專利名稱：地板清潔機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于清潔地板的機器，以及操作該機器的方法。具體地，本發(fā)明涉及具有多個驅(qū)動頭的機器，該多個驅(qū)動頭用于連接對應(yīng)的清潔頭。當清潔頭旋轉(zhuǎn)并且通過地板表面時，能夠清潔地板。
背景技術(shù)：
通常地，清潔地板的機器具有能夠擦洗、清潔或者拋光地板的多個旋轉(zhuǎn)清潔頭。當液體清潔劑從機器內(nèi)的儲液器排出并且噴灑到清潔頭前方的地板上時，能夠進行濕式清潔。通常地，用于大型地板區(qū)域的合約(contract)或商業(yè)性清潔的清潔機具有清潔路徑寬度，該寬度設(shè)計為用于特定用途。例如，用來清潔學校走廊的清潔機可具有由門的寬度決定的較窄的路徑寬度，而用來清潔運動場的清潔機可具有較寬的路徑寬度。最終用戶會發(fā)現(xiàn)購買來用于一個合約的機器對于另一個合約來說尺寸不合適。例如，購買來用于具有較窄的通道的超市的合約的機器可能并不合適具有較寬的通道的超市。因此，需要一種具有可改變的清潔寬度的地板清潔機。這樣的清潔機在 W02009/004320中進行了說明，其中外部清潔頭可樞轉(zhuǎn)地連接于中心清潔頭。外部清潔頭能夠向外展開以擴大清潔機的清潔路徑。每個清潔頭都獨立于其它清潔頭運動。盡管在W02009/004320中說明的清潔機適合于它的目的，但是需要一種具有可改變的清潔寬度的地板清潔機，該清潔寬度能夠更加容易和迅速地設(shè)置。在US5，524，320中說明了具有可改變的清潔寬度的另一種地板清潔機。該文件說明了一種具有較大的固定清潔頭和相互獨立運動的兩個較小的清潔頭的裝置。較小的清潔頭能夠縮回以避開障礙物。在EPO 945 551中說明了再一種地板清潔機。在該文件中，說明了一種具有平行四邊形清潔頭裝置，該平行四邊形清潔頭具有兩個固定的清潔頭，和兩個能夠彼此獨立調(diào)整以避開障礙物的清潔頭。在FR2 657 769中說明了還一種地板清潔機。該文件說明了一種具有三個固定的清潔頭和兩個清潔頭的裝置，該兩個清潔頭能夠彼此獨立地向內(nèi)樞轉(zhuǎn)，以減少清潔機的整個寬度。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明提供一種用于地板清潔的機器，該機器包括結(jié)構(gòu)平面(deck)，該結(jié)構(gòu)平面用于支撐至少兩個驅(qū)動頭，其中每個驅(qū)動頭包括用于安裝關(guān)聯(lián)的清潔頭的支架，并且其中所述至少兩個驅(qū)動頭相對于彼此并且相對于所述結(jié)構(gòu)平面能夠運動，從而允許所述驅(qū)動頭從第一結(jié)構(gòu)相對運動到第二結(jié)構(gòu)，在所述第一結(jié)構(gòu)中，清潔頭支架(mounting)具有第一間隔，在所述第二結(jié)構(gòu)中，清潔頭支架具有第二間隔；以及連桿，該連桿用于連接所述驅(qū)動頭，其中所述連桿控制所述驅(qū)動頭的相對運動，使得其中一個驅(qū)動頭相對于所述結(jié)構(gòu)平面的運動，引起至少一個其它驅(qū)動頭相對于所述結(jié)構(gòu)平面的運動，從而實現(xiàn)所述清潔頭支架從所述第一結(jié)構(gòu)到所述第二結(jié)構(gòu)的運動。在這種方式中，機器能夠容易地形成為具有多個清潔寬度。這能夠由通過對單個的驅(qū)動頭和/或連桿施加移動力而改變幾個相連的驅(qū)動頭的位置而獲得。通過移動驅(qū)動頭，使用者能夠改變用于安裝關(guān)聯(lián)的清潔頭的支架的位置，使得相連的清潔頭的位置能夠改變。由于一個驅(qū)動頭相對于結(jié)構(gòu)平面的運動引起連桿的運動，連桿又引起另一個驅(qū)動頭相對于結(jié)構(gòu)平面的運動，因此連桿能夠控制驅(qū)動頭的相對運動。在這種方式中，連桿控制驅(qū)動頭從第一結(jié)構(gòu)到第二結(jié)構(gòu)的相對運動。優(yōu)選地，驅(qū)動頭的連桿連接意味著一個驅(qū)動頭的運動依賴于相連的驅(qū)動頭的運動；按照這樣的基本原理，優(yōu)選地，驅(qū)動頭支架的位置相對于結(jié)構(gòu)平面不能彼此獨立地移動。清潔機可以具有優(yōu)選的清潔方向。