專利名稱：可替換的清掃刷裝置以及帶有這種清掃刷裝置的清掃機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于承載車輛的可替換的清掃刷裝置，所述清掃刷裝置具有至少一個可繞近似垂直取向的刷子轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動驅(qū)動的、保持在承載框架上的清掃刷，其中，承載框架與承載車輛的承載叉能夠可拆卸地連接，該承載叉可繞橫向于車輛縱軸線取向的第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。此外，本發(fā)明涉及一種清掃機，所述清掃機具有車輛底盤和與車輛底盤聯(lián)接的承載叉以及前述類型的、可與承載叉可拆卸地連接的清掃刷裝置，所述承載叉可繞橫向于車輛縱軸線取向的第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
已公知承載車輛，這些承載車輛在前側(cè)具有承載叉，在承載叉上可以保持清掃刷裝置，用于清潔地面，例如街道或者人行道。承載車輛可以容納吸氣裝置，利用該吸氣裝置可以從地面吸收清掃物并且可以將清掃物運送到污物容器中。替代清掃刷裝置，在前側(cè)的承載叉上也可以固定其它裝置，例如雪犁或鏟子。因此，清掃刷裝置應該可以盡可能簡單地與承載叉連接并且可以在需要時從承載叉上拆卸下來。為此，清掃刷裝置具有承載框架。至少一個清掃刷以能繞近似垂直取向的刷子轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動驅(qū)動的方式保持在承載框架處。承載叉通?？梢岳@橫向于車輛縱軸線取向的第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。這提供了如下可能性，即，將至少一個清掃刷的位置相對于地面進行調(diào)節(jié)。通過樞轉(zhuǎn)承載叉，清掃刷的取向自然發(fā)生改變，進而改變了待清潔地面的由該清掃刷所包括的區(qū)域。因此，值得期待的是，至少一個清掃刷可以平行于地面地調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，以如下方式改進開頭所述類型的清掃刷裝置，即，清掃刷裝置能以簡單的方式與承載車輛的承載叉連接并且在需要時可以由承載叉上拆卸下來，其中，至少一個清掃刷可以通過樞轉(zhuǎn)承載叉來平行于地面地調(diào)節(jié)。此外，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種開頭所述類型的、帶有這種清掃刷裝置的清掃機。在此類可替換的清掃刷裝置中，前述任務(wù)由以下方式來解決，S卩，承載框架具有第一承載機構(gòu)以及第二承載機構(gòu)，在所述第一承載機構(gòu)處可轉(zhuǎn)動地支承有至少一個清掃刷， 所述第二承載機構(gòu)能與承載叉可拆卸地連接，其中，第一承載機構(gòu)能以繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)的方式與第二承載機構(gòu)連接，并且能通過至少一個牽引組件與承載車輛可拆卸地連接。在依據(jù)本發(fā)明的清掃刷裝置中使用了帶有第一承載機構(gòu)和第二承載機構(gòu)的承載框架。第二承載機構(gòu)能與承載叉可拆卸地連接，該承載叉能繞橫向于車輛縱軸線取向的第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。第一承載機構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地與第二承載機構(gòu)連接，其中，第一承載機構(gòu)可以相對于第二承載機構(gòu)繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。此外，第一承載機構(gòu)能通過牽引組件直接與承載車輛可拆卸地連接。這種設(shè)計方案的優(yōu)點是，清掃刷裝置能以非常簡單的方式與承載車輛連接。為此，僅必須將第二承載機構(gòu)與承載叉連接，并且額外地必須將至少一個牽引組件與第一承載機構(gòu)引入連接。通過繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)承載叉，與承載叉直接連接的第二承載機構(gòu)進行樞轉(zhuǎn)，用于升舉和降低至少一個清掃刷。第一承載機構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地與第二承載機構(gòu)聯(lián)接，并且可通過牽引組件直接與承載車輛連接。由此，在樞轉(zhuǎn)承載叉時可以改變第一承載機構(gòu)相對于第二承載機構(gòu)的傾斜度，從而使得至少一個清掃刷可以平行于地面地移位。也就是說承載叉與至少一個牽引組件和兩個承載機構(gòu)相結(jié)合地構(gòu)造成用于至少一個清掃刷的平行四邊形引導件。