專(zhuān)利名稱(chēng)：集群數(shù)控安裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于橋梁施工的提升裝置。
背景技術(shù)：
斜拉橋懸臂澆筑通常采用掛籃作為支架模板體系，掛籃的后端錨固于已澆筑的梁段上，前端懸臂于空中。前端利用斜拉索的向上的拉力作為支撐點(diǎn)的掛籃稱(chēng)為前支點(diǎn)掛籃； 前端利用橋面平衡桁架結(jié)構(gòu)提供的向上的拉力作為支撐點(diǎn)的掛籃稱(chēng)為后支點(diǎn)掛籃。相對(duì)連續(xù)剛構(gòu)橋的主梁懸臂澆筑而言，為體現(xiàn)斜拉橋這種橋型的優(yōu)越性，就要充分利用斜拉索所能提供的巨大拉力，減輕掛籃自重，優(yōu)化掛籃設(shè)計(jì)，以適應(yīng)復(fù)雜多變的橋梁建設(shè)施工工法。典型的掛籃支撐系統(tǒng)包括豎向的三角主桁架，所述三角主桁架包括有主梁、豎壓桿和縱向斜拉桿，豎壓桿與所述主梁中段連接且垂直于水平面，豎壓桿的上端通過(guò)縱向斜拉桿與主梁的兩端連接，這時(shí)三角主桁架已形成了一個(gè)較穩(wěn)定的三角結(jié)構(gòu)，三角主桁架固定在橋梁橋體上。此外還設(shè)有與所述主梁垂直且處于水平面的主支撐墩，豎壓桿的上端通過(guò)橫向斜拉桿與主支撐墩的兩端連接，此外主梁的兩端也通過(guò)數(shù)根水平斜拉桿(典型為四根)與主支撐墩的兩端連接，至此整個(gè)吊籃已經(jīng)構(gòu)成了一個(gè)金字塔形的三角支撐體系，具備良好的穩(wěn)定性。在某些橋梁施工工程中，需要進(jìn)行一些較特殊的吊裝工序，相應(yīng)的，在吊裝工序中就會(huì)使用到吊裝支架等吊裝裝置，而專(zhuān)用吊裝裝置的生產(chǎn)需要消耗大量的鋼材，明顯降低了成本，而且制造新的吊裝支架還要消耗不短的工期，同時(shí)還有人工費(fèi)、材料費(fèi)、機(jī)械費(fèi)等不可忽視的支出。而產(chǎn)生以上問(wèn)題的原因之一就是，現(xiàn)有的橋梁施工掛籃還不具備吊裝功能。而且，即便是現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的提升裝置在對(duì)大型的物件進(jìn)行吊裝時(shí)，特別是鋼構(gòu)橋鋼混接頭等定位要求極高的吊裝工序中，在對(duì)吊裝物件的定位控制仍存在精度不高的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型意在提供一種集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中橋梁施工掛籃還不具備吊裝功能的問(wèn)題。本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下措施來(lái)達(dá)到本方案中的集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，包括有主桁架，所述主桁架包括有主梁和豎壓桿，所述豎壓桿垂直連接于所述主梁的中段，主桁架通過(guò)支撐墩與橋梁的橋體連接，至少兩片主桁架通過(guò)橫向連接在一起形成主桁架組， 所述主梁上設(shè)有提升裝置。上述技術(shù)方案的特點(diǎn)是與現(xiàn)有技術(shù)中的吊籃不同的是，在主梁前段設(shè)有提升裝置，從而使吊籃具備了提升吊裝的能力，而且吊籃主體是由至少兩個(gè)主桁架通過(guò)橫向連接在一起形成的主桁架組，大大提高了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，具備了起吊大型部件的能力。進(jìn)一步所述提升裝置包括主吊千斤頂、收索器和液壓泵站。主吊千斤頂提供吊裝的主要?jiǎng)恿?，收索器用于吊裝過(guò)程中吊裝鋼絞線(xiàn)的整理，所述液壓泵站用于控制所述主吊千斤頂和輔助千斤頂?shù)墓ぷ鳡顟B(tài)，采用相配合的千斤頂和液壓泵站，具有控制方便、工作效率高、提升能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步所述主吊千斤頂通過(guò)移動(dòng)軌道與所述主桁架連接，主桁架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述提升裝置水平移動(dòng)的水平千斤頂。