清潔寬度可以由清潔頭在與清潔方向相垂直的方向上相結(jié)合的距離限定。優(yōu)選地，驅(qū)動頭的相對運動設(shè)計為能夠改變由機器所展現(xiàn)的清潔寬度。這可以通過在與清潔方向相垂直的方向上，部分地改變清潔頭支架的間距，并且通過部分地替換清潔頭而獲得。優(yōu)選地，每個驅(qū)動頭相對于所述結(jié)構(gòu)平面樞轉(zhuǎn)。例如，每個驅(qū)動頭可以樞轉(zhuǎn)安裝在結(jié)構(gòu)平面上。因此，一個驅(qū)動頭的樞轉(zhuǎn)通過連桿可以引起另一個驅(qū)動頭的樞轉(zhuǎn)。這樣可以提供一種優(yōu)良機構(gòu)，該機構(gòu)通過連桿將一個驅(qū)動頭的樞轉(zhuǎn)運動傳遞給另一個驅(qū)動頭。還可以提供一種方便的裝配方法，該方法為通過樞轉(zhuǎn)點將驅(qū)動頭安裝到結(jié)構(gòu)平面上。在特定的優(yōu)選實施方式中，每個驅(qū)動頭可以作為擺動臂，該擺動臂帶動清潔頭支架，使得每個支架能夠沿著擺動弧度運動。優(yōu)選地，至少兩個所述驅(qū)動頭的圓弧半徑不同，該圓弧半徑位于所述結(jié)構(gòu)平面上的樞轉(zhuǎn)點和所述清潔頭支架之間。因此，兩個驅(qū)動頭的相同角度的位移會引起兩個清潔頭不同的移動位移。這樣對于改變清潔機的清潔寬度有利。連桿可以將至少兩個驅(qū)動頭連接在一起，使得一個驅(qū)動頭的樞轉(zhuǎn)運動或者轉(zhuǎn)動引起另一個驅(qū)動頭的不同量級的樞轉(zhuǎn)運動。這樣，當通過連桿連接驅(qū)動頭時，可以具有機械性能優(yōu)勢。因此，由于連桿裝置，一個驅(qū)動頭的較小的擺動會轉(zhuǎn)換為另一個驅(qū)動頭的相對較大的擺動。這可以在與各自的結(jié)構(gòu)平面樞轉(zhuǎn)點不同距離的位置上，將連桿連接到每個驅(qū)動頭而獲得。連桿可以在結(jié)構(gòu)平面上的驅(qū)動頭的樞轉(zhuǎn)點和清潔頭支架之間的位置連接于一個驅(qū)動頭。相對于結(jié)構(gòu)平面上的樞轉(zhuǎn)點，連桿可以在超過清潔頭支架的圓弧半徑的位置上連接另一個驅(qū)動頭。連桿可以樞轉(zhuǎn)安裝在至少一個驅(qū)動頭上，優(yōu)選地，連桿樞轉(zhuǎn)安裝在每個驅(qū)動頭上。 在可選擇的裝置中，連桿可以包括將驅(qū)動頭連接在一起的線纜。該線纜可以設(shè)置在滑輪系統(tǒng)中，從而控制驅(qū)動頭的相對運動。連桿也可以是液壓件，并且連桿可以包括用于控制驅(qū)動頭運動的齒輪或者偏心輪。優(yōu)選地，每個驅(qū)動頭樞轉(zhuǎn)連接于結(jié)構(gòu)平面，并且連桿樞轉(zhuǎn)連接于每個驅(qū)動頭。至少兩個驅(qū)動頭的圓弧半徑可以不同，該圓弧半徑位于驅(qū)動頭上的連桿的樞轉(zhuǎn)點和在結(jié)構(gòu)平面上的驅(qū)動頭的樞轉(zhuǎn)點之間。這樣意味著第一驅(qū)動頭相對于結(jié)構(gòu)平面的樞轉(zhuǎn)運動會引起第二驅(qū)動頭相對于結(jié)構(gòu)平面的不同量級的樞轉(zhuǎn)運動。
結(jié)構(gòu)平面可以包括用于引導驅(qū)動頭相對于結(jié)構(gòu)平面運動的引導件。因此，引導件和連桿一起可以控制驅(qū)動頭相對于結(jié)構(gòu)平面的運動。使用時，驅(qū)動頭可以相對于結(jié)構(gòu)平面水平移動，優(yōu)選地，導向件和/或連桿驅(qū)使驅(qū)動頭水平運動，從而不會發(fā)生垂直運動。優(yōu)選地，導向件設(shè)置為在結(jié)構(gòu)平面上的軌道或者槽，使得驅(qū)動頭可以與軌道或者槽結(jié)合。軌道或者槽可以為弓形的，以支撐驅(qū)動頭相對于結(jié)構(gòu)平面的樞轉(zhuǎn)運動?？蛇x擇地， 任意形狀的軌道或者槽可以設(shè)置為實現(xiàn)驅(qū)動頭相對于結(jié)構(gòu)平面的任意類型的運動。優(yōu)選地，當清潔頭鎖定在位置上時，使用清潔機清潔地板。因此，每個驅(qū)動頭可以相對于結(jié)構(gòu)平面可釋放地鎖定在位置上。這樣，使用時，清潔機可以具有固定的清潔寬度。