專利名稱：一種橋梁檢查車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及橋梁檢查領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種橋梁檢查車。
背景技術(shù)：
目前，為了對(duì)混凝土橋梁進(jìn)行檢查，在混凝土橋梁的施做過程中會(huì)在預(yù)定的位置埋設(shè)預(yù)埋件1，如圖1所示，待橋梁建好后，將軌道支架3的上端與預(yù)埋件1焊接固定，軌道支架3的下端與水平設(shè)置的牛腿4固定，軌道10則設(shè)置在牛腿4上，在對(duì)橋梁檢查過程中， 用于檢查橋梁的橋梁檢查車會(huì)沿著軌道10行駛，完成對(duì)橋梁各部位的檢查?，F(xiàn)有技術(shù)中普遍使用的橋梁檢查車包括行走小車2、固定架5、活動(dòng)架7、工作平臺(tái) 9、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，行走小車2設(shè)置在固定架5的上端，固定架5與活動(dòng)架7滑動(dòng)連接，活動(dòng)架7的下端與工作平臺(tái)9鉸接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)9相對(duì)于活動(dòng)架7轉(zhuǎn)動(dòng)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)行走小車2沿著軌道10運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則可以控制活動(dòng)架7沿固定架5向上或者向下滑動(dòng)。上述現(xiàn)有技術(shù)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖2所示，根據(jù)工作位置高低的不同，可用手拉葫蘆01通過鋼絲繩03及滑輪02拉動(dòng)活動(dòng)架7沿固定架5向上或者向下滑動(dòng)，帶動(dòng)工作平臺(tái) 9升降，以適應(yīng)對(duì)橋梁不同高度部位的檢查。下面簡單介紹一下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，如圖3所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括鏈輪82、鏈輪86、鏈條 81、輸入軸85和設(shè)置在輸入軸85上端的手輪84，鏈輪82固定于活動(dòng)架7的下端，通?？梢酝ㄟ^與活動(dòng)架7固定的軸83固定，鏈輪86固定于輸入軸85上，并且鏈輪82與鏈輪86的齒均沿著水平方向延伸，輸入軸85的下端與工作平臺(tái)9鉸接。需要工作平臺(tái)9旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪82，輸入軸85轉(zhuǎn)動(dòng)，與輸入軸85固定的鏈輪86轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而鏈條81繞著鏈輪86轉(zhuǎn)動(dòng)，則位于鏈輪82和鏈輪86 —側(cè)的鏈條81長度縮短，另一側(cè)鏈條81的長度增加，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)9相對(duì)于活動(dòng)架7轉(zhuǎn)動(dòng)。由于鏈傳動(dòng)過程中，鏈條81松動(dòng)后會(huì)發(fā)生吊鏈的現(xiàn)象，而在高空作業(yè)時(shí)吊鏈后不容易將鏈條81安裝好，而且鏈條81是水平設(shè)置的，吊鏈后鏈條81會(huì)直接落下，進(jìn)而容易造成安全事故。如圖4所示，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括鏈輪61、鏈輪63、鏈條62和動(dòng)力裝置64，鏈輪 61設(shè)置于行走小車2的驅(qū)動(dòng)軸上，鏈輪61與鏈輪63之間通過鏈條62傳遞動(dòng)力，動(dòng)力裝置 64驅(qū)動(dòng)鏈輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，通?？梢允请姍C(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是通過人力踩腳踏板而驅(qū)動(dòng)鏈輪63轉(zhuǎn)動(dòng)。需要行走小車2行走時(shí)，動(dòng)力裝置64驅(qū)動(dòng)鏈輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條62傳動(dòng)， 鏈輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走小車2的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即行走小車2向前或者向后運(yùn)動(dòng)。在上述現(xiàn)有技術(shù)中，如果要?jiǎng)恿ρb置64輸出較小力就可以保證橋梁檢查車運(yùn)動(dòng)， 就需要增大鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比，即鏈輪齒數(shù)增多，意味著鏈輪61的直徑增大，而由于受到橋梁檢查車結(jié)構(gòu)的限制，鏈輪61齒數(shù)不能達(dá)到所要求的數(shù)目，因此該驅(qū)動(dòng)該橋梁檢查車較為費(fèi)力，通過人力踩腳踏板而驅(qū)動(dòng)時(shí)尤為明顯。