專利名稱：橋梁安全—面相感知監(jiān)測車及其安全評價方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種土木工程領域，特別涉及一種橋梁安全-面相感知監(jiān)測車及其安全評價方法。
背景技術：
橋梁是道路交通必不可少的設施，在為數不少的道路橋梁中，由于經濟、技術、人員、社會等多方面的原因，部分橋梁已提前進入老年期。鑒于目前的經濟條件和社會需要， 這些進入老年期橋梁在今后較長的時期內仍將處于使用狀態(tài)，但是，需要采取切實有效的監(jiān)測管理措施，以確保這些橋梁在使用期間杜絕重大安全事故的發(fā)生。現(xiàn)有技術中，橋梁檢查分為經常檢查、定期檢查和特殊檢查。橋梁的定期檢查和特殊檢查通常指借助腳手架或專用裝備到達橋下對主體結構進行近距觀察和測試，這種檢查被認為是切實有效的，但通常所需費用較高并會影響橋上車輛正常通行，多數橋梁因此未能達到三年一次定期檢查的要求；經常檢查通常為人工肉眼觀察或用望遠鏡遠距離觀察， 因受檢查手段、從業(yè)人員務的數量和素質的限制，難以及時準確判斷涉及橋梁安全的結構性病害程度，致使橋梁的經常檢查多為有形無實，甚至出現(xiàn)了日常養(yǎng)護記錄為一類橋發(fā)生突然垮塌的災難事例，缺少經濟實用、準確高效的橋梁安全檢測方法和裝備是近年橋梁坍塌事故逐趨頻發(fā)的主要原因之一。經濟高效、及時準確檢測出危及橋梁安全的結構性病害，避免橋梁垮塌惡性事件發(fā)生是橋梁管理的一項十分重要環(huán)節(jié)。因此，需要一種橋梁監(jiān)測設備，具有使用方便，結構簡單的特點，對橋梁進行檢測的同時，并不影響橋梁通車，經濟高效、及時準確發(fā)現(xiàn)涉及橋梁安全的結構性病害，確保梁安使用全。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明的目的提供一種橋梁安全-面相感知監(jiān)測車及其安全評價方法，作為橋梁經常檢查裝備，具有使用方便，經濟高效，能及時準確發(fā)現(xiàn)并預警危及橋梁安全的結構性病害，確保梁安全使用評。本發(fā)明的橋梁安全-面相感知監(jiān)測車，包括行走車和檢測裝置，所述檢測裝置包括懸掛組件和檢測總成，所述檢測總成為至少三組沿橫向并列設置于行走車底盤，每組檢測總成分別包括主梁、前觸輪、后觸輪和檢測輪組件，所述懸掛組件為可自由伸縮的彈性結構，所述主梁通過懸掛組件沿行走車縱向懸掛于行走車底盤，前觸輪和后觸輪分別對應安裝于主梁前端和后端；所述檢測輪組件位于前觸輪和后觸輪之間，包括彈性連接件、檢測輪、位移傳感器 I和導向桿，導向桿以可上下方向往復運動的方式單自由度配合安裝于主梁，所述檢測輪安裝于導向桿下端，彈性連接件對導向桿施加向下的預緊力，所述位移傳感器I用于測量導向桿相對于主梁上下方向的位移；
行走車底盤下部與每組檢測總成的導向桿對應固定設有用于測量行走車底盤與導向桿相對位置的位移傳感器II ；所述位移傳感器I和位移傳感器II分別將檢測數據傳輸至數據處理終端。進一步，每組檢測總成的主梁分別通過沿其縱向并列設置的兩組懸掛組件懸掛于行走車底盤；所述懸掛組件包括液壓缸和平衡彈簧，所述液壓缸缸體固定設置于行走車底盤，液壓缸活塞桿向下延伸并固定連接平衡彈簧，平衡彈簧下端固定連接主梁；所述彈性連接件為連接彈簧；進一步，所述主梁為縱向可伸縮結構，包括空心的主梁體和以可沿縱向滑動的方式單自由度內套于主梁體內的前內套梁和后內套梁，所述檢測輪組件位于前內套梁和后內套梁之間設置于主梁體；所述前觸輪安裝于前內套梁前端，后觸輪安裝于后內套梁后端；進一步，所述導向桿沿上下方向穿過主梁體，連接彈簧位于主梁體上部外套于導向桿，連接彈簧上端固定連接導向桿上端形成的環(huán)形凸臺，連接彈簧下端固定連接主梁體；進一步，所述前觸輪通過從動轉向叉安裝于前內套梁前端，所述從動轉向叉后端以可左右轉動不大于15°角的方式單自由度鉸接于前內套梁前端；進一步，所述檢測輪組件位于主梁體縱向正中；進一步，所述行走車上設有用于采集橋面圖像信息的攝像機或照相機；進一步，所述檢測總成為三組按左中右沿橫向并列設置于行走車底盤。