優(yōu)選地，結(jié)構(gòu)平面具有較高的結(jié)構(gòu)剛度，使得驅(qū)動頭能夠鎖定在有效地位置上。例如，結(jié)構(gòu)平面可以由鋁鑄造而成。任何數(shù)量的鎖定裝置均是合適的。例如，在驅(qū)動頭樞轉(zhuǎn)安裝在結(jié)構(gòu)平面上的位置上設(shè)置有在結(jié)構(gòu)平面內(nèi)的多個孔，該多個孔與驅(qū)動頭內(nèi)的不同位置的孔對齊；在該方式中， 當孔對齊時，桿件能夠通過插入各自的孔內(nèi)而將驅(qū)動頭鎖定在位置上。在另一種示例中，可以通過凸輪的轉(zhuǎn)動，以促使驅(qū)動頭與結(jié)構(gòu)平面緊密結(jié)合，因此，以摩擦配合的方式鎖定驅(qū)動頭。每個驅(qū)動頭可以鎖定在多個離散的位置上。例如，每個驅(qū)動頭能夠鎖定在兩個位置上。因此，清潔機能夠呈現(xiàn)至少兩種清潔寬度。清潔機可以包括銷，該銷朝向止動裝置偏壓，該止動裝置位于結(jié)構(gòu)平面內(nèi)或者至少一個驅(qū)動頭內(nèi)，當銷容納在止動裝置中時，驅(qū)動頭能夠可釋放地鎖定在位置上。優(yōu)選地， 銷由驅(qū)動頭帶動，并且止動裝置位于結(jié)構(gòu)平面內(nèi)。這樣可以形成特別方便的機構(gòu)，該機構(gòu)用于將驅(qū)動頭鎖定在相對于結(jié)構(gòu)平面的位置上。止動裝置可以設(shè)置在結(jié)構(gòu)平面的軌道或者槽內(nèi)，當止動裝置滑過軌道或者槽時，使得銷自動裝配在止動裝置中。類似的作用可以通過設(shè)置在驅(qū)動頭內(nèi)的止動裝置，以及在結(jié)構(gòu)平面上不同位置的多個偏壓銷獲得。優(yōu)選地，每個驅(qū)動頭能夠通過手動移動，鎖定裝置能夠通過手動操作。盡管如此， 對于這些動作中的任何一個也能夠通過電機或者其它致動器控制。優(yōu)選地，清潔機包括多個清潔頭，每個清潔頭可操作地連接于在驅(qū)動頭上的各自的支架。優(yōu)選地，每個清潔頭可拆卸，并且可替換為具有不同直徑的清潔頭。優(yōu)選地，清潔頭設(shè)置為沿連續(xù)的清潔線清掃，該清潔線位于與清潔機的運動方向相垂直的方向上。在各自的清潔頭的清潔寬度之間具有重疊度。優(yōu)選地，清潔機只包括兩個驅(qū)動頭。盡管如此，清潔機可以包括任意數(shù)量的驅(qū)動頭。相對于優(yōu)選的清潔方向，一個驅(qū)動頭可以設(shè)置在另一個驅(qū)動頭的前面。這樣，可以使得清潔頭能夠沿與優(yōu)選的運動方向相垂直的方向的連續(xù)的清潔線進行清掃，而不會彼此干涉。在對應(yīng)的清潔頭的清潔寬度之間，可以設(shè)置有較小的重疊度，由于一個驅(qū)動頭設(shè)置在另一個前面，清潔頭不會產(chǎn)生干涉。每個驅(qū)動頭還可以包括電機和齒輪裝置，該齒輪裝置用于將所述電機的旋轉(zhuǎn)傳遞給用于連接清潔頭的轉(zhuǎn)軸。電機可以沿相對于齒輪裝置的任意方向安裝。使用時，電機的轉(zhuǎn)軸為水平的，蝸輪可以設(shè)置為將電機連接到轉(zhuǎn)軸，使用時，該轉(zhuǎn)軸具有垂直的旋轉(zhuǎn)軸線。優(yōu)選地，該機器還包括可調(diào)節(jié)的防濺板，該防濺板能夠從第一結(jié)構(gòu)運動到第二結(jié)構(gòu)。在此方式中，當防濺板和清潔頭具有第一間隔時以及當防濺板和清潔頭具有第二間隔時，防濺板能夠設(shè)置為緊密地靠近清潔頭。這樣能夠減小飛濺對清潔頭旋轉(zhuǎn)的影響。優(yōu)選地，所述可調(diào)節(jié)的防濺板連接于所述連桿和驅(qū)動頭中的至少一個，以使得當所述驅(qū)動頭相對于所述結(jié)構(gòu)平面運動時，所述防濺板能夠從該防濺板的第一結(jié)構(gòu)運動到該防濺板的第二結(jié)構(gòu)。因此，無論驅(qū)動頭何時運動到新的結(jié)構(gòu)，防濺板都可以自動運動。優(yōu)選地，所述可調(diào)節(jié)的防濺板可樞轉(zhuǎn)地連接于驅(qū)動頭。在此方式中，防濺板相對于結(jié)構(gòu)平面能夠移動，以適應(yīng)新的驅(qū)動頭位置，防濺板相對于驅(qū)動頭能夠移動，以適應(yīng)清潔頭的新尺寸?？烧{(diào)節(jié)的防濺板的運動可以通過在結(jié)構(gòu)平面上的引導件引導。