因此，在滿足橋梁檢查車結(jié)構(gòu)要求的前提下，如何減小橋梁檢查車的驅(qū)動(dòng)力是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種橋梁檢查車，在滿足橋梁檢查車結(jié)構(gòu)要求的前提下，減小橋梁檢查車的驅(qū)動(dòng)力。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種橋梁檢查車，包括行走小車、固定架、活動(dòng)架和工作平臺(tái)，所述固定架的上端設(shè)置有所述行走小車，并且所述固定架與所述活動(dòng)架滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)架的下端與所述工作平臺(tái)鉸接，還包括驅(qū)動(dòng)行走小車運(yùn)動(dòng)的第一鏈傳動(dòng)裝置、輸出軸與所述第一鏈傳動(dòng)裝置連接的減速機(jī)、與所述減速機(jī)輸入軸連接的第二鏈傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)所述第二鏈傳動(dòng)裝置的行走動(dòng)力裝置。優(yōu)選地，所述橋梁檢查車還包括與所述活動(dòng)架下端連接的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接的傳動(dòng)軸、輸出軸與所述傳動(dòng)軸另一端連接的錐齒輪減速機(jī)和與所述錐齒輪減速機(jī)輸入軸連接的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置。優(yōu)選地，所述第一鏈傳動(dòng)裝置包括相連接的兩個(gè)支鏈傳動(dòng)裝置。優(yōu)選地，所述行走動(dòng)力裝置為腳踏板。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為手輪。優(yōu)選地，所述錐齒輪減速機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接。優(yōu)選地，所述橋梁檢查車還包括驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架向上或者向下滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置。相對(duì)上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型所提供的橋梁檢查車，包括行走小車、固定架、活動(dòng)架、工作平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)行走小車運(yùn)動(dòng)的第一鏈傳動(dòng)裝置、輸出軸與第一鏈傳動(dòng)裝置連接的減速機(jī)、與減速機(jī)輸入軸連接的第二鏈傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)第二鏈傳動(dòng)裝置的行走動(dòng)力裝置，行走小車設(shè)置于固定架的上端，并且固定架與活動(dòng)架滑動(dòng)連接，活動(dòng)架的下端與工作平臺(tái)鉸接。本實(shí)用新型所提供的橋梁檢查車是通過行走動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳輸給第二鏈傳動(dòng)裝置， 第二鏈傳動(dòng)裝置經(jīng)減速機(jī)后將動(dòng)力傳輸給第一鏈傳動(dòng)裝置，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走小車運(yùn)動(dòng)，由于減速機(jī)可以起到減小輸出速度，增大輸出扭矩的作用，并且相對(duì)于鏈傳動(dòng)而言，增大減速機(jī)的傳動(dòng)比，減速機(jī)的體積變化較小，因此在滿足橋梁檢查車結(jié)構(gòu)要求的前提下，可以減小橋梁檢查車的驅(qū)動(dòng)力。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中所提供橋梁檢查車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中所提供橋梁檢查車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中所提供橋梁檢查車旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)中所提供橋梁檢查車行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的橋梁檢查車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的橋梁檢查車的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一種實(shí)施方式的
