專利名稱：清掃更為干凈的道路清掃車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種清掃設(shè)備，尤指一種清掃更為干凈的道路清掃車。
背景技術(shù)：
目前，小型的純掃式掃地車大多由自行車或者是電動自行車改進而來，例如于 2004年4月7日授權(quán)公告的公告號為C擬609967Y號的中國實用新型專利，即公開了“一種清掃車”，這種清掃車的主要結(jié)構(gòu)包括前端的兩個立掃112 ‘、后側(cè)的一個滾掃111'以及位于立掃及滾掃之間的一個畚斗114'。在掃地時，所述的兩個立掃可以將車兩側(cè)的垃圾向中間集中清掃，滾掃則可將垃圾掃入畚斗中，當(dāng)畚斗中的垃圾盛滿時，再以人工方式將畚斗拆下，將垃圾倒入到后方一個較大容量的垃圾箱12 ‘中。然而，這種小型的清掃車卻存在下述不足之處1.清掃不夠干凈。由于后側(cè)的滾掃是由大量垂直于轉(zhuǎn)軸的鋼刷組成，雖然鋼刷的數(shù)量眾多又很密集，但是鋼刷之間不可避免的會存在間隙，因此總會有部分細小的垃圾無法被清掃到畚斗內(nèi)，導(dǎo)致清掃不夠干凈。2.清掃的道路種類以及垃圾種類有限。由于滾掃與地面僅有一線接觸，因此要求道路地面較為平整，對于不平的地面或者有弧度的地面，則出現(xiàn)部分垃圾無法清掃的問題。3.無法很好的進行垃圾回收。畚斗盛滿后只能采用人工的方式將畚斗拆下，再倒入較大的垃圾箱中，清掃時，清潔工人必須經(jīng)常停下來傾倒畚斗內(nèi)的垃圾，費時費力，無法實現(xiàn)自動垃圾回收。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于提供一種清掃更為干凈的道路清掃車， 該清掃車對于任何路面都可以將垃圾清掃干凈。本實用新型所要解決的另一技術(shù)問題在于提供一種清掃更為干凈的道路清掃車， 該清掃車可以實現(xiàn)垃圾的自動回收。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是一種清掃更為干凈的道路清掃車，包括固定在車身的支架上的立掃機構(gòu)、平掃機構(gòu)及畚斗，其還包括動力機構(gòu)；所述立掃機構(gòu)包括兩個左右設(shè)置的立掃以及可帶動立掃旋轉(zhuǎn)的立掃傳動機構(gòu)；所述平掃機構(gòu)包括若干排刷，各排刷間隔設(shè)置在鏈條上，該鏈條則連接在兩個前后設(shè)置且轉(zhuǎn)軸與地面平行的鏈輪上；所述畚斗位于所述立掃及平掃機構(gòu)之間，且其開口與平掃機構(gòu)的前端相對；所述動力機構(gòu)與所述的立掃傳動機構(gòu)和平掃機構(gòu)的其中一個鏈輪直接或間接相連以提供動力。所述的畚斗固定在一連桿機構(gòu)的前端，該連桿機構(gòu)的后端樞接在所述支架上；所述清掃車上還設(shè)有一可帶動該連桿機構(gòu)在一角度范圍內(nèi)抬起并回落的提升機構(gòu)。所述的支架后方設(shè)有一垃圾桶，垃圾桶的前方上側(cè)固定有一回收鏈輪，所述鏈條同時繞在所述平掃機構(gòu)的兩鏈輪及該回收鏈輪之上，構(gòu)成底邊與地面平行的三角形。[0012]所述的提升機構(gòu)包括在所述連桿機構(gòu)的樞接軸處設(shè)置一可帶動連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動的步進電機，以及可控制該步進電機每隔一定時間旋轉(zhuǎn)一步再回轉(zhuǎn)的單片機。所述的提升機構(gòu)包括設(shè)置在所述連桿機構(gòu)下方的可令連桿機構(gòu)向上旋轉(zhuǎn)提升的液壓裝置，以及可控制該液壓裝置每隔一定時間向上運動再回落的單片機。