專利名稱：一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種大型機(jī)械設(shè)備用自動(dòng)越障裝置，尤其是涉及一種自動(dòng)助力旋 轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械實(shí)際使用過(guò)程中，公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械上所設(shè)置工作裝置的主運(yùn)動(dòng) 多為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)如今，當(dāng)公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械在作業(yè)過(guò)程中需要避讓或繞過(guò)交通標(biāo)志牌桿、生態(tài) 景觀樹(shù)、護(hù)欄木柱等固定障礙物時(shí)或者改變主機(jī)運(yùn)行路線時(shí)，均需人工對(duì)公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械工 作裝置的姿態(tài)位置進(jìn)行頻繁地、及時(shí)地調(diào)整，或者對(duì)工作裝置采用自由轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛加彈簧復(fù) 位機(jī)構(gòu)的避讓結(jié)構(gòu)，使工作裝置越障時(shí)被動(dòng)偏轉(zhuǎn)一定角度后再經(jīng)彈簧復(fù)位從而實(shí)現(xiàn)避讓。 但是實(shí)際使用過(guò)程中，上述彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是工作裝置越過(guò)障礙物后會(huì)產(chǎn)生彈性振蕩 或者有害的撞擊，并且形成工作盲區(qū)，因而大幅度降低了公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的作業(yè)質(zhì)量與本身 結(jié)構(gòu)的可靠性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng) 助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用操作簡(jiǎn)便且使用效果好、無(wú)需外加動(dòng)力源， 能有效消除現(xiàn)有彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行越障時(shí)所產(chǎn)生的振蕩沖撞與工作盲區(qū)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī) 構(gòu)，其特征在于包括安裝基座和布設(shè)在安裝基座上且能自動(dòng)帶動(dòng)公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的工作裝 置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)越障的旋轉(zhuǎn)越障裝置，所述安裝基座豎直向固定安裝在供所述工作裝置平穩(wěn)安 裝的工作裝置基板上且其同軸套裝在對(duì)所述工作裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)主軸上，所述旋轉(zhuǎn)主 軸正上方布設(shè)有對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力軸且旋轉(zhuǎn)主軸與動(dòng)力軸同軸連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸與動(dòng) 力軸組成對(duì)所述工作裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸；所述旋轉(zhuǎn)越障裝置包括多個(gè)定位壓珠、開(kāi)設(shè) 在所述安裝基座內(nèi)部且供定位壓珠沿圓周方向滾動(dòng)的圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾道、同軸固定套裝在所 述驅(qū)動(dòng)軸上的摩擦錐面環(huán)、能沿所述驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行上下移動(dòng)且能向下移動(dòng)至與摩擦錐面環(huán)直 接接觸的離合滑環(huán)和對(duì)離合滑環(huán)進(jìn)行上下推動(dòng)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元，所述圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾道 的內(nèi)側(cè)壁上對(duì)應(yīng)開(kāi)有多個(gè)分別供多個(gè)所述定位壓珠卡裝的定位卡槽且多個(gè)定位卡槽均沿 圓周方向進(jìn)行均勻布設(shè)，所述定位壓珠、定位卡槽和所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元的數(shù)量均相同且均 為N個(gè)，所述圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾道與旋轉(zhuǎn)主軸呈同軸布設(shè)，安裝基座上部對(duì)應(yīng)開(kāi)有供離合滑環(huán) 安裝的安裝槽，所述離合滑環(huán)同軸套裝在所述驅(qū)動(dòng)軸上且其下部對(duì)應(yīng)開(kāi)有與摩擦錐面環(huán)的 結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的圓錐狀摩擦環(huán)，所述離合滑環(huán)卡裝在安裝基座內(nèi)部所設(shè)置的多個(gè)用于防止離 合滑環(huán)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的限位槽內(nèi)，且離合滑環(huán)外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)與所述限位槽結(jié)構(gòu)相同的限 位凸臺(tái)，多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元沿圓周方向均勻布設(shè)在圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾道上，圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾 道的橫截面形狀為圓形且其直徑與定位壓珠的直徑相同；所述摩擦錐面環(huán)與所述驅(qū)動(dòng)軸緊 固安裝為一體，所述安裝基座與工作裝置基板安裝為一體，且離合滑環(huán)、安裝基座、摩擦錐面環(huán)和多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元組成離合滑環(huán)與摩擦錐面環(huán)直接接觸并發(fā)生摩擦狀態(tài)下將 所述驅(qū)動(dòng)軸與工作裝置基板暫時(shí)緊固為一體并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸沿圓周方向?qū)ぷ餮b置基
