垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置，具體涉及一種將垃圾收集斗通過(guò)擺臂舉升至一定高度，然后打開(kāi)收集斗側(cè)門(mén)，將垃圾倒入垃圾箱或者轉(zhuǎn)運(yùn)車內(nèi)的裝置。所述自卸裝置固定在垃圾清潔機(jī)機(jī)架上，機(jī)架、支撐擺臂、短連桿和擺桿相互鉸接組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，支撐擺臂、擺桿、拉桿和垃圾斗體相互鉸接組成另一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐擺臂和擺桿連接，從而可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。擺臂油缸作用于支撐擺臂上，可驅(qū)動(dòng)兩四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；側(cè)門(mén)開(kāi)閉油缸可控制側(cè)門(mén)開(kāi)閉卸載垃圾。本發(fā)明所述自卸裝置可通過(guò)兩套四桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)，增大垃圾斗底面傾角，使垃圾傾卸的更徹底；通過(guò)油缸控制側(cè)門(mén)啟閉卸載垃圾，可減少作用在垃圾斗上的力矩，提高了垃圾斗的裝載能力。
【專利說(shuō)明】垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種將垃圾收集斗通過(guò)擺臂舉升并打開(kāi)側(cè)門(mén)卸載垃圾的自卸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]垃圾卸載裝置是沙灘清潔機(jī)等垃圾清潔設(shè)備的重要組成部分之一，目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的清潔機(jī)用垃圾卸載裝置有兩種，一種是采用人工方式卸載垃圾，另一種是采用油缸驅(qū)動(dòng)舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行卸載?，F(xiàn)有技術(shù)主要存在以下問(wèn)題，前者費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低；后者采用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)卸載需要將整個(gè)垃圾收集斗翻轉(zhuǎn)，垃圾斗翻轉(zhuǎn)角度大，翻轉(zhuǎn)油缸行程長(zhǎng)，且所需翻轉(zhuǎn)力矩大，油缸與垃圾收集斗連接處易損壞，垃圾斗裝載能力較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定性能好、裝載能力強(qiáng)的垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置。
[0004]本發(fā)明所采用的方案為:垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置，包括短連桿、擺桿、垃圾斗體、側(cè)門(mén)、側(cè)門(mén)啟閉油缸、拉桿、支撐擺臂、擺臂油缸。支撐擺臂一端與機(jī)架鉸接，另一端與垃圾斗體鉸接，短連桿的一端與機(jī)架鉸接，拉桿的一端與垃圾斗體鉸接，支撐擺臂、短連桿和拉桿三者均與擺桿以鉸接的方式連接，垃圾斗體與側(cè)門(mén)鉸接連接；擺臂油缸固定端鉸接于清潔機(jī)機(jī)架上，移動(dòng)端鉸接于支撐擺臂上；側(cè)門(mén)啟閉油缸固定端鉸接于垃圾斗體，移動(dòng)端鉸接于側(cè)門(mén)。
[0005]機(jī)架、短連桿、擺桿和支撐擺臂組成一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)。
[0006]所述平面四桿機(jī)構(gòu)的支撐擺臂兩鉸點(diǎn)間距小于短連桿鉸點(diǎn)間距。
[0007]支撐擺臂、擺桿、拉桿和垃圾斗體組成一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)。
[0008]所述兩個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐擺臂和擺桿連接，可聯(lián)動(dòng)。
[0009]擺桿上端通過(guò)銷軸與拉桿鉸接，中間鉸點(diǎn)通過(guò)銷軸與支撐擺臂連接，下端通過(guò)銷軸與短連桿鉸接。
[0010]所述垃圾斗體底板傾斜。
[0011]垃圾斗體與側(cè)門(mén)通過(guò)銷軸鉸接于垃圾斗體右上方。
[0012]本發(fā)明專利所述自卸裝置由機(jī)架、支撐擺臂、短連桿、擺桿、拉桿和垃圾斗體形成兩個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)，且兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。擺臂油缸為垃圾斗體舉升提供動(dòng)力，擺臂油缸處于收縮狀態(tài)時(shí)，垃圾斗體處于最低位置，擺臂油缸伸長(zhǎng)時(shí)，垃圾斗隨之舉升，當(dāng)處于卸載所需高度時(shí)擺臂油缸停止動(dòng)作并鎖死。側(cè)門(mén)啟閉油缸為垃圾斗側(cè)門(mén)啟閉提供動(dòng)力，當(dāng)垃圾斗體處于卸載高度時(shí)，側(cè)門(mén)啟閉油缸伸出，打開(kāi)側(cè)門(mén)卸載垃圾，卸載完成后油缸收縮，側(cè)門(mén)關(guān)閉。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:所述自卸裝置在舉升的過(guò)程中可使垃圾斗體略微前傾，在滿足垃圾不會(huì)撒漏的條件下，增大垃圾斗底面傾角，使垃圾傾卸的更徹底；通過(guò)側(cè)門(mén)啟閉油缸驅(qū)動(dòng)側(cè)門(mén)啟閉來(lái)卸載垃圾，油缸工作行程短，并可減少作用在垃圾斗上的力矩，提高了垃圾斗的裝載能力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置的卸載垃圾工作狀態(tài)示意圖；
圖3為本發(fā)明垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖中，1-機(jī)架、2-短連桿、3-擺桿、4垃圾斗體、5-側(cè)門(mén)、6-側(cè)門(mén)啟閉油缸7-拉桿、8-支撐擺臂、9-擺臂油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0016]實(shí)施例，如附圖1所示，一種垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置，包括短連桿2、擺桿3、垃圾斗體4、側(cè)門(mén)5、側(cè)門(mén)啟閉油缸6、拉桿7、支撐擺臂8、擺臂油缸9。支撐擺臂8 一端與機(jī)架I鉸接，另一端與垃圾斗體4鉸接，短連桿2的一端與機(jī)架I鉸接，拉桿7的一端與垃圾斗體4鉸接，支撐擺臂8、短連桿2和拉桿7三者均與擺桿3以鉸接的方式連接。