所述的立掃傳動機構(gòu)包括一皮帶輪及連接在該皮帶輪和立掃轉(zhuǎn)軸上的皮帶。所述的動力機構(gòu)為一電機，所述的皮帶輪固定在平掃機構(gòu)的其中一個鏈輪轉(zhuǎn)軸上，所述電機也與其中一個鏈輪連動。所述清掃車還包括一可以調(diào)節(jié)支架高度的升降機構(gòu)。所述的支架一端樞接在車身上，另一端下方設(shè)置一可調(diào)節(jié)支架高度的液壓泵。采用上述方案后，本實用新型具有如下優(yōu)點1.清掃垃圾更為干凈。由于本實用新型在清掃機構(gòu)的后側(cè)設(shè)置了一個平掃機構(gòu)代替原來的滾掃，平掃機構(gòu)的每個排刷都是一個刷體平面，其中間不存在間隙，而且每次清掃至少有兩排排刷同時接觸地面，后排的排刷可以將前排遺漏的垃圾掃掉，形成一遍一遍清掃的過程，因此清掃更為干凈。2.清掃的道路種類以及垃圾種類有限。本實用新型獨創(chuàng)的平掃機構(gòu)，其具有的多排等距的排刷與地面形成面接觸，因此對于任何種類的地面以及任何垃圾都可以清掃得很干凈。3.可以實現(xiàn)自動垃圾回收。本實用新型可再于平掃機構(gòu)的上方設(shè)置一個回收鏈輪，然后將鏈條延長做為傳送帶，并令排刷均布在整條鏈條上，再配合可令畚斗翻起的提升機構(gòu)，這樣當(dāng)畚斗盛滿后，可通過提升機構(gòu)控制畚斗翻起，并將畚斗內(nèi)的垃圾倒在排刷上， 由鏈條將排刷升起至垃圾桶上方，再傾倒到垃圾桶內(nèi)，從而實現(xiàn)垃圾的自動回收，清掃車在清掃過程中不用停下，省時又省力。

圖1是現(xiàn)有小型清掃車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型第一實施例畚斗抖動狀態(tài)的示意圖；圖4是本實用新型第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型第二實施例畚斗上抬自動傾倒垃圾的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳述。本實用新型所揭示的是一種道路清掃車，如圖2所示，為本實用新型的第一較佳實施例。所述的清掃車主要包括固定在車身1的支架11上的立掃機構(gòu)2、平掃機構(gòu)3及畚斗4，其還包括動力機構(gòu)。其中所述的立掃機構(gòu)2包括兩個左右設(shè)置的立掃21以及可帶動立掃21旋轉(zhuǎn)的立掃傳動機構(gòu)。在機械領(lǐng)域，可帶動立掃21旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)，是本領(lǐng)域的常規(guī)設(shè)計。在本實施例中，所述的立掃傳動機構(gòu)可包括一皮帶輪22及連接在該皮帶輪22和立掃 21轉(zhuǎn)軸上的皮帶23。[0030]所述的平掃機構(gòu)3包括若干排刷31，各排刷31間隔設(shè)置在鏈條32上，該鏈條32 則連接在兩個前后設(shè)置且轉(zhuǎn)軸與地面平行的鏈輪33上。所述的畚斗4位于所述立掃21及平掃機構(gòu)3之間，且其開口與平掃機構(gòu)3的前端相對。所述的動力機構(gòu)與所述的立掃傳動機構(gòu)和平掃機構(gòu)的其中一個鏈輪33直接或間接相連，以便帶動立掃21及鏈條32旋轉(zhuǎn)。該動力機構(gòu)可以是清掃車本身的動力(例如車輪的轉(zhuǎn)軸)，也可是獨立的動力機構(gòu)。本實施例中，所述的動力機構(gòu)可為一電機5，為使所述立掃機構(gòu)2和平掃機構(gòu)3共用一個電機，所述的皮帶輪22可以固定在平掃機構(gòu)3的其中一個鏈輪33轉(zhuǎn)軸上，所述電機5則也與其中一個鏈輪33連動。