專利名稱：攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置及其控制方法和攤鋪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械，具體地，涉及ー種攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置及其控制方法和攤鋪機(jī)。
背景技術(shù)：
攤鋪機(jī)在施工的過(guò)程中，熨 平板通過(guò)主機(jī)兩側(cè)的牽引臂鉸接到主機(jī)上并且受到牽引臂的牽引而運(yùn)動(dòng)，此處牽引臂為懸臂梁的結(jié)構(gòu)，攤鋪?zhàn)鳂I(yè)時(shí)熨平板始終處于浮動(dòng)的狀態(tài)。為了適應(yīng)攤鋪機(jī)需要攤鋪的路基的平整度的變化，提高攤鋪路面的平整度，攤鋪機(jī)通常設(shè)置有調(diào)平裝置來(lái)不斷地調(diào)節(jié)熨平板的位置，使得攤鋪路面始終保持一定的平整度。如圖I所示為現(xiàn)有技術(shù)的攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，調(diào)平裝置包括牽引臂I、調(diào)平油缸2、轉(zhuǎn)臂10、傳感器11和基準(zhǔn)線3，熨平板4包括基板41和關(guān)于中心線L-L對(duì)稱設(shè)置在基板兩側(cè)的加長(zhǎng)節(jié)42，牽引臂I的一端與熨平板4的基板41連接，另一端與調(diào)平油缸2連接，調(diào)平油缸2固定到攤鋪機(jī)的主機(jī)上，轉(zhuǎn)臂10連接在熨平板4的加長(zhǎng)節(jié)42的側(cè)擋板12上并且與位于熨平板4 ー側(cè)的基準(zhǔn)線3接觸，并且轉(zhuǎn)臂10的下端與基準(zhǔn)線3形成一定的夾角，傳感器11通常包括縱坡傳感器和橫坡傳感器，橫坡傳感器設(shè)置在基板41上，縱坡傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)臂10上并且用于檢測(cè)轉(zhuǎn)臂10的下端與基準(zhǔn)線3之間的夾角。當(dāng)縱坡傳感器檢測(cè)到所述夾角發(fā)生變化吋，縱坡傳感器將該檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路傳遞給電磁閥，使得電磁閥打開而導(dǎo)致調(diào)平油缸2動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)牽引臂I的牽引點(diǎn)上升或下降，以達(dá)到調(diào)平的目的。但是在攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的過(guò)程中，熨平板4自身會(huì)受到外力作用而發(fā)生變化，例如熨平板4的前擋板和螺旋布料系統(tǒng)的擋料板之間的堆料(特別是在熨平板4的兩端位置)對(duì)熨平板4造成一定的前進(jìn)阻カ，使得熨平板4可能發(fā)生彎曲、扭轉(zhuǎn)等變形，此時(shí)加長(zhǎng)節(jié)42的工作仰角小于基板41的工作仰角，因而攤鋪的路面不平整。由于縱坡傳感器安裝在轉(zhuǎn)臂10上并且轉(zhuǎn)臂10連接在位于熨平板4的端部的側(cè)擋板12上，縱坡傳感器檢測(cè)到的是熨平板4的端部的夾角變化，而不是整個(gè)熨平板相對(duì)于基準(zhǔn)線3的夾角變化，導(dǎo)致檢測(cè)信號(hào)不準(zhǔn)確。因此，當(dāng)調(diào)平油缸2根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)動(dòng)作來(lái)對(duì)整個(gè)熨平板4進(jìn)行調(diào)平時(shí)，會(huì)引起攤鋪路面的平整度下降，影響攤鋪路面的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置及其控制方法和攤鋪機(jī)，該調(diào)平裝置能夠提高熨平板自身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，防止熨平板受到外力作用而發(fā)生變形，以保證攤鋪路面的平整度，提高攤鋪質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一方面提供一種攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置，該調(diào)平裝置包括牽引臂、調(diào)平油缸和基準(zhǔn)線，所述牽引臂的一端與所述攤鋪機(jī)的熨平板的基板連接，另ー端與所述調(diào)平油缸連接，所述基準(zhǔn)線位于所述熨平板的加長(zhǎng)節(jié)的ー側(cè)，其中，該調(diào)平裝置還包括連接臂和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述連接臂的一端與所述加長(zhǎng)節(jié)連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在所述連接臂的另一端與支撐件之間并且能夠相對(duì)于所述支撐件運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述調(diào)平裝置還包括第一傳感器和控制器，所述第一傳感器用于檢測(cè)所述牽引臂相對(duì)于所述連接臂的高度，并且將代表該高度的第一檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述控制器，該控制器根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)向所述調(diào)平油缸發(fā)送控制信號(hào)，使得所述牽引臂相對(duì)于所述連接臂的高度保持在第一預(yù)定范圍內(nèi)。