所述水平千斤頂可以驅(qū)動(dòng)提升裝置沿移動(dòng)軌道水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)吊裝物體的水平位置的調(diào)整。進(jìn)一步所述主桁架組下方設(shè)主支撐墩。所述主支撐墩將數(shù)個(gè)主桁架聯(lián)成一整體， 進(jìn)一步的加強(qiáng)了整個(gè)吊籃的穩(wěn)固程度。進(jìn)一步所述主梁后段下方設(shè)有后支撐墩，后支撐墩與橋體下方的后錨支撐梁連接。具體在實(shí)施中可以用后錨高強(qiáng)度鋼棒或精軋螺紋鋼筋將后支撐墩和后錨支撐梁進(jìn)行錨固，后支撐墩與后錨支撐梁連接后將橋體環(huán)抱住，此特征加強(qiáng)了掛籃防傾能力，避免在主梁前段的提升裝置升降重物時(shí)向前傾翻。進(jìn)一步所述主支撐墩和/或后支撐墩為桁架式結(jié)構(gòu)。桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強(qiáng)度，在跨度較大時(shí)可比實(shí)腹梁節(jié)省材料，同時(shí)能減輕自重和增大剛度，具備較為突出的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步所述提升裝置上設(shè)有力傳感器，還設(shè)有可通過(guò)力傳感器反饋的信息控制所述提升裝置的控制計(jì)算機(jī)。所述力傳感器可以是拉力傳感器、壓力傳感器等，提升裝置可通過(guò)數(shù)據(jù)電纜與計(jì)算機(jī)連接，實(shí)時(shí)反饋提升裝置的行程和荷載等狀態(tài)，在每一行程中，控制計(jì)算機(jī)可以對(duì)行程自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)節(jié)，確保各提升裝置同步性滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。本實(shí)用新型另一技術(shù)方案是提供此集群數(shù)控安裝系統(tǒng)的使用方法，以解決現(xiàn)有裝置定位控制精度不高的缺點(diǎn)。上述配備了力傳感器和控制計(jì)算機(jī)的集群數(shù)控安裝系統(tǒng)的使用方法是通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)的(1)裝配集群數(shù)控吊裝系統(tǒng)，所述的集群數(shù)控吊裝系統(tǒng)包括所述的控制計(jì)算機(jī)和至少兩臺(tái)所述的集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，控制計(jì)算機(jī)協(xié)同控制所述的集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，集群數(shù)控吊裝系統(tǒng)中的每臺(tái)集群數(shù)控安裝系統(tǒng)對(duì)應(yīng)連接被吊物件上的一個(gè)吊點(diǎn)。(2)集群數(shù)控安裝系統(tǒng)協(xié)同提升所述被吊物件，在提升的過(guò)程中通過(guò)所述力傳感器監(jiān)控各提升裝置受力情況并反饋給控制計(jì)算機(jī)，控制計(jì)算機(jī)根據(jù)反饋的受力情況進(jìn)行分析，根據(jù)預(yù)設(shè)的速度和提升裝置的受力情況調(diào)整提升裝置的提升速度，保持被吊物件平穩(wěn)的持續(xù)提升。上述技術(shù)方案具有以下特點(diǎn)采用多臺(tái)集群數(shù)控安裝系統(tǒng)進(jìn)行一次吊裝工作，被吊物件的姿勢(shì)控制更加靈活安全。而且采用計(jì)算機(jī)控制的方式準(zhǔn)確靈活，當(dāng)某臺(tái)集群數(shù)控安裝系統(tǒng)的受力過(guò)大時(shí)，可適當(dāng)降低其提升速度，有效的保證被吊物件整體平穩(wěn)的持續(xù)提升。進(jìn)一步，所述步驟(2)中當(dāng)所述的提升裝置受力值超出預(yù)設(shè)安全值時(shí)，控制計(jì)算機(jī)控制集群數(shù)控吊裝系統(tǒng)停止動(dòng)作。具體來(lái)說(shuō)，在提升過(guò)程中，控制計(jì)算機(jī)可以實(shí)時(shí)連續(xù)獲取各提升裝置的受力信息。