專利名稱：具有旋轉(zhuǎn)切割器驅(qū)動器的固定支撐件的自推進表面切割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自推進表面切割機(self-propelled surface cutter)，優(yōu)選地為浙青路面切斷機(asphalt cutter)、雪切斷機、露天采礦機的形式，這些形式的機械具有包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾轉(zhuǎn)體的工作設(shè)備，并且具有至少一個滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元，所述滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元容置在滾轉(zhuǎn)體內(nèi)部，并且在滾轉(zhuǎn)體承載框架處形成滾轉(zhuǎn)體的可旋轉(zhuǎn)支撐的至少一部分， 其中滾轉(zhuǎn)體的可旋轉(zhuǎn)支撐件包括至少兩個滾轉(zhuǎn)體支承裝置，這兩個滾轉(zhuǎn)體支承裝置在兩個滾轉(zhuǎn)體承載框架端部繞滾轉(zhuǎn)體接合的部分處支撐滾轉(zhuǎn)體，其中，所述兩個滾轉(zhuǎn)支撐裝置中的每一個自身形成靜定或超靜定徑向和軸向支撐件，這兩個支撐件包括至少兩個互相間隔開的支承點，并且在各滾轉(zhuǎn)體承載框架部分以軸向和徑向固定方式和/或以彼此之間有固定角度地支承滾轉(zhuǎn)體，使得滾轉(zhuǎn)體全部在滾轉(zhuǎn)體承載框架處以超靜定被支撐。
背景技術(shù)：
例如露天采礦機形式的表面切割機，在露天采礦廠連續(xù)的工作，其借助于旋轉(zhuǎn)的滾轉(zhuǎn)以切削的方式粉碎巖石或地面，并且通常借助于履帶行進裝置連續(xù)地前進，以驅(qū)動滾轉(zhuǎn)進入巖石。在此方面，所述滾轉(zhuǎn)形成工作設(shè)備的主要件(main piece)，該主要件需要高功率，并且在此方面，是適合的驅(qū)動器。在此方面，DE102007007996B4提出了柴油電驅(qū)動器，其中露天采礦機的旋轉(zhuǎn)切割器由電動馬達驅(qū)動，電動馬達的動力由發(fā)電機供應(yīng)，而發(fā)電機又由柴油發(fā)電機驅(qū)動。文獻 WO 03/05831AUDE 102008008260AUDE102007044090AUDE 102007028812B4,DE 19941800C2、DE19941799C2 或 DE 202007002403U1 中也示出了露天采礦機的其它實施例，其中，不是使用電動馬達驅(qū)動器，而是使用部分液壓驅(qū)動器，此液壓驅(qū)動器由柴油機所驅(qū)動的液壓泵供應(yīng)液壓能量。從DE 102007007996B4中已知一種具有用于旋轉(zhuǎn)切割機的內(nèi)置電動馬達驅(qū)動器的露天采礦機。在此方面，兩個變速鼠籠式馬達在所有情況下都被容置在帶有關(guān)聯(lián)的行星驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)切割器主體內(nèi)部，使得旋轉(zhuǎn)切割器的驅(qū)動被很好地保護不受例如石塊等的外界影響和破壞。為保護傳動裝置和電動馬達在各種情況下不受灰塵影響，座置在管形框架件內(nèi)的馬達傳動單元的相對設(shè)置的端面被罐狀殼體部分封閉，該罐狀殼體部分在各種情況下都以塵密方式在體承載框架處連接到密封環(huán)。在此方面，馬達傳動單元的殼體同時用作在所述體承載框架處的滾轉(zhuǎn)體的支撐。圍繞電動馬達的固定殼體部分剛性連接到在端面接合入滾轉(zhuǎn)體的體承載框架部分。連接到滾轉(zhuǎn)體并圍繞傳動裝置的旋轉(zhuǎn)殼體部分在所述固定殼體部分由滾動軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐，并且被密封環(huán)密封。但是，使用這樣的封裝在旋轉(zhuǎn)切割器的內(nèi)部的電動驅(qū)動器時，由于馬達以及傳動裝置處產(chǎn)生的熱量不能充分耗散，所以就會產(chǎn)生散熱問題。另外，在這樣的支撐旋轉(zhuǎn)切割器并用作所述旋轉(zhuǎn)切割器的旋轉(zhuǎn)支撐件的馬達-傳動單元中，殼體的密封是重要的。即旋轉(zhuǎn)殼體部分明顯地不僅相對于靜止殼體部分以塵密形式密封，而且以油密形式密封，使得傳動裝置可以在油槽中運行。相應(yīng)的密封件，例如浮動密封環(huán)，對軸向的和徑向的以及角度的偏差是敏感的，當(dāng)密封件附近的支撐件不作預(yù)防時，由于在兩個殼體部分之間引起的高的力，因此會容易地產(chǎn)生所述偏差。但是，所述殼體部分的干凈的密封不僅對避免油泄漏是需要的，而且也是由于經(jīng)常地充滿灰塵的工作環(huán)境?；覊m進入殼體內(nèi)部，并因此進入傳動裝置，并進入電動馬達，將會極大地縮短馬達-傳動單元的使用壽命，因此需要采取適合的措施防止灰塵進入馬達。從DE 10059841C1中已知一種露天采礦機的具有設(shè)置在滾轉(zhuǎn)體內(nèi)部的滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)切割器，但是，其中，滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器沒有電動馬達，而是設(shè)計成液壓形式的，使得驅(qū)動單元的所述冷卻問題和伴隨的密封問題不會如電動馬達中相同的程度。液壓馬達在此方面設(shè)置在獨立的馬達接收缸中，所述馬達接收缸同軸地設(shè)置在滾轉(zhuǎn)體的內(nèi)部，并且分別通過固定和浮動支撐件滾轉(zhuǎn)被可旋轉(zhuǎn)地支撐在滾轉(zhuǎn)體處，而另一方面，它們以擺動的方式被懸掛在滾轉(zhuǎn)體承載框架處。擺動支撐可以補償可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)切割器偏轉(zhuǎn)的角度偏差。但是， 由于兩側(cè)的固定和浮動支撐件導(dǎo)致的公差和/或熱膨脹和/或彈性變形，軸向拉伸不能通過擺動樞轉(zhuǎn)連接補償，而且可能導(dǎo)致固定軸承的軸向過載并因此導(dǎo)致其損壞。液壓馬達本身通過環(huán)形轉(zhuǎn)矩支撐件支撐在一側(cè)打開的馬達接收缸的內(nèi)部，但是另一方面又與接收缸間隔開，使得馬達殼體本身不涉及旋轉(zhuǎn)切割器主體的支撐。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的根本目的是提供一種開始所述的改進的表面切割器，這種切割器避免了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，并且以有利的方式進一步對現(xiàn)有技術(shù)進行發(fā)展。特別地，應(yīng)當(dāng)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)切割器驅(qū)動器的防漏和塵密，而不會產(chǎn)生固定軸承的軸向過載，但是，滾柱軸承力分散在驅(qū)動單元上，而且實現(xiàn)這些不需要以增加維護和安裝的不便為代價。根據(jù)本發(fā)明，通過權(quán)利要求1所述的表面切割器來實現(xiàn)此目的。本發(fā)明的優(yōu)選實施例是從屬權(quán)利要求的主題。因此，提出了為每個滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元在殼體部分之間分散地設(shè)置徑向和軸向支撐件，每個殼體部分分散地處于靜定或者甚至超靜定狀態(tài)，并且抑制各殼體部分相對于彼此的軸向/徑向位移和角位移。在滾轉(zhuǎn)體中有多個驅(qū)動單元的情況下，為了此目的，可以接受的是滾動軸承整體本身是超靜定的，不需要的張緊和約束被補償裝置克服，使得特別地，在相對于彼此可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器殼體部分之間的密封裝置不會進行任何會導(dǎo)致泄漏和危及塵密性的軸向的、徑向的和/或角位移，驅(qū)動器殼體部分不僅通過各自的軸承在彼此處可樞轉(zhuǎn)地被支撐，而且也通過具有大的支撐空間的多個支承點支撐，并因此在彼此處在彎曲方面是剛性地(flexurally、rigidly)被支撐，并且軸向地固定于彼此。根據(jù)本發(fā)明，用于從滾轉(zhuǎn)體承載框架部分的支承緊固點的軸向空間設(shè)置兩個滾轉(zhuǎn)體支承裝置的軸向空間的軸向補償裝置設(shè)置在滾轉(zhuǎn)體承載框架處，和/或設(shè)置在滾轉(zhuǎn)體承載框架與滾轉(zhuǎn)體支承裝置中的一個之間。由此避免了由于公差和滾轉(zhuǎn)體支承裝置的軸向過載所導(dǎo)致的軸向限制，此軸向過載本身是抗傾斜的，并且徑向固定和軸向固定，并因此是不可沿軸向彈回的，其又抑制或避免損害用于密封至少一個驅(qū)動單元的密封元件密封性的過載和偏移。密封裝置，如對偏移更敏感但是密封性更好的浮動密封環(huán)，因此可以用于能夠確保用于傳動裝置和/或軸承的油封性，并且能夠用于更加抗灰塵和抗污染的電動馬達。軸向補償裝置允許滾轉(zhuǎn)體承載框架部分的支承緊固點沿著軸向方向的相對于彼此的軸向位移，有利地，沒有所述軸承緊固部分的伴隨的傾斜，以避免在軸向位移上的彎曲限制或傾斜限制。