本發(fā)明還公開一種利用橋梁安全-面相感知監(jiān)測車對橋梁進行安全評價的方法， 其特征在于包括下列步驟a.驅動行走車沿橋面縱向行駛，前觸輪和后觸輪分別在懸掛組件作用下緊貼橋面，檢測輪通過彈性連接件的作用緊貼橋面且自適應根據橋面縱向各點曲率變化產生豎向位移，利用位移傳感器I測量導向桿相對于主梁上下方向的位移，從而獲取沿橋梁縱向的曲率數值曲線，各組檢測總成分別測出橋梁沿橫向并列的橋面縱向曲率數值曲線；利用位移傳感器II測量行走車底盤下部與導向桿相對位置，從而獲取沿橋梁橫向的曲率數值曲線；沿橋梁縱向的曲率數值曲線及沿橋梁橫向的曲率數值曲線儲存于數據處理終端；數據處理終端對位移傳感器I和位移傳感器II檢測的沿橋梁縱向的曲率數值曲線及沿橋梁橫向的曲率數值曲線進行分析處理，得出橋梁結構檢測范圍內的數字化曲率b.利用步驟a的程序按設定周期對同一橋梁獲取數字化曲率面，獲取不同時期橋面結構數字化曲率面數據并儲存于數據處理終端；c.將步驟a測得的數字化曲率面與步驟b測得的數字化曲率面進行比較，同時，將步驟b中每次測得數字化曲率面與前次測得數字化曲率面進行比較；d.根據步驟c中的比較結果，根據分析建立數字化曲率面變化與結構安全性之間的關系，通過對同一橋梁數字化曲率面的分析比較，判別橋梁結構的安全性。進一步，所述前觸輪和后觸輪之間的距離可調，步驟a和步驟b中，根據不同跨徑的橋梁而調整不同的前觸輪和后觸輪之間的距離；利用行走車上安裝的攝像機或照相機采集橋面圖像信息并傳輸至并儲存于數據處理終端。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的橋梁安全-面相感知監(jiān)測車及其安全評價方法，依據常規(guī)梁橋和拱橋當發(fā)生危及結構安全的病害則必然導致橋面表觀和橋面結構曲率發(fā)生變化這一規(guī)律，采用在行走車設置橋面曲率測試裝置，能夠獲取測試區(qū)域橋面結構數字化曲率面，通過歷次檢測得到橋梁面相(橋面表觀及橋面曲率)變化監(jiān)測的分析比較來判別當前橋梁結構的安全性；實現(xiàn)了僅對橋面表觀及曲率變化監(jiān)測即可預測橋梁結構的安全性，以此作為橋梁經常性檢測手段和方法，不但顯著節(jié)省了時間和人力成本，更重要的是顯著提高了橋梁安全檢查的準確性和效率。本發(fā)明的設備用于檢測和評價橋梁的安全性，行走車在一定的速度范圍內均能對橋面曲率進行檢測，以檢測一座橋梁的時間大大縮短，可增加橋梁檢測的頻次，實現(xiàn)橋梁的相對高頻監(jiān)測，提高橋梁安全預警能力，因而具有工作效率高、成本低，可實現(xiàn)高頻大范圍橋梁安全監(jiān)測的優(yōu)點；行走車行走速度快，無需在橋上架設任何輔助設備，不受天氣及時間限制，且對交通影響極低；檢測數據的讀取存儲到后期的數據分析處理都是由設備和軟件在自動化的情況下完成，不僅降低了傳統(tǒng)檢測方法要求檢測人員素質比較高的缺點，還能最大化的避免人為的主觀因素影響；本發(fā)明可檢測不同跨徑的各型橋梁，因為檢測過程不需人工觀測，避免了檢測人員的安全隱患；用于橋梁檢測及安全評價，通過對歷次表相監(jiān)測得到的橋面結構曲率曲面進行分析比較可以判別當前橋梁結構的安全性，降低日常管理人員技術要求，消除監(jiān)測人員個體測量誤差，實現(xiàn)舊橋安全監(jiān)測數據庫管理，明顯降低日常監(jiān)測費用，提高日常監(jiān)測精度；能夠實現(xiàn)大量常規(guī)橋梁的安全評估及預警，有效保障常規(guī)橋梁安全運營，降低橋梁的管、養(yǎng)成本，具有較大的社會和經濟意義，同時也具有較好的應用前景。