板進(jìn)行^旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)越障裝置。 N上述一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征是所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元包括沿水平方向 由外至內(nèi)對(duì)定位壓珠進(jìn)行頂壓的壓珠彈簧、固定安裝在安裝基座的外側(cè)壁上且內(nèi)部開(kāi)有供 壓珠彈簧安裝的水平向安裝槽的彈簧安裝座、安裝在所述水平向安裝槽的外端部且用于調(diào) 整壓珠彈簧對(duì)定位壓珠的頂壓力大小的頂壓調(diào)整裝置、沿圓周方向均勻布設(shè)在離合滑環(huán)與 安裝基座之間的多個(gè)預(yù)緊彈簧和沿圓周方向均勻布設(shè)在離合滑環(huán)下方且呈傾斜向布設(shè)的 多個(gè)推桿，多個(gè)所述推桿的布設(shè)位置與多個(gè)定位卡槽的布設(shè)位置相對(duì)應(yīng)，所述推桿的上部 固定安裝在離合滑環(huán)上且其下端部與定位卡槽正對(duì)，所述推桿的數(shù)量為N個(gè)；所述預(yù)緊彈 簧呈豎直向布設(shè)，且多個(gè)推桿和多個(gè)預(yù)緊彈簧組成推動(dòng)離合滑環(huán)進(jìn)行上下移動(dòng)的推動(dòng)機(jī) 構(gòu)。上述一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征是所述定位壓珠、定位卡槽和所述旋轉(zhuǎn) 推動(dòng)單元的數(shù)量均相同且均為2個(gè)且N= 2，且離合滑環(huán)、安裝基座、摩擦錐面環(huán)和多個(gè)所述 旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元組成離合滑環(huán)與摩擦錐面環(huán)直接接觸并發(fā)生摩擦狀態(tài)下對(duì)工作裝置基板進(jìn) 行180°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)越障裝置。上述一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征是所述定位壓珠、定位卡槽和所述旋轉(zhuǎn) 推動(dòng)單元的數(shù)量均相同且均為3個(gè)且N= 3，且離合滑環(huán)、安裝基座、摩擦錐面環(huán)和多個(gè)所述 旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元組成離合滑環(huán)與摩擦錐面環(huán)直接接觸并發(fā)生摩擦狀態(tài)下對(duì)工作裝置基板進(jìn) 行120°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)越障裝置。上述一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征是所述定位壓珠、定位卡槽和所述旋轉(zhuǎn) 推動(dòng)單元的數(shù)量均相同且均為4個(gè)且N = 4，且離合滑環(huán)、安裝基座、摩擦錐面環(huán)和多個(gè)所述 旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元組成離合滑環(huán)與摩擦錐面環(huán)直接接觸并發(fā)生摩擦狀態(tài)下對(duì)工作裝置基板進(jìn) 行90°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)越障裝置。上述一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征是所述定位壓珠、定位卡槽和所述旋轉(zhuǎn) 推動(dòng)單元的數(shù)量均相同且均為6個(gè)且N = 6，且離合滑環(huán)、安裝基座、摩擦錐面環(huán)和多個(gè)所述 旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元組成離合滑環(huán)與摩擦錐面環(huán)直接接觸并發(fā)生摩擦狀態(tài)下對(duì)工作裝置基板進(jìn) 行60°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)越障裝置。上述一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征是所述旋轉(zhuǎn)主軸與對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的動(dòng) 力軸呈同軸布設(shè)且旋轉(zhuǎn)主軸與動(dòng)力軸之間通過(guò)軸套進(jìn)行連接，所述摩擦錐面環(huán)固定安裝在 軸套上。上述一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征是所述水平向安裝槽為圓形安裝槽，且 所述頂壓調(diào)整裝置為調(diào)整螺栓。上述一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征是所述動(dòng)力軸通過(guò)動(dòng)力軸安裝座固定 安裝在安裝基座上部，且所述動(dòng)力軸安裝座、安裝基座和彈簧安裝座之間通過(guò)多個(gè)緊固螺 栓一進(jìn)行緊固連接，所述安裝基座多個(gè)緊固螺栓二固定安裝在工作裝置基板上；所述彈簧 安裝座的內(nèi)側(cè)壁與安裝基座的外側(cè)壁之間通過(guò)多個(gè)軸承進(jìn)行連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)[0014]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作狀態(tài)調(diào)整及維修方便、設(shè)計(jì)合理且加工制作方便，加工制作成本 低，同時(shí)工作狀態(tài)平穩(wěn)且性能可靠，適用于工作裝置主運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)的工程機(jī)械在作業(yè)中對(duì) 柱狀障礙物進(jìn)行自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障的技術(shù)場(chǎng)合。2、使用成本低，不需要增加額外動(dòng)力，充分利用了動(dòng)力軸的動(dòng)力輸出，達(dá)到了節(jié)能 的目的。