在本發(fā)明的其它發(fā)展中，所述軸承調(diào)整設(shè)備可以包括至少一個可移動框架支承點，通過此支承點，所述滾轉(zhuǎn)體支承裝置中的一個緊固到其上的滾轉(zhuǎn)體承載框架部分中的至少一個被軸向可移動地支撐，以允許軸向補償運動。因此，在端面繞滾轉(zhuǎn)體接合的至少一個滾轉(zhuǎn)體承載框架部分，由于可移動框架支承點，可以沿著縱向滾轉(zhuǎn)體軸線的方向移動，使得從在所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分處設(shè)置的用于滾轉(zhuǎn)體支承裝置的支承緊固點彼此的軸向間隔可以被調(diào)整(adapt)到滾轉(zhuǎn)體支承裝置的軸向間隔，或者沿軸向從間隔公差的偏差， 和/或熱膨脹，和/或彈性變形可以被補償?？梢苿涌蚣苤С悬c特別地可移位或以線性方式平行于縱向軸線或滾轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線而可移動地支撐，使得框架支承點的軸向移動可以大體實現(xiàn)而沒有橫向移動或傾斜移動。一般地，可移動框架支承點可以有不同的設(shè)計，以允許滾轉(zhuǎn)體承載框架部分相對于彼此的所述軸向補償運動。例如，一個滾轉(zhuǎn)體承載框架部分可以以平行四邊形臂導(dǎo)引件的方式被懸掛，以能夠平行縱向滾轉(zhuǎn)體軸線而被移動。但是，特別地，所述可移動框架支承點可以具有軸向滑動導(dǎo)引件，能夠平行于滾轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線而軸向位移。各驅(qū)動單元和/或滾轉(zhuǎn)體支承裝置備緊固到其上的滾轉(zhuǎn)體承載框架部分在縱向滾轉(zhuǎn)方向上變成可縱向移位。在本發(fā)明的有利的另一個發(fā)展中，滾轉(zhuǎn)體承載框架部分相對于彼此的軸向可移動性也可以在表面切割器工作期間呈現(xiàn)，即側(cè)向繞滾轉(zhuǎn)體接合的滾轉(zhuǎn)體承載框架部分的間隔也可以在與旋轉(zhuǎn)滾轉(zhuǎn)的切削操作中改變，并且可以被調(diào)整到滾轉(zhuǎn)體支承裝置與彼此的間隔，例如以便補償熱膨脹。可替換地，也可以規(guī)定使制動裝置與可移動框架部分相關(guān)聯(lián)，通過此關(guān)聯(lián)，可移動框架支承點的自由度可以為工作而被限制(block)。這種情況下，在靜止?fàn)顟B(tài)或在加工間歇期自由移動性可以被利用以將支承緊固點到滾轉(zhuǎn)體承載框架部分的軸向間隔調(diào)整到滾轉(zhuǎn)體支承裝置的軸向間隔，例如當(dāng)旋轉(zhuǎn)切割器已經(jīng)到達工作溫度時是這樣，同樣地，由此，可避免過多的軸向張緊力。在本發(fā)明的另一發(fā)展中，為避免限制和張緊，軸向補償裝置也可以具有位置調(diào)整裝置，通過此位置調(diào)整裝置，至少一個支承緊固點——各滾轉(zhuǎn)體支承裝置在各滾轉(zhuǎn)體支承框架部分固定到該至少一個支承緊固點——可以被移動，特別地相對于各個滾轉(zhuǎn)體承載框架部分被軸向移位。在此也可以使用剛性滾轉(zhuǎn)體承載框架，不需設(shè)置前述可移動架支承點， 但是，也能夠設(shè)置所述支承調(diào)整裝置的和前述可移動框架支承點的結(jié)合。在此方面，所述位置調(diào)整裝置可以特別地包括軸向調(diào)整裝置，以相互調(diào)整設(shè)置在滾轉(zhuǎn)體承載框架部分的支承緊固點相對于彼此的軸向跨度，通過此軸向調(diào)整裝置，所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分被連接到滾轉(zhuǎn)體支承裝置。這種軸向調(diào)整裝置使得可以將在滾轉(zhuǎn)體承載框架部分的所述支承緊固點的彼此間隔調(diào)整到驅(qū)動單元或固定在滾轉(zhuǎn)體內(nèi)的滾轉(zhuǎn)體支承裝置的間隔，并避免來自公差的軸向張緊。在本發(fā)明的簡單實施例中，所述軸向調(diào)整裝置可以包括調(diào)整墊圈，調(diào)整墊圈可以設(shè)置在滾轉(zhuǎn)體承載框架至機器框架的至少一個凸緣連接處，或者也可以設(shè)置在滾轉(zhuǎn)體承載框架和各驅(qū)動單元之間的凸緣連接處。通過插入更多或更少的調(diào)整墊圈來調(diào)整滾轉(zhuǎn)體承載框架處的間隔尺寸或設(shè)置在其處的軸承緊固零件的間隔尺寸到驅(qū)動單元的間隔尺寸。通過所述調(diào)整墊圈形式的或所述滑動導(dǎo)引件形式的軸向調(diào)整裝置，防止由于公差和/或熱膨脹所導(dǎo)致的縱向偏差引起驅(qū)動器殼體部分之間滾轉(zhuǎn)體支承裝置的過強軸向張緊?？商鎿Q地，或除了軸向補償裝置的前述實施例的選擇之外，滾轉(zhuǎn)體承載框架部分的兩個支承緊固點的軸向可移動性也可以通過本發(fā)明的另一有利發(fā)展而實現(xiàn)，其中繞滾轉(zhuǎn)體接合的滾轉(zhuǎn)體承載框架的承載臂的至少一個被設(shè)計為可以回彈的且是可變形的，特別地是柔性的，使得例如在熱膨脹或其他軸向膨脹時相應(yīng)的承載臂沿軸向移位，并屈服于在僅僅小的軸向力累積時(產(chǎn)生)的張緊或膨脹。特別地，所述承載臂是如此柔性的或可變形的，以致于固定到承載臂的支承點沿軸向是可移位的，而沒有傾斜或橫向運動分量，這可以例如通過這樣而實現(xiàn)，滾轉(zhuǎn)體承載框架的所述承載臂可以采取S形變形或沿相反方向變形凸起。在本發(fā)明的另一有利發(fā)展中，在端面繞滾轉(zhuǎn)體接合的滾轉(zhuǎn)體承載框架的承載臂可以有不同的設(shè)計，優(yōu)選地，使得承載臂中的一個是剛性的，特別地，是軸向剛性的，以橫向?qū)б凉L轉(zhuǎn)體到切削方向，而其它承載臂以上述方式被設(shè)計為柔性的?？商鎿Q地，或附加地，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，可以規(guī)定，在端面繞滾轉(zhuǎn)體接合的滾轉(zhuǎn)體承載框架的承載臂之一被制成沿軸向比設(shè)置在滾轉(zhuǎn)體的相對端的其它承載臂明顯更薄。由于在這種一側(cè)沿軸向的薄的設(shè)計，一方面可以達到前述柔性，另一方面，可以實現(xiàn)改進的邊側(cè)切削，這是由于此承載臂的薄的設(shè)計要求從諸如切削邊緣的側(cè)邊緣的更小的間隔。在本發(fā)明的另一發(fā)展中，有利地，在驅(qū)動單元處的滾轉(zhuǎn)體支承裝置包括直接或間接位于密封裝置下方的支承點，以及與密封裝置相當(dāng)大地間隔開的支承點，使得實現(xiàn)了整個大的支撐間隔，以及軸承整體上在彎曲方面為剛性的。同時，密封裝置的徑向偏移被直接位于密封裝置處的支撐點的布置被完全抑制。同時，角度偏移通過與間隔開的另一支承點相互作用而被抑制。方便地，支承點設(shè)置在馬達上，優(yōu)選地，直接設(shè)置在框架主干處或盡量靠近框架主干處，而另一支承點設(shè)置在傳動輸入處。特別地，支承點可以設(shè)置在電動馬達殼體的布置成遠離傳動裝置的一半處，而另一支承點可以設(shè)置在電動馬達和傳動裝置之間的過渡區(qū)內(nèi)。 通過這樣帶有大支承間隔的間隔開的布置，實現(xiàn)了由滾轉(zhuǎn)加框架的全部結(jié)構(gòu)中的整體彎曲轉(zhuǎn)矩作用在軸承上的小的徑向力，該小的徑向力又減少了框架結(jié)構(gòu)主干的向上作用至機器所需的阻力矩，并因此，允許較便宜的框架結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明的另一發(fā)展中，滾轉(zhuǎn)體支承至少一個滾轉(zhuǎn)體支承裝置——該滾轉(zhuǎn)體支承裝置由前述方式制造為通過至少兩個間隔開的支承點而徑向固定和軸向固定、抗傾斜固定和浮動支撐件——被集成在一個滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元中或至少一個滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元中，所述滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元包括緊固到一個滾轉(zhuǎn)體承載框架的靜止驅(qū)動器殼體部分，以及連接到滾轉(zhuǎn)體的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器殼體部分，此靜止驅(qū)動器殼體部分和可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器殼體部分一方面通過密封裝置相互密封，另一方面以軸向固定和徑向固定的方式被支撐以及通過所述一體化的滾轉(zhuǎn)體支承裝置相對彼此成固定角度滾轉(zhuǎn)體支承。滾轉(zhuǎn)體的支承力及支撐力，一方面由于滾轉(zhuǎn)體支承裝置集成在驅(qū)動單元中而經(jīng)由驅(qū)動單元直接分散。另一方面，如從現(xiàn)有技術(shù)中已知的獨立支撐缸可以省去，使得除減少了零件數(shù)量以外，也實現(xiàn)了用于驅(qū)動單元的額外的結(jié)構(gòu)空間。在本發(fā)明的另一發(fā)展中，固定連接到滾轉(zhuǎn)體承載框架的靜止驅(qū)動器殼體部分可以通過放置在電動馬達的馬達殼體上的外罩形成。因此所述外罩在馬達之上被朝向滾轉(zhuǎn)體承載框架部分拉動。這種情況下，所述外罩也可以形成或容置設(shè)置在電動馬達之上的用于軸承的軸承殼套?？商鎿Q地，或附加地，電動馬達的馬達殼體也可以形成或容置用于一個滾動軸承的軸承殼套。這種情況下，所述傳動裝置殼體(transmission bell)可以被完全省略，馬達殼體形成承載殼體部分。這形成了簡單且精簡的解決措施，因為所述支承殼體可以被省略。 因此電動馬達的馬達殼體至少部分地形成固定驅(qū)動器殼體部分。有利地，可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器殼體部分由外部傳動裝置殼體部分形成。通常，滾轉(zhuǎn)體支承裝置本身具有不同的設(shè)計。根據(jù)本發(fā)明有利的實施方式，至少一個驅(qū)動單元的滾轉(zhuǎn)體支承裝置可以包括優(yōu)選為X形設(shè)置的雙錐形滾動軸承形式的固定軸承，以及從此處間隔開的徑向軸承。所述雙錐形滾動軸承形成了固定兩個驅(qū)動器殼體部分相對于彼此的軸向位置的軸向軸承?？