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。圖1為本發(fā)明結構示意圖；圖2為轉向叉鉸接圖；圖3為圖1沿A向視圖；圖4為圖1沿B-B向剖視圖；圖5為縱向曲率擬合圖。
具體實施例方式圖1為本發(fā)明結構示意圖，圖2為轉向叉鉸接圖，圖3為圖1沿A向視圖；圖4為圖1沿B-B向剖視圖，圖5為縱向曲率擬合圖，如圖所示本實施例的橋梁安全-面相感知監(jiān)測車，包括行走車和檢測裝置，所述檢測裝置包括懸掛組件和檢測總成，所述檢測總成為至少三組沿橫向并列設置于行走車底盤1，每組檢測總成分別包括主梁、前觸輪10、后觸輪 14和檢測輪組件，所述懸掛組件為可自由伸縮的彈性結構，也就是可上下伸縮的彈性結構； 所述主梁通過懸掛組件沿行走車縱向懸掛于行走車底盤1，前觸輪10和后觸輪14分別對應安裝于主梁前端和后端；所述檢測輪組件位于前觸輪10和后觸輪14之間，包括彈性連接件13、檢測輪11、 位移傳感器I 9和導向桿12，導向桿12以可上下方向往復運動的方式單自由度配合安裝于主梁，所述檢測輪11安裝于導向桿12下端，如圖所示，導向桿12下端為叉狀結構，檢測輪11以可繞自身軸線轉動的方式安裝于叉狀結構上，為現(xiàn)有的常用轉輪安裝方式；彈性連接件13對導向桿12施加向下的預緊力，以保證檢測輪11在工作時緊貼橋面；所述位移傳感器I 9用于檢測導向桿12相對于主梁上下方向的位移；行走車底盤1下部與每組檢測總成的導向桿12對應固定設有用于測量行走車底盤1與導向桿12相對位置的位移傳感器1117，本實施例中，位移傳感器1117固定設置于行走車底盤1下部與導向桿頂部之間，用于檢測行走車底盤1下部與導向桿頂部之間的位移， 結構簡單，安裝拆卸方便；所述位移傳感器I 9和位移傳感器1117分別將檢測數據傳輸至數據處理終端，也就是位移傳感器19和位移傳感器1117同步檢測；位移傳感器I 9和位移傳感器1117與數據處理終端之間的相互關系與現(xiàn)有技術相同，在此不再贅述，數據處理終端可以使計算機或單片機等；位移傳感器I 9和位移傳感器1117可采用現(xiàn)有技術中的任何能夠檢測位移的傳感器，包括光電式、電磁式以及電阻式等等，均能實現(xiàn)發(fā)明目的。本實施例中，每組檢測總成的主梁分別通過沿其縱向并列設置的兩組懸掛組件懸掛于行走車底盤1 ；所述懸掛組件包括液壓缸5和平衡彈簧4，所述液壓缸5缸體固定設置于行走車底盤1，液壓缸5活塞桿向下延伸并固定連接平衡彈簧4，平衡彈簧4下端固定連接主梁；所述彈性連接件13為連接彈簧，結構簡單，成本較低；不使用時，通過液壓缸5將檢測總成升起，離開路面，當進行檢測時，通過液壓缸5 及平衡彈簧4使前觸輪和后觸輪緊貼橋面15，利用平衡彈簧4施加預緊力，以保證前觸輪 10和后觸輪14完全緊密接觸橋面15，以保證測量結果的準確性；平衡彈簧4由于具有較高的承力要求，因而需要具有較高的彈性系數，以保證使用性能；每組檢測總成的主梁采用兩組懸掛組件，能夠保證平衡效果，避免前觸輪和后觸輪之間受力不均。