所述的清掃車還可包括一升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)可以調(diào)節(jié)支架11的高度，以便令立掃21和排刷31接觸地面以達到工作位置。所述的升降機構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)，可以為手動結(jié)構(gòu)或自動結(jié)構(gòu)。本實施例中，將所述的支架11 一端樞接在車身1上，另一端下方設(shè)置一液壓泵6，調(diào)節(jié)液壓泵6，即可調(diào)節(jié)整個清掃機構(gòu)的高度。本實施例的工作過程如下當(dāng)清掃車前行到達工作目的地后，調(diào)節(jié)升降機構(gòu)即液壓泵6，放下清潔機構(gòu)，將支架11放置在最佳的位置。然后啟動電機5，使鏈輪33旋轉(zhuǎn)，而后通過鏈條傳動機構(gòu)使皮帶輪22開始工作，皮帶輪22則以皮帶的行走帶動皮帶23轉(zhuǎn)動使得前排兩個立掃21旋轉(zhuǎn)，立掃21開始旋轉(zhuǎn)后會將車兩側(cè)的垃圾向中間集中清掃。同時，在電機5的驅(qū)動下，鏈條32上的各排刷31開始在豎直平面內(nèi)逆時針旋轉(zhuǎn)，由于兩鏈輪33之間具有距離，因此在下方將形成等距多排排刷31，這些排刷31將依次向前進行清掃，將經(jīng)立掃21處理后的垃圾一遍遍地掃進畚斗4中。由于每個排刷31都是一個刷體平面，其中間不存在間隙，而且每次至少有兩排排刷同時接觸地面，后排的排刷可以將前排遺漏的垃圾掃掉，形成一遍一遍清掃的過程，多排等距的排刷與地面形成面接觸，因此對于任何種類的地面都可以清掃得很干凈。另外，人們在將垃圾掃到畚斗內(nèi)時，會有一個經(jīng)驗，一些細小的垃圾總會被掃到畚斗的下方，畚斗內(nèi)的垃圾尤其是口部垃圾也容易跑出來，為解決這個問題，人工清掃時是人為將畚斗抬起抖一抖。而對于清掃車來說也會存在這一問題，為此本實用新型還設(shè)計了模擬人工抖畚斗的機構(gòu)。繼續(xù)配合圖2所示，本實用新型將所述的畚斗4固定在一連桿機構(gòu) 41的前端，該連桿機構(gòu)41的后端則樞接在所述的支架11上。所述清掃車上還設(shè)有一可帶動該連桿機構(gòu)41在一小角度范圍內(nèi)(如1度角)定時抬起并回落的提升機構(gòu)。該提升機構(gòu)可以為簡單的人工機構(gòu)，例如設(shè)置一個腳踏杠桿，由操作者用腳踐踏該腳踏杠桿令連桿機構(gòu)41提升。為了實現(xiàn)自動化，所述提升機構(gòu)也可以為自動機構(gòu)，在圖2所示實施例中，所述的提升機構(gòu)包括在所述連桿機構(gòu)41的樞接軸處設(shè)置一可帶動連桿機構(gòu)41轉(zhuǎn)動的步進電機7，以及可控制步進電機7每隔一定時間(如一分鐘)旋轉(zhuǎn)一步再回轉(zhuǎn)的單片機(圖中未示出)。這樣在清掃過程中，如圖3所示，連桿機構(gòu)41上的畚斗4將在步進電機7的控制下每隔一分鐘向上提升1度，之后回落，從而使畚斗4形成模擬人工的抖動過程，使垃圾清掃得更為干凈。再如圖4所示，為本實用新型的第二實施例，本實施例所述的清掃車同樣主要包括固定在車身1支架11上的立掃機構(gòu)2、平掃機構(gòu)3及畚斗4，其還包括動力機構(gòu)。所述的立掃機構(gòu)2同樣包括兩立掃21及可帶動立掃21旋轉(zhuǎn)的皮帶輪22及皮帶23。所述的平掃機構(gòu)3也包括若干排刷31、鏈條32及兩鏈輪33。所述的畚斗4也位于兩立掃21及平掃機構(gòu)3之間。本實施例也可以再設(shè)置升降機構(gòu)。