商鎿Q地，或附加地，至少一個驅(qū)動單元的滾轉(zhuǎn)體支承裝置或彼此間隔開的兩個圓錐滾動軸承的另一驅(qū)動單元的滾轉(zhuǎn)體支承裝置可以以0形設(shè)置，或以“<>”形設(shè)置，同時其可以傳送大的軸向力和徑向力并吸收傾斜力矩。在使用這樣的0形設(shè)置的錐形滾動軸承時，有利地，密封裝置可以被設(shè)置地靠近滾轉(zhuǎn)體組之一或在滾轉(zhuǎn)體組之一上。不使用錐形滾動軸承，也可以使用斜球軸承，以達到一根據(jù)兩個斜球軸承的設(shè)置一前述X形設(shè)置或0 形設(shè)置以及相應(yīng)的軸向固定支撐。一般地，在相互可移動的驅(qū)動器殼體部分之間的密封裝置可以有不同的設(shè)計。根據(jù)本發(fā)明有利的實施例，密封裝置包括至少一個浮動密封環(huán)，有利地，也可以設(shè)置多個浮動密封環(huán)。公認地，這樣的浮動密封環(huán)對它們所附連到的部件的軸向的和/或徑向的和/或角度偏移更加敏感；但是，另一方面，特別地，在灰塵影響下，它們允許比例如簡單的徑向軸密封環(huán)具有遠遠更好的密封效果。但是，通過驅(qū)動殼體部分相對于彼此的抗傾斜和軸向地和徑向固定的固定和浮動支撐件考慮所述更高的靈敏度，使得可以接受浮動密封環(huán)的此性能而不會因此產(chǎn)生缺點。當(dāng)驅(qū)動單元具有至少一個可以連接到傳動裝置，特別是連接到充油傳動裝置的電動馬達時，增強的密封性是特別有利的，其中通過所述傳動裝置，電動馬達軸的帶有相應(yīng)的減速/加速的驅(qū)動運動被傳送到滾轉(zhuǎn)體上。在這方面上，前述軸承和密封原理對于由電動馬達驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)切割器是特別有利的。有利地，密封裝置設(shè)置在電動馬達的馬達殼體的外圍上?？商鎿Q地，或附加地，密封裝置可以設(shè)置在電動馬達和傳動裝置之間，沿滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器的軸向方向看，在所述驅(qū)動器殼體部分之間，特別鄰近于傳動輸入?yún)^(qū)域。本發(fā)明的另一有利的發(fā)展中，驅(qū)動單元可以設(shè)計為同心，S卩，電動馬達和連接到其上的傳動裝置可以設(shè)置在一條軸線上。但是，可替換地，也可以提供驅(qū)動單元的軸向偏置設(shè)計，其中，至少一個電動馬達設(shè)置有相對于傳動軸橫向偏移的馬達軸。當(dāng)設(shè)置有多個與公共的傳動單元相關(guān)聯(lián)的電動馬達時，這是特別有利的。另外，由于有電動馬達和傳動裝置的軸向偏移設(shè)置，另一傳動級可以設(shè)置在馬達軸和傳動輸入軸之間。在此可以通過與多個電動馬達的裝置相互作用而實現(xiàn)使用較小的馬達，以便也達到要求的全部功率。除此之外，在這種情況下，這些馬達比中央
10馬達更高，由此它們可以更好地被保護免遭破壞。另外提出了使具有閉合液體冷卻回路的冷卻裝置與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)切割器本體內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)切割器驅(qū)動器的電動馬達相關(guān)聯(lián)。由于合適的冷卻液如油或水-乙二醇混合物的高的比熱容，小量流進液體冷卻回路，并因此小管路(small line)橫截面是充分的。另一方面，通過液體冷卻回路的閉合設(shè)計，可以避免所有的灰塵進入旋轉(zhuǎn)切割器驅(qū)動器和也可以避免任何灰塵發(fā)展通過廢氣。一般地，從冷卻液的熱耗散可以通過不同的方式進行。在本發(fā)明的另一優(yōu)選發(fā)展中，液體冷卻回路具有設(shè)置在旋轉(zhuǎn)切割器外側(cè)用以冷卻冷卻液體的熱交換器，該熱交換器通過冷卻液管路(line)連接到一段與電動馬達相關(guān)聯(lián)的液體冷卻回路，該冷卻液管路在端面被導(dǎo)引出旋轉(zhuǎn)切割器，并且優(yōu)選地延伸至或進入用以支撐滾轉(zhuǎn)體的支撐框架。一般地， 所述熱交換器也可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)切割器的內(nèi)部，但是在馬達殼體的外側(cè)，以將熱從冷卻液中輸出到環(huán)境中。但是，由于在旋轉(zhuǎn)切割器外側(cè)的裝置，環(huán)境空氣可以更好地流向用于冷卻冷卻液的油冷器或熱交換器。有利地，所述熱交換器可以設(shè)置在機器處的旋轉(zhuǎn)切割器之上相當(dāng)高的位置，以避免熱交換器被灰塵阻塞。一般地，可以考慮將熱交換器定位在不同的位置。至少一個滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器殼體部分——其有利地形成了傳動裝置殼體部分——在本發(fā)明的有利的實施例中可通過至少一個連接點旋轉(zhuǎn)固定地連接到滾轉(zhuǎn)體，一般地所述支承點能夠是不同的設(shè)計，例如能夠包括驅(qū)動器殼體部分和滾轉(zhuǎn)體或連接到其上的緊固凸緣之間的螺紋連接，但也能夠是其它的連接方式。在本發(fā)明的有利的實施例中，為避免所述連接點的微動腐蝕，可以在滾轉(zhuǎn)體內(nèi)部設(shè)置潤滑劑儲藏部以潤滑所述連接點，或用以保護連接點不被微動腐蝕。潤滑劑可以從所述潤滑劑儲藏部移動到驅(qū)動器殼體部分和滾轉(zhuǎn)體之間的連接點的配合面，使得可以避免或至少減少在連接點產(chǎn)生微動腐蝕。有利地，所述潤滑劑儲藏部可以形成潤滑劑槽，其液面至少處在連接點的低的部段之上，使得在滾轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時，連接點的整個外圍連續(xù)地在潤滑槽中運行。有利地，潤滑劑槽被設(shè)計或被其液面影響，使得至少一些驅(qū)動器殼體部分也是濕的。以此，不僅所述的連接點可以被保護避免微動腐蝕，而且同時滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元的表面， 特別是傳動裝置的表面可以被冷卻。由于諸如油的潤滑劑具有高的比熱容，驅(qū)動器殼體部分以及其所圍繞的驅(qū)動器部分的冷卻效果是較高的，特別地是由于通過具有朝向外側(cè)的非常大的表面的滾轉(zhuǎn)體引入潤滑劑中的熱量被高效地導(dǎo)出。因此，有利地，任何所需的驅(qū)動器冷卻或傳動裝置冷卻都可以被設(shè)計得更小或功率更小。在本發(fā)明的另一發(fā)展中，為提高驅(qū)動器殼體部分的潤滑劑濕潤效果，并因此提高散熱效果，例如腹板形式的循環(huán)元件可以設(shè)置在滾轉(zhuǎn)體內(nèi)部，通過滾轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，循環(huán)元件將潤滑劑反復(fù)地混合，并在滾筒旋轉(zhuǎn)時向上取走潤滑劑。有利地，滾轉(zhuǎn)體的連接點和/或內(nèi)部空間可以通過密封裝置以潤滑劑密封的方式，優(yōu)選地以液體密封的方式相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器殼體部分34和/或朝向外側(cè)被密封，所述密封裝置優(yōu)選地能夠集成在連接點中，并且能夠以例如0形環(huán)的形式形成。表面切割機和其滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器的其他有利的實施例由權(quán)利要求產(chǎn)生，但也從以下描述和附圖中產(chǎn)生，單獨的或彼此結(jié)合的或次結(jié)合的個體特征能夠是本發(fā)明的主題，而與權(quán)利要求中特征分組無關(guān)。


以下將參照優(yōu)選實施例以及附圖對本發(fā)明進行更詳細地說明。附圖中示出了 圖1 一種可行進的表面切割機的示意性透視圖，根據(jù)本發(fā)明的有利實施例，此切割機為露天采礦機的形式，但也可以是浙青鋪路面切斷機；圖2 圖1中表面切割機的旋轉(zhuǎn)切割器的示意性縱向剖面，其示出了在所有情況下的容置在旋轉(zhuǎn)切割器內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)切割器驅(qū)動器，該驅(qū)動器的形式為電動馬達，所述電動馬達具有聯(lián)接到其上的行星傳動裝置；圖3 圖2中的一個電動馬達的縱向剖面，其示出了位于密封的馬達殼體中的閉合冷卻空氣回路，冷卻空氣被導(dǎo)向以與從繞組頭空間到相對設(shè)置的繞組頭空間的相反方向穿過轉(zhuǎn)子中的軸向冷卻空氣切口，并返回；圖4 根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的圖2中的一個電動馬達的縱向剖面，其中，徑向風(fēng)扇設(shè)置在馬達支承架外側(cè)的軸上；圖5 根據(jù)本發(fā)明的另一有利實施例的圖2中的一個電動馬達的縱向剖面，其中， 電動馬達為帶有永磁轉(zhuǎn)子的同步馬達，且設(shè)置冷卻空氣回路，該冷卻空氣回路用于冷卻繞組頭，并且冷卻空氣被導(dǎo)引以與從一個繞組頭空間到相對設(shè)置的繞組空間的相反方向穿過轉(zhuǎn)子中的切口，并且返回；圖6 根據(jù)本發(fā)明可替換實施例的圖1中的表面切割機的旋轉(zhuǎn)切割器內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)切割器驅(qū)動器的縱向剖面，其中，電動馬達布置成在軸向上與傳動軸偏置，并且在驅(qū)動器殼體部分之間的支承裝置包括在0位置的間隔開的錐形滾轉(zhuǎn)體支承裝置，并且密封裝置設(shè)置在傳動輸入?yún)^(qū)內(nèi)。