一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車，包括底盤，在所述底盤下方設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動輪和后承重輪，在所述底盤上方前部設(shè)置有方向操縱盤，在所述方向操縱盤下方設(shè)置有中控面板和輔助控制，在所述方向操縱盤旁邊設(shè)置有駕駛座椅，在所述駕駛座椅下方設(shè)置有磁耦合接收轉(zhuǎn)換器、智能控制系統(tǒng)和收塵系統(tǒng)。本發(fā)明的一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車，減少了二次污染，更節(jié)能環(huán)保，可在持續(xù)工作中實現(xiàn)無線充電，大大提高了工作效率，解決了電瓶式掃地車的每次充電的麻煩，也大大節(jié)省充電時間。
【專利說明】一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化的進程，大大小小的城市迅速發(fā)展，道路不斷延伸，機場擴建，人們對生活環(huán)境衛(wèi)生與美化的要求不斷提高，一把掃帚、一只簸箕的原始掃馬路時代已成為過去，而傳統(tǒng)的電動掃地車，由于使用電瓶作為驅(qū)動電力，目前的技術(shù)水平下有兩個個問題無法解決:一是充電時間長；二是續(xù)航時間短。普通的電動掃地車只能作業(yè)5-8小時，每次電量不足時，都需要重新尋找插座充電，普通電動掃地車主要是利用接插式物理接觸充電，然而暴露在外的插頭會有潛在的安全問題，并且這并不方便于人們的使用，既不方便，又不安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)的電動掃地車充電不方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車，包括底盤，在所述底盤下方設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動輪、后承重輪和設(shè)置在所述底盤上方前部的方向操縱盤，在所述方向操縱盤下方設(shè)置有中控面板和輔助控制，在所述方向操縱盤旁邊設(shè)置有駕駛座椅，在所述駕駛座椅下方設(shè)置有磁耦合接收轉(zhuǎn)換器、智能控制系統(tǒng)和收塵系統(tǒng)，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器和所述智能控制系統(tǒng)以及輔助控制電連接。本發(fā)明的一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車，在掃地車上安裝磁耦合接收轉(zhuǎn)換器對掃地車進行充電，利用磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器可以將所接收的能量進行轉(zhuǎn)換出機器所使用的直流電。
[0005]其中，所述清掃系統(tǒng)包括主刷和邊刷，所述主刷位于所述底盤下方中部，由主刷升降系統(tǒng)控制升降，所述邊刷為兩個，位于所述底盤下方前部，并且左右對稱設(shè)置，所述邊刷由邊刷升降系統(tǒng)控制升降；所述收塵系統(tǒng)包括收塵箱和集塵箱，所述收塵箱位于所述集塵箱的下方，在所述集塵箱上部設(shè)置有過濾筒，在所述過濾筒上設(shè)置有震打電機，在所述集塵箱側(cè)面安裝有風機電機；在所述收塵系統(tǒng)的頂部還設(shè)置有作業(yè)警示燈，所述作業(yè)警示燈由所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器供電。
[0006]本發(fā)明的一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車，使電動掃地車擺脫使用充電器充電、更換電池以及接插家電設(shè)備電源線等麻煩，徹底實現(xiàn)利用無線方式將電能傳輸?shù)诫妱訏叩剀?，產(chǎn)品充電方便、快捷、高效。本發(fā)明的一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車，減少了二次污染，更節(jié)能環(huán)保，機器無需停下充電，可在持續(xù)工作中實現(xiàn)無線充電，大大提高了工作效率，解決了電瓶式掃地車的每次充電的麻煩，也大大節(jié)省充電時間?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、方向操縱盤，2、中控面板，3、駕駛座椅，4、輔助控制，5、底盤，6、邊刷升降系統(tǒng)，