本實施例中，所述主梁為縱向伸縮結構，包括空心的主梁體2和以可沿縱向滑動的方式單自由度內套于主梁體2內的前內套梁6和后內套梁3，所述檢測輪組件位于前內套梁6和后內套梁3之間設置于主梁體2 ；所述前觸輪10安裝于前內套梁6前端，后觸輪 14安裝于后內套梁3后端；實際應用中，前內套梁6和后內套梁3可分別設置伸縮驅動裝置，可采用齒輪齒條結構(圖中沒有表示)，齒輪齒條用于驅動伸縮桿結構伸縮，即前內套梁6和后內套梁3分別設有齒條，主梁體2上設有與齒條對應嚙合的齒輪，驅動可采用手動或電動，均能實現(xiàn)發(fā)明目的，在此不再贅述；為保證前內套梁6和后內套梁3伸縮或用于測量時的穩(wěn)固性，則需設置鎖緊裝置，鎖緊裝置可采用常用的螺釘鎖緊，為保證穩(wěn)固，可采用在主梁體橫向周圍布置多個螺釘進行鎖緊(圖中沒有表示)；由于主梁為伸縮結構，調整其長度可適應不同跨徑橋梁橋面曲率測試的需要，也就使前觸輪和后觸輪之間的距離可調， 根據不同跨徑的橋梁曲率檢測需要而調整不同的前觸輪和后觸輪之間的距離，跨徑較長的橋梁，則將主梁伸長，以獲得較為準確的縱向曲率數值。本實施例中，所述導向桿12沿上下方向穿過主梁體2，如圖所示，主梁體中部設有用于穿過導向桿12的預留孔；連接彈簧13位于主梁體2上部外套于導向桿12，連接彈簧 13上端固定連接導向桿12上端，連接彈簧13下端固定連接主梁體2 ；連接彈簧13用以保證檢測輪11與橋面15的緊密接觸，并且結構簡單，動作可靠，導向桿12在主梁體2的橫向約束下具有較好的橫向穩(wěn)定性。本實施例中，所述前觸輪10通過從動轉向叉8安裝于前內套梁6前端，所述從動轉向叉8后端以可左右轉動不大于15°角的方式單自由度鉸接于前內套梁6前端，采用平面鉸連接于前內套梁前端即可實現(xiàn)；使前觸輪10能夠隨行走車轉向而具有適應性，適用于具有轉彎的橋梁檢測用；如圖所示，采用鉸接軸7進行鉸接，前內套梁6前端為矩形端面，從動轉向叉8后端形成橫狀結構，橫狀結構直接嵌入前內套梁6前端形成的橫槽并鉸接，使其上下限定較為穩(wěn)固，同時利用從動轉向叉8橫狀結構的臺階和前內套梁前端的矩形端面即能實現(xiàn)限定轉向叉左右轉動角度的目的，因而可實現(xiàn)從動轉向叉8左右轉動角不大于15° 的目的；當然，還可以采用其他機械結構，均能夠實現(xiàn)；角度限定在不大于15°，利于前觸輪隨行走車行走，不會發(fā)生干擾；后內套梁3上的后觸輪14安裝與前觸輪10安裝于從動轉向叉8結構相同，均為形成叉狀安裝結構，保證結構的穩(wěn)定性。本實施例中，所述檢測輪組件位于主梁體2縱向正中；結構簡單，并且利于準確的得到縱向曲率數值。本實施例中，所述行走車上設有用于采集橋面圖像信息的攝像機或照相機16，如圖所示，本實施例采用攝像機并設置于行走車底盤1 ；用于獲得橋面15表面裂紋等缺陷，與曲率檢測相結合，獲取橋梁面相結果，對其進行安全評價。本實施例中，所述檢測總成為三組按左中右沿橫向并列設置于行走車底盤1，根據檢測數據能夠實現(xiàn)橫向及縱向曲率檢測，并且結構簡單。本發(fā)明還公開了一種利用橋梁安全-面相感知監(jiān)測車對橋梁進行安全評價的方法，包括下列步驟a.驅動行走車沿橋面縱向行駛，前觸輪10和后觸輪14分別在懸掛組件作用下緊貼橋梁的橋面15，檢測輪11通過彈性連接件13的作用緊貼橋面15且自適應根據橋面 15縱向各點曲率變化產生豎向位移，依據前觸輪和后觸輪之間的距離和位移傳感器I測量導向桿相對于主梁上下方向的位移數據，從而獲取沿橋梁縱向的曲率數值曲線；各組檢測總成的位移傳感器I分別測出橋梁沿橫向并列的橋面縱向曲率數值曲線；利用位移傳感器 1117測量行走車底盤1下部與導向桿12相對位置，從而獲取沿橋梁橫向的曲率數值曲線； 行走車在行走時，由于檢測輪11會隨著橋面15鋪裝的特點得出不規(guī)則曲線a，該不規(guī)則曲線反映橋梁曲率線型，消噪處理后能夠擬合出橋梁曲率數值曲線b，如圖5所示，縱坐標為曲率Y，橫坐標為行走車距離L ；橫向曲率數值曲線獲取方式與縱向曲率數值曲線類似，在此不再贅述；沿橋梁縱向的曲率數值曲線及沿橋梁橫向的曲率數值曲線儲存于數據處理終端；數據處理終端對位移傳感器I 9和位移傳感器1117檢測的沿橋梁縱向的曲率數值曲線及沿橋梁橫向的曲率數值曲線進行分析處理，得出橋梁結構檢測范圍內的數字化曲率面；b.