圖7 根據(jù)本發(fā)明可替換實施例的圖1中的表面切割機的旋轉(zhuǎn)切割器的縱向剖面， 其中，驅(qū)動單元僅設(shè)置在旋轉(zhuǎn)切割器的一側(cè)，而旋轉(zhuǎn)切割器的相對設(shè)置的側(cè)被其他支承裝置支撐；圖8 類似于圖2實施例的旋轉(zhuǎn)切割器內(nèi)部的驅(qū)動單元的縱向截面，其中示出設(shè)置在與傳動裝置相反的電動馬達軸端的驅(qū)動單元的泵和制動器；圖9 根據(jù)本發(fā)明另一實施例，類似于圖8的旋轉(zhuǎn)切割器的內(nèi)部的驅(qū)動單元的縱向截面，其中，傳動裝置的循環(huán)潤滑劑具有潤滑劑過濾器，在旋轉(zhuǎn)切割器的外側(cè)設(shè)置旁路；圖10 根據(jù)本發(fā)明另一實施例，類似于圖2的、圖1中表面切割機的滾轉(zhuǎn)切割器 (roller cutter)的縱向截面，其中，滾轉(zhuǎn)體承載框架部分通過調(diào)整墊片形式的位置調(diào)整裝置連接至機器框架；圖11 根據(jù)本發(fā)明另一實施例，圖1中表面切割機的旋轉(zhuǎn)切割器的示意性縱向截面，其中一個滾轉(zhuǎn)體承載框架通過滑動導(dǎo)引件在機器框架處可移位地被導(dǎo)引以補償公差， 并避免軸向張緊；圖12 根據(jù)本發(fā)明另一實施例，旋轉(zhuǎn)切割器內(nèi)部的驅(qū)動單元的縱向截面，其中，電動馬達的馬達殼體形成或接收軸承殼套，該軸承殼套用于驅(qū)動器殼體部分之間的滾轉(zhuǎn)體支承裝置的一個滾動支承；以及圖13 根據(jù)本發(fā)明另一有利的實施例，圖1的表面切割機的旋轉(zhuǎn)切割器的示意性縱向截面，其中在端面繞滾轉(zhuǎn)體接合的滾轉(zhuǎn)體承載框架的一個承載臂被制成薄的和柔性的以允許支承點之間的軸向補償運動；圖14 根據(jù)本發(fā)明另一有利的實施例，圖1的表面切割機的旋轉(zhuǎn)切割器內(nèi)部旋轉(zhuǎn)滾子驅(qū)動的縱向截面，其中，潤滑劑槽設(shè)置在滾轉(zhuǎn)體內(nèi)部，以防止微動腐蝕并且冷卻傳動裝置。
具體實施例方式圖1示出了諸如露天采礦機或浙青路面切斷機的表面切割機，其工作設(shè)備的主要部件形成了可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的切割器2，該切割器2可繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)，并且該切割器的外圍切削刀具附連到其上，以粉碎地土層或浙青層。表面切割機1在這方面通過履帶3連續(xù)地移動，使得所述旋轉(zhuǎn)切割器2連續(xù)地向前運動。機身4，其由所述履帶4以在地面上可移動的方式支撐，并承載所述旋轉(zhuǎn)切割器2，它還包括用以傳輸出切割材料的輸送裝置。來自旋轉(zhuǎn)切割器的所述切割材料，被傳輸?shù)浇邮蛰斔推?上，所述接收輸送器5將材料轉(zhuǎn)送到裝載輸送器6上，以將被粉碎的物料裝載到例如卡車上。所述接收和裝載輸送器5和6可以制造成例如帶系統(tǒng)。根據(jù)圖2，前述旋轉(zhuǎn)切割器2可以由電動馬達20驅(qū)動，該電動馬達20可以通過形式為行星齒輪傳動裝置8的傳動裝置連接到旋轉(zhuǎn)切割器2，并且該電動馬達20可選地容置在旋轉(zhuǎn)切割器內(nèi)部。旋轉(zhuǎn)切割器驅(qū)動器7分別包括電動馬達20和行星齒輪傳動裝置8，其同時用作滾轉(zhuǎn)體9的支撐。如圖2所示，兩個旋轉(zhuǎn)切割器驅(qū)動器7設(shè)置在滾轉(zhuǎn)體9內(nèi)部的右邊和左邊，使得如果可能，它們不凸出超過滾轉(zhuǎn)體9的端面。在這方面上每個旋轉(zhuǎn)切割器驅(qū)動器7的電動馬達20在其馬達殼體21處通過傳動裝置殼體部分40剛性緊固到承載框架部分33，該承載框架部分33在端面接合至滾轉(zhuǎn)體9中，并連接到表面切割機1的機身4。 可替換地，馬達殼體21可以形成傳動裝置殼體的部分。相反地，第二傳動裝置殼體部分34 被可旋轉(zhuǎn)地支撐，同時，有利地設(shè)置有兩點支撐，該兩點支撐彼此盡可能遠地間隔開來，且以軸向和徑向固定的方式及以固定角度的方式整體形成。在根據(jù)圖2所描繪的實施例中， 設(shè)置有的錐形固定軸承35和與其間隔開的徑向軸承36，參照圖2。有利地，所述傳動裝置8形成為行星傳動裝置的形式，該行星傳動裝置可以設(shè)計為多級，以能夠在小的結(jié)構(gòu)空間中實現(xiàn)相對大的傳動比。在如圖2中所示的實施例中，傳動裝置8和電動馬達20被設(shè)置為彼此同軸。馬達軸19連接到傳動輸入軸，或形成傳動輸入軸，該傳動輸入軸在其自由端通過相應(yīng)的小齒輪驅(qū)動第一行星齒輪級8A。其它行星傳動齒輪級8B和8C通過行星齒輪架被連續(xù)地驅(qū)動，直到最后一級行星傳動最終驅(qū)動前述第二驅(qū)動器殼體部分34為止，該第二驅(qū)動器殼體部分 34形成外傳動裝置殼體部分并且剛性連接到滾轉(zhuǎn)體9。此可旋轉(zhuǎn)殼體部分34通過滾轉(zhuǎn)體支承裝置39支撐在由外罩形成的靜止殼體部分 40上，該外罩圍繞傳動裝置或在傳動輸入處的馬達軸19，并且其座置在馬達殼體21上方的直徑變大的部分。形成固定殼體部分40的所述外罩與所述馬達殼體21 —起剛性地連接到固定凸緣41，固定凸緣41是滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33的部分，或者固定凸緣41剛性地連接到滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33。如圖2和8所示，所繪實施例中的所述滾轉(zhuǎn)體支承裝置39在傳動輸入?yún)^(qū)包括前述固定軸承35，在根據(jù)圖2、7、8、9、10、11和12的實施例中，固定軸承35是以X形設(shè)置的雙錐形滾子軸承的形式形成。所述固定軸承35承受徑向力和軸向力，使得滾轉(zhuǎn)體9以軸向固定的方式通過驅(qū)動單元和其殼體部分34和40固定到滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33。但是，兩個殼體部分34和40的精確角度對準由第二支承點限定，第二支承點設(shè)置為與所述固定軸承35具有大支撐間隔，并且由所述徑向軸承36形成。有利地，所述徑向軸承36可以設(shè)置在電動馬達20的外圍，優(yōu)選地設(shè)置在電動馬達的與傳動裝置8間隔開的一半處，優(yōu)選地盡可能地接近框架主干或者前述緊固凸緣41。正如固定軸承35，所述徑向軸承36設(shè)置在前述外罩40與外傳動裝置殼體部分34之間。如圖8所示，密封裝置42設(shè)置在兩個可相互旋轉(zhuǎn)的殼體部分34和40之間，所述密封裝置42有利地能夠設(shè)置成盡可能地靠近電動馬達20外圍上的所述徑向軸承36。所述密封裝置42可以例如具有簡單徑向的軸密封環(huán)。但是，為得到即使在重污染情況下也是安全的、防漏的密封，有利地，所述密封裝置42可以包括安裝在兩個可相互旋轉(zhuǎn)的殼體部分 34和40之間的浮動密封環(huán)。但是，根據(jù)圖6中的實施例，滾轉(zhuǎn)體支承裝置39也可以包括兩個相互間隔開的錐形滾柱軸承43和44，或者包括有利地以0形設(shè)置的相應(yīng)斜球軸承，使得加寬了有效的支撐間隔，并且由此可以實現(xiàn)增加彎曲剛度(flexural stiffness)。根據(jù)圖6中的實施例，所述錐形滾柱軸承43和44設(shè)置在傳動裝置8的傳動輸入?yún)^(qū)內(nèi)，并且事實上也設(shè)置在外傳動裝置殼體34和座置在其下的外罩40之間。如圖6所示，滾轉(zhuǎn)體支承裝置39這樣的設(shè)計對于電動馬達20相對傳動裝置8的軸向偏置設(shè)置是有利的。馬達軸19相對于傳動輸入軸45橫向移位，并且通過另一傳動級連接。特別地，圖6所示的軸向偏移裝置也允許多個電動馬達20連接到共同(common)的行星傳動裝置，由此可以使用更小的電動馬達20，該更小的電動馬達20 —起提供所需驅(qū)動功率。根據(jù)圖2，有利地，至少兩個驅(qū)動單元7可以設(shè)置在滾轉(zhuǎn)體9的內(nèi)部，特別地，各驅(qū)動單元設(shè)置在滾轉(zhuǎn)體9的端部的右邊和左邊，有利地，所述驅(qū)動單元被定位以使得其不會在端面凸出到滾轉(zhuǎn)體9之外。但是，如圖7所示，在旋轉(zhuǎn)切割器的內(nèi)部也可以僅設(shè)置一個驅(qū)動單元7。有利地， 滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器7在此也設(shè)置到旋轉(zhuǎn)切割器的一側(cè)——根據(jù)圖7，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)切割器的左側(cè)， 而無驅(qū)動支承裝置46設(shè)置在相反側(cè)，支承裝置46具有包括兩個間隔開的支承點的滾轉(zhuǎn)體支承裝置。據(jù)此，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)切割器的標(biāo)準設(shè)計，所述標(biāo)準設(shè)計根據(jù)功率類別(power classification)而允許使用一個或兩個驅(qū)動單元的模塊化原理進行安裝，在這方面上，各驅(qū)動單元可以是不同的，從而不必改變滾轉(zhuǎn)體。如圖7所示，支承裝置46包括兩個可相互旋轉(zhuǎn)的殼體部分，這兩個殼體部分通過滾轉(zhuǎn)體支承裝置相互支撐。一個所述殼體部分緊固到滾轉(zhuǎn)體9，而另一個殼體部分緊固到滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33，如圖7所示。支承裝置46的兩個殼體部分可以同樣地通過前述的密封裝置42密封。然后支承裝置46可以同樣地以軸向和徑向固定的方式及以固定角度被整體設(shè)計，原因與驅(qū)動側(cè)上的軸承39 —樣，即，可以包括固定軸承和與之間隔開的徑向軸承。