7、邊刷，8、作業(yè)警示燈，9、磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，10、主刷升降系統(tǒng)，11、驅(qū)動輪，12、主刷，13、后承重輪，14、收塵箱，15、風機電機，16、集塵箱，17、過濾筒，18、震打電機，19、智能控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案。
[0009]如圖所示，本發(fā)明的一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車，包括底盤5，在所述底盤5下方設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動輪11、后承重輪13和設(shè)置在所述底盤5上方前部的方向操縱盤I，在所述方向操縱盤I下方設(shè)置有中控面板2和輔助控制4，在所述方向操縱盤I旁邊設(shè)置有駕駛座椅3，在所述駕駛座椅3下方設(shè)置有磁耦合接收轉(zhuǎn)換器6、智能控制系統(tǒng)19和收塵系統(tǒng)，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器9和所述智能控制系統(tǒng)19以及輔助控制4電連接。其中，所述清掃系統(tǒng)包括主刷12和邊刷7，所述主刷12位于所述底盤5下方中部，由主刷升降系統(tǒng)10控制升降，所述邊刷7為兩個，位于所述底盤5下方前部，并且左右對稱設(shè)置，所述邊刷7由邊刷升降系統(tǒng)6控制升降；所述收塵系統(tǒng)包括收塵箱14和集塵箱16，所述收塵箱14位于所述集塵箱16的下方，在所述集塵箱16上部設(shè)置有過濾筒17，在所述過濾筒17上設(shè)置有震打電機18，在所述集塵箱16側(cè)面安裝有風機電機15 ;在所述收塵系統(tǒng)的頂部還設(shè)置有作業(yè)警示燈8，所述作業(yè)警示燈8由所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器9供電。
[0010]本發(fā)明的一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車，在掃地車上安裝磁耦合接收轉(zhuǎn)換器對掃地車進行充電，利用磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器可以將所接收的能量進行轉(zhuǎn)換出機器所使用的直流電。本發(fā)明的一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車，使電動掃地車擺脫使用充電器充電、更換電池以及接插家電設(shè)備電源線等麻煩，徹底實現(xiàn)利用無線方式將電能傳輸?shù)诫妱訏叩剀?，產(chǎn)品充電方便、快捷、高效。本發(fā)明的一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車，減少了二次污染，更節(jié)能環(huán)保，機器無需停下充電，可在持續(xù)工作中實現(xiàn)無線充電，大大提高了工作效率，解決了電瓶式掃地車的每次充電的麻煩，也大大節(jié)省充電時間。
[0011]本發(fā)明的一種磁耦合遠距離高效傳輸掃地車為無電瓶磁耦合驅(qū)動式掃地車，能高效的清掃各種不同類型的地面，操作簡單，便捷，無二次污染。清掃寬度1500mm，整車主要是由底盤、驅(qū)動系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、收塵系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)組成。
[0012]底盤功能主要是支撐、安裝驅(qū)動裝置及其他各部件，形成整車的整體造型并接受驅(qū)動力使整車產(chǎn)生運動，并保證整車的正常工作。
[0013]驅(qū)動系統(tǒng)是由驅(qū)動輪、后承重輪和方向操縱盤組成，其中方向操縱盤裝有方向助力裝置操作輕松自如，后承重輪為包膠輪胎具有減震效果，從而保證機器配件及電控的可靠性。
[0014]清掃系統(tǒng)包括主刷和邊刷，主刷升降系統(tǒng)完成主刷的升降動作，左右各一個的邊刷完成兩側(cè)雜物收集到主刷內(nèi)，邊刷升降系統(tǒng)完成邊刷升降動作，風機電機主要完成二次揚塵的收集，當主刷轉(zhuǎn)動時主刷升降機構(gòu)會將主刷放下開始清潔地面，當邊刷轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動時邊刷升降系統(tǒng)工作將邊刷緩慢放下，兩側(cè)邊刷同時著地保證兩側(cè)雜物收集到主刷內(nèi)達到清掃干凈的效果。
