振方法的另一個實施例，請參閱圖2，在本實施例中 0. 08S ^ t2 ^ 0. 15S，優(yōu)選值為t2 = 0. IS, V2 = 0，此斜坡函數(shù)由C語言或其它語言編程為 控制程序，控制程序控制控制器，由于工作原理及有益效果均在上個實施例得到說明，此處 不再贅述。 作為本發(fā)明振動壓路機平穩(wěn)停振方法的第三個實施例，請參閱圖3，與上個實施例 區(qū)別在于V2 = V0/3,由于工作原理及有益效果均在上面實施例得到說明，此處不再贅述。作為本發(fā)明振動壓路機平穩(wěn)起振和停振方法的實施例，在起振階段，通過控制器 使驅(qū)動振動馬達的電控液壓泵得電，并控制電控液壓泵的輸出排量在時間、內(nèi)由V1逐步 上升至正常工作排量Vtl，并保持電控液壓泵的輸出排量為正常工作排量Vtl直到振動馬達實 現(xiàn)起振，其中0 < V1 < V0/3 ；在停振階段，通過控制器控制驅(qū)動振動馬達的電控液壓泵在時 間、內(nèi)由正常工作排量Vtl逐步減小至V2，再控制電控液壓泵失電，振動馬達實現(xiàn)停振，其中 0 ^ V2 ^ V0/3o由于在起振階段利用控制器控制電控液壓泵在時間、內(nèi)輸出排量由V1逐步上 升至正常工作排量Vtl，并保持電控液壓泵輸出正常工作排量Vtl直到振動馬達實現(xiàn)起振，由 于V1小于Vtl，所以能夠降低電控液壓泵一旦得電液壓排量從零立即達到正常工作排量的沖 擊，減小在起振階段振動馬達產(chǎn)生的慣性負載，降低對振動壓路機的液壓系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊載 荷，從而提升液壓系統(tǒng)可靠性和使用壽命，提高被壓路面的平整度等壓實作業(yè)質(zhì)量。由于在停振階段利用控制器控制電控液壓泵在時間t2內(nèi)輸出排量由正常工作排 量Vtl逐步減小至V2，再使電控液壓泵失電，振動馬達實現(xiàn)停振，由于V2小于Vtl，所以能夠降 低電控液壓泵一旦失電液壓排量從正常工作排量立即達到零的沖擊，減小在停振階段振動 馬達產(chǎn)生的慣性負載，降低對振動壓路機的液壓系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊載荷，從而提升液壓系統(tǒng)可 靠性和使用壽命，提高被壓路面的平整度等壓實作業(yè)質(zhì)量。作為本發(fā)明振動壓路機平穩(wěn)起振與停振方法的另一個實施例，請參閱圖2，在本實 施例中0. IS彡、彡0. 3S，優(yōu)選值為ti = 0. 2S，V1 = 0,0. 08S彡t2彡0. 15S，優(yōu)選值為t2 =O. IS, V2 = 0，此斜坡函數(shù)由C語言或其它語言編程為控制程序，控制程序控制控制器，由 于工作原理及有益效果均在上個實施例得到說明，此處不再贅述。作為本發(fā)明振動壓路機平穩(wěn)起振與停振方法的第三個實施例，請參閱圖3，與上個 實施例區(qū)別在于V1 = V0/3,V2 = V0/3,由于工作原理及有益效果均在上面實施例得到說明， 此處不再贅述。經(jīng)實驗測量采用本發(fā)明平穩(wěn)起振與停振的方法的振動壓路機液壓振動系統(tǒng)的最 高沖擊壓力為18. 12Mpa ；液壓振動系統(tǒng)的反向制動最高壓力為18. 95MPa，均遠低于系統(tǒng)溢 流閥限定的24MPa壓力。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)和等效方法，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng) 域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種振動壓路機平穩(wěn)起振的方法，其特征在于在起振階段，通過控制器使驅(qū)動振動馬達的電控液壓泵得電，并控制電控液壓泵的輸出排量在時間t1內(nèi)由V1逐步上升至正常工作排量V0，并保持電控液壓泵的輸出排量為正常工作排量V0直到振動馬達實現(xiàn)起振，其中0≤V1≤V0/3。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動壓路機平穩(wěn)起振的方法，其特征在于 0. IS ^ ti ^ 0. 3S。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動壓路機平穩(wěn)起振的方法，其特征在于^= 0. 2S。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動壓路機平穩(wěn)起振的方法，其特征在于所述控制器由斜 坡函數(shù)程序控制。
5.一種振動壓路機，包括液壓振動系統(tǒng)，其特征在于所述液壓振動系統(tǒng)包括控制器、 振動馬達、溢流閥和電控液壓泵，控制器與電控液壓泵連接，電控液壓泵驅(qū)動所述振動馬 達，所述控制器在起振階段使驅(qū)動振動馬達的電控液壓泵得電，并控制電控液壓泵的輸出 排量在時間、內(nèi)由V1逐步上升至正常工作排量Vtl，并保持電控液壓泵的輸出排量為正常工 作排量Vtl直到振動馬達實現(xiàn)起振，其中0 < V1 < Vq/3。
6.一種振動壓路機平穩(wěn)停振的方法，其特征在于在停振階段，通過控制器控制驅(qū)動 振動馬達的電控液壓泵在時間t2內(nèi)由正常工作排量Vtl逐步減小至V2,再控制電控液壓泵失 電，振動馬達實現(xiàn)停振，其中0 < V2 < Vq/3。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的振動壓路機平穩(wěn)停振的方法，其特征在于其中 0. 08S 彡 t2 彡 0. 15S。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的振動壓路機平穩(wěn)停振的方法，其特征在于其中t2= 0. IS。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的振動壓路機平穩(wěn)停振的方法，其特征在于所述控制器由斜 坡函數(shù)程序控制。
10.一種振動壓路機，包括液壓振動系統(tǒng)，其特征在于所述液壓振動系統(tǒng)包括控制 器、振動馬達、溢流閥和電控液壓泵，控制器與電控液壓泵連接，電控液壓泵驅(qū)動所述振動 馬達，所述控制器在停振階段使驅(qū)動振動馬達的電控液壓泵在時間t2內(nèi)由正常工作排量Vtl 逐步減小至V2，再控制電控液壓泵失電，振動馬達實現(xiàn)停振，其中0 < V2 < %/3。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種振動壓路機及其采用的平穩(wěn)起振與停振方法，在起振階段，通過控制器使電控液壓泵得電，并控制電控液壓泵在時間t1內(nèi)輸出排量由較小排量逐步上升至正常工作排量，并保持電控液壓泵輸出正常工作排量直到振動馬達實現(xiàn)起振；在停振階段，通過控制器控制電控液壓泵在時間t2內(nèi)由正常工作排量逐步減小至較小排量，再控制電控液壓泵失電。本方法能降低電控液壓泵一旦得電液壓排量從零立即達到正常工作排量和一旦失電液壓排量從正常工作排量立即達到零的沖擊，減小在起振階段振動馬達產(chǎn)生的慣性負載，降低對振動壓路機的液壓系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊載荷，從而提升液壓系統(tǒng)可靠性和使用壽命，提高被壓路面的平整度等壓實作業(yè)質(zhì)量。
文檔編號E01C19/28GK101864722SQ20101020461
公開日2010年10月20日 申請日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者岳金喜, 洪魯賓, 羅旻昊, 陳文忠, 黃滿香 申請人:廈工(三明)重型機器有限公司