如圖8所示，有利地，泵27座置在電動馬達20的驅(qū)動軸19的面向旋轉(zhuǎn)切割器2 的滾轉(zhuǎn)體9外側(cè)的端部，所述泵能夠用于電動馬達的液體冷卻回路23的冷卻液循環(huán)和/或用于連接到電動馬達20的行星傳動裝置8的潤滑劑的循環(huán)。如果將油用作冷卻液，油可以選擇性地被泵送通過電動馬達，以冷卻電動馬達，并被泵送通過傳動裝置，以對傳動裝置進行潤滑和冷卻。但是，可替換地，泵也可以包括兩個獨立的泵級，其中一個使冷卻液循環(huán)，而另一個使傳動裝置的潤滑劑循環(huán)。有利地，所述泵27通過電動馬達20的驅(qū)動軸19被驅(qū)動。如圖2所示，除了泵27外，制動器28也可以設(shè)置在所述軸端部。可選地，即使另外的其他元件，如轉(zhuǎn)速傳感器，也可以安裝在那里。由于在旋轉(zhuǎn)切割器外側(cè)的電動馬達20 的軸端上的馬達殼體21的外部設(shè)置有泵27和制動器觀，所述組裝可以容易地操作，由此機器的可行性進一步增加。此方便維護的結(jié)構(gòu)進一步提供了這樣的優(yōu)點即使制動器觀僅設(shè)計為停車制動，以及即使制動器觀這樣做時會熱過載，其仍可以用于應(yīng)急停止。由于所述可接近性，也能夠進行快速服務(wù)。另外，由于泵27附連到電動馬達20的軸端，不需要例如通過電纜提供附加的能量。特別地，傳動裝置8通過所述泵27的油循環(huán)潤滑而提供油。泵27在此方面可以通過通道連接到傳動裝置8的內(nèi)部，該通道延伸通過電動馬達20的馬達軸19，參照圖8。如圖9所示，油或潤滑劑也可以通過泵27導(dǎo)引到熱交換器30，熱交換器30形成油冷卻器，并且可以設(shè)置在機身4上的滾轉(zhuǎn)體9的外部，以被環(huán)境空氣更好地環(huán)流。如圖9 所示，在這方面上，線圈可以經(jīng)由帶有旁路的過濾器47導(dǎo)引(conduct)，這使得油純度得到提高，并且具有更長的使用壽命。所述熱交換器形式的油冷卻器設(shè)置在所述過濾器47的下游，使得已冷卻和已過濾的油可以被再次導(dǎo)引回來進入傳動裝置8，使得可以實現(xiàn)高度持久的操作而沒有過熱和耗損。如圖14所示，圍繞所述傳動裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器殼體部分34，通過至少一個旋轉(zhuǎn)固定連接點80而旋轉(zhuǎn)地固定連接到(rotationally fixedlyconnected)滾轉(zhuǎn)體9。如圖14 所示，滾轉(zhuǎn)體9可以包括連接凸緣81，連接凸緣81在內(nèi)側(cè)凸出并且其外圍表面徑向地支撐驅(qū)動器殼體部分34，和/或其軸向表面軸向地支撐驅(qū)動器殼體部分34。所述連接部分80 在這方面上可以包括螺紋連接82，通過螺紋連接82，所述連接凸緣81剛性地螺紋連接到驅(qū)動器殼體部分34。如圖14所示，驅(qū)動器殼體部分34可以通過螺紋連接82與朝向所述連接凸緣81的肩部軸向地夾持。為達到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器殼體部分34的對中和/或抗傾斜支撐，可以設(shè)置另外的連接點，例如其以定心凸緣83的形式設(shè)置，同樣地，與前述連接凸緣81軸向間隔的定心凸緣83 徑向地支撐驅(qū)動器殼體部分34。為避免滾轉(zhuǎn)體9和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器殼體部分34之間的連接點的微動腐蝕，滾轉(zhuǎn)體9內(nèi)部充滿油或者另一種合適的潤滑劑，使得連接點80運行在連接凸緣81和定心凸緣83的油槽中。如圖14所示，潤滑劑槽的液位(leVel)91被定尺寸為，使得包括連接點80的驅(qū)動器殼體部分34的至少下部在油槽中運行，并變濕。為實現(xiàn)油循環(huán)以及向上運輸油，可以在滾轉(zhuǎn)體9的內(nèi)部設(shè)置與滾轉(zhuǎn)體9 一起循環(huán)的推動器葉輪或腹板或類似的循環(huán)元件100。例如，所述循環(huán)元件100可以在內(nèi)部周側(cè)被緊固到滾轉(zhuǎn)體9。為確保油通過多個連接點80分配到所有連接點，可以將油開口或油通道120設(shè)置在適合的點。例如朝向滾轉(zhuǎn)體中央設(shè)置的連接點，特別地是定心凸緣83可以設(shè)置有用以分
15配油的油通道120，參照圖14。滾轉(zhuǎn)體的內(nèi)部空間朝向外側(cè)被密封。例如0形環(huán)形式的密封裝置110可以集成至連接點80，如圖14所示。由于用以支撐旋轉(zhuǎn)切割器2的驅(qū)動單元7以及支承裝置46分別具有靜定滾轉(zhuǎn)體支承裝置，旋轉(zhuǎn)切割器2的支撐本身整體上是超靜定的。在本發(fā)明的另一發(fā)展中，為避免約束和張緊，在端面接合入滾轉(zhuǎn)體9的兩個滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33L和33R的相互位置可以調(diào)整。為此目的設(shè)置的支承調(diào)整裝置48可以特別地包括軸向調(diào)整裝置，其使得可以改變和調(diào)整所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33L和33R的相互間距。如圖10所示，位置調(diào)整裝置48可以包括簡單的調(diào)整墊圈49，該調(diào)整墊圈49可以設(shè)置在所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33L、33R 和相應(yīng)的機身4之間。有利地，優(yōu)選的平面的界面設(shè)置在滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33L、33R中的至少一個和固定在機器框架處的連接件之間，并且垂直于旋轉(zhuǎn)切割器2的旋轉(zhuǎn)軸線而延伸，使得滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33L、33R的間距可以通過插入所述調(diào)整墊圈49而被調(diào)整。由此，可以避免由于公差使得縱向偏差引起軸承太強的軸向張緊。如圖11所示，滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33的至少一個也可以可移動地支撐在機身4， 特別地通過滑動導(dǎo)引器50沿平行于旋轉(zhuǎn)切割器2的旋轉(zhuǎn)軸線軸向地、可移位地支撐。因此， 由于例如溫度變化和/或變形導(dǎo)致的軸向位移變化也可以被補償?？梢莆坏貙?dǎo)引的滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33R可以固定連接到機器框架，但沒有軸向自由度。根據(jù)圖12，靜止殼體部分40也可以由電動馬達20的馬達殼體21形成。這種情況下，有利地，馬達殼體21形成用于滾轉(zhuǎn)體支承裝置39的前述固定軸承35的軸承殼套，或者馬達殼體21容置此軸承殼套。由此，可以省略獨立外罩，因而可以獲得簡單、小巧且非常經(jīng)濟的設(shè)計。如圖13所示，在端面繞滾轉(zhuǎn)體接合的側(cè)面滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33R的至少一個也可以是柔性的，并且在軸向上易于屈服，使得緊固到此滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33R的支承點可以沿平行于旋轉(zhuǎn)切割器2旋轉(zhuǎn)軸線的軸向方向移位。特別地，從軸向看，所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33R可以被制造地比與之相對設(shè)置的滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33L更弱且更薄，同時形成易于屈服的和/或柔性的滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33R，例如其形式為沿大體垂直于旋轉(zhuǎn)切割器的旋轉(zhuǎn)軸線延伸的薄的承載凸緣?？蛇x擇地，在此也可以使用桿狀的承載部段，該桿狀承載部段允許支承點沿平行于旋轉(zhuǎn)切割器2的旋轉(zhuǎn)軸線所需的軸向可移位性。同時，可以通過一個側(cè)向滾轉(zhuǎn)體承載框架部分33R的薄的、凸緣狀或腹板狀形式而實現(xiàn)改進的邊側(cè)切割，這是因為由于在這一側(cè)承載框架部分的側(cè)向懸突部被相當(dāng)大地減少了，特別地可以在這一側(cè)使驅(qū)動器接近于邊緣或邊。有利地，發(fā)電機被設(shè)置成作為電動馬達20的電源，電動馬達20由例如柴油機形式的內(nèi)燃機驅(qū)動。有利地，電動馬達20可以選擇性地通過頻率變換器或者直接地由發(fā)電機供給，即沒有或有頻率變換器橋接都可以。所謂的跳線形成了供應(yīng)線繞頻率變換器的旁路，所述跳線能夠通過例如斷路器形式的切換元件被切換，以使得馬達可以選擇性地通過頻率變換器或在繞過它的情況下被供給。不設(shè)置多個電動馬達20，而僅設(shè)置一個電動馬達也用于主工作單元2的驅(qū)動器。在所示的實施例中，設(shè)置有兩個電動馬達20，每個電動馬達都被驅(qū)動連接(drive-connected)到旋轉(zhuǎn)切割器 2。圖3所示的電動馬達20包括帶有轉(zhuǎn)子12的軸19，所述軸可旋轉(zhuǎn)地支撐在支承架上，支承架形成機殼體21的部分，和/或關(guān)閉在端面的圍繞機器20的定子13的外套22。 所述外套22具有外套冷卻，通過外套冷卻，液體冷卻回路23的冷卻液被循環(huán)。所述外套在此方面以沒有縫隙的、齊平的和/或表面的方式座置在定子板上，以實現(xiàn)從定子13到冷卻外套22的良好的熱傳遞效果。