3、使用效果好，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)助力工作裝置旋轉(zhuǎn)越障的功能要求，保證了作業(yè)質(zhì)量， 提高了機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化水平與工作性能，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了作業(yè)的舒 適性。因而，本實(shí)用新型對(duì)工作裝置為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械在作業(yè)中遇到固定柱狀障 礙物時(shí)的旋轉(zhuǎn)避讓問(wèn)題，進(jìn)行了有效解決。本實(shí)用新型的具體工作過(guò)程是在工作裝置接觸 到固定障礙物后發(fā)生相對(duì)移動(dòng)的初始時(shí)刻，由彈簧壓緊的定位壓珠被迫脫離定位卡槽，同 時(shí)釋放推桿使離合滑環(huán)在預(yù)緊彈簧的壓力作用下沿軸線方向移動(dòng)并與動(dòng)力軸摩擦錐面接 合，借助摩擦力使動(dòng)力軸帶動(dòng)整個(gè)工作裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；待定位壓珠落入另一定位凹坑時(shí)頂起推 桿，并使得離合滑環(huán)與動(dòng)力軸摩擦錐面分離后，動(dòng)力軸與工作裝置之間失去摩擦，從而實(shí)現(xiàn) 了準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動(dòng)定位。因而，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)工作裝置在作業(yè)過(guò)程中由固定障礙物被動(dòng) 觸發(fā)、平穩(wěn)而準(zhǔn)確的自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度θ，并達(dá)到越障的功能要求；定位壓珠在旋轉(zhuǎn) 越障過(guò)程中具有定位與滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)的功能。4、設(shè)計(jì)巧妙、合理且實(shí)現(xiàn)方便，工作性能可靠且旋轉(zhuǎn)避讓角度準(zhǔn)確，旋轉(zhuǎn)避讓角度 為預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度，本實(shí)用新型通過(guò)安裝在工作裝置基板上的離合滑環(huán)與固定安裝在動(dòng)力 軸上的摩擦錐面環(huán)之間的接合與分離，并依靠離合滑環(huán)與摩擦錐面環(huán)之間所產(chǎn)生的摩擦力 驅(qū)動(dòng)工作裝置進(jìn)行回旋轉(zhuǎn)越障避讓，定位壓珠與調(diào)整壓珠彈簧用于工作裝置回旋轉(zhuǎn)避讓的 定位與限位，有效保證了工作裝置的定角度旋轉(zhuǎn)避讓過(guò)程的可靠性與準(zhǔn)確性。5、工作狀態(tài)調(diào)整方式，使用操作方式靈活，根據(jù)定位卡槽和回轉(zhuǎn)滾道的磨損與加 工誤差，通過(guò)調(diào)整螺栓對(duì)壓珠彈簧的預(yù)緊力進(jìn)行調(diào)整，保證工作裝置的旋轉(zhuǎn)越障過(guò)程及定 位的平穩(wěn)與可靠，通過(guò)增減預(yù)緊彈簧的數(shù)目對(duì)離合滑環(huán)與摩擦錐面環(huán)之間的摩擦壓力進(jìn)行 調(diào)整，以滿足驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)工作裝置基板進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)的摩擦力需求。6、適用范圍廣，本實(shí)用新型不需要額外增加驅(qū)動(dòng)裝置，利用動(dòng)力軸上摩擦錐面環(huán) 與離合滑環(huán)之間產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動(dòng)工作裝置基板按照預(yù)設(shè)角度對(duì)作業(yè)過(guò)程中遇到的固定 柱狀障礙物進(jìn)行自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)跨越避讓，并通過(guò)定位壓珠在壓珠彈簧與調(diào)整螺栓共同作用 下對(duì)工作裝置基板進(jìn)行定位、限位，離合滑環(huán)在壓縮預(yù)緊彈簧的作用下，保證離合滑環(huán)與動(dòng) 力軸上摩擦錐面產(chǎn)生足夠的摩擦力。同時(shí)，能簡(jiǎn)便、可靠實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度的旋轉(zhuǎn)避讓功能。7、實(shí)用價(jià)值高且推廣應(yīng)用前景廣泛，本實(shí)用新型通過(guò)彈簧與定位壓珠進(jìn)行定角度 定位，且借助離合滑環(huán)與摩擦錐面環(huán)之間的摩擦助力，依靠動(dòng)力軸與離合滑環(huán)之間的摩擦 力協(xié)助工作裝置產(chǎn)生定角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的跨越或者避讓，能有效消除現(xiàn)有 彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行越障時(shí)所產(chǎn)生的振蕩沖撞與工作盲區(qū)，同時(shí)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省了投 入成本且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好、無(wú)需外加動(dòng)力源。綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用操作簡(jiǎn)便且使用效果好、無(wú)需外 加動(dòng)力源，并且能有效消除現(xiàn)有彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行越障時(shí)所產(chǎn)生的振蕩沖撞與工作盲區(qū)， 同時(shí)本實(shí)用新型工作性能穩(wěn)定可靠、效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)工作裝置中有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出的公路 養(yǎng)護(hù)機(jī)械在作業(yè)過(guò)程中不改變主機(jī)運(yùn)行方向而自動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作裝置并使其跨越或者避讓障礙物的功能。