本實施例的不同之處在于在所述支架11后方還設(shè)有一較大的垃圾桶8，垃圾桶8的前方上側(cè)固定有一回收鏈輪9，所述平掃機構(gòu)3的鏈條32同時繞在所述兩鏈輪33及該回收鏈輪9之上，構(gòu)成底邊與地面平行的三角形，所述的各排刷31同樣間隔設(shè)置在鏈條32上，由于鏈條32的長度變長，排刷31的數(shù)量就增多了。另外，在所述回收鏈輪9處設(shè)置動力機構(gòu)即一電機5，所述的皮帶輪22則固定在其中一鏈輪33上。此外，所述的畚斗4固定在一連桿機構(gòu)41的前端， 該連桿機構(gòu)41的后端則樞接在所述的支架11上。所述清掃車上還設(shè)有一可帶動該連桿機構(gòu)41在一角度范圍內(nèi)定時抬起并回落的提升機構(gòu)。該提升機構(gòu)同樣可為上述實施例那樣， 包括一步進電機及控制步進電機動作的單片機?；蛘呷鐖D4所示實施例，所述的提升機構(gòu)包括設(shè)置在所述連桿機構(gòu)41下方的可令連桿機構(gòu)41向上旋轉(zhuǎn)提升的液壓裝置7 ‘，以及可控制該液壓裝置7'每隔一定時間向上運動再回落的單片機(圖中未示出)。該單片機的程序設(shè)計可以根據(jù)要求有多種，例如設(shè)定其每隔十五分鐘控制液壓裝置7 ‘向上升起一較大距離，令連桿機構(gòu)41提升15度再回落；也可以設(shè)定其每隔一分鐘控制液壓裝置7 ‘向上升起一較小距離，令連桿機構(gòu)41提升1度并回落，同時每隔十五分鐘令液壓裝置7丨控制連桿機構(gòu)41提升15度再回落。該實施例的工作過程如下配合圖5所示，當(dāng)清掃車前行到達工作目的地后，調(diào)節(jié)升降機構(gòu)放下清潔機構(gòu)，將支架11放置在最佳的位置。然后啟動電機5，使回收鏈輪9旋轉(zhuǎn)，而后通過鏈條傳動機構(gòu)使皮帶輪22開始工作，皮帶輪22則以皮帶的行走帶動皮帶23 轉(zhuǎn)動使得前排兩個立掃21旋轉(zhuǎn)，立掃21開始旋轉(zhuǎn)后會將車兩側(cè)的垃圾向中間集中清掃。同時，在電機5的驅(qū)動下，鏈條32上的各排刷31開始在豎直平面內(nèi)逆時針旋轉(zhuǎn)，由于下方的兩鏈輪33之間具有距離，因此在下方將形成等距多排排刷31，這些排刷31將依次向前進行清掃，將經(jīng)立掃21處理后的垃圾一遍遍地掃進畚斗4中。而設(shè)置在連桿機構(gòu)41上的畚斗4會在液壓裝置7 ‘及單片機的控制下做每分鐘一次的上抬運動，將畚斗4提升1度，令畚斗4形成抖動的狀態(tài)；在液壓裝置7 ‘及單片機的控制下，畚斗4又會每十五分鐘被提升 15度，從而把其內(nèi)的垃圾倒入其中一個排刷31平面上，由排刷31擋住垃圾的下滑，然后再經(jīng)過鏈條傳動在經(jīng)過整個機構(gòu)最高點后做拋物線運動，將垃圾傾倒入垃圾桶8中。至此，整個垃圾的清掃與輸送即可完成。增加了回收鏈輪9并配合可將畚斗4定時抬起的提升機構(gòu)，可以定時將畚斗4中的垃圾倒在排刷31上，再由鏈條傳送到最高點將垃圾拋入到垃圾桶8中，從而可實現(xiàn)自動回收垃圾的作用，使清掃車的清掃工作完全自動化。
權(quán)利要求1.一種清掃更為干凈的道路清掃車，其特征在于包括固定在車身的支架上的立掃機構(gòu)、平掃機構(gòu)及畚斗，其還包括動力機構(gòu)；所述立掃機構(gòu)包括兩個左右設(shè)置的立掃以及可帶動立掃旋轉(zhuǎn)的立掃傳動機構(gòu)；所述平掃機構(gòu)包括若干排刷，各排刷間隔設(shè)置在鏈條上，該鏈條則連接在兩個前后設(shè)置且轉(zhuǎn)軸與地面平行的鏈輪上；所述畚斗位于所述立掃及平掃機構(gòu)之間，且其開口與平掃機構(gòu)的前端相對；所述動力機構(gòu)與所述的立掃傳動機構(gòu)和平掃機構(gòu)的其中一個鏈輪直接或間接相連以提供動