除了所述的液體冷卻回路23以夕卜，電動機器20的冷卻裝置M包括用以冷卻繞組頭11的空氣冷卻裝置25，繞組頭11在定子13和轉(zhuǎn)子12兩側(cè)凸出進入由殼體21、更準確地由外套22和由支承架所限定的繞組頭空間26。如圖3所示，定子13包括繞組14，繞組 14部分地嵌入定子13的定子板，并且繞組14從所述定子板外部的兩側(cè)形成籃子狀的繞組頭U。為冷卻所述繞組頭11，內(nèi)部冷卻空氣通過風(fēng)扇輪16作用而循環(huán)在每個所述繞組空間沈內(nèi)，即沒有環(huán)境空氣被導(dǎo)引穿過機器或經(jīng)過繞組頭，但更好的是，產(chǎn)生了冷卻所述繞組頭11的內(nèi)部冷卻空氣回路。為去除冷卻空氣中的熱，如圖3所示，在繞組頭空間沈內(nèi)設(shè)置有冷卻盤管15，冷卻液體通過冷卻盤管15被循環(huán)。導(dǎo)引穿過所述冷卻盤管15的液體冷卻回路通?？梢耘c外套冷卻裝置22的液體冷卻回路23單獨地形成。但是，有利地，冷卻盤管15的接頭可以設(shè)置在外套冷卻裝置的液體冷卻回路23處，同時能夠根據(jù)各個機器零件的熱負荷設(shè)置冷卻盤管15的到外套冷卻裝置22以及到供給它的液體冷卻回路23的平行接頭也或是串行管接頭。為在循環(huán)的冷卻空氣上達到好的冷卻效果，有利地，所述冷卻盤管15在它們的外側(cè)設(shè)置有肋部，例如在每個冷卻管處的多個軸向肋部的形式設(shè)置，以增加冷卻盤管的傳熱面。圖3中所示的實施例中，冷卻盤管15大體上在繞組頭11的端面處座置于設(shè)置在所述繞組頭11的端面和支承架之間的縫隙中，所述冷卻盤管15大體上以環(huán)形繞軸19的軸線延伸。根據(jù)圖3的實施例，實現(xiàn)空氣循環(huán)的風(fēng)扇輪16直接座置在所述軸19上并且由軸 19驅(qū)動。有利地，所述風(fēng)扇輪16在此方面容置在籃子狀的繞組頭11的內(nèi)部空間26。在所繪實施例中的風(fēng)扇輪16設(shè)置有徑向作用推動葉片，使得它們將空氣徑向地鼓進環(huán)形中部空間，此環(huán)形中部空間內(nèi)側(cè)由繞組頭11界定，外側(cè)由外套22界定，參照圖3。如圖3和圖4所示，繞組頭11在其頸部，即在到定子板的過渡區(qū)，設(shè)置有徑向通道切口 37，徑向通道切口 37允許冷卻空氣穿過繞組頭11。所述的通道切口 37形成能夠?qū)崿F(xiàn)繞籃子狀繞組頭11環(huán)形空氣循環(huán)的通道裝置和通道導(dǎo)引裝置的部分，如圖3流向箭頭所示。被風(fēng)扇輪16鼓進到各繞組頭11頸部的冷卻空氣在那里通過所述通道切口 37，然后被導(dǎo)引到繞組頭11的外側(cè)上，沿著繞組頭的外側(cè)， 在繞組頭11和外套22之間，到達各繞組頭11的端面，并且繞著此端面返回到繞組頭11的內(nèi)側(cè)。在繞組頭11的端面，在此方面，冷卻空氣掃過(swe印over)冷卻盤管15，使得將先前從繞組頭11的繞組輸出的冷卻空氣中的熱被去除。另外，冷卻空氣導(dǎo)引件還包括穿過轉(zhuǎn)子12的空氣通道38，空氣通道38從一個繞組頭空間沈到相對設(shè)置的另一個繞組頭空間，并返回。
冷卻空氣的導(dǎo)引由風(fēng)扇輪16實現(xiàn)，風(fēng)扇輪16設(shè)計為附連板或壓縮板，其直接接觸轉(zhuǎn)子12的端面，并座置在軸19上。風(fēng)扇輪主要包括徑向凸出凸緣，適合的空氣輸送裝置以例如輸送葉片或輸送推動器的形式被緊固到此凸緣，并且在此凸緣上形成有空氣通道孔， 所述空氣通道孔分布在外圍，并與轉(zhuǎn)子12內(nèi)的軸向冷卻空氣切口或空氣通道38連通，空氣通道38在所述轉(zhuǎn)子12內(nèi)軸向延伸，并且分別在端面退出所述轉(zhuǎn)子12。在此方面，設(shè)置在轉(zhuǎn)子12中的許多空氣通道是附連板中的空氣通道孔的兩倍，使得帶有其空氣通道孔的每個附連板僅與轉(zhuǎn)子12中每隔一個空氣通道38相連通。在此方面所述兩個附連板彼此可旋轉(zhuǎn)地偏置，使得轉(zhuǎn)子12的第一組空氣通道38通過空氣通道孔與繞組頭11的左邊內(nèi)部空間相連通，而轉(zhuǎn)子12的第二組空氣通道38通過另一附連板內(nèi)的空氣通道孔與右側(cè)的繞組頭11 的內(nèi)部空間相連通，使得達到圖3中由流向箭頭標(biāo)示的冷卻空氣循環(huán)。冷卻空氣循環(huán)以如下方式設(shè)計工作的風(fēng)扇輪16的風(fēng)扇部分將冷卻空氣徑向地鼓動(urge)穿過設(shè)置在繞組頭11頸部的通道切口 37，到繞組頭11的外側(cè)上。然后，被鼓動穿過通道切口 37的冷卻空氣以與圖3中所示的空氣導(dǎo)引相似的方式繞著繞組頭11循環(huán)，冷卻空氣在各繞組頭11和外套22之間的外側(cè)上掃過，然后繞著繞組頭11的端面并在冷卻盤管15上，冷卻空氣從冷卻盤管15處移動到繞組頭的內(nèi)側(cè)上。冷卻空氣從繞組頭的內(nèi)側(cè)被鼓動進入各附連板的空氣通道孔，這些空氣通道孔在此方面形成用于轉(zhuǎn)子12的空氣通道38的入口通道。然后冷卻空氣流動穿過貫穿轉(zhuǎn)子12的所述冷卻空氣通道38，以在另一轉(zhuǎn)子側(cè)移動到設(shè)置在那里的附連板的風(fēng)扇輪16的風(fēng)扇部分。然后冷卻空氣以相應(yīng)的方式穿過并繞著繞組頭11循環(huán)，并且然后，沿相反方向返回穿過轉(zhuǎn)子12，使得通過前述兩個風(fēng)扇輪16在轉(zhuǎn)子12中產(chǎn)生相對導(dǎo)向的冷卻空氣流。圖4中所示的電動機器的設(shè)計總體與圖3中的機器相似。不同之處大體上在于由風(fēng)扇輪31產(chǎn)生內(nèi)部空氣流的流動，其中風(fēng)扇輪31在支承架的外側(cè)緊固到軸，并且在圖4中右側(cè)的冷卻盤管15后將內(nèi)部空氣流壓到進入轉(zhuǎn)子的空氣通道38。在此方面，所述支承架具有冷卻空氣出口和入口，以使得冷卻空氣流可以在所述支承架的整個外側(cè)循環(huán)。為此目的，在所述支承架的外側(cè)上座置有杯狀的殼體蓋，通過所述杯狀殼體蓋設(shè)置閉合冷卻空氣回路。在靜止?fàn)顟B(tài)或在低速運轉(zhuǎn)時，可以達到通過風(fēng)扇馬達的電動馬達20的加強冷卻。在此方面，風(fēng)扇馬達驅(qū)動座置在風(fēng)扇馬達上的附加的風(fēng)扇輪，風(fēng)扇馬達又座置在支承架外側(cè)上。根據(jù)圖5的實施例，電動馬達被設(shè)計為具有永磁轉(zhuǎn)子的同步馬達，永磁轉(zhuǎn)子沒有任何桿(bar)，而是在轉(zhuǎn)子內(nèi)有永磁體。因此，幾乎沒有轉(zhuǎn)子損耗，使得馬達不要求任何的加強的馬達冷卻。如圖5所示，液體冷卻回路23可以有外套冷卻部段，以冷卻外套22，并且其進一步以所述方式包括在繞組頭空間26中的冷卻盤管15，以冷卻在那里的冷卻空氣。永磁馬達20包括設(shè)置有永磁18并座置在軸19上的轉(zhuǎn)子12，和由所述外套液體冷卻器冷卻的定子13，所述外套液體冷卻器可以被串行、并行或混合連接到外部熱交換器。座置在馬達軸19上的風(fēng)扇輪16使各繞組頭空間沈內(nèi)的內(nèi)部空氣流開始運動?？諝饬鬟M各繞組頭空間沈內(nèi)，不僅遍及繞組14，也遍及冷卻盤管15，冷卻盤管15優(yōu)選地包括加肋管， 并形成閉合回路。如圖3至圖5所示，有利地，泵27座置在電動馬達20的驅(qū)動軸19的端部，軸19面向旋轉(zhuǎn)切割器2的滾轉(zhuǎn)體9的外側(cè)，所述泵能夠用于液體冷卻回路23的冷卻液體的循環(huán)，
18和/或連接到電動馬達20的行星傳動裝置8的潤滑劑的循環(huán)。如果油被用于冷卻液體，油可以選擇性地被泵送穿過電動馬達以冷卻那里，并且穿過傳動裝置以潤滑和冷卻那里。但是，可替換地，泵也可以包括兩個獨立的泵級，其中一個使冷卻液循環(huán)，而另一個使傳動裝置的潤滑劑循環(huán)。 有利地，所述泵27被電動馬達20的驅(qū)動軸19驅(qū)動。
權(quán)利要求
1.一種自推進表面切割機，優(yōu)選地，其形式為浙青路面切斷機、切雪機或露天采礦機， 其具有包括旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動滾轉(zhuǎn)體(9)的工作設(shè)備，并且具有至少一個滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元(7)，所述滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元(7)容置在所述滾轉(zhuǎn)體(9)的內(nèi)部，并且在滾轉(zhuǎn)體承載框架(3 處形成所述滾轉(zhuǎn)體(9)的可旋轉(zhuǎn)支撐件的至少一個部分，其中，所述滾轉(zhuǎn)體的可旋轉(zhuǎn)支撐件包括在兩個滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R、33L)處支撐所述滾轉(zhuǎn)體(9)的至少兩個滾轉(zhuǎn)體支承裝置(39、46)，所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R、33L)在端面繞所述滾轉(zhuǎn)體(9)接合，其中每個所述滾轉(zhuǎn)體支承裝置(39、46)自身形成靜定或超靜定的徑向和軸向支撐，所述徑向和軸向支撐包括至少兩個相互間隔開的支承點(35、36 ；43 ；44)，并且在所述各滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R、33L)處以軸向和徑向固定的方式和/或相對彼此成固定的角度地支撐所述滾轉(zhuǎn)體 (9)，使得所述滾轉(zhuǎn)體(9)整體在所述滾轉(zhuǎn)體承載框架(3 處以超靜定形式支撐，其特征在于，至少一個軸向補償裝置設(shè)置在所述滾轉(zhuǎn)體承載框架(3 處和/或在所述滾轉(zhuǎn)體承載框架和所述滾轉(zhuǎn)體支承裝置(39、46)的一個之間以補償所述兩個滾轉(zhuǎn)體支承裝置(39、46)的軸向間隔與所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R、33L)的支承緊固點的軸向間隔之間的偏差。