本實(shí)用新型與現(xiàn)有的越障機(jī)構(gòu)相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、旋轉(zhuǎn)越障平穩(wěn)、 成本低廉、易于維護(hù)保養(yǎng)及調(diào)整等特點(diǎn)，因而具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景和技術(shù)推廣價(jià)值。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型第一具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖3為圖1中離合滑環(huán)和摩擦錐面環(huán)處于直接接觸狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型所采用安裝基座與回轉(zhuǎn)滾道的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型第二具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型第三具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型第四具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖3的左視圖。圖9為圖3的俯視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-工作裝置基板；2-調(diào)整螺栓；3-壓珠彈簧；4-回轉(zhuǎn)滾道； 5-動(dòng)力軸； 6-預(yù)緊彈簧；7-離合滑環(huán)； 8-摩擦錐面環(huán)；9-推桿；10-定位壓珠；11-旋轉(zhuǎn)主軸；12-定位卡槽；13-安裝基座；14-彈簧安裝座；15-軸套；16-緊固螺栓一；17-緊固螺栓二； 18-軸承。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1、圖2、圖3、圖4、圖8及圖9所示，本實(shí)用新型包括安裝基座13和布設(shè)在安 裝基座13上且能自動(dòng)帶動(dòng)公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的工作裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)越障的旋轉(zhuǎn)越障裝置，所述 安裝基座13豎直向固定安裝在供所述工作裝置平穩(wěn)安裝的工作裝置基板1上且其同軸套 裝在對(duì)所述工作裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)主軸11上，所述旋轉(zhuǎn)主軸11正上方布設(shè)有對(duì)其進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力軸5且旋轉(zhuǎn)主軸11與動(dòng)力軸5同軸連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸11與動(dòng)力軸5組成對(duì) 所述工作裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸。所述旋轉(zhuǎn)越障裝置包括多個(gè)定位壓珠10、開(kāi)設(shè)在所述安 裝基座內(nèi)部且供定位壓珠10沿圓周方向滾動(dòng)的圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾道4、同軸固定套裝在所述驅(qū) 動(dòng)軸上的摩擦錐面8、能沿所述驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行上下移動(dòng)且能向下移動(dòng)至與摩擦錐面環(huán)8直接 接觸的離合滑環(huán)7和對(duì)離合滑環(huán)7進(jìn)行上下推動(dòng)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元，所述圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾 道4的內(nèi)側(cè)壁上對(duì)應(yīng)開(kāi)有多個(gè)分別供多個(gè)所述定位壓珠10卡裝的定位卡槽12且多個(gè)定位 卡槽12均沿圓周方向進(jìn)行均勻布設(shè)，所述定位壓珠10、定位卡槽12和所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元的 數(shù)量均相同且均為N個(gè)，所述圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾道4與旋轉(zhuǎn)主軸11呈同軸布設(shè)，安裝基座13上 部對(duì)應(yīng)開(kāi)有供離合滑環(huán)7安裝的安裝槽，所述離合滑環(huán)7同軸套裝在所述驅(qū)動(dòng)軸上且其下 部對(duì)應(yīng)開(kāi)有與摩擦錐面環(huán)8的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的圓錐狀摩擦環(huán)，所述離合滑環(huán)7卡裝在安裝基 座13內(nèi)部所設(shè)置的多個(gè)用于防止離合滑環(huán)7發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的限位槽內(nèi)，且離合滑環(huán)7外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)與所述限位槽結(jié)構(gòu)相同的限位凸臺(tái)，多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元沿圓周方向均勻布 設(shè)在圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾道4上，圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾道4的橫截面形狀為圓形且其直徑與定位壓珠10 的直徑相同。所述摩擦錐面環(huán)8與所述驅(qū)動(dòng)軸緊固安裝為一體，所述安裝基座13與工作裝 置基板1安裝為一體，且離合滑環(huán)7、安裝基座13、摩擦錐面環(huán)8和多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元 組成離合滑環(huán)7與摩擦錐面環(huán)8直接接觸并發(fā)生摩擦狀態(tài)下將所述驅(qū)動(dòng)軸與工作裝置基板
1暫時(shí)緊固為一體并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸沿圓周方向?qū)ぷ餮b置基板1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)越