例如，結(jié)構(gòu)平面可以包括銷，該銷容納在可調(diào)節(jié)的防濺板上的槽內(nèi)，銷可以在槽中滑動，以限定防濺板的運動范圍。當然，在結(jié)構(gòu)平面上的引導件可以是槽，并且相關(guān)聯(lián)的銷可以在可調(diào)節(jié)的防濺板上。 通過在結(jié)構(gòu)平面上設(shè)置引導件，當驅(qū)動頭相對于結(jié)構(gòu)平面運動時，能夠?qū)⒎罏R板從一個結(jié)構(gòu)移動到另一個結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，可調(diào)節(jié)的防濺板的運動也可以由在一個驅(qū)動頭上的例如銷或者槽的引導件引導。根據(jù)本發(fā)明，提供一種上面限定的清潔機的操作方法，該操作方法包括相對于所述結(jié)構(gòu)平面移動一個驅(qū)動頭的步驟，以引起至少一個其它驅(qū)動頭相對于所述結(jié)構(gòu)平面的運動，從而使得所述清潔頭支架從所述第一結(jié)構(gòu)運動到所述第二結(jié)構(gòu)。該方法還可以包括如下步驟從驅(qū)動頭拆卸第一清潔頭；以及將第二清潔頭安裝于所述驅(qū)動頭，其中所述第二清潔頭和所述第一清潔頭具有不同的直徑。因此，驅(qū)動頭相對于結(jié)構(gòu)平面可以運動到不同位置，使得它們能夠支撐不同直徑的清潔頭。一旦原有的清潔頭被新的清潔頭替代，清潔機可以提供不同的清潔寬度。任何裝置特征可以成為方法特征，反之亦然。


為了可以更清楚地理解本發(fā)明，現(xiàn)在將通過示例的方式參考附圖，其中圖1是本發(fā)明的實施方式的清潔機的平面圖；圖2是具有不同結(jié)構(gòu)的圖1中的清潔機的平面圖；圖3是本發(fā)明的第二實施方式的清潔機的平面圖；圖4是具有不同結(jié)構(gòu)的圖3中的清潔機的平面圖；圖5是用于驅(qū)動清潔頭的電機和齒輪箱的結(jié)構(gòu)的立體圖；以及圖6是用于驅(qū)動清潔頭的另一種電機和齒輪箱的結(jié)構(gòu)的立體圖。
具體實施方式
圖1所示為清潔機的平面圖。如圖1所示，清潔機具有優(yōu)選的清潔方向。清潔機包括第一驅(qū)動頭10和第二驅(qū)動頭20。第一驅(qū)動頭10包括大致為圓形的金屬板12，該金屬板12具有凸角(lobe) 14。齒輪箱16安裝在金屬板12的上方，并且電機 18設(shè)置在齒輪箱16的上方。第一驅(qū)動頭10在樞轉(zhuǎn)點15處與結(jié)構(gòu)平面(deck) 2樞轉(zhuǎn)連接， 該樞轉(zhuǎn)點15位于金屬板12的凸角14內(nèi)。第一驅(qū)動頭10包括從其齒輪箱16穿過結(jié)構(gòu)平面2向下延伸(使用時)的轉(zhuǎn)軸(未圖示)。轉(zhuǎn)軸用于清潔頭的裝配(mounting)，并且定位在相對于樞轉(zhuǎn)點15的圓弧半徑R1的位置。第二驅(qū)動頭20也包括金屬板22，該金屬板22具有大致圓形部23和延伸凸角24。 側(cè)凸角27從延伸凸角M向外延伸。齒輪箱沈設(shè)置在金屬板22上方，并且電機觀設(shè)置在齒輪箱沈上方。第二驅(qū)動頭20在樞轉(zhuǎn)點25處與結(jié)構(gòu)平面2樞轉(zhuǎn)連接，該樞轉(zhuǎn)點25位于金屬板22的延伸凸角M內(nèi)。第二驅(qū)動頭10包括從其齒輪箱沈穿過結(jié)構(gòu)平面2向下延伸 (使用時)的轉(zhuǎn)軸(未圖示)。轉(zhuǎn)軸定位在相對于樞轉(zhuǎn)點25的圓弧半徑民的位置。第二驅(qū)動頭20的轉(zhuǎn)軸的圓弧半徑&大于第一驅(qū)動頭10的轉(zhuǎn)軸的圓弧半徑隊。第一驅(qū)動頭10和第二驅(qū)動頭20通過連桿30連接在一起。連桿30在位于轉(zhuǎn)軸的圓弧半徑R1之外的樞轉(zhuǎn)點32處，樞轉(zhuǎn)連接于第一驅(qū)動頭10的金屬板12。連桿30在位于轉(zhuǎn)軸的圓弧半徑&之內(nèi)的側(cè)凸角27處，樞轉(zhuǎn)連接于第二驅(qū)動頭20的金屬板22。結(jié)構(gòu)平面2優(yōu)選由鋁鑄造而成，以提供較高的結(jié)構(gòu)剛度。