2.根據(jù)前項權(quán)利要求所述的自推進表面切割機，其中，所述軸向補償裝置具有可移動框架支承點，該可移動框架支承點用于所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R、33L)沿縱向滾轉(zhuǎn)體軸線的方向相對于彼此的軸向運動。
3.根據(jù)前項權(quán)利要求所述的自推進表面切割機，其中，所述框架支承點具有軸向滑動導(dǎo)引件(50)，所述軸向滑動導(dǎo)引件具有沿平行于所述縱向滾轉(zhuǎn)體軸線的軸向可移位性。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自推進表面切割機，其中，所述可移動框架支承點具有用于所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R、33L)的平行四邊形臂導(dǎo)引件。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的自推進表面切割機，其中，所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分 (33R、33L)在工作中沿縱向滾轉(zhuǎn)體軸線方向相對于彼此是可自由移位的。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求2至5中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述可移動框架支承點具有與之相關(guān)聯(lián)的制動裝置，以阻礙所述框架支承點的自由度。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述軸向補償裝置具有至少一個位置調(diào)整裝置(48)，該位置調(diào)整裝置08)用于調(diào)整至少一個所述支承緊固點的位置，在所述支承緊固點處，各滾轉(zhuǎn)體支承裝置相對于所述各滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R、 33L)緊固到所述各滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R、33L)。
8.根據(jù)前項權(quán)利要求所述的自推進表面切割機，其中，所述位置調(diào)整裝置G8)具有軸向調(diào)整裝置，該軸向調(diào)整裝置用于在所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R、33L)處調(diào)整所述滾轉(zhuǎn)體支承裝置的所述支承緊固點的軸向位置，并因此在所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R、33L) 處調(diào)整兩個所述支承緊固點的軸向間隔。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，在端面繞所述滾轉(zhuǎn)體 (9)接合的至少一個所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(9)被設(shè)計為沿軸向易于屈服的，特別地是柔性的，以使得當(dāng)使所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R)變形時，緊固到所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R)的支承點是能夠沿軸向移位的。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，側(cè)向繞所述滾轉(zhuǎn)體 (9)接合的所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R、33L)在所述滾轉(zhuǎn)體(9)的相對側(cè)具有不同的設(shè)計，沿軸向看，一個所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R)比另一個所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33L)薄，優(yōu)選地，一個所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R)軸向方向的厚度小于所述另一個滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33L)厚度的50%。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述軸向補償裝置被設(shè)計成使得所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分的所述支承緊固點在沿平行于滾轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線的軸向方向上是能夠線性移位的，而且能夠?qū)崿F(xiàn)軸向位移，基本沒有傾斜，而所述支承緊固點沒有旋轉(zhuǎn)和橫向運動。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，在端面繞所述滾轉(zhuǎn)體 (9)接合的所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R、33L)以抗傾斜和不可樞轉(zhuǎn)的方式被懸掛。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，兩個支承裝置(9)的至少一個集成在至少一個滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元(7)中，所述滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元(7)包括緊固到一個所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分(33R、33L)的靜止驅(qū)動器殼體部分(40)，以及連接到所述滾轉(zhuǎn)體(9)的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器殼體部分(34)，所述兩個殼體部分通過密封裝置0 相互密封，并且被所述集成的滾轉(zhuǎn)體支承裝置(39)以軸向和徑向固定的方式并相對彼此成固定角度地支撐。
14.根據(jù)前項權(quán)利要求所述的自推進表面切割機，其中，設(shè)置有多個具有集成的滾轉(zhuǎn)體支承裝置(39)的滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元(7)，所述滾轉(zhuǎn)體支承裝置(39)在各種情況下都處于靜定或超靜定狀態(tài)。
15.根據(jù)前兩個權(quán)利要求中的任一項所述的自推進表面切割機，其中，至少一個滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元(7)的所述滾轉(zhuǎn)體支承裝置(39)具有直接位于所述密封裝置0 之下或直接鄰近所述密封裝置0 的支承點，以及與所述密封裝置0 間隔開的支承點。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元 (7)包括至少一個電動馬達00)和連接到其上的傳動裝置(8)，所述滾轉(zhuǎn)體支承裝置(39) 集成在所述滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元中，所述滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元具有位于傳動裝置(8)的區(qū)域內(nèi)、特別地位于所述驅(qū)動器殼體部分(34，40)之間的傳動輸入?yún)^(qū)域內(nèi)的支承點，以及具有位于所述電動馬達00)的周圍區(qū)域內(nèi)、特別地位于所述電動馬達(20)的遠離所述傳動裝置(8) 的一半處的支承點。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述滾轉(zhuǎn)體支承裝置 (39)包括兩個在所述傳動裝置(8)的傳動輸入?yún)^(qū)域中相互間隔開的支承點。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，至少一個所述滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元(7)的所述滾轉(zhuǎn)體支承裝置(39)包括優(yōu)選地以X形布置、形式為雙錐形滾柱軸承的軸向固定軸承，以及與其隔開的徑向軸承。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，至少一個所述滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元(7)的所述滾轉(zhuǎn)體支承裝置(39)具有兩個相互間隔開的錐形滾柱軸承或以0形設(shè)置的斜球軸承。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述密封裝置G2) 具有位于所述電動馬達外圍區(qū)域的密封件，該密封件用以密封所述傳動裝置(8)和/或用于支撐件(39)。
21.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述密封裝置G2) 包括所述電動馬達00)和所述傳動裝置(8)之間區(qū)域的密封件。