N
障裝置。本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元包括沿水平方向由外至內(nèi)對(duì)定位壓珠10進(jìn)行頂 壓的壓珠彈簧3、固定安裝在安裝基座13的外側(cè)壁上且內(nèi)部開(kāi)有供壓珠彈簧3安裝的水平 向安裝槽的彈簧安裝座14、安裝在所述水平向安裝槽的外端部且用于調(diào)整壓珠彈簧3對(duì)定 位壓珠10的頂壓力大小的頂壓調(diào)整裝置、沿圓周方向均勻布設(shè)在離合滑環(huán)7與安裝基座13 之間的多個(gè)預(yù)緊彈簧6和沿圓周方向均勻布設(shè)在離合滑環(huán)7下方且呈傾斜向布設(shè)的多個(gè)推 桿9，多個(gè)所述推桿9的布設(shè)位置與多個(gè)定位卡槽12的布設(shè)位置相對(duì)應(yīng)，所述推桿9的上部 固定安裝在離合滑環(huán)7上且其下端部與定位卡槽12正對(duì)，所述推桿9的數(shù)量為N個(gè)。所述 預(yù)緊彈簧6呈豎直向布設(shè)，且多個(gè)推桿9和多個(gè)預(yù)緊彈簧6組成推動(dòng)離合滑環(huán)7進(jìn)行上下 移動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)主軸11與對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力軸5呈同軸布設(shè)且旋轉(zhuǎn)主軸 11與動(dòng)力軸5之間通過(guò)軸套15進(jìn)行連接，所述摩擦錐面環(huán)8固定安裝在軸套15上，實(shí)際使 用過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)主軸11與動(dòng)力軸5之間也可以采用其它連接方式進(jìn)行緊固連接。所述水平 向安裝槽為圓形安裝槽，且所述頂壓調(diào)整裝置為調(diào)整螺栓2，實(shí)際加工制作時(shí)，也可以采用 其它結(jié)構(gòu)形式的水平向安裝槽，只要供壓珠彈簧3平直安裝即可，同時(shí)也可以采用其它結(jié) 構(gòu)的頂壓調(diào)整裝置。本實(shí)施例中，實(shí)際進(jìn)行安裝時(shí)，所述動(dòng)力軸5通過(guò)動(dòng)力軸安裝座固定安裝在安裝 基座13上部，且所述動(dòng)力軸安裝座、安裝基座13和彈簧安裝座14之間通過(guò)多個(gè)緊固螺栓 一 16進(jìn)行緊固連接，所述安裝基座13多個(gè)緊固螺栓二 17固定安裝在工作裝置基板1上。 所述彈簧安裝座14的內(nèi)側(cè)壁與安裝基座13的外側(cè)壁之間通過(guò)多個(gè)軸承18進(jìn)行連接。實(shí) 際安裝時(shí)，也可以采用連接銷、焊接等其它固定方式對(duì)所述動(dòng)力軸安裝座、安裝基座13和 彈簧安裝座14進(jìn)行安裝。本實(shí)施例中，所述定位壓珠10、定位卡槽12和所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元的數(shù)量均相同且 均為2個(gè)且N = 2，且離合滑環(huán)7、安裝基座13、摩擦錐面環(huán)8和多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元組成 離合滑環(huán)7與摩擦錐面環(huán)8直接接觸并發(fā)生摩擦狀態(tài)下對(duì)工作裝置基板1進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)越障裝置。本實(shí)用新型的工作過(guò)程是正常工作條件下，兩個(gè)定位壓珠10分別處于鏈兩個(gè)定 位卡槽12內(nèi)，且通過(guò)液壓馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)動(dòng)力軸5輸入動(dòng)力，之后動(dòng)力軸5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主 軸11帶動(dòng)公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的工作裝置進(jìn)行正常作業(yè)，此時(shí)兩個(gè)推桿9分別向上推動(dòng)離合滑環(huán) 7并使得離合滑環(huán)7與摩擦錐面環(huán)8分離，且此時(shí)預(yù)緊彈簧6均處于壓縮狀態(tài)(具體結(jié)構(gòu)圖 詳見(jiàn)圖2)；并且在正常工作條件下，所述驅(qū)動(dòng)軸(具體指動(dòng)力軸5和旋轉(zhuǎn)主軸11)與工作 裝置基板1和安裝基座13之間完全處于分離狀態(tài)且互不影響。[0046]當(dāng)工作裝置作業(yè)過(guò)程中遇到交通標(biāo)志牌桿等固定障礙物時(shí)需要進(jìn)行越障時(shí)，由于 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中工作裝置基板1因碰到固定障礙物被迫偏轉(zhuǎn)，此時(shí)兩個(gè)定位壓珠10分別脫離定 位卡槽12并進(jìn)入回轉(zhuǎn)滾道4內(nèi)進(jìn)行滾動(dòng)(由于工作裝置基板1偏轉(zhuǎn)作用，使得兩個(gè)定位壓 珠10沿同一圓周方向進(jìn)行滾動(dòng))，從而使得兩個(gè)推桿9失去兩個(gè)定位壓珠10的向上推動(dòng) 作用，此時(shí)離合滑環(huán)7在預(yù)緊彈簧6的作用下沿所述驅(qū)動(dòng)軸的中心軸線方向向下移動(dòng)直至 離合滑環(huán)7與摩擦錐面環(huán)8接合并產(chǎn)生摩擦作用，這樣固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸(具體是動(dòng) 力軸5)上的摩擦錐面環(huán)8與安裝在安裝基座13上的離合滑環(huán)7之間所產(chǎn)生的摩擦力使得 所述驅(qū)動(dòng)軸與安裝基座13和工作裝置基板1暫時(shí)緊固為一體，這樣在動(dòng)力軸5的驅(qū)動(dòng)作用 下，驅(qū)動(dòng)工作裝置基板1沿圓周方向(即以所述驅(qū)動(dòng)軸的中心軸線為中心線)做180°旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)越障功能，并且工作裝置基板1旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的動(dòng)力直接由動(dòng)力軸5提 供，不需要提供額外動(dòng)力，因而在簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的同時(shí)，也大幅度降低了加工制作成本和使用成 本。