優(yōu)選地，所述調(diào)平裝置還包括第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測(cè)所述連接臂相對(duì)于所述基準(zhǔn)線的高度，并且將代表該高度的第二檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述控制器，該控制器根據(jù)所述第二檢測(cè)信號(hào)向所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)，使得所述連接臂相對(duì)于所述基準(zhǔn)線的高度保持在第二預(yù)定范圍內(nèi)。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括能夠在所述支撐件上運(yùn)動(dòng)的底座和調(diào)節(jié)件，該調(diào)節(jié)件連接在所述底座與所述連接臂的另一端之間，以調(diào)節(jié)所述底座與所述連接臂的另一端之間的高度。
優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)件為油缸。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)件為彼此螺紋連接的兩根桿。優(yōu)選地，所述支撐件為路基，所述底座的下端具有滾輪，該滾輪能夠在所述路基上滾動(dòng)。優(yōu)選地，所述連接臂和所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別為兩個(gè)，所述兩個(gè)連接臂的一端分別與位于所述基板的兩側(cè)的兩個(gè)所述加長(zhǎng)節(jié)連接，每個(gè)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在對(duì)應(yīng)的所述連接臂的另一端與所述支撐件之間。本發(fā)明的另一方面提供一種攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置的控制方法，其中，該攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置為上面所述的攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置，所述控制方法包括檢測(cè)步驟檢測(cè)所述牽引臂相對(duì)于所述連接臂的高度；判斷步驟判斷所述牽引臂相對(duì)于所述連接臂的高度是否在第ー預(yù)定范圍內(nèi)；控制步驟如果所述牽引臂相對(duì)于所述連接臂的高度不在所述第一預(yù)定范圍內(nèi)，則通過(guò)控制所述調(diào)平油缸來(lái)調(diào)節(jié)所述牽引臂相對(duì)于所述連接臂的高度，以使得該高度保持在所述第一預(yù)定范圍內(nèi)。優(yōu)選地，在所述檢測(cè)步驟中，還檢測(cè)所述連接臂相對(duì)于所述基準(zhǔn)線的高度；在所述判斷步驟中，還判斷所述連接臂相對(duì)于所述基準(zhǔn)線的高度是否在第二預(yù)定范圍內(nèi)；在所述控制步驟中，如果所述連接臂相對(duì)于所述基準(zhǔn)線的高度不在所述第二預(yù)定范圍內(nèi)，則通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)伸縮來(lái)調(diào)節(jié)所述連接臂相對(duì)于所述基準(zhǔn)線的高度，以使得該高度保持在所述第二預(yù)定范圍內(nèi)。本發(fā)明的再一方面提供一種攤鋪機(jī)，該攤鋪機(jī)包括調(diào)平裝置和熨平板，所述調(diào)平裝置與所述熨平板連接，其中，所述調(diào)平裝置為上面所述的攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置。通過(guò)上述技術(shù)方案，由于本發(fā)明的調(diào)平裝置在熨平板的加長(zhǎng)節(jié)安裝有連接臂和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐在連接臂和支撐件(例如路基)之間，從而調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?yàn)殪倨桨逄峁┲吸c(diǎn)，增強(qiáng)了熨平板自身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，防止熨平板受到外力作用而發(fā)生變形，以保證攤鋪路面的平整。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)的攤鋪機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的攤鋪機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I 牽引臂 2 調(diào)平油缸3 基準(zhǔn)線 4 熨平板5 連接臂 6 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7 底座 8 調(diào)節(jié)件 9 滾輪10 轉(zhuǎn)臂11 傳感器 12 偵賭板41 基板 42 加長(zhǎng)節(jié)L-L 中心線