22.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述密封裝置G2) 具有至少一個浮動密封環(huán)。
23.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器殼體部分(34)形成外傳動裝置殼體部分。
24.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述靜止驅(qū)動器殼體部分GO)由位于所述電動馬達的馬達殼體之上的外罩形成。
25.根據(jù)前述權(quán)利要求1-19中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述靜止驅(qū)動器殼體部分GO)至少部分地由馬達殼體部分形成，有利地，所述馬達殼體部分形成或容置用于所述滾轉(zhuǎn)體支承裝置(39)的軸承的軸承殼套。
26.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述電動馬達00) 的所述定子(1 和轉(zhuǎn)子(1 被容置在以氣密形式和/或塵密的形式密封的所述馬達殼體 (21)的內(nèi)部空間09)中，冷卻裝置04)具有與旋轉(zhuǎn)切割器內(nèi)部的至少一個所述電動馬達 (20)相關(guān)聯(lián)的閉合液體冷卻回路03)。
27.根據(jù)前項權(quán)利要求所述的自推進表面切割機，其中，所述液體冷卻回路03)具有熱交換器(30)，所述熱交換器設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)切割器O)的外部，用以對冷卻液體進行冷卻，并且所述熱交換器通過在端面被導(dǎo)引出所述旋轉(zhuǎn)切割器O)的冷卻液體管路而連接到與所述至少一個電動馬達00)相關(guān)聯(lián)的所述液體冷卻回路的部段。
28.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，用于使冷卻液和/或所述傳動裝置的潤滑劑循環(huán)的泵07)設(shè)置在位于所述旋轉(zhuǎn)切割器外側(cè)的所述電動馬達 (20)的驅(qū)動軸(19)的軸端。
29.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述冷卻裝置04) 具有在所述密封馬達殼體的內(nèi)部空間09)中強制循環(huán)的閉合冷卻空氣回路(25)，并且所述液體冷卻回路具有熱交換器，優(yōu)選地所述熱交換器的形式為用以使冷卻空氣冷卻的冷卻盤管(15)，所述閉合冷卻空氣回路05)中的冷卻空氣掃過所述冷卻盤管(15)。
30.根據(jù)前項權(quán)利要求所述的自推進表面切割機，其中，座置在所述馬達軸(19)上并優(yōu)選地形式為徑向風(fēng)扇的至少一個風(fēng)扇輪(16)被設(shè)置用于所述馬達殼體的內(nèi)部空間09) 中的冷卻空氣的強制循環(huán)。
31.根據(jù)前兩個權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，設(shè)置了能夠被與所述馬達軸(19)分離的風(fēng)扇馬達(32)驅(qū)動的至少一個風(fēng)扇輪(31)，該風(fēng)扇輪(31)用于所述馬達殼體的內(nèi)部殼體09)中的冷卻空氣的強制循環(huán)。
32.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述電動馬達00) 形成為帶有永磁轉(zhuǎn)子的同步馬達。
33.根據(jù)權(quán)利要求1-31中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述電動馬達00) 形成為異步馬達。
34.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，定子繞組(14)具有繞組頭(11)，所述繞組頭(11)各設(shè)置在相對布置的側(cè)部的相對應(yīng)的一個繞組頭空間06) 中，其中液體冷卻回路的冷卻盤管(1 通過所述繞組頭空間06)被導(dǎo)出到所述繞組頭(11)外部，并且其中，空氣冷卻具有在各情況下與所述繞組頭空間06)相關(guān)聯(lián)的兩個風(fēng)扇輪(16)，所述風(fēng)扇輪(16)用于產(chǎn)生在每個所述繞組頭空間06)內(nèi)循環(huán)的空氣流，并且所述空氣流以循環(huán)方式通過空氣通道裝置和/或空氣導(dǎo)引裝置經(jīng)由暴露的所述冷卻盤管 (15)并通過所述繞組頭(11)被導(dǎo)引進入各繞組空間。
35.根據(jù)前項權(quán)利要求所述的自推進表面切割機，其中，空氣通道裝置和/或空氣導(dǎo)引裝置包括在各所述繞組頭(11)內(nèi)的通道切口(38)，所述通道切口(38)設(shè)置在所述繞組頭 (11)的頸部，優(yōu)選地是縫隙形狀的，并且分布在繞組頭(11)的外周；和/或包括冷卻空氣切口，所述冷卻空氣切口沿縱向穿過所述繞組頭(11)，并且連接到位于所述繞組頭(11)的頸部的所述通道切口(37)。
36.根據(jù)前兩項權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，空氣通道裝置和/ 或空氣導(dǎo)引裝置限定了多個流道，所述多個流道以環(huán)形形式圍繞繞組頭(11)被導(dǎo)引，并且每個流道都包括所述通道切口(37)、每個所述繞組頭(11)和外套0 之間的外部段、位于繞組頭(11)端面和所述支承架之間端面處的流道部段以及繞組頭(11)內(nèi)側(cè)上的內(nèi)部段。
37.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述冷卻盤管(15) 設(shè)置在所述繞組頭(11)的端面處。
38.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述繞組頭空間 (26)形成閉合空氣循環(huán)空間并通過穿過所述轉(zhuǎn)子(12)的所述空氣通道(38)彼此連接。
39.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述空氣通道裝置和 /或空氣導(dǎo)引裝置具有用以導(dǎo)引冷卻空氣沿相反方向通過所述轉(zhuǎn)子O)的逆流裝置。
40.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述滾轉(zhuǎn)體(9)具有至少一個連接點(80)，所述連接點(80)用于旋轉(zhuǎn)地固定連接到至少一個所述滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元(7)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器殼體部分(34)，并且在滾轉(zhuǎn)體(9)內(nèi)部設(shè)置有潤滑劑儲藏部(90)， 該潤滑劑儲藏部(90)用于潤滑所述連接點(80)和/或保護所述連接點(80)不受微動腐蝕。
41.根據(jù)前項權(quán)利要求所述的自推進表面切割機，其中，所述潤滑劑儲藏部(90)形成具有液位(91)的潤滑劑槽，所述液位使所述連接點(80)的至少一個部段和/或所述驅(qū)動器殼體部分(34)的至少一部分變濕。
42.根據(jù)前兩項權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，至少一個循環(huán)元件 (100)設(shè)置在所述滾轉(zhuǎn)體(9)內(nèi)部，所述循環(huán)元件(100)用以當(dāng)所述滾轉(zhuǎn)體(9)旋轉(zhuǎn)和/或所述驅(qū)動器殼體部分(34)旋轉(zhuǎn)時使所述潤滑劑儲藏部(90)循環(huán)。
43.根據(jù)前兩項權(quán)利要求中任一項所述的自推進表面切割機，其中，所述連接點(80) 和/或所述滾轉(zhuǎn)體(9)的內(nèi)部空間由密封裝置(10)相對于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動殼體(34)密封， 優(yōu)選地，所述密封裝置(110)以0形環(huán)形式被集成在所述連接點(80)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及自推進表面切割機，優(yōu)選地，其形式為瀝青路面切斷機、切雪機或露天采礦機，其具有包括旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動滾轉(zhuǎn)體的工作設(shè)備，并且具有至少一個滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元，所述滾轉(zhuǎn)驅(qū)動器單元容置在所述滾轉(zhuǎn)體的內(nèi)部，并且在滾轉(zhuǎn)體承載框架處形成所述滾轉(zhuǎn)體的可旋轉(zhuǎn)支撐件的至少一個部分，其中，滾轉(zhuǎn)體的可旋轉(zhuǎn)支撐件包括在兩個滾轉(zhuǎn)體承載框架部分處支撐所述滾轉(zhuǎn)體的至少兩個滾轉(zhuǎn)體支承裝置，所述滾轉(zhuǎn)體承載框架部分在端面繞所述滾轉(zhuǎn)體接合，其中所述每個滾轉(zhuǎn)體支承裝置自身形成靜定或超靜定的徑向和軸向支撐，所述支撐包括至少兩個相互間隔的支承點，并且在所述各滾轉(zhuǎn)體承載框架部分處以軸向和徑向固定的方式和/或相對彼此成固定的角度支撐所述滾轉(zhuǎn)體。
文檔編號E01H5/09GK102251463SQ201110105080
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者克勞斯·格拉納, 維克托·申德勒, 諾貝特·豪斯拉登 申請人:利勃海爾比伯拉赫有限公司