但是，在可選擇的裝置中，結(jié)構(gòu)平面能夠由塑料或者結(jié)構(gòu)鋼段(fabricated steel sections)制成。在第一驅(qū)動頭10中，樞轉(zhuǎn)點15和樞轉(zhuǎn)點32之間的距離如圖1所示為Dp在第二清潔頭20中，樞轉(zhuǎn)點25和樞轉(zhuǎn)點34之間的距離表示為D2。D1大于D2。結(jié)合圖1，每個驅(qū)動頭10、20的轉(zhuǎn)軸設(shè)置為與第一清潔頭40、42分別連接。第一清潔頭40、42為圓形并且在其底面上具有刷子。第一清潔頭40、42的直徑為觀0讓，并且在如圖1所示的結(jié)構(gòu)中，即當安裝有第一清潔頭40、42時，清潔機所包括的清潔寬度為550mm。 該清潔寬度為清潔頭在與清潔方向相垂直的方向上的結(jié)合距離。稍微的重疊部分設(shè)置在第一清潔頭40、42的清潔范圍之間。這是由于相對于清潔方向，第二驅(qū)動頭20中的轉(zhuǎn)軸的軸線稍微位于第一驅(qū)動頭10的轉(zhuǎn)軸的軸線的前面。結(jié)構(gòu)平面2中設(shè)置有弓形槽(未圖示)，以使當?shù)谝或?qū)動頭10和第二驅(qū)動頭20的轉(zhuǎn)軸延伸穿過結(jié)構(gòu)平面2時，第一驅(qū)動頭10和第二驅(qū)動頭20的轉(zhuǎn)軸能夠與驅(qū)動頭一起樞轉(zhuǎn)。另外，當?shù)谝或?qū)動頭10和第二驅(qū)動頭20關(guān)于它們各自的樞轉(zhuǎn)點15、25樞轉(zhuǎn)時，弓形槽 (未圖示)設(shè)置為用于引導第一驅(qū)動頭10和第二驅(qū)動頭20。第二驅(qū)動頭20上設(shè)置有偏壓銷(biased pin) 48。該偏壓銷48容納在結(jié)構(gòu)平面2 上的止動裝置(detent)(未圖示)中，從而將第二驅(qū)動頭20鎖定在位置上。由于第一驅(qū)動頭10和第二驅(qū)動頭20通過連桿30連接，當偏壓銷48容納在止動裝置中時，第一驅(qū)動頭10 也鎖定在位置上。使用時，第一驅(qū)動頭10和第二驅(qū)動頭20鎖定在位置上，并且第一清潔頭40、42由電機18J8驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。當需要改變清潔機的清潔寬度時，電機18J8關(guān)閉并且偏壓銷48從其在結(jié)構(gòu)平面2上的止動裝置中提升，從而釋放第一驅(qū)動頭10和第二驅(qū)動頭20。然后，使用者能夠抓住第二驅(qū)動頭20的部分，并且使其圍繞樞轉(zhuǎn)點25順時針旋轉(zhuǎn)。相同的效果也可以通過抓住第一驅(qū)動頭10并且使其圍繞樞轉(zhuǎn)點15逆時針旋轉(zhuǎn)而獲得，或者通過抓住連桿30并且朝向清潔方向(即如圖1所示的平面圖的上方)推動連桿30而獲得。當偏壓銷48從其止動裝置提升時，第一驅(qū)動頭10和第二驅(qū)動頭20能夠自由樞轉(zhuǎn)。在使用者的動作下，以連桿運動的方式，第一驅(qū)動頭10圍繞樞轉(zhuǎn)點15逆時針樞轉(zhuǎn)，并且第二驅(qū)動頭20圍繞樞轉(zhuǎn)點25順時針樞轉(zhuǎn)，直到偏壓銷48鎖定在結(jié)構(gòu)平面2的另一個止動裝置中。這樣將第一驅(qū)動頭10和第二驅(qū)動頭20鎖定在如圖2所示的新位置。
隨著第一驅(qū)動頭10和第二驅(qū)動頭20位于新的位置，第一清潔頭40、42從其各自的轉(zhuǎn)軸上拆卸，并安裝第二清潔頭50、52。第二清潔頭50、52的直徑為330mm，在如圖2所示的結(jié)構(gòu)中，當安裝有第二清潔頭50、52時，清潔機所包括的清潔寬度為650mm。由于相對于清潔方向，第二驅(qū)動頭20中的轉(zhuǎn)軸稍微位于第一驅(qū)動頭10的轉(zhuǎn)軸的前面，在圖2所示的裝置中，第二清潔頭50、52的清潔范圍之間具有稍微的重疊。當清潔機從圖1所示的結(jié)構(gòu)運動到圖2所示的結(jié)構(gòu)，并且連接新的清潔頭后，能夠理解的是，清潔寬度增加了 100mm。如果需要從圖2所示的結(jié)構(gòu)回到圖1所示的結(jié)構(gòu)，關(guān)閉電機18、28，拆卸第二清潔頭50、52，提升偏壓銷48，并且手動樞轉(zhuǎn)第二驅(qū)動頭20圍繞樞轉(zhuǎn)點25逆時針轉(zhuǎn)動，直到偏壓銷48鎖定在止動裝置中。