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃更為干凈的道路清掃車，其特征在于所述的畚斗固定在一連桿機構(gòu)的前端，該連桿機構(gòu)的后端樞接在所述支架上；所述清掃車上還設(shè)有一可帶動該連桿機構(gòu)在一角度范圍內(nèi)抬起并回落的提升機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清掃更為干凈的道路清掃車，其特征在于所述的支架后方設(shè)有一垃圾桶，垃圾桶的前方上側(cè)固定有一回收鏈輪，所述鏈條同時繞在所述平掃機構(gòu)的兩鏈輪及該回收鏈輪之上，構(gòu)成底邊與地面平行的三角形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的清掃更為干凈的道路清掃車，其特征在于所述的提升機構(gòu)包括在所述連桿機構(gòu)的樞接軸處設(shè)置一可帶動連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動的步進電機，以及可控制該步進電機每隔一定時間旋轉(zhuǎn)一步再回轉(zhuǎn)的單片機。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的清掃更為干凈的道路清掃車，其特征在于所述的提升機構(gòu)包括設(shè)置在所述連桿機構(gòu)下方的可令連桿機構(gòu)向上旋轉(zhuǎn)提升的液壓裝置，以及可控制該液壓裝置每隔一定時間向上運動再回落的單片機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃更為干凈的道路清掃車，其特征在于所述的立掃傳動機構(gòu)包括一皮帶輪及連接在該皮帶輪和立掃轉(zhuǎn)軸上的皮帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清掃更為干凈的道路清掃車，其特征在于所述的動力機構(gòu)為一電機，所述的皮帶輪固定在平掃機構(gòu)的其中一個鏈輪轉(zhuǎn)軸上，所述電機也與其中一個鏈輪連動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃更為干凈的道路清掃車，其特征在于所述清掃車還包括一可以調(diào)節(jié)支架高度的升降機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃更為干凈的道路清掃車，其特征在于所述的支架一端樞接在車身上，另一端下方設(shè)置一可調(diào)節(jié)支架高度的液壓泵。
專利摘要本實用新型公開了一種清掃更為干凈的道路清掃車，包括固定在車身支架上的立掃機構(gòu)、平掃機構(gòu)及畚斗，還包括動力機構(gòu)；該立掃機構(gòu)包括兩個左右設(shè)置的立掃以及可帶動立掃旋轉(zhuǎn)的立掃傳動機構(gòu)；該平掃機構(gòu)包括若干排刷，各排刷間隔設(shè)置在鏈條上，該鏈條則連接在兩個前后設(shè)置且轉(zhuǎn)軸與地面平行的鏈輪上；該畚斗位于立掃及平掃機構(gòu)之間；該動力機構(gòu)提供立掃機構(gòu)及平掃機構(gòu)的動力。該清掃車以平掃機構(gòu)代替原來的滾掃，平掃機構(gòu)的每個排刷都是一個刷體平面不存在間隙，且每次清掃至少有兩排排刷同時接觸地面，后排的排刷可以將前排遺漏的垃圾掃掉，因此清掃更為干凈。
文檔編號E01H1/04GK202117003SQ20112016335
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者任開明, 吳劍斌, 吳致澎, 周水庭, 王水林, 魏翔宇, 黃煒 申請人:廈門理工學(xué)院