從而使得清掃刷在承載叉樞轉(zhuǎn)時可以繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線平行于地面地移位。這提供了如下可能性，即，以簡單的方式改變清掃刷相對于地面的位置，以便由此獲得盡可能優(yōu)化的清潔效果。為此，僅需要繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)承載叉。在依據(jù)本發(fā)明的清掃刷裝置中，可以將至少一個清掃刷通過承載叉的樞轉(zhuǎn)運動而平行于地面地移位，而不需要為此使用昂貴的并且不能與承載叉容易地拆卸的引導機械設(shè)備。由此，依據(jù)本發(fā)明的清掃刷裝置的杰出之處一方面在于至少一個清掃刷的平行于地面的簡便的可移位性，另一方面清掃刷裝置能以非常簡單的方式與承載叉連接并且能由該承載叉上拆卸下來。所述至少一個清掃刷可以占據(jù)限定的取向和預定的相對于地面的位置，而不需要通過額外的支撐元件將清掃刷裝置的承載框架支撐在地面上。這種支撐元件會影響清潔效果，因為存在如下風險，即，該支撐元件在駛過地面時將清掃物壓向地面，從而使得清掃物隨后僅可以帶有困難地借助至少一個清掃刷由地面除去。這例如適用于由支撐元件壓向地面的潮濕的樹葉。這種支撐元件可以在依據(jù)本發(fā)明的清掃刷裝置中取消，因為所述至少一個清掃刷可由于其相對于地面平行的可移位性而優(yōu)化地調(diào)校。為此，僅需要將承載叉繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。承載叉的這種可樞轉(zhuǎn)性在通常使用的承載車輛中是普遍常用的。牽引組件可以例如設(shè)計為繩索或者鏈的形式，所述繩索或鏈一方面例如可以固著在承載車輛的車輛底盤上并且另一方面可以固著在第一機構(gòu)上。在優(yōu)選實施方式中，至少一個清掃刷施加到待清潔的地面上的按壓力可調(diào)整。由此，按壓力可以分別匹配于待清潔的地面，以便獲得盡可能優(yōu)化的清潔效果。特別有利的是，第一承載機構(gòu)能克服彈性的回復力繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。這提供了如下可能性，即，第一承載機構(gòu)進而至少一個可轉(zhuǎn)動地支承在第一承載機構(gòu)上的清掃刷在朝著待清潔的地面的方向上加載彈簧力。有利的是，彈性的回復力可調(diào)整，因為由此至少一個清掃刷施加到待清潔的地面上的按壓力能以簡單的方式進行調(diào)校。在有利的設(shè)計方案中，第一承載機構(gòu)具有牽引組件保持件，該牽引組件保持件可與第二水平樞轉(zhuǎn)軸線相距地與牽引組件連接，并且通過彈簧元件與第二承載機構(gòu)聯(lián)接。由此，牽引組件保持件形成用于牽引組件的鉸接點，第一承載機構(gòu)能通過該鉸接點直接與承載車輛連接。此外，牽引組件保持件形成了針對彈簧元件的反向支承件，牽引組件保持件通過其與第二承載機構(gòu)聯(lián)接。彈簧元件一方面支撐在第二承載機構(gòu)上并且另一方面支撐在第一承載機構(gòu)的牽引組件保持件上，并且由此彈簧元件可以對第一承載機構(gòu)加載彈性的回復力。彈簧元件有利地設(shè)計為壓力彈簧。為此，尤其可以使用螺旋彈簧。
壓力彈簧的彈簧力優(yōu)選可調(diào)整。為此，例如可以作如下設(shè)置，即，將壓力彈簧在第一承載機構(gòu)的牽引組件保持件和第二承載機構(gòu)的彈簧保持件之間夾緊，其中，彈簧保持件到牽引組件保持件的距離可調(diào)節(jié)。通過調(diào)節(jié)彈簧保持件和牽引組件保持件之間的距離，壓力彈簧施加到這兩個部件上的彈簧力可以改變或者調(diào)校。有利的是，界定第一承載機構(gòu)相對于第二承載機構(gòu)的可樞轉(zhuǎn)。在這種設(shè)計方案中， 第一承載機構(gòu)能相對于第二承載機構(gòu)繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)一最大樞轉(zhuǎn)角。在達到該最大樞轉(zhuǎn)角之后，第一承載機構(gòu)相對于第二承載機構(gòu)的其它的樞轉(zhuǎn)運動不再可能。這具有如下優(yōu)點，即，可以將至少一個清掃刷由清掃姿態(tài)(清掃刷在該清掃姿態(tài)中為了清掃而接觸地面)出發(fā)，通過繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)承載叉而首先平行于地面地升舉，方法是第一承載機構(gòu)相對于第二承載機構(gòu)而占據(jù)的傾斜度可以通過將第一承載機構(gòu)繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)而進行校正。當然，第一承載機構(gòu)為此所需的繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)運動受界定，從而使得在達到最大樞轉(zhuǎn)角時承載叉繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線的進一步的樞轉(zhuǎn)運動引起第一承載機構(gòu)直接跟隨著剛性地與承載叉聯(lián)接的第二承載機構(gòu)的運動。