利用步驟a的程序按設定周期對同一橋梁獲取數字化曲率面，獲取不同時期橋面結構數字化曲率面數據并儲存于數據處理終端；c.將步驟a測得的數字化曲率面與步驟b測得的數字化曲率面進行比較，同時，將步驟b中每次測得數字化曲率面與前次測得數字化曲率面進行比較；d.根據步驟c中的比較結果，根據分析建立數字化曲率面變化與結構安全性之間的關系，通過對同一橋梁數字化曲率面的分析比較，判別橋梁結構的安全性；也就是，將歷次獲得的橋面結構數字化曲率面進行分析比較，可以得知橋梁結構的性能變化狀況，依據研究獲知的橋面結構曲率面變化與相應橋梁結構安全性之間的關系，同時可參考如橋面圖像等數據，能夠分析判別橋梁結構當前的安全狀況，從而達到對橋梁進行安全監(jiān)測的目的。本實施例中，所述前觸輪和后觸輪之間的距離可調，步驟a和步驟b中，根據不同跨徑的橋梁而調整不同的前觸輪10和后觸輪14之間的距離；利用行走車上安裝的攝像機或照相機16采集橋面圖像信息并傳輸至并儲存于數據處理終端。本實施例的安全評價方法，依據橋梁曲率面的變化，能夠綜合全面的得出橋梁內部安全狀況，也就是通過面相感知，迅速得出橋梁的安全健康狀況；檢測過程中，由于橋面鋪裝局部的不平整性可能引起橋面曲率實測數據的非平穩(wěn)震蕩，當相對于橋梁跨徑選擇合適的前觸輪與后觸輪間的標距，并對橋面曲率實測數據進行消噪處理后得到的擬合曲線可視為橋面結構的縱向曲率曲線；通過三組檢測裝置可以得到三條相應的橋面結構縱向曲率曲線和一條橫向曲率曲線，據此可以構造出監(jiān)測車行駛條帶范圍內橋面結構的數字化曲率曲面；通過對歷次面相監(jiān)測得到的橋面結構曲率曲面進行分析比較可以判別當前橋梁結構的安全性。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
權利要求
1.一種橋梁安全-面相感知監(jiān)測車，其特征在于包括行走車和檢測裝置，所述檢測裝置包括懸掛組件和檢測總成，所述檢測總成為至少三組沿橫向并列設置于行走車底盤，每組檢測總成分別包括主梁、前觸輪、后觸輪和檢測輪組件，所述懸掛組件為可自由伸縮的彈性結構，所述主梁通過懸掛組件沿行走車縱向懸掛于行走車底盤，前觸輪和后觸輪分別對應安裝于主梁前端和后端；所述檢測輪組件位于前觸輪和后觸輪之間，包括彈性連接件、檢測輪、位移傳感器I和導向桿，導向桿以可上下方向往復運動的方式單自由度配合安裝于主梁，所述檢測輪安裝于導向桿下端，彈性連接件對導向桿施加向下的預緊力，所述位移傳感器I用于測量導向桿相對于主梁上下方向的位移；行走車底盤下部與每組檢測總成的導向桿對應固定設有用于測量行走車底盤與導向桿相對位置的位移傳感器II ；所述位移傳感器I和位移傳感器II分別將檢測數據傳輸至數據處理終端。
2.根據權利要求1所述的橋梁安全-面相感知監(jiān)測車，其特征在于每組檢測總成的主梁分別通過沿其縱向并列設置的兩組懸掛組件懸掛于行走車底盤；所述懸掛組件包括液壓缸和平衡彈簧，所述液壓缸缸體固定設置于行走車底盤，液壓缸活塞桿向下延伸并固定連接平衡彈簧，平衡彈簧下端固定連接主梁；所述彈性連接件為連接彈簧。
3.根據權利要求2所述的橋梁安全-面相感知監(jiān)測車，其特征在于所述主梁為縱向可伸縮結構，包括空心的主梁體和以可沿縱向滑動的方式單自由度內套于主梁體內的前內套梁和后內套梁，所述檢測輪組件位于前內套梁和后內套梁之間設置于主梁體；所述前觸輪安裝于前內套梁前端，后觸輪安裝于后內套梁后端。