由于第一驅(qū)動頭10的運動通過連桿30與第二驅(qū)動頭20的運動相連，第一驅(qū)動頭10同時圍繞樞轉(zhuǎn)點15順時針樞轉(zhuǎn)。然后，重新將具有直徑為^Omm的第一清潔頭40、42安裝在轉(zhuǎn)軸上。當?shù)诙?qū)動頭20從如圖1所示的它的第一結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)到如圖2所示的它的第二結(jié)構(gòu)時，其轉(zhuǎn)軸的位置相對于結(jié)構(gòu)平面2向右(從圖1和圖2的視角)移動大約75mm。在相同的動作下，第一驅(qū)動頭10的驅(qū)動軸的位置相對于結(jié)構(gòu)平面2向右移動大約25mm。第一驅(qū)動頭10的軸的相對較小的移動引起第二驅(qū)動頭20的軸的位置的相對較大的移動，這是由兩種原因引起的。第一，第二驅(qū)動頭的軸從其在結(jié)構(gòu)平面上的樞轉(zhuǎn)點25由較大的圓弧半徑來定位。第二，驅(qū)動頭之間通過連桿30的連接具有機械性能的優(yōu)勢，并且由于距離D1大于距離D2，第一驅(qū)動頭10的相對較小的樞轉(zhuǎn)運動引起第二驅(qū)動頭20的相對較大的樞轉(zhuǎn)運動。雖然本發(fā)明參考兩個驅(qū)動頭10、20進行說明，但是能夠提供三個或更多驅(qū)動頭。 這些驅(qū)動頭能夠通過連桿連接在一起，該連桿與每個驅(qū)動頭樞轉(zhuǎn)連接。另外，雖然參考圖1 和圖2只對驅(qū)動頭10、20的兩個固定位置進行說明，但是能夠提供任何數(shù)量的固定位置，因此也可以提供任何數(shù)量的清潔寬度。圖3和圖4中均圖示了本發(fā)明的第二實施方式的清潔機的平面圖。圖3所示為第一結(jié)構(gòu)的清潔機，并且圖4所示為第二結(jié)構(gòu)的清潔機。清潔機包括通過連桿130連接在一起的第一驅(qū)動頭110和第二驅(qū)動頭120。驅(qū)動頭110、120以與第一實施方式相同的方式在各自的樞轉(zhuǎn)點115、125處樞轉(zhuǎn)安裝在鋁結(jié)構(gòu)平面102上。防濺板從結(jié)構(gòu)平面102向下延伸，使用時，以在清潔頭旋轉(zhuǎn)時環(huán)繞清潔頭。防濺板包括側(cè)蓋200，該側(cè)蓋200從第一結(jié)構(gòu)運動到第二結(jié)構(gòu)。防濺板也包括固定件(未圖示)， 該固定件與側(cè)蓋200結(jié)合，以環(huán)繞清潔頭并且防止不必要的飛濺。側(cè)蓋200在樞轉(zhuǎn)點202處樞轉(zhuǎn)地安裝于第二驅(qū)動頭120上。側(cè)蓋200包括第一槽 204，該第一槽204容納有安裝在第二驅(qū)動頭120上的第一銷206。側(cè)蓋200還包括第二槽 208，該第二槽208容納有安裝在鋁結(jié)構(gòu)平面102上的第二銷210。隨著第一銷206和第二銷210從如圖3所示的第一結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動到如圖4所示的第二結(jié)構(gòu)，第一銷206和第二銷210 結(jié)合以引導側(cè)蓋200的樞轉(zhuǎn)運動。當需要改變清潔機的清潔寬度時，提升偏壓銷(未圖示)，并且使用者在位置A抓住并拉動側(cè)蓋200。第二驅(qū)動頭120圍繞其在結(jié)構(gòu)平面102上的樞轉(zhuǎn)點順時針轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動頭110圍繞其樞轉(zhuǎn)點逆時針轉(zhuǎn)動。在結(jié)構(gòu)重建的過程中，側(cè)蓋200相對于第二驅(qū)動頭 120樞轉(zhuǎn)并且由第一銷206和第二銷210引導，第一銷206和第二銷210在其各自的槽204 和208中滑動。在這種方式中，當機構(gòu)從第一結(jié)構(gòu)運動到第二結(jié)構(gòu)時，側(cè)蓋200的外側(cè)和第二清潔頭支架(mounting) 170之間的距離從145mm(適應(yīng)^Omm的刷子)調(diào)整到170mm(適應(yīng)330mm的刷子)。