由此，至少一個清掃刷的首先給出的相對于地面的平行可移位性在達到最大樞轉(zhuǎn)角時解除。這又引起如下，即，至少一個清掃刷可與第一和第二承載機構(gòu)一起通過樞轉(zhuǎn)承載叉而顯著地升舉，以便最終占據(jù)閑置姿態(tài)，在該閑置姿態(tài)中至少一個清掃刷占據(jù)著相對于地面的顯著的距離。由此，通過界定第一承載機構(gòu)相對于第二承載機構(gòu)的可樞轉(zhuǎn)性，至少一個清掃刷由其清掃姿態(tài)到其閑置姿態(tài)的過渡可以通過清掃刷的起始的平行升舉和隨后的清掃刷繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線的傾翻來實現(xiàn)。為了界定第一承載機構(gòu)的可樞轉(zhuǎn)性可以作如下設(shè)置，S卩，第二承載機構(gòu)具有止檔件，第一承載機構(gòu)能在達到最大樞轉(zhuǎn)角時貼靠到該止檔件上。如果承載叉繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，那么第二承載機構(gòu)由于其與承載叉的剛性連接而跟隨承載叉的樞轉(zhuǎn)運動，與之相反，第一承載機構(gòu)由于其繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線的可樞轉(zhuǎn)性以及其與承載車輛的直接聯(lián)接而通過至少一個牽引組件首先僅改變該第一承載機構(gòu)相對于第一承載機構(gòu)的傾斜度，從而將至少一個清掃刷平行于地面地移位。然而，第一承載機構(gòu)相對于第二承載機構(gòu)的傾斜度的改變僅能以如下程度實現(xiàn)，即，直至達到第一承載機構(gòu)繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線的最大樞轉(zhuǎn)角。在該姿態(tài)中，第一承載機構(gòu)接觸在第二承載機構(gòu)的止檔件上。在承載叉和與承載叉剛性聯(lián)接的第二承載機構(gòu)繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線進一步樞轉(zhuǎn)時，第一承載機構(gòu)隨后也直接地跟隨著該樞轉(zhuǎn)運動。由此，第一承載機構(gòu)相對于第二承載機構(gòu)的止檔件的距離預定了第一承載機構(gòu)的可樞轉(zhuǎn)性。可作如下設(shè)置，即，清掃刷裝置僅具有唯一的清掃刷。該清掃刷例如可以設(shè)計為盤式刷。然而特別有利的是，清掃刷裝置包括兩個清掃刷，優(yōu)選包括兩個盤式刷，它們的刷子轉(zhuǎn)動軸線略微相對于垂直線傾斜。刷子轉(zhuǎn)動軸線相對于垂直線的傾斜度確定了清掃刷接觸地面的區(qū)域，也就是所謂的清掃水平面(Kehrspiegel)。因為兩個清掃刷可以由它們的清掃姿態(tài)出發(fā)，首先平行于地面地移位，從而在承載叉繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線的初始樞轉(zhuǎn)時確保了保持不變的清掃水平面。在本發(fā)明的有利的設(shè)計方案中，第一承載機構(gòu)具有第一橫向承載件，在該橫向承載件的端部上分別支承有可繞垂直的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的保持臂，該保持臂承載清掃刷?？蓸修D(zhuǎn)的保持臂的提供給出了如下的可能性，即，清掃刷在出現(xiàn)阻礙物時向車輛縱軸線方向樞轉(zhuǎn)，從而使得清掃刷可以回避阻礙物。在這種情況下有利的是，保持臂可克服彈性的回復力向車輛縱軸線方向樞轉(zhuǎn)。由此，彈簧力向外壓保持臂，并且在出現(xiàn)阻礙物時保持臂和分別固定在保持臂上的清掃刷可以克服彈性的回復力來回避阻礙物。在本發(fā)明的有利實施方式中，第一橫向承載件剛性地與兩個縱向承載件連接，這兩個縱向承載件以可繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的方式支承在第二承載機構(gòu)上。由此，兩個縱向承載件分別構(gòu)造有用于第一承載機構(gòu)的支架，第一承載機構(gòu)通過該支架與第二承載機構(gòu)聯(lián)接。兩個縱向承載件有利地通過第二橫向承載件剛性地相互連接，其中，第二水平樞轉(zhuǎn)軸線分布在第一橫向承載件和第二承載件之間。由此，第一承載機構(gòu)借助這兩個縱向承載件搖擺地懸掛在第二承載機構(gòu)上。縱向承載件在前側(cè)端部上剛性地與第一橫向承載件連接，該橫向承載件可以在其端部上各支承一個清掃刷。這兩個縱向承載件在其向后的端部上通過第二橫向承載件剛性地相互聯(lián)接，并且縱向承載件在第一橫向承載件和第二橫向承載件之間的區(qū)域中分別以可繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的方式支承在第二承載機構(gòu)上。