若某個(gè)提升裝置受力值在預(yù)設(shè)安全值以外(超出設(shè)備設(shè)計(jì)要求等情況)，所有的提升裝置將自動(dòng)停止動(dòng)作，此時(shí)可以首先對(duì)包括被提升物體在內(nèi)的整個(gè)集群數(shù)控吊裝系統(tǒng)進(jìn)行檢查，待查出超載原因之后，控制計(jì)算機(jī)可以對(duì)超載的提升裝置進(jìn)行單個(gè)調(diào)節(jié)，直至其受力達(dá)到同步性要求的范圍為止，然后再繼續(xù)進(jìn)行提升作業(yè)，大幅度提高了項(xiàng)目施工安全性。[0020]進(jìn)一步，所述步驟(2)中還設(shè)有調(diào)整被吊物件空間姿態(tài)的輔助牽引調(diào)節(jié)系統(tǒng)。如可在集群數(shù)控安裝系統(tǒng)上加設(shè)輔助千斤頂斜拉被吊物件，在吊裝過(guò)程中根據(jù)情況需要，通過(guò)輔助牽引調(diào)節(jié)系統(tǒng)(亦即輔助千斤頂)牽引改變被吊物件的空中姿態(tài)，以滿(mǎn)足施工過(guò)程中的不同需要。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中橋梁主跨一側(cè)的透視示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)位示意圖。
具體實(shí)施方式
下述方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性在此不再闡述。如
圖1和圖2所示為滿(mǎn)足橋梁鋼混接頭施工和鋼箱梁吊裝合龍需要為條件，利用上部主梁施工的掛籃三角主桁重新設(shè)計(jì)、改造成集群數(shù)控安裝系統(tǒng)。掛籃吊裝系統(tǒng)設(shè)于橋體1主跨旁。在橋體1上橫向固定有桁架式結(jié)構(gòu)的主支撐墩 2，主支撐墩2上方固定有四片由掛籃三角主桁改造的主桁架，所述主桁架橫向連接在一起形成主桁架組，每片主桁架包括縱向設(shè)置的主梁31和主梁31中段垂直設(shè)置的豎壓桿32。 主梁31的后端通過(guò)后支撐墩4與橋體1固定連接在一起，后支撐墩4通過(guò)后錨高強(qiáng)鋼棒41 與橋體下方的后錨支撐梁42錨固在一起。主梁31向主跨方面的伸出端上設(shè)有移動(dòng)滑軌，每?jī)筛髁?1的滑軌上方設(shè)有一臺(tái)滑軌車(chē)5，每臺(tái)滑軌車(chē)5上固定有一臺(tái)鋼絞線(xiàn)千斤頂51 (亦即主吊千斤頂)和與鋼絞線(xiàn)千斤頂51配合工作的收索器52，主吊千斤頂上設(shè)有檢測(cè)其所受拉力的拉力傳感器。在主梁 31和豎壓桿32的結(jié)合部還焊固有墊塊53，在墊塊53和滑軌車(chē)5之間還連接有水平千斤頂 M。在主梁31下方的橋面上，還設(shè)有與所述千斤頂配合工作的液壓泵站6。為了在吊裝大型工件的時(shí)候便于控制工件的起吊姿勢(shì)，在橋體主跨的一側(cè)共設(shè)有兩套掛籃吊裝系統(tǒng)，在橋體上還設(shè)有控制所述掛籃吊裝系統(tǒng)工作的控制計(jì)算機(jī)7。上述集群數(shù)控安裝系統(tǒng)的使用方法包括以下步驟首先裝配集群數(shù)控吊裝系統(tǒng)，其包括兩臺(tái)上述的集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，還包括協(xié)同控制所述的集群數(shù)控安裝系統(tǒng)的控制計(jì)算機(jī)，每臺(tái)鋼絞線(xiàn)千斤頂?shù)闹骼|繩對(duì)應(yīng)連接在欲吊起的鋼構(gòu)橋鋼混接頭的兩個(gè)吊耳上，另外在每臺(tái)集群數(shù)控安裝系統(tǒng)的主梁上還各設(shè)有一臺(tái)輔助千斤頂，所述輔助千斤頂分別斜拉在所述鋼混接頭的兩端，意在用于調(diào)整鋼混接頭的水平傾斜度。然后開(kāi)始起吊，兩臺(tái)集群數(shù)控安裝系統(tǒng)協(xié)同提升鋼混接頭，在提升的過(guò)程中通過(guò)所述拉力傳感器監(jiān)控各鋼絞線(xiàn)千斤頂受力情況并反饋給控制計(jì)算機(jī)，控制計(jì)算機(jī)根據(jù)反饋的受力情況進(jìn)行分析，根據(jù)預(yù)設(shè)的速度和鋼絞線(xiàn)千斤頂?shù)氖芰η闆r調(diào)整鋼絞線(xiàn)千斤頂?shù)奶嵘俣?