[0017]機(jī)架1、支撐擺臂8、短連桿2和擺桿3組成一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)，且支撐擺臂8兩鉸點(diǎn)間距小于短連桿2鉸點(diǎn)間距。支撐擺臂8、擺桿3、拉桿7和垃圾斗體4組成另一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)。擺桿3上端通過(guò)銷軸與拉桿7鉸接，中間鉸點(diǎn)通過(guò)銷軸與支撐擺臂8鉸接，下端通過(guò)銷軸與短連桿2鉸接。擺臂油缸9固定端鉸接于清潔機(jī)機(jī)架I上，移動(dòng)端鉸接于支撐擺臂8上。上述兩個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐擺臂8和擺桿3連接，在擺臂油缸9作用下可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
[0018]垃圾斗體4底板傾斜，以與水平面夾角為45°?55°為宜，垃圾斗體4與側(cè)門(mén)5通過(guò)銷軸鉸接于垃圾斗體4右上方，側(cè)門(mén)啟閉油缸6固定端鉸接于垃圾斗體4，移動(dòng)端鉸接于側(cè)門(mén)5。
[0019]所述支撐擺臂8、短連桿2、擺桿3、拉桿7、擺臂油缸9、側(cè)門(mén)啟閉油缸6均為一對(duì)，對(duì)稱設(shè)置在清潔機(jī)兩側(cè)。
[0020]本發(fā)明的工作過(guò)程為:如圖1所示，首先初始狀態(tài)時(shí)，擺臂油缸9和側(cè)門(mén)啟閉油缸6處于收縮狀態(tài)，垃圾斗體4位于最低位置，垃圾斗側(cè)門(mén)5關(guān)閉。當(dāng)垃圾收集斗中的垃圾達(dá)到一定的量需要卸載時(shí)，擺臂油缸9伸長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)支撐擺臂8運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的擺桿3在舉升的同時(shí)還有一定幅度的前傾擺動(dòng)。在由支撐擺臂8、擺桿3、拉桿7和垃圾斗體4組成的平面四連桿機(jī)構(gòu)中，由于支撐擺臂8和擺桿3的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)垃圾斗隨之舉升，并在舉升過(guò)程中略微前傾，增大了垃圾斗體4底面傾斜角度。如圖2所示，當(dāng)處于卸載所需高度時(shí)擺臂油缸9停止動(dòng)作并鎖死，然后側(cè)門(mén)啟閉油缸6伸出，打開(kāi)側(cè)門(mén)5卸載垃圾。垃圾斗中的垃圾卸載完成后，側(cè)門(mén)啟閉油缸6收縮，側(cè)門(mén)5關(guān)閉，然后擺臂油缸9收縮，垃圾斗下降至原位。
[0021]以上所述的【具體實(shí)施方式】只是示例性的，不應(yīng)理解為是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。故但凡依照本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)所作的變化或修飾，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置，包括短連桿(2)、擺桿(3)、垃圾斗體(4)、側(cè)門(mén)(5)、側(cè)門(mén)啟閉油缸(6)、拉桿(7)、支撐擺臂(8)和擺臂油缸(9)，其特征在于:支撐擺臂(8)一端與機(jī)架(I)鉸接，另一端與垃圾斗體(4)鉸接，短連桿(2)的一端與機(jī)架(I)鉸接，拉桿(7)的一端與垃圾斗體(4)鉸接，支撐擺臂(8)、短連桿(2)和拉桿(7)三者均與擺桿(3)以鉸接的方式連接，垃圾斗體(4)與側(cè)門(mén)(5)鉸接連接；擺臂油缸(9)固定端鉸接于清潔機(jī)機(jī)架(I)上，移動(dòng)端鉸接于支撐擺臂(8)上；側(cè)門(mén)啟閉油缸(6)固定端鉸接于垃圾斗體(4)，移動(dòng)端鉸接于側(cè)門(mén)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置，其特征在于:機(jī)架(I)、支撐擺臂(8)、短連桿(2)和擺桿(3)組成一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置，其特征在于:所述平面四桿機(jī)構(gòu)的支撐擺臂(8)兩鉸點(diǎn)間距小于短連桿(2)鉸點(diǎn)間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置，其特征在于:支撐擺臂(8 )、擺桿(3 )、拉桿(7 )和垃圾斗體(4 )組成一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置，其特征在于:所述兩個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐擺臂(8)和擺桿(3)連接，可聯(lián)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置，其特征在于:擺桿上端通過(guò)銷軸與拉桿(7)鉸接，中間鉸點(diǎn)通過(guò)銷軸與支撐擺臂(8)鉸接，下端通過(guò)銷軸與短連桿(2)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置，其特征在于:所述垃圾斗體(4)底板傾斜。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置，其特征在于:垃圾斗體(4)與側(cè)門(mén)(5)鉸接于右上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置，其特征在于:所述支撐擺臂(8)、短連桿(2)、擺桿(3)、拉桿(7)、擺臂油缸(9)、側(cè)門(mén)啟閉油缸(6)均為一對(duì)，對(duì)稱設(shè)置在清潔機(jī)兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】E01H12/00GK103866719SQ201210529401
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月11日
【發(fā)明者】周軍波, 宋梁, 劉鋼 申請(qǐng)人:湖北華舟重工應(yīng)急裝備股份有限公司