在本發(fā)明的有利實施方式中，第二橫向承載件剛性地與牽引組件保持件連接，其中，牽引組件可與牽引組件保持件的從第二橫向承載件伸出的自由端部連接。牽引組件保持件例如可以橫向于第二橫向承載件的縱軸線取向，并且在該牽引組件保持件的自由端部處支承有鉤子或者扣眼，在鉤子或扣眼處可以固定至少一個牽弓I組件。可以作以下設(shè)置，即，牽引組件保持件可在第一承載機構(gòu)樞轉(zhuǎn)最大樞轉(zhuǎn)角之后貼靠到第二承載機構(gòu)的止檔件上。由此，牽引組件保持件可以充當界定第一承載機構(gòu)相對于第二承載機構(gòu)的可樞轉(zhuǎn)性的結(jié)構(gòu)元件。如同已經(jīng)闡釋過的，有利的是，第一承載機構(gòu)搖擺地保持在第二承載機構(gòu)上。借助彈簧元件能對第一承載機構(gòu)加載回復力，該回復力以如下程度補償了由至少一個清掃刷相對于搖擺軸線(也就是第二水平樞轉(zhuǎn)軸線)施加的轉(zhuǎn)矩，即，使得至少一個清掃刷將可預定的按壓力施加到地面上。在本發(fā)明的有利實施方式中，第二承載機構(gòu)具有能安置到承載叉的自由端部區(qū)域上的橫梁，第一承載機構(gòu)以能繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的方式支承在該橫梁上。橫梁實現(xiàn)了第二承載機構(gòu)與承載叉的剛性聯(lián)接。由此，第二承載機構(gòu)直接地跟隨承載叉的繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)運動。可以作如下設(shè)置，S卩，承載叉具有叉齒，這些叉齒在它們的自由端部上各具有一個垂直向上伸出的銷釘，所述銷釘穿嵌到橫向橫梁的凹陷部中。由此，承載叉的向上伸出的銷釘實現(xiàn)了橫向橫梁相對于承載叉的簡單的位置鎖定。橫向橫梁優(yōu)選包括容納件，這些容納件分別容納承載叉的叉齒的自由端部區(qū)域。 容納件例如可以設(shè)計為在橫截面中呈U形，并且可以從上方安置到叉齒的自由端部區(qū)域上。有利的是，橫梁構(gòu)造有止檔件，該止檔件界定了第一承載機構(gòu)相對于第二承載機構(gòu)的可樞轉(zhuǎn)性。橫梁可以例如承載彈簧保持件，該彈簧保持件通過彈簧元件與第一承載機構(gòu)聯(lián)接。彈簧保持件例如可以設(shè)計為彈簧螺栓的形式，該彈簧螺栓同軸于車輛的縱軸線取向地從橫梁伸出，并且穿嵌到呈螺線形的彈簧中，該呈螺線形的彈簧一方面支撐在彈簧螺栓的螺栓頭上并且另一方面支撐在第一承載機構(gòu)上，并且由此在第一承載機構(gòu)和第二承載機構(gòu)之間施加彈性的回復力。如同開頭已經(jīng)提到的，本發(fā)明還涉及一種清掃機，所述清掃機具有車輛底盤和與車輛底盤連接的承載叉以及前述類型的能與承載叉可拆卸地連接的清掃刷裝置，所述承載叉能繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。為了確保至少一個清掃刷可以通過承載叉繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)來平行于地面地移位，依據(jù)本發(fā)明作如下設(shè)置，即，至少一個固著元件保持在車輛底盤上，用于將至少一個牽引組件與車輛底盤連接。承載叉可相對于車輛底盤繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。為此，使用了承載車輛的驅(qū)動設(shè)備，例如液壓的或者氣動的活塞氣缸設(shè)備。清掃刷裝置的第二承載機構(gòu)可與承載叉可拆卸地連接，其中，該第二承載機構(gòu)可以剛性地與承載叉聯(lián)接。由此，將承載叉的樞轉(zhuǎn)運動傳遞到第二承載機構(gòu)上，也就是說，第二承載機構(gòu)跟隨著承載叉的樞轉(zhuǎn)運動。由此，在樞轉(zhuǎn)第二承載機構(gòu)時可以校正第一承載機構(gòu)的取向，從而使得刷子轉(zhuǎn)動軸線相對于垂直線的取向保留不變，搖擺地保持在第二承載機構(gòu)上的第一承載機構(gòu)可以通過至少一個牽引組件直接與車輛底盤聯(lián)接。為此，在車輛底盤上保持有固著元件。固著元件可以例如構(gòu)造為接板、鉤子或者扣眼的形式，在其上可以固著有至少一個牽引組件，例如鏈或者繩索。特別有利的是，承載部件以可繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的方式保持在車輛底盤上，并且承載叉以能繞平行于車輛縱軸線取向的第三水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的方式保持在承載部件上。這給出了如下可能性，即，將承載叉和承載部件一起繞橫向于車輛縱軸線取向的第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，從而可以升舉保持在承載叉上的清掃裝置。額外地，承載叉可以繞第三水平樞轉(zhuǎn)軸線相對于承載部件樞轉(zhuǎn)。第三水平樞轉(zhuǎn)軸線平行于車輛縱軸線地取向。這給出了如下可能性，即，承載叉進而保持在承載叉上的清掃刷裝置繞同軸于車輛縱軸線取向的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。由此，可以補償?shù)孛娴臋M向于車輛縱軸線的傾斜度。