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用干限制本發(fā)明。如圖2所示，本發(fā)明的一方面提供一種攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置，該調(diào)平裝置包括牽引臂I、調(diào)平油缸2和基準(zhǔn)線3，所述牽引臂I的一端與所述攤鋪機(jī)的熨平板4的基板41連接，另一端與所述調(diào)平油缸2連接，所述基準(zhǔn)線3位于所述熨平板4的加長(zhǎng)節(jié)42的ー側(cè)，其中，該調(diào)平裝置還包括連接臂5和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，所述連接臂5的一端與所述加長(zhǎng)節(jié)42連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6連接在所述連接臂5的另一端與支撐件之間并且能夠相對(duì)于所述支撐件運(yùn)動(dòng)。所述熨平板4包括基板41和對(duì)稱設(shè)置在所述基板41兩側(cè)的加長(zhǎng)節(jié)42，所述牽弓I臂I的一端與所述基板41連接，所述連接臂5的一端與所述加長(zhǎng)節(jié)42連接。由于熨平板4的加長(zhǎng)節(jié)42本身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較低，容易發(fā)生變形，因此在加長(zhǎng)節(jié)42的位置設(shè)置連接臂5和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，以防止加長(zhǎng)節(jié)42發(fā)生變形，保證加長(zhǎng)節(jié)42和基板41的工作仰角的一致性，從而提聞捲錫質(zhì)量。所述支撐件通常為路基，以方便調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的安裝，當(dāng)然，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6也可以像調(diào)平油缸2 —祥安裝到攤鋪機(jī)的主機(jī)上，只要調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6能夠支撐并且調(diào)節(jié)連接臂5即可。由于本發(fā)明的調(diào)平裝置在熨平板4的加長(zhǎng)節(jié)42安裝有連接臂5和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，并且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6支撐在連接臂5和路基之間，從而調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6能夠?yàn)殪倨桨?提供支撐點(diǎn)，增強(qiáng)了熨平板4自身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，防止熨平板4受到外力作用而發(fā)生變形，以保證攤鋪路面的平整。圖2僅圖示了位于熨平板的一端的連接臂5和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，熨平板的另ー端的結(jié)構(gòu)與此相同，在圖中進(jìn)行了省略。由于攤鋪機(jī)在工作的過(guò)程中，難免受到外界的阻力作用(例如堆料的阻礙)而發(fā)生較小的變形，此時(shí)為了實(shí)現(xiàn)對(duì)熨平板4的變形的自動(dòng)調(diào)整并且獲得較好的調(diào)節(jié)精度，優(yōu)選地，所述調(diào)平裝置還包括第一傳感器和控制器，所述第一傳感器用于檢測(cè)所述牽引臂I相對(duì)于所述連接臂5的高度，并且將代表該高度的第一檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述控制器，該控制器根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)向所述調(diào)平油缸2發(fā)送控制信號(hào)，從而調(diào)平油缸2伸縮以改變牽引臂I和連接臂5之間的距離，使得所述牽引臂I相對(duì)于所述連接臂5的高度保持在第一預(yù)定范圍內(nèi)，保證熨平板4抵抗變形而恢復(fù)初始狀態(tài)，使得熨平板4整體保持相同的工作仰角。另外，利用傳感器來(lái)檢測(cè)牽引臂I相對(duì)于連接臂5的高度，其測(cè)量精度較好，以提高調(diào)平油缸2的調(diào)節(jié)精度。為了根據(jù)路基的變化對(duì)熨平板4進(jìn)行調(diào)平并且獲得較好的調(diào)節(jié)精度，優(yōu)選地，所述調(diào)平裝置還包括第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測(cè)所述連接臂5相對(duì)于所述基準(zhǔn)線3的高度，并且將代表該高度的第二檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述控制器，該控制器根據(jù)所述第二檢測(cè)信號(hào)向所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6發(fā)送控制信號(hào)，從而調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行調(diào)節(jié)以改變連接臂5和基準(zhǔn)線3之間的距離，使得所述連接臂5相對(duì)于所述基準(zhǔn)線3的高度保持在第二預(yù)定范圍內(nèi)，保證熨平板4的工作仰角在設(shè)定的范圍內(nèi)，從而符合攤鋪路面的設(shè)計(jì)要求，提高攤鋪路面的平整度，保證攤鋪質(zhì)量。另外，利用傳感器來(lái)檢測(cè)連接臂5相對(duì)于基準(zhǔn)線3的高度，其測(cè)量精度較好，以提高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的調(diào)節(jié)精度。