當(dāng)越過(guò)固定障礙物(即工作裝置基板1旋轉(zhuǎn)180° )后，兩個(gè)定位壓珠10沿同一 圓周方向各自分別滾動(dòng)至另一個(gè)定位卡槽12內(nèi)，此時(shí)兩個(gè)定位壓珠10分別對(duì)兩個(gè)推桿9 進(jìn)行向上推動(dòng)，使得離合滑環(huán)7與摩擦錐面環(huán)8在兩個(gè)推桿9的推動(dòng)作用下分離，預(yù)緊彈簧 6恢復(fù)至初始?jí)嚎s狀態(tài)，動(dòng)力軸5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸11進(jìn)行正常作業(yè)，從而完成了所述工作裝置 的180°旋轉(zhuǎn)越障過(guò)程，之后所述工作裝置繼續(xù)進(jìn)行正常作用。綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了工作裝置主動(dòng)回轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度即180°的越障功能要 求。實(shí)際使用過(guò)程中，根據(jù)動(dòng)力軸5的轉(zhuǎn)速及回轉(zhuǎn)滾道4的磨損狀況，通過(guò)調(diào)整螺栓2對(duì)壓 珠彈簧3的預(yù)壓力進(jìn)行調(diào)整，使離合滑環(huán)7與摩擦錐面環(huán)8能夠平穩(wěn)、準(zhǔn)確的接合與分離， 通過(guò)增減預(yù)緊彈簧6的數(shù)目可以調(diào)整離合滑環(huán)7與摩擦錐面環(huán)8之間的摩擦壓力。實(shí)時(shí)使 用過(guò)程中，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)越障角度θ確定需設(shè)置定位壓珠10、定位卡槽12和所
述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元的數(shù)量N，其中0 二 I,并且根據(jù)實(shí)際具體需要，布設(shè)相應(yīng)數(shù)量的定位壓珠
N
10、定位卡槽12和所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元。實(shí)施例2結(jié)合圖5，本實(shí)施例中，與實(shí)施例1不同的是所述定位壓珠10、定位卡槽12和所 述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元的數(shù)量均相同且均為3個(gè)且N = 3，且離合滑環(huán)7、安裝基座13、摩擦錐面環(huán) 8和多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元組成離合滑環(huán)7與摩擦錐面環(huán)8直接接觸并發(fā)生摩擦狀態(tài)下對(duì) 工作裝置基板1進(jìn)行120°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)越障裝置。當(dāng)越過(guò)固定障礙物(即工作裝置基板1 旋轉(zhuǎn)120° )后，三個(gè)定位壓珠10沿同一圓周方向各自分別滾動(dòng)至布設(shè)在回轉(zhuǎn)滾道4上的 下一個(gè)定位卡槽12內(nèi)，此時(shí)三個(gè)定位壓珠10分別對(duì)三個(gè)推桿9進(jìn)行向上推動(dòng)，使得離合滑 環(huán)7與摩擦錐面環(huán)8在三個(gè)推桿9的推動(dòng)作用下分離，預(yù)緊彈簧6恢復(fù)至初始?jí)嚎s狀態(tài)，動(dòng) 力軸5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸11進(jìn)行正常作業(yè)，從而完成了所述工作裝置的120°旋轉(zhuǎn)越障過(guò)程，之 后所述工作裝置繼續(xù)進(jìn)行正常作用。本實(shí)施例中，其余部分的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系和工作原理均 與實(shí)施例1相同。實(shí)施例3結(jié)合圖6，本實(shí)施例中，與實(shí)施例1不同的是所述定位壓珠10、定位卡槽12和所 述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元的數(shù)量均相同且均為4個(gè)且N = 4，且離合滑環(huán)7、安裝基座13、摩擦錐面
9環(huán)8和多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元組成離合滑環(huán)7與摩擦錐面環(huán)8直接接觸并發(fā)生摩擦狀態(tài)下 對(duì)工作裝置基板1進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)越障裝置。當(dāng)越過(guò)固定障礙物(即工作裝置基板1 旋轉(zhuǎn)90° )后，四個(gè)定位壓珠10沿同一圓周方向各自分別滾動(dòng)至布設(shè)在回轉(zhuǎn)滾道4上的下 一個(gè)定位卡槽12內(nèi)，此時(shí)四個(gè)定位壓珠10分別對(duì)四個(gè)推桿9進(jìn)行向上推動(dòng)，使得離合滑環(huán) 7與摩擦錐面環(huán)8在四個(gè)推桿9的推動(dòng)作用下分離，預(yù)緊彈簧6恢復(fù)至初始?jí)嚎s狀態(tài)，動(dòng)力 軸5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸11進(jìn)行正常作業(yè)，從而完成了所述工作裝置的90°旋轉(zhuǎn)越障過(guò)程，之后 所述工作裝置繼續(xù)進(jìn)行正常作用。本實(shí)施例中，其余部分的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系和工作原理均與 實(shí)施例1相同。實(shí)施例4結(jié)合圖7，本實(shí)施例中，與實(shí)施例1不同的是所述定位壓珠10、定位卡槽12和所 述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元的數(shù)量均相同且均為6個(gè)且N = 6，且離合滑環(huán)7、安裝基座13、摩擦錐面 環(huán)8和多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元組成離合滑環(huán)7與摩擦錐面環(huán)8直接接觸并發(fā)生摩擦狀態(tài)下 對(duì)工作裝置基板1進(jìn)行60°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)越障裝置。