4結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的橋梁檢查車的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的橋梁檢查車的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的目的是提供一種橋梁檢查車，在滿足橋梁檢查車結(jié)構(gòu)要求的前提下，減小橋梁檢查車的驅(qū)動(dòng)力。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖5和圖6所示，在混凝土橋梁的施做過程中會(huì)在預(yù)定的位置埋設(shè)預(yù)埋件1，待橋梁建好后，將軌道支架3的上端與預(yù)埋件1焊接固定，軌道支架3的下端與水平設(shè)置牛腿 4固定，軌道10則設(shè)置在牛腿4上，在對(duì)橋梁檢測(cè)過程中，用于檢查橋梁的橋梁檢查車會(huì)沿著軌道10行駛，完成對(duì)橋梁各部位的檢查。其中，本實(shí)用新型所提供的橋梁檢查車，包括行走小車2、固定架5、活動(dòng)架7、工作平臺(tái)9、驅(qū)動(dòng)行走小車2運(yùn)動(dòng)的第一鏈傳動(dòng)裝置、輸出軸與第一鏈傳動(dòng)裝置連接的減速機(jī) 608、與減速機(jī)608輸入軸連接的第二鏈傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)第二鏈傳動(dòng)裝置的行走動(dòng)力裝置， 行走小車2設(shè)置于固定架5的上端，并且固定架5與活動(dòng)架7滑動(dòng)連接，活動(dòng)架7的下端與工作平臺(tái)9鉸接。通常情況本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)將固定架5和活動(dòng)架7設(shè)置為鋼結(jié)構(gòu)的形式， 并且將活動(dòng)架7插裝于固定架5的中間空腔內(nèi)，還可以在固定架5的中間空腔中設(shè)置活動(dòng)架軌道，當(dāng)然也可以是其它的滑動(dòng)連接的形式，如在固定架5的外部設(shè)置活動(dòng)架軌道等，只要能滿足相同的技術(shù)效果即可。本實(shí)用新型所提供的橋梁檢查車是通過行走動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳輸給第二鏈傳動(dòng)裝置，第二鏈傳動(dòng)裝置經(jīng)減速機(jī)608后將動(dòng)力傳輸給第一鏈傳動(dòng)裝置，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走小車2 運(yùn)動(dòng)，由于減速機(jī)608可以起到減小輸出速度，增大輸出扭矩的作用，并且相對(duì)于鏈傳動(dòng)而言，增大減速機(jī)608的傳動(dòng)比，減速機(jī)608的體積變化較小，因此在滿足橋梁檢查車結(jié)構(gòu)要求的前提下，可以減小橋梁檢查車的驅(qū)動(dòng)力。請(qǐng)繼續(xù)參考圖6，上述實(shí)施例中，第一鏈傳動(dòng)裝置包括鏈輪601、鏈條612和鏈輪 606，鏈條612連接鏈輪601和鏈輪606 ；鏈輪606與減速機(jī)608的輸出軸連接，鏈輪607與減速機(jī)608的輸入軸連接；行走動(dòng)力裝置與鏈輪610連接。當(dāng)然還可以是其它形式，如圖7 所示，第一鏈傳動(dòng)裝置包括相連接的兩個(gè)支鏈傳動(dòng)裝置，具體包括鏈輪601、鏈條602、鏈輪 603、鏈輪604、鏈條605和鏈輪606，鏈條602連接鏈輪601和鏈輪603，鏈輪603與鏈輪604 同軸，鏈條605連接鏈輪604和鏈輪606，此時(shí)第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪607、鏈條609和鏈輪610，鏈條609連接鏈輪607和鏈輪610 ；鏈輪606與減速機(jī)608的輸出軸連接，鏈輪607 與減速機(jī)608的輸入軸連接；行走動(dòng)力裝置與鏈輪610連接。另外，如圖8所示，還可以設(shè)置回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置804、傳動(dòng)軸803、錐齒輪減速機(jī)802 和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置804是一種回轉(zhuǎn)類產(chǎn)品，其傳動(dòng)原理為渦輪蝸桿傳動(dòng)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置804與活動(dòng)架7的下端連接，并且回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置804與傳動(dòng)軸803連接；傳動(dòng)軸 803與錐齒輪減速機(jī)802的輸出軸連接，當(dāng)然通?？梢赃x用聯(lián)軸器連接；錐齒輪減速機(jī)802 的輸入軸與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置連接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置可以是電機(jī)，也可以是手輪801，本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選為手輪801，此時(shí)可以通過人力驅(qū)動(dòng)手輪801輸入動(dòng)力。