為了保證熨平板4的兩端的工作仰角一致，優(yōu)選地，所述連接臂5和所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6分別為兩個(gè)，所述兩個(gè)連接臂5的一端分別與位于所述基板41的兩側(cè)的兩個(gè)所述加長(zhǎng)節(jié)42連接，每個(gè)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6連接在對(duì)應(yīng)的所述連接臂5的另一端與路基之間。在熨平板4的兩端分別設(shè)置相匹配的連接臂5和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，進(jìn)ー步加強(qiáng)了熨平板4的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，防止其發(fā)生變形。如圖2所示，作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的一種實(shí)施方式，優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括能夠在所述路基上運(yùn)動(dòng)的底座7和調(diào)節(jié)件8，該調(diào)節(jié)件8連接在所述底座7與所述連接臂5的另一端之間，以調(diào)節(jié)所述底座7與所述連接臂5的另一端之間的高度。由于攤鋪機(jī)在攤鋪路面的過(guò)程中不斷運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6需要隨著熨平板4的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，因此調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的底部為能夠在路基上運(yùn)動(dòng)的底座7，以保證攤鋪機(jī)的正常工作。另外，在底座7上設(shè)置調(diào)節(jié)件8來(lái)調(diào)節(jié)底座7與連接臂5之間的距離，以達(dá)到調(diào)整連接臂5相對(duì)于基準(zhǔn)線3的高度的目的。調(diào)節(jié)件8可以采用各種結(jié)構(gòu)，如圖2所示，優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)件8為油缸。油缸線性運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，并且控制方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単。作為調(diào)節(jié)件8的另ー種實(shí)施方式，優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)件8為彼此螺紋連接的兩根桿，可以通過(guò)手動(dòng)方式來(lái)調(diào)節(jié)連接臂5相對(duì)于基準(zhǔn)線3的高度，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。作為底座7的ー種具體結(jié)構(gòu),如圖2所示,優(yōu)選地,所述底座7的下端具有滾輪9,該滾輪9能夠在所述路基上滾動(dòng)，從而底座7能夠隨著攤鋪機(jī)在路基上運(yùn)動(dòng)，避免調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6對(duì)熨平板4產(chǎn)生阻力。本發(fā)明的另一方面提供一種攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置的控制方法，其中，該攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置為上面所述的攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置，所述控制方法包括檢測(cè)步驟檢測(cè)所述牽引臂I相對(duì)于所述連接臂5的高度；判斷步驟判斷所述牽引臂I相對(duì)于所述連接臂5的高度是否在第一預(yù)定范圍內(nèi)；控制步驟如果所述牽引臂I相對(duì)于所述連接臂5的高度不在所述第ー預(yù)定范圍內(nèi)，則通過(guò)控制所述調(diào)平油缸2來(lái)調(diào)節(jié)所述牽引臂I相對(duì)于所述連接臂5的高度，以使得該高度保持在所述第一預(yù)定范圍內(nèi)。其中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6可以采用上述的各種結(jié)構(gòu)，在此不再累述。攤鋪機(jī)開始工作時(shí)，熨平板4整體保持水平的狀態(tài)，即牽引臂I相對(duì)于連接臂5的高度在第一預(yù)定范圍內(nèi)。當(dāng)攤鋪機(jī)在工作過(guò)程中，熨平板4受到外界的阻力作用(例如堆料的阻礙)而發(fā)生變形時(shí)，則牽引臂I相對(duì)于連接臂5的高度不在第一預(yù)定范圍內(nèi)，調(diào)平油缸2對(duì)該高度進(jìn)行調(diào)節(jié)使其恢復(fù)到第一預(yù)定范圍內(nèi)，使得熨平板4恢復(fù)變形而保持水平，使得攤鋪的路面平整。