本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的下列描述用于聯(lián)系附圖進行詳細闡釋。其中圖1示出了帶有承載叉的清掃機的透視圖，在該承載叉上可拆卸地保持有清掃刷
裝置；圖2從斜前方示出了帶有在其上保持有清掃刷裝置的承載叉的透視圖；圖3從斜后方示出了帶有在其上保持有清掃刷裝置的承載叉的透視圖；圖4示出了由圖1所顯示的清掃刷裝置的透視圖；圖5示出了由圖1所顯示的承載叉的透視圖；以及圖6示出了由圖1所顯示的帶有在其上可拆卸地保持的清掃刷裝置的承載叉的側(cè)視圖。
具體實施例方式在圖1中示意性地示出了自走式清掃機10。該清掃機包括帶有車輛底盤14的承載車輛12。在車輛底盤14處支承有兩個可轉(zhuǎn)向的前輪15、16以及可繞共同的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的后輪17、18。承載車輛12在前輪15、16的上方具有駕駛艙20，并且支撐面22處于后輪17、18的上方，污物容納裝置M被安置到該支撐面上，該污物容納裝置具有污物容器沈和不能在附圖中識別出的、已公知的吸氣設(shè)備，借助于該吸氣設(shè)備能以負壓加載污物容器26。在兩個前輪15、16之間布置有已公知的并且因此為了獲得更好的概覽而未在附圖中示出的吸嘴，該吸嘴通過吸氣軟管觀與污物容器沈連接。這提供了如下可能性，即， 清掃物借助于吸嘴由待清潔的地面吸收，并且通過吸氣軟管觀運送到污物容器26中。在車輛底盤14處以可繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線32樞轉(zhuǎn)的方式支承有基本上呈U形的承載部件30。第一水平樞轉(zhuǎn)軸線32橫向于承載車輛12的車輛縱軸線34地取向。承載部件30具有承載架36，該承載架帶有第一側(cè)邊37 (Schenkel)和第二側(cè)邊38，這兩個側(cè)邊通過搭接部39 —體化地彼此連接。在側(cè)邊37和38的自由端部的背側(cè)上分別保持有帶有軸承孔41的軸承體40。軸承孔41由在附圖中沒有示出的、與車輛底盤14剛性連接的軸穿嵌，該軸限定了第一水平樞轉(zhuǎn)軸線32。在搭接部39和第二側(cè)邊38之間的過渡區(qū)域中，在承載架36上成型有另一個軸承體43，該軸承體可轉(zhuǎn)動地與液壓的活塞氣缸設(shè)備45的活塞桿44連接。借助活塞氣缸設(shè)備 45，承載部件30可以繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線32樞轉(zhuǎn)。在背離軸承體40和43的前側(cè)上，承載部件30承載帶有兩個向前伸出的叉齒49、 50的承載叉48。該承載叉48以可繞平行于車輛縱軸線34取向的第三樞轉(zhuǎn)軸線52樞轉(zhuǎn)的方式保持在承載架36上，并且可以和承載架一起繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線32樞轉(zhuǎn)。叉齒49和50在它們的自由端部上分別具有垂直向上伸出的銷釘53、54。除了承載部件30，在車輛底盤14處形式為第一保持接板56和第二保持接板57的固著元件保持在承載部件30的兩側(cè)。保持接板56和57用于形式為第一鏈58和第二鏈59 的牽引組件的固著。承載叉48容納了清掃刷裝置65。該清掃刷裝置包括第一承載機構(gòu)66，該第一承載機構(gòu)搖擺地以可繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線68樞轉(zhuǎn)的方式支承在第二承載機構(gòu)70上。第二水平樞轉(zhuǎn)軸線68平行于第一水平樞轉(zhuǎn)軸線32地取向。第二承載機構(gòu)70可以與承載叉48可拆卸地連接。為此，第二承載機構(gòu)70具有橫梁72，該橫梁限定了兩個呈U形的容納件73、 74，并且在容納件73、74的上方分別包括穿通部75或76。這尤其從圖4中明顯看出。橫梁72可以被安置到承載叉48的叉齒49、50的端部區(qū)域上，其中，銷釘53和M 分別穿嵌到穿通部75或76中，并且容納件73和74容納了叉齒49或50的端部區(qū)域。借助于鎖定螺栓78、79，橫梁72可以在承載叉48的叉齒49和50上鎖定。第一承載機構(gòu)66包括第一橫向承載件82，該橫向承載件平行于第二水平樞轉(zhuǎn)軸線68地取向，并且在其端部上分別承載保持臂83或84，該保持臂可繞垂直取向的樞轉(zhuǎn)軸線 85或86樞轉(zhuǎn)。在保持臂83和84的自由端部上分別保持有形式為盤式刷88或89的清掃刷。借助液壓馬達91或92，可以將盤式刷88和89分別繞略微相對于垂直線傾斜的刷子轉(zhuǎn)動軸線93或94置于轉(zhuǎn)動中。第一橫向承載件82剛性地與兩個平行于車輛縱軸線34取向的縱向承載件96、97 連接，這些縱向承載件在它們背離第一橫向承載件82的端部上通過第二橫向承載件98彼此聯(lián)接。在第一橫向承載件82和第二橫向承載件98之間，兩個縱向承載件96和97分別通過球頭螺栓99與第二承載機構(gòu)70的橫梁72可轉(zhuǎn)動地連接。由此，第一承載機構(gòu)66繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線68搖擺地保持在第二承載機構(gòu)70上。