，保持鋼混接頭以25m/h的速度平穩(wěn)的持續(xù)提升。在提升的過(guò)程中，當(dāng)所述的鋼絞線(xiàn)千斤頂受力值超出預(yù)設(shè)安全值時(shí)，控制計(jì)算機(jī)控制集群數(shù)控吊裝系統(tǒng)停止動(dòng)作并進(jìn)行檢修。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若千變形和改進(jìn)，如將所述集群數(shù)控吊裝系統(tǒng)中鋼絞線(xiàn)千斤頂?shù)臄?shù)量改為四臺(tái)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。
權(quán)利要求1.一種集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，包括有主桁架，所述主桁架包括有主梁和豎壓桿，所述豎壓桿垂直連接于所述主梁的中段，主桁架通過(guò)支撐墩與橋梁的橋體連接，其特征是至少兩片主桁架通過(guò)橫向連接在一起形成主桁架組，所述主梁上設(shè)有提升裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，其特征是所述提升裝置包括主吊千斤頂、收索器和液壓泵站。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，其特征是所述主吊千斤頂通過(guò)移動(dòng)軌道與所述主桁架連接，主桁架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述提升裝置水平移動(dòng)的水平千斤頂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，其特征是所述主桁架組下方設(shè)主支撐墩。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，其特征是所述主梁后段下方設(shè)有后支撐墩，后支撐墩與橋體下方的后錨支撐梁連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，其特征是所述主支撐墩和/或后支撐墩為桁架式結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6中任一項(xiàng)所述的一種集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，其特征是所述提升裝置上設(shè)有力傳感器，另設(shè)有可通過(guò)所述力傳感器反饋的信息控制所述提升裝置的控制計(jì)算機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于橋梁施工的提升裝置。本實(shí)用新型意在提供一種集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中橋梁施工掛籃還不具備吊裝功能的問(wèn)題。本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下措施來(lái)達(dá)到本方案中的集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，包括有主桁架，所述主桁架包括有主梁和豎壓桿，所述豎壓桿垂直連接于所述主梁的中段，主桁架與橋梁的橋體連接，至少兩片主桁架通過(guò)橫向連接在一起形成主桁架組，所述主梁上設(shè)有提升裝置。上述技術(shù)方案的特點(diǎn)是與現(xiàn)有技術(shù)中的吊籃不同的是，在主梁前段設(shè)有提升裝置，從而使吊籃具備了提升吊裝的能力，而且吊籃主體是由至少兩個(gè)主桁架通過(guò)橫向連接在一起形成的主桁架組，大大提高了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，具備了起吊大型部件的能力。
文檔編號(hào)E01D21/10GK202280026SQ20112042840
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者何躍, 孫波勇, 徐國(guó)慶, 王俊如, 秦曉鋒 申請(qǐng)人:重慶城建控股(集團(tuán))有限責(zé)任公司, 重慶建工集團(tuán)股份有限公司