當(dāng)越過(guò)固定障礙物(即工作裝置基板1 旋轉(zhuǎn)60° )后，六個(gè)定位壓珠10沿同一圓周方向各自分別滾動(dòng)至布設(shè)在回轉(zhuǎn)滾道4上的下 一個(gè)定位卡槽12內(nèi)，此時(shí)六個(gè)定位壓珠10分別對(duì)六個(gè)推桿9進(jìn)行向上推動(dòng)，使得離合滑環(huán) 7與摩擦錐面環(huán)8在六個(gè)推桿9的推動(dòng)作用下分離，預(yù)緊彈簧6恢復(fù)至初始?jí)嚎s狀態(tài)，動(dòng)力 軸5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸11進(jìn)行正常作業(yè)，從而完成了所述工作裝置的60°旋轉(zhuǎn)越障過(guò)程，之后 所述工作裝置繼續(xù)進(jìn)行正常作用。本實(shí)施例中，其余部分的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系和工作原理均與 實(shí)施例1相同。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征在于包括安裝基座(13)和布設(shè)在安裝基座 (13)上且能自動(dòng)帶動(dòng)公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的工作裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)越障的旋轉(zhuǎn)越障裝置，所述安裝基 座(13)豎直向固定安裝在供所述工作裝置平穩(wěn)安裝的工作裝置基板(1)上且其同軸套裝 在對(duì)所述工作裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)主軸(11)上，所述旋轉(zhuǎn)主軸(11)正上方布設(shè)有對(duì)其進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力軸( 且旋轉(zhuǎn)主軸(11)與動(dòng)力軸( 同軸連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸(11)與動(dòng)力軸 (5)組成對(duì)所述工作裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸；所述旋轉(zhuǎn)越障裝置包括多個(gè)定位壓珠(10)、 開(kāi)設(shè)在所述安裝基座內(nèi)部且供定位壓珠(10)沿圓周方向滾動(dòng)的圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾道、同軸 固定套裝在所述驅(qū)動(dòng)軸上的摩擦錐面環(huán)(8)、能沿所述驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行上下移動(dòng)且能向下移動(dòng) 至與摩擦錐面環(huán)(8)直接接觸的離合滑環(huán)(7)和對(duì)離合滑環(huán)(7)進(jìn)行上下推動(dòng)的多個(gè)旋 轉(zhuǎn)推動(dòng)單元，所述圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾道的內(nèi)側(cè)壁上對(duì)應(yīng)開(kāi)有多個(gè)分別供多個(gè)所述定位壓珠 (10)卡裝的定位卡槽(1 且多個(gè)定位卡槽(1 均沿圓周方向進(jìn)行均勻布設(shè)，所述定位壓 珠(10)、定位卡槽(1 和所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元的數(shù)量均相同且均為N個(gè)，所述圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾 道(4)與旋轉(zhuǎn)主軸(11)呈同軸布設(shè)，安裝基座(13)上部對(duì)應(yīng)開(kāi)有供離合滑環(huán)(7)安裝的 安裝槽，所述離合滑環(huán)(7)同軸套裝在所述驅(qū)動(dòng)軸上且其下部對(duì)應(yīng)開(kāi)有與摩擦錐面環(huán)(8) 的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的圓錐狀摩擦環(huán)，所述離合滑環(huán)(7)卡裝在安裝基座(13)內(nèi)部所設(shè)置的多個(gè) 用于防止離合滑環(huán)(7)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的限位槽內(nèi)，且離合滑環(huán)(7)外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)與所述 限位槽結(jié)構(gòu)相同的限位凸臺(tái)，多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元沿圓周方向均勻布設(shè)在圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾 道(4)上，圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾道的橫截面形狀為圓形且其直徑與定位壓珠(10)的直徑相 同；所述摩擦錐面環(huán)(8)與所述驅(qū)動(dòng)軸緊固安裝為一體，所述安裝基座(1 與工作裝置基 板(1)安裝為一體，且離合滑環(huán)(7)、安裝基座(13)、摩擦錐面環(huán)(8)和多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng) 單元組成離合滑環(huán)(7)與摩擦錐面環(huán)(8)直接接觸并發(fā)生摩擦狀態(tài)下將所述驅(qū)動(dòng)軸與工作裝置基板(1)暫時(shí)緊固為一體并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸沿圓周方向?qū)ぷ餮b置基板(1)進(jìn)行！N旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)越障裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單 元包括沿水平方向由外至內(nèi)對(duì)定位壓珠(10)進(jìn)行頂壓的壓珠彈簧(3)、固定安裝在安裝基 座(13)的外側(cè)壁上且內(nèi)部開(kāi)有供壓珠彈簧(3)安裝的水平向安裝槽的彈簧安裝座(14)、安 裝在所述水平向安裝槽的外端部且用于調(diào)整壓珠彈簧C3)對(duì)定位壓珠(10)的頂壓力大小 的頂壓調(diào)整裝置、沿圓周方向均勻布設(shè)在離合滑環(huán)(7)與安裝基座(1 之間的多個(gè)預(yù)緊彈 簧(6)和沿圓周方向均勻布設(shè)在離合滑環(huán)(7)下方且呈傾斜向布設(shè)的多個(gè)推桿(9)，多個(gè) 所述推桿(9)的布設(shè)位置與多個(gè)定位卡槽(12)的布設(shè)位置相對(duì)應(yīng)，所述推桿(9)的上部固 定安裝在離合滑環(huán)(7)上且其下端部與定位卡槽(1 正對(duì)，所述推桿(9)的數(shù)量為N個(gè); 所述預(yù)緊彈簧(6)呈豎直向布設(shè)，且多個(gè)推桿(9)和多個(gè)預(yù)緊彈簧(6)組成推動(dòng)離合滑環(huán) (7)進(jìn)行上下移動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位壓 珠(10)、定位卡槽(1 和所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元的數(shù)量均相同且均為2個(gè)且N = 2，且離合滑 環(huán)(7)、安裝基座(13)、摩擦錐面環(huán)(8)和多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元組成離合滑環(huán)(7)與摩擦 錐面環(huán)(8)直接接觸并發(fā)生摩擦狀態(tài)下對(duì)工作裝置基板(1)進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)越障裝 置。