[0015]收塵系統(tǒng)由風機電機主要完成二次揚塵的收集，震打電機主要完成對吸附在過濾筒上的灰塵進行清理震下落到集塵箱與收塵箱內(nèi)，過濾筒主要完成二次揚塵的過濾，收塵箱收集垃圾，集塵箱收集二次揚塵。
[0016]電氣系統(tǒng)包括中控面板、輔助控制、磁耦合接收轉(zhuǎn)換器和智能控制系統(tǒng)，中控面板按開機后，磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器將所接收的能量進行轉(zhuǎn)換出機器所使用的直流電，給輔助控制和智能控制系統(tǒng)及作業(yè)警示燈供電，能量發(fā)射器會通過耦合感應(yīng)來傳導能量，而不是發(fā)射大量的電磁波。能量可以在特定區(qū)域內(nèi)被磁耦合接收器設(shè)備所接收，大部分不能被接收的能量會被發(fā)射器再次吸收。能量發(fā)射器根據(jù)使用場地大小來選擇能量發(fā)射器的個數(shù)一般2000平方左右一個能量發(fā)射器。
[0017]本發(fā)明的一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車工作過程:操作人員在操作面板開機后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器將所接收的能量進行轉(zhuǎn)換出機器所使用的直流電，給輔助控制和智能控制系統(tǒng)及整車供電，此時操作人員操作機器各功能按鍵按下對應(yīng)的按鍵實現(xiàn)不同的功能，正常使用為按下清掃按鍵再按邊刷按鍵再將檔位器調(diào)到前進檔踩下調(diào)速器即可前進作業(yè)，操作人員可以根據(jù)自己要求設(shè)定定速功能，當按下定速按鍵后此時機器將根據(jù)當前速度行駛，當再按下定速按鍵后定速將解除，也可以通過再次踩調(diào)速器解除定速功能，也可以通過踩剎車踏板解除定速功能。一個定速按鍵三種解除方式操作方便安全，駕駛座椅下面裝有重力感應(yīng)SENSER當機器座椅上無操作人員時機器將不會前進也不會后退真正常實現(xiàn)安全可靠。
[0018]磁稱合遠距離高效傳輸機器人掃地車的磁稱合傳輸充電原理是利用變化的磁場耦合，通過一定的氣隙，以非接觸方式將電能傳輸?shù)截撦d。相比傳統(tǒng)的導線接觸式電能傳輸，非接觸電能傳輸內(nèi)在的優(yōu)勢是:由于非接觸電能傳輸是電氣隔離的，所以它可以工作于潮濕環(huán)境中或者其他不方便物理接觸的電能傳輸領(lǐng)域。另外，相比于傳統(tǒng)的接插式接觸，非接觸電能傳輸不會產(chǎn)生污染物，也沒有輻射，并且非?？煽?，無需維修。
【權(quán)利要求】
1.一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車，其特征在于:包括底盤(5)，在所述底盤(5)下方設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動輪(11)、后承重輪(13)和設(shè)置在所述底盤(5)上方前部的方向操縱盤(I )，在所述方向操縱盤(I)下方設(shè)置有中控面板(2)和輔助控制(4)，在所述方向操縱盤(I)旁邊設(shè)置有駕駛座椅(3)，在所述駕駛座椅(3)下方設(shè)置有磁耦合接收轉(zhuǎn)換器(9)、智能控制系統(tǒng)(19)和收塵系統(tǒng)，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器(9)和所述智能控制系統(tǒng)(19)以及輔助控制(4)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車，其特征在于:所述清掃系統(tǒng)包括主刷(12)和邊刷(7)，所述主刷(12)位于所述底盤(5)下方中部，由主刷升降系統(tǒng)(10)控制升降，所述邊刷(7)為兩個，位于所述底盤(5)下方前部，并且左右對稱設(shè)置，所述邊刷(7)由邊刷升降系統(tǒng)(6)控制升降。
3.如權(quán)利要求1所述的一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車，其特征在于:所述收塵系統(tǒng)包括收塵箱(14)和集塵箱(16)，所述收塵箱(14)位于所述集塵箱(16)的下