側(cè)蓋200的運動的范圍由第一槽204和第二槽208的長度限定。在第一結(jié)構(gòu)中， 銷206、210在其各自的槽204、208的末端位置，在第二結(jié)構(gòu)中，銷在相對的末端位置。在清潔機的結(jié)構(gòu)重建中，第二清潔頭支架170較之第一清潔頭支架160以3 1 的比例水平移動的更遠。該特定的比例通過連桿130的布置，以及第一清潔頭支架160和第二清潔頭支架170相對于它們在結(jié)構(gòu)平面102上的樞轉(zhuǎn)點的圓弧半徑的選擇來獲得。圖5為圖1和圖2所示的電機18和齒輪箱16的立體圖。使用時，電機18的旋轉(zhuǎn)軸線垂直。電機18的旋轉(zhuǎn)通過齒輪箱16傳遞給軸19。圖6展示了電機和齒輪箱可選擇的結(jié)構(gòu)的立體圖。使用時，電機60設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)軸線。齒輪箱62包括蝸輪(未圖示)，該蝸輪將電機60的轉(zhuǎn)動傳遞給軸64，在使用時， 該軸64具有垂直的旋轉(zhuǎn)軸線。
權(quán)利要求
1.一種用于地板清潔的機器，該機器包括結(jié)構(gòu)平面，該結(jié)構(gòu)平面用于支撐至少兩個驅(qū)動頭，其中每個驅(qū)動頭包括用于安裝關(guān)聯(lián)的清潔頭的支架，并且其中所述至少兩個驅(qū)動頭相對于彼此并且相對于所述結(jié)構(gòu)平面能夠運動，從而允許所述驅(qū)動頭從第一結(jié)構(gòu)相對運動到第二結(jié)構(gòu)，在所述第一結(jié)構(gòu)中，清潔頭支架具有第一間隔，在所述第二結(jié)構(gòu)中，清潔頭支架具有第二間隔；以及連桿，該連桿用于連接所述驅(qū)動頭，以控制所述驅(qū)動頭的相對運動，其中一個驅(qū)動頭相對于所述結(jié)構(gòu)平面的運動，通過所述連桿引起至少一個其它驅(qū)動頭相對于所述結(jié)構(gòu)平面的運動，并且其中所述驅(qū)動頭的運動實現(xiàn)所述清潔頭支架從所述第一結(jié)構(gòu)到所述第二結(jié)構(gòu)的運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器，其中，所述每個驅(qū)動頭相對于所述結(jié)構(gòu)平面樞轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器，其中，至少兩個所述驅(qū)動頭的圓弧半徑不同，該圓弧半徑位于所述結(jié)構(gòu)平面上的樞轉(zhuǎn)點和所述清潔頭支架之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機器，其中，所述連桿將所述至少兩個驅(qū)動頭連接在一起，使得一個驅(qū)動頭的樞轉(zhuǎn)運動引起另一個驅(qū)動頭的不同量級的樞轉(zhuǎn)運動。
5.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求所述的機器，其中，所述連桿樞轉(zhuǎn)安裝在至少一個所述驅(qū)動頭上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器，其中，每個驅(qū)動頭樞轉(zhuǎn)連接于所述結(jié)構(gòu)平面，所述連桿樞轉(zhuǎn)連接于每個所述驅(qū)動頭，并且其中至少兩個所述驅(qū)動頭的圓弧半徑不同，該圓弧半徑位于驅(qū)動頭上的所述連桿的樞轉(zhuǎn)點和在所述結(jié)構(gòu)平面上的所述驅(qū)動頭的樞轉(zhuǎn)點之間。
7.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求所述的機器，其中，所述結(jié)構(gòu)平面包括用于引導驅(qū)動頭相對于所述結(jié)構(gòu)平面運動的引導件。