牽引器具保持件101橫向于該第二橫向承載件的縱軸線取向地從第二橫向承載件98伸出，該牽引器具保持件在其自由端部與螺釘103擰合，該螺釘形成了扣眼104，兩個鏈58和59可以通過該扣眼與第一承載機構(gòu)66的牽引器具保持件101連接。牽引器具保持件101由彈簧螺栓106穿嵌，該彈簧螺栓平行于車輛縱軸線34地取向，并且剛性地與第二承載機構(gòu)70的橫梁72連接。牽引器具保持件在其自由端部處承載螺栓頭108。彈簧元件夾緊在螺栓頭108和牽引器具保持件101之間，該彈簧元件設(shè)計為呈螺線形的壓力彈簧110。該壓力彈簧110通過彈簧螺栓106支撐在第二承載機構(gòu)70上， 并且通過牽引器具保持件101支撐在第一承載機構(gòu)66上，并且由此由與承載叉48剛性聯(lián)接的第二承載機構(gòu)70施加彈簧力，進而將轉(zhuǎn)矩施加到第一承載機構(gòu)66上。第一承載機構(gòu) 66可以克服由壓力彈簧110施加的彈性的回復力繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線68樞轉(zhuǎn)。由壓力彈簧Iio施加的回復力的強度可以通過扭轉(zhuǎn)與橫梁72擰合的彈簧螺栓106來調(diào)整。壓力彈簧110在盤式刷88、89的下降到待清潔的地面上的運行姿態(tài)中預定了按壓力，盤式刷88、89 將該按壓力施加到地面上。為此，由壓力彈簧110施加到第一承載機構(gòu)66上的轉(zhuǎn)矩反向于由盤式刷88、89由于其重量而施加的轉(zhuǎn)矩。壓力彈簧110的轉(zhuǎn)矩補償盤式刷88、89的轉(zhuǎn)矩直到某個所期望的剩余值，該所期望的剩余值確定了期望的按壓力。如同尤其由圖6清楚顯示的，鏈58、59與承載部件30和承載叉48以及第一承載機構(gòu)66和第二承載機構(gòu)70相組合地形成用于兩個盤式刷88、89的平行四邊形引導件。也就是說，在車輛底盤14的區(qū)域中，兩個鏈58和59分別限定了第一鉸接點112，并且承載架 36的軸承體40在車輛底盤14的區(qū)域中形成了第二鉸接點114。在清掃刷裝置65的區(qū)域中，鏈58、59在第三鉸接點116處與第一承載機構(gòu)66聯(lián)接。剛性地與承載叉48的叉齒49、 50聯(lián)接的第二承載機構(gòu)70在第四鉸接點118處以球頭螺栓99的形式與第一承載機構(gòu)66 聯(lián)接。在清掃機10運行期間，盤式刷88、89占據(jù)清掃姿態(tài)，所述盤式刷在該清掃姿態(tài)中對待清潔的地面加載可通過彈簧螺栓106的姿態(tài)預定的按壓力。如果由清掃姿態(tài)出發(fā)，承載叉48借助活塞氣缸設(shè)備45繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線32樞轉(zhuǎn)，那么將盤式刷88、89平行于地面地升舉，也就是說，刷子轉(zhuǎn)動軸線93、94的相對于垂直線的取向保留不變。在樞轉(zhuǎn)承載叉 48時，第一機構(gòu)66相對于第二承載機構(gòu)70的傾斜度發(fā)生改變。因為第一承載機構(gòu)66實施了繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線68的樞轉(zhuǎn)運動，牽引器具保持件101逐漸地靠近由橫梁72構(gòu)造成的止檔件120，該止檔件在兩個容納件73、74之間布置在橫梁72的朝向車輛底盤14的背側(cè) 122上。如果牽引器具保持件101到達止檔件120，那么在承載叉48繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線 32持續(xù)樞轉(zhuǎn)運動時，第一承載機構(gòu)66可以不再實施繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線68的樞轉(zhuǎn)運動，而是第一承載機構(gòu)66從現(xiàn)在起跟隨第二承載機構(gòu)70的樞轉(zhuǎn)運動，從而使得現(xiàn)在盤式刷88、89 也繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線32樞轉(zhuǎn)，并且刷子轉(zhuǎn)動軸線93、94的相對于垂直線的傾斜度因此發(fā)生改變，直至所述盤式刷在承載叉48的完全向上樞轉(zhuǎn)的姿態(tài)中占據(jù)到它們的閑置姿態(tài)。