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位壓 珠(10)、定位卡槽(1 和所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元的數(shù)量均相同且均為3個(gè)且N = 3，且離合滑 環(huán)(7)、安裝基座(13)、摩擦錐面環(huán)(8)和多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元組成離合滑環(huán)(7)與摩擦 錐面環(huán)(8)直接接觸并發(fā)生摩擦狀態(tài)下對(duì)工作裝置基板(1)進(jìn)行120°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)越障裝置。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位壓 珠(10)、定位卡槽(1 和所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元的數(shù)量均相同且均為4個(gè)且N = 4，且離合滑 環(huán)(7)、安裝基座(13)、摩擦錐面環(huán)(8)和多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元組成離合滑環(huán)(7)與摩擦 錐面環(huán)(8)直接接觸并發(fā)生摩擦狀態(tài)下對(duì)工作裝置基板(1)進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)越障裝置。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位壓 珠(10)、定位卡槽(1 和所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元的數(shù)量均相同且均為6個(gè)且N = 6，且離合滑 環(huán)(7)、安裝基座(13)、摩擦錐面環(huán)(8)和多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元組成離合滑環(huán)(7)與摩擦 錐面環(huán)(8)直接接觸并發(fā)生摩擦狀態(tài)下對(duì)工作裝置基板(1)進(jìn)行60°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)越障裝置。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)主 軸(11)與對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力軸( 呈同軸布設(shè)且旋轉(zhuǎn)主軸(11)與動(dòng)力軸( 之間通過(guò) 軸套(1 進(jìn)行連接，所述摩擦錐面環(huán)(8)固定安裝在軸套(1 上。
8.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征在于所述水平向 安裝槽為圓形安裝槽，且所述頂壓調(diào)整裝置為調(diào)整螺栓(2)。
9.按照權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)力軸(5) 通過(guò)動(dòng)力軸安裝座固定安裝在安裝基座(13)上部，且所述動(dòng)力軸安裝座、安裝基座(13)和 彈簧安裝座(14)之間通過(guò)多個(gè)緊固螺栓一(16)進(jìn)行緊固連接，所述安裝基座(1 多個(gè)緊 固螺栓二(17)固定安裝在工作裝置基板(1)上；所述彈簧安裝座(14)的內(nèi)側(cè)壁與安裝基 座(1 的外側(cè)壁之間通過(guò)多個(gè)軸承(18)進(jìn)行連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)助力旋轉(zhuǎn)越障機(jī)構(gòu)，包括安裝基座和布設(shè)在安裝基座上且能自動(dòng)帶動(dòng)公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的工作裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)越障的旋轉(zhuǎn)越障裝置，安裝基座豎直向固定安裝在供工作裝置平穩(wěn)安裝的工作裝置基板上且其同軸套裝在對(duì)工作裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)主軸；旋轉(zhuǎn)越障裝置包括多個(gè)定位壓珠、開(kāi)設(shè)在安裝基座內(nèi)部且供定位壓珠沿圓周方向滾動(dòng)的圓環(huán)狀回轉(zhuǎn)滾道、同軸固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸上的摩擦錐面環(huán)、沿驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行上下移動(dòng)且能向下移動(dòng)至與摩擦錐面環(huán)直接接觸的離合滑環(huán)和對(duì)離合滑環(huán)進(jìn)行上下推動(dòng)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)單元。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用操作簡(jiǎn)便且使用效果好、無(wú)需外加動(dòng)力源，能消除現(xiàn)有彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)越障時(shí)產(chǎn)生的振蕩沖撞與工作盲區(qū)。
文檔編號(hào)E01C23/03GK201850491SQ20102061002
公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者馮忠緒, 張藝莎, 李冬偉, 趙悟, 雒曉輝 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)