8.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求所述的機器，其中，每個驅(qū)動頭能夠相對于所述結(jié)構(gòu)平面可釋放地鎖定在位置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器，其中，每個驅(qū)動頭能夠鎖定在多個離散的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的機器，其中，該機器還包括銷，該銷朝向止動裝置偏壓， 該止動裝置位于所述結(jié)構(gòu)平面內(nèi)或者至少一個驅(qū)動頭內(nèi)，從而當所述銷容納在所述止動裝置中時，所述驅(qū)動頭能夠可釋放地鎖定在位置上。
11.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求所述的機器，其中，該機器還包括至少兩個清潔頭，每個清潔頭可操作地連接于各自的驅(qū)動頭。
12.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求所述的機器，其中，相對于優(yōu)選的清潔方向，一個驅(qū)動頭設(shè)置在另一個驅(qū)動頭的前面。
13.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求所述的機器，其中，每個驅(qū)動頭還包括電機和齒輪裝置，該齒輪裝置用于將所述電機的旋轉(zhuǎn)傳遞給用于連接清潔頭的轉(zhuǎn)軸。
14.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求所述的機器，其中，該機器還包括可調(diào)節(jié)的防濺板，該防濺板能夠從第一結(jié)構(gòu)運動到第二結(jié)構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的機器，其中，所述可調(diào)節(jié)的防濺板連接于所述連桿和驅(qū)動頭中的至少一個，以使得當所述驅(qū)動頭相對于所述結(jié)構(gòu)平面運動時，所述防濺板能夠從該防濺板的第一結(jié)構(gòu)運動到該防濺板的第二結(jié)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的機器，其中，所述防濺板可樞轉(zhuǎn)地連接于驅(qū)動頭。
17.根據(jù)權(quán)利要求14-16中任意一項所述的機器，其中，該機器還包括位于所述結(jié)構(gòu)平面上的引導件，該引導件設(shè)置為引導所述可調(diào)節(jié)的防濺板從該防濺板的第一結(jié)構(gòu)到該防濺板的第二結(jié)構(gòu)的運動。
18.根據(jù)上述任意一項權(quán)利要求所述的機器的操作方法，該操作方法包括相對于所述結(jié)構(gòu)平面移動一個驅(qū)動頭的步驟，以引起至少一個其它驅(qū)動頭相對于所述結(jié)構(gòu)平面的運動，從而使得所述清潔頭支架從所述第一結(jié)構(gòu)運動到所述第二結(jié)構(gòu)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，該方法還包括如下步驟 從驅(qū)動頭上拆卸第一清潔頭；以及將第二清潔頭安裝于所述驅(qū)動頭，其中所述第二清潔頭和所述第一清潔頭具有不同的直徑。
全文摘要
地板清潔機描述為具有第一驅(qū)動頭(10)和第二驅(qū)動頭(20)，該第一驅(qū)動頭(10)和第二驅(qū)動頭(20)均樞轉(zhuǎn)安裝于結(jié)構(gòu)平面(2)上。第一驅(qū)動頭(10)和第二驅(qū)動頭(20)通過連桿(30)連接在一起。清潔機的清潔寬度能夠通過圍繞在結(jié)構(gòu)平面(2)上的樞轉(zhuǎn)點(15)樞轉(zhuǎn)第一驅(qū)動頭(10)而改變。第一驅(qū)動頭(10)的樞轉(zhuǎn)運動通過連桿(30)引起第二驅(qū)動頭(20)的運動，以提供驅(qū)動頭的新間距。
文檔編號E01H1/08GK102469906SQ201080031010
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月17日
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