由閑置姿態(tài)出發(fā)，盤式刷88、89可以通過朝相反方向繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)承載叉48而再次過渡到這些盤式刷的運行姿態(tài)。在這種情況下，盤式刷首先執(zhí)行繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線32的樞轉(zhuǎn)運動，直至牽引器具保持件101由于該牽引器具保持件的聯(lián)接而通過鏈 58,59與車輛底盤14 一起從止檔件120處提起，從而使得在繼續(xù)下降承載叉48時，盤式刷 88,89在刷子轉(zhuǎn)動軸線93、94的保持相同的取向上平行于地面向下運動。
整個清掃刷裝置65能以非常簡單的方式與承載叉48和鏈58、59連接。如同已經(jīng)闡釋的那樣，為此僅需要將第二承載機構(gòu)70的橫梁72安置到叉齒49、50的自由端部上，其中，銷釘53、54穿嵌到穿通部75中。隨后，橫梁72借助鎖定螺栓78、79鎖定在承載叉48 上。然后還僅需要的是，將鏈58、59固著在牽引器具保持件101的螺釘103的扣眼104上。 用于將清掃刷裝置65與承載叉48連接的其它措施不再需要。由此，該連接也可以在非常短的時間內(nèi)由未訓練過的人員進行。
權(quán)利要求
1.用于承載車輛的能替換的清掃刷裝置，所述清掃刷裝置具有能繞近似垂直取向的刷子轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動驅(qū)動的、保持在承載框架上的至少一個清掃刷，其中，所述承載框架能夠與所述承載車輛的承載叉能拆卸地連接，所述承載叉能繞橫向于車輛縱軸線取向的第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，其特征在于，所述承載框架具有第一承載機構(gòu)(66)以及第二承載機構(gòu) (70)，在所述第一承載機構(gòu)上能轉(zhuǎn)動地支承有所述至少一個清掃刷(88、89)，所述第二承載機構(gòu)能夠與所述承載叉G8)能拆卸地連接，其中，所述第一承載機構(gòu)(66)以能繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線(68)樞轉(zhuǎn)的方式與所述第二承載機構(gòu)(70)連接，并且能夠通過至少一個牽引組件(58、59)與所述承載車輛(1 能拆卸地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述至少一個清掃刷 (88,89)施加到待清潔的地面上的按壓力能調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述第一承載機構(gòu) (66)能克服彈性的回復力繞所述第二水平樞轉(zhuǎn)軸線(68)樞轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述彈性的回復力的強度能調(diào)整。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述第一承載機構(gòu)(66)具有牽引組件保持件(101)，所述牽引組件保持件能與所述第二水平樞轉(zhuǎn)軸線 (68)相距地與所述牽引組件(58、59)連接，并且所述牽引組件保持件通過彈簧元件(110) 與所述第二承載機構(gòu)(70)聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述彈簧元件設(shè)計為壓力彈簧(110)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述壓力彈簧(110)的彈簧力能調(diào)整。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述第一承載機構(gòu)(66)的能樞轉(zhuǎn)性受界定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述第二承載機構(gòu)(70) 具有止檔件(120)，所述第一承載機構(gòu)(66)在達到最大樞轉(zhuǎn)角時碰到所述止檔件。