與背景技術(shù)采用鏈傳動(dòng)相比，由于本實(shí)用新型所提供的橋梁檢查車采用錐齒輪減速機(jī)802和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置804，避免發(fā)生吊鏈的現(xiàn)象，提高了橋梁檢查車的性能，同時(shí)提供了是施工現(xiàn)場(chǎng)的安全。此外，上述實(shí)施例中的行走動(dòng)力裝置可以為電機(jī)，也可以為腳踏板，還可以是其它的動(dòng)力裝置，本實(shí)用新型中優(yōu)選為腳踏板611。通常為了保證活動(dòng)架7相對(duì)于固定架5向上或者向下滑動(dòng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)置傳動(dòng)裝置，一般可以是可用手拉葫蘆通過鋼絲繩及滑輪拉動(dòng)活動(dòng)架7沿固定架5向上或者向下滑動(dòng)，帶動(dòng)工作平臺(tái)9升降，以適應(yīng)對(duì)橋梁不同高度部位的檢查。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合于本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種橋梁檢查車，包括行走小車O)、固定架(5)、活動(dòng)架(7)和工作平臺(tái)(9)，所述固定架(5)的上端設(shè)置有所述行走小車O)，并且所述固定架( 與所述活動(dòng)架(7)滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)架(7)的下端與所述工作平臺(tái)(9)鉸接，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)行走小車 (2)運(yùn)動(dòng)的第一鏈傳動(dòng)裝置、輸出軸與所述第一鏈傳動(dòng)裝置連接的減速機(jī)(608)、與所述減速機(jī)(608)輸入軸連接的第二鏈傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)所述第二鏈傳動(dòng)裝置的行走動(dòng)力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢查車，其特征在于，還包括與所述活動(dòng)架(7)下端連接的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(804)、與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(804)連接的傳動(dòng)軸(803)、輸出軸與所述傳動(dòng)軸(80 另一端連接的錐齒輪減速機(jī)(80 和與所述錐齒輪減速機(jī)(80 輸入軸連接的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁檢查車，其特征在于，所述第一鏈傳動(dòng)裝置包括相連接的兩個(gè)支鏈傳動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的橋梁檢查車，其特征在于，所述行走動(dòng)力裝置為腳踏板(611)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的橋梁檢查車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為手輪 (801)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的橋梁檢查車，其特征在于，所述錐齒輪減速機(jī)(80 的輸出軸與所述傳動(dòng)軸(80 通過聯(lián)軸器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的橋梁檢查車，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架(7) 向上或者向下滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及橋梁檢查領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種橋梁檢查車，包括行走小車、固定架、活動(dòng)架、工作平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)行走小車運(yùn)動(dòng)的第一鏈傳動(dòng)裝置、輸出軸與第一鏈傳動(dòng)裝置連接的減速機(jī)、與減速機(jī)輸入軸連接的第二鏈傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)第二鏈傳動(dòng)裝置的行走動(dòng)力裝置，行走小車設(shè)置于固定架的上端，并且固定架與活動(dòng)架滑動(dòng)連接，活動(dòng)架的下端與工作平臺(tái)鉸接。由于減速機(jī)可以起到減小輸出速度，增大輸出扭矩的作用，并且相對(duì)于鏈傳動(dòng)而言，增大傳動(dòng)比，減速機(jī)的體積變化較小，因此在滿足橋梁檢查車結(jié)構(gòu)要求的前提下，可以減小橋梁檢查車的驅(qū)動(dòng)力。
文檔編號(hào)E01D19/10GK202090284SQ20112016458
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者羅雀林 申請(qǐng)人:株洲國鐵實(shí)業(yè)有限公司