4.根據權利要求3所述的橋梁安全-面相感知監(jiān)測車，其特征在于所述導向桿沿上下方向穿過主梁體，連接彈簧位于主梁體上部外套于導向桿，連接彈簧上端固定連接導向桿上端形成的環(huán)形凸臺，連接彈簧下端固定連接主梁體。
5.根據權利要求4所述的橋梁安全-面相感知監(jiān)測車，其特征在于所述前觸輪通過從動轉向叉安裝于前內套梁前端，所述從動轉向叉后端以可左右轉動不大于15°角的方式單自由度鉸接于前內套梁前端。
6.根據權利要求5所述的橋梁安全-面相感知監(jiān)測車，其特征在于所述檢測輪組件位于主梁體縱向正中。
7.根據權利要求6所述的橋梁安全-面相感知監(jiān)測車，其特征在于所述行走車上設有用于采集橋面圖像信息的攝像機或照相機。
8.根據權利要求7所述的橋梁安全-面相感知監(jiān)測車，其特征在于所述檢測總成為三組按左中右沿橫向并列設置于行走車底盤。
9.一種利用權利要求1所述的橋梁安全-面相感知監(jiān)測車對橋梁進行安全評價的方法，其特征在于包括下列步驟a.驅動行走車沿橋面縱向行駛，前觸輪和后觸輪分別在懸掛組件作用下緊貼橋面，檢測輪通過彈性連接件的作用緊貼橋面且自適應根據橋面縱向各點曲率變化產生豎向位移， 利用位移傳感器I測量導向桿相對于主梁上下方向的位移，從而獲取沿橋梁縱向的曲率數值曲線，各組檢測總成分別測出橋梁沿橫向并列的橋面縱向曲率數值曲線；利用位移傳感器II測量行走車底盤下部與導向桿相對位置，從而獲取沿橋梁橫向的曲率數值曲線；沿橋梁縱向的曲率數值曲線及沿橋梁橫向的曲率數值曲線儲存于數據處理終端；數據處理終端對位移傳感器I和位移傳感器II檢測的沿橋梁縱向的曲率數值曲線及沿橋梁橫向的曲率數值曲線進行分析處理，得出橋梁結構檢測范圍內的數字化曲率面；b.利用步驟a的程序按設定周期對同一橋梁獲取數字化曲率面，獲取不同時期橋面結構數字化曲率面數據并儲存于數據處理終端；c.將步驟a測得的數字化曲率面與步驟b測得的數字化曲率面進行比較，同時，將步驟 b中每次測得數字化曲率面與前次測得數字化曲率面進行比較；d.根據步驟c中的比較結果，根據分析建立數字化曲率面變化與結構安全性之間的關系，通過對同一橋梁數字化曲率面的分析比較，判別橋梁結構的安全性。
10.根據權利要求9所述的對橋梁進行安全評價的方法，其特征在于所述前觸輪和后觸輪之間的距離可調，步驟a和步驟b中，根據不同跨徑的橋梁而調整不同的前觸輪和后觸輪之間的距離；利用行走車上安裝的攝像機或照相機采集橋面圖像信息并傳輸至并儲存于數據處理終端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種橋梁安全—面相感知監(jiān)測車及橋梁安全評價的方法，設備包括行走車和檢測裝置，檢測裝置包括懸掛組件和檢測總成，檢測總成包括主梁、前觸輪、后觸輪和檢測輪組件，檢測裝置為三組沿橫向并列設置于行走車底盤；本發(fā)明僅對橋面表觀及曲率變化監(jiān)測即可預測橋梁結構的安全性，依據常規(guī)梁橋和拱橋當發(fā)生危及結構安全的病害則必然導致橋面表觀和橋面結構曲率發(fā)生變化這一規(guī)律，采用在行走車設置橋面曲率測試裝置，能夠獲取測試區(qū)域橋面結構數字化曲率面，通過歷次檢測得到橋梁面相(橋面表觀及橋面曲率)變化監(jiān)測的分析比較來判別當前橋梁結構的安全性。
文檔編號E01D22/00GK102433834SQ20111026452
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月7日 優(yōu)先權日2011年9月7日
發(fā)明者周勁宇, 周志祥, 羅東, 許洲舟 申請人:重慶交通大學