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述清掃刷裝置具有兩個清掃掃帚(88、89)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述第一承載機構(gòu) (66)具有第一橫向承載件(82)，在所述第一橫向承載件的端部上分別支承有能繞垂直的樞轉(zhuǎn)軸線(85、86)樞轉(zhuǎn)的保持臂(83、84)，所述保持臂承載清掃刷(88、89)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述第一橫向承載件 (82)與兩個縱向承載件(96、97)剛性地連接，所述縱向承載件以能繞所述第二水平樞轉(zhuǎn)軸線(68)樞轉(zhuǎn)的方式支承在所述第二承載機構(gòu)(70)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述兩個縱向承載件 (96,97)通過第二橫向承載件(98)剛性地相互連接，其中，所述第二水平樞轉(zhuǎn)軸線(68)分布在所述第一橫向承載件(8 和所述第二橫向承載件(98)之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述第二橫向承載件 (98)剛性地與牽引組件保持件(101)連接，其中，所述至少一個牽引組件(58、59)能與所述牽引組件保持件(101)的由所述第二橫向承載件(98)伸出的自由端部連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述支架部件保持件 (101)能在所述第一承載機構(gòu)(66)樞轉(zhuǎn)最大樞轉(zhuǎn)角之后貼靠到所述第二承載機構(gòu)(70)的止檔件(120)上。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述第一承載機構(gòu)(66)以繞所述第二水平樞轉(zhuǎn)軸線(68)搖擺的方式保持在所述第二承載機構(gòu)(70)上。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述第二承載機構(gòu)(70)具有能安置到所述承載叉G8)的自由端部區(qū)域上的橫梁(72)，所述第一承載機構(gòu)(70)在所述橫梁上以能繞所述第二水平樞轉(zhuǎn)軸線(68)樞轉(zhuǎn)的方式支承。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述橫梁m具有容納件(73、74)，所述容納件分別容納所述承載叉08)的叉齒09、50)的自由端部區(qū)域。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述橫梁(72)構(gòu)造止檔件(120)，所述止檔件界定所述第一承載機構(gòu)(66)的能樞轉(zhuǎn)性。
20.根據(jù)權(quán)利要求17、18或19所述的能替換的清掃刷裝置，其特征在于，所述橫梁 (72)承載彈簧保持件(106)，所述彈簧保持件通過彈簧元件(110)與所述第一承載機構(gòu) (66)聯(lián)接。
21.清掃機，所述清掃機具有車輛底盤和與所述車輛底盤聯(lián)接的承載叉以及根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的能與所述承載叉能拆卸地連接的清掃刷裝置，所述承載叉能繞橫向于車輛縱軸線取向的第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，其特征在于，至少一個固著元件(56、57) 保持在所述車輛底盤(14)上，用于將所述至少一個牽引組件(58、59)與所述車輛底盤(14) 連接。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的清掃機，其特征在于，承載部件(30)以能繞所述第一水平樞轉(zhuǎn)軸線(3 樞轉(zhuǎn)的方式保持在所述車輛底盤(1 上，并且所述承載叉G8)以能繞平行于車輛縱軸線(34)取向的第三水平樞轉(zhuǎn)軸線(5 樞轉(zhuǎn)的方式支承在所述承載部件(30)上。
全文摘要
用于承載車輛(12)的可替換的清掃刷裝置(65)，所述清掃刷裝置具有至少一個能繞近似垂直取向的刷子轉(zhuǎn)動軸線(93、94)轉(zhuǎn)動驅(qū)動的、保持在承載框架上的清掃刷(88、89)，其中，承載框架能與承載車輛(12)的承載叉(48)可拆卸地連接，承載叉可繞橫向于車輛縱軸線取向的第一水平樞轉(zhuǎn)軸線(68)樞轉(zhuǎn)，其中承載框架具有第一承載機構(gòu)(66)以及第二承載機構(gòu)(70)，在第一承載機構(gòu)上可轉(zhuǎn)動地支承有至少一個清掃刷(88、89)，第二承載機構(gòu)能與承載叉(48)可拆卸地連接，并且其中第一承載機構(gòu)(66)以能繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線(68)樞轉(zhuǎn)的方式與第二承載機構(gòu)(70)連接并能通過至少一個牽引組件(58、59)與承載車輛(12)可拆卸地連接。此外提供了帶有這種清掃刷裝置(65)的清掃機(10)。
文檔編號E01H1/05GK102356199SQ201080012414
公開日2012年2月15日 申請日期2010年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月16日
發(fā)明者烏韋·韋勒, 伯恩德·哈伯爾, 約阿希姆·瓦爾 申請人:阿爾弗雷德·凱馳兩合公司