在攤鋪路面的過(guò)程中，路基會(huì)有高低起伏，當(dāng)需要攤鋪的路基的平整度發(fā)生變化時(shí)，優(yōu)選地，在所述檢測(cè)步驟中，還檢測(cè)所述連接臂5相對(duì)于所述基準(zhǔn)線3的高度；在所述判斷步驟中，還判斷所述連接臂5相對(duì)于所述基準(zhǔn)線3的高度是否在第二預(yù)定范圍內(nèi)；在所述控制步驟中，如果所述連接臂5相對(duì)于所述基準(zhǔn)線3的高度不在所述第二預(yù)定范圍內(nèi)，則通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6伸縮來(lái)調(diào)節(jié)所述連接臂5相對(duì)于所述基準(zhǔn)線3的高度，以使得該高度保持在所述第二預(yù)定范圍內(nèi)。因此，此時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6來(lái)調(diào)節(jié)連接臂5相對(duì)于基準(zhǔn)線3的高度，使得連接臂5相對(duì)于基準(zhǔn)線3的高度在第二預(yù)定范圍內(nèi)。另外，若需要攤鋪的路基的平整度發(fā)生變化，在攤鋪路面的過(guò)程中，路基會(huì)有高低起伏，導(dǎo)致連接臂5相對(duì)于基準(zhǔn)線3的高度不在第二預(yù)定范圍內(nèi)，此時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6來(lái)調(diào) 節(jié)，使得連接臂5相對(duì)于基準(zhǔn)線3在高度第二預(yù)定范圍內(nèi)，以滿足攤鋪機(jī)工作要求，使得攤鋪的路面符合設(shè)計(jì)要求。由于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的調(diào)節(jié)使得連接臂5的位置發(fā)生變化，導(dǎo)致牽引臂I相對(duì)于連接臂5的高度隨之發(fā)生變化，若該高度不在第一預(yù)定范圍內(nèi)，調(diào)平油缸2伸縮使其保持在第一預(yù)定范圍內(nèi)。整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程形成閉環(huán)控制，在攤鋪機(jī)的工作過(guò)程中，攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置隨時(shí)適應(yīng)于熨平板4本身的變形和路基的變化，對(duì)熨平板進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證攤鋪路面的平整度。本發(fā)明的再一方面提供一種攤鋪機(jī)，該攤鋪機(jī)包括調(diào)平裝置和熨平板4，所述調(diào)平裝置與所述熨平板4連接，其中，所述調(diào)平裝置為上面所述的攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置。由于調(diào)平裝置能夠調(diào)節(jié)熨平板4的加長(zhǎng)節(jié)42的高度，防止其發(fā)生變形，使得熨平板4整體保持相同的工作仰角，從而提高攤鋪路面的平整度和攤鋪質(zhì)量。另外，調(diào)平裝置本身也加強(qiáng)了熨平板4的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使其不易發(fā)生變形。為了保證調(diào)平裝置對(duì)熨平板4的調(diào)節(jié)的均勻性，優(yōu)選地，所述調(diào)平裝置關(guān)于所述熨平板4的中心線L-L對(duì)稱布置。對(duì)稱布置的調(diào)平裝置使得攤鋪機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并且熨平板4的受カ均勻，從而更容易保持熨平板4各處的工作仰角一致來(lái)保證攤鋪路面的平整度。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置，該調(diào)平裝置包括牽引臂(I)、調(diào)平油缸(2)和基準(zhǔn)線(3)，所述牽引臂(I)的一端與所述攤鋪機(jī)的熨平板(4)的基板(41)連接，另一端與所述調(diào)平油缸(2)連接，所述基準(zhǔn)線(3)位于所述熨平板(4)的加長(zhǎng)節(jié)(42)的一側(cè)，其特征在于，該調(diào)平裝置還包括連接臂(5 )和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6 )，所述連接臂(5 )的一端與所述加長(zhǎng)節(jié)(42 )連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)連接在所述連接臂(5)的另一端與支撐件之間并且能夠相對(duì)于所述支撐件運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置，其特征在于，該調(diào)平裝置還包括第一傳感器和控制器，所述第一傳感器用于檢測(cè)所述牽引臂(I)相對(duì)于所述連接臂(5)的高度，并且將代表該高度的第一檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述控制器，該控制器根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)向所述調(diào)平油缸(2 )發(fā)送控制信號(hào)，使得所述牽弓I臂(I)相對(duì)于所述連接臂(5 )的高度保持在第一預(yù)定范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置，其特征在于，該調(diào)平裝置還包括第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測(cè)所述連接臂(5 )相對(duì)于所述基準(zhǔn)線(3 )的高度，并且將代表該高度的第二檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述控制器，該控制器根據(jù)所述第二檢測(cè)信號(hào)向所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6 )發(fā)送控制信號(hào)，使得所述連接臂(5 )相對(duì)于所述基準(zhǔn)線(3 )的高度保持在第二預(yù)定范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6 )包括能夠在所述支撐件上運(yùn)動(dòng)的底座(7 )和調(diào)節(jié)件(8 )，該調(diào)節(jié)件(8 )連接在所述底座(7)與所述連接臂(5)的另一端之間，以調(diào)節(jié)所述底座(7)與所述連接臂(5)的另一端之間的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件(8)為油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件(8)為彼此螺紋連接的兩根桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置，其特征在于，所述支撐件為路基，所述底座(7)的下端具有滾輪(9)，該滾輪(9)能夠在所述路基上滾動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置，其特征在于，所述連接臂(5)和所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)分別為兩個(gè)，所述兩個(gè)連接臂(5)的一端分別與位于所述基板(41)的兩側(cè)的兩個(gè)所述加長(zhǎng)節(jié)(42 )連接，每個(gè)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6 )連接在對(duì)應(yīng)的所述連接臂(5 )的另一端與所述支撐件之間。
9.一種攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置的控制方法，其特征在于，該攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置為根據(jù)權(quán)利要求I至8中任意一項(xiàng)所述的攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置，所述控制方法包括 檢測(cè)步驟檢測(cè)所述牽引臂(I)相對(duì)于所述連接臂(5)的高度； 判斷步驟判斷所述牽引臂(I)相對(duì)于所述連接臂(5)的高度是否在第一預(yù)定范圍內(nèi)； 控制步驟如果所述牽引臂(I)相對(duì)于所述連接臂(5)的高度不在所述第一預(yù)定范圍內(nèi)，則通過(guò)控制所述調(diào)平油缸(2)來(lái)調(diào)節(jié)所述牽引臂(I)相對(duì)于所述連接臂(5)的高度，以使得該高度保持在所述第一預(yù)定范圍內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置的控制方法，其特征在于， 在所述檢測(cè)步驟中，還檢測(cè)所述連接臂(5)相對(duì)于所述基準(zhǔn)線(3)的高度； 在所述判斷步驟中，還判斷所述連接臂(5)相對(duì)于所述基準(zhǔn)線(3)的高度是否在第二預(yù)定范圍內(nèi)； 在所述控制步驟中，如果所述連接臂(5)相對(duì)于所述基準(zhǔn)線(3)的高度不在所述第二預(yù)定范圍內(nèi)，則通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)伸縮來(lái)調(diào)節(jié)所述連接臂(5)相對(duì)于所述基準(zhǔn)線(3)的高度，以使得該高度保持在所述第二預(yù)定范圍內(nèi)。
11.一種攤鋪機(jī)，該攤鋪機(jī)包括調(diào)平裝置和熨平板(4)，所述調(diào)平裝置與所述熨平板(4)連接，其特征在于，所述調(diào)平裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的攤鋪機(jī)的調(diào)平>j-U ρ α裝直。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置，該調(diào)平裝置包括牽引臂(1)、調(diào)平油缸(2)和基準(zhǔn)線(3)，牽引臂(1)的一端與攤鋪機(jī)的熨平板(4)的基板(41)連接，另一端與調(diào)平油缸(2)連接，基準(zhǔn)線(3)位于熨平板(4)的加長(zhǎng)節(jié)(42)的一側(cè)，其中，該調(diào)平裝置還包括連接臂(5)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)，連接臂(5)的一端與加長(zhǎng)節(jié)(42)連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)連接在連接臂(5)的另一端與支撐件之間并且能夠相對(duì)于支撐件運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還公開了一種攤鋪機(jī)的調(diào)平裝置的控制方法和攤鋪機(jī)。該調(diào)平裝置能夠提高熨平板自身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，防止熨平板受到外力作用而發(fā)生變形，以保證攤鋪路面的平整度，提高攤鋪質(zhì)量。
文檔編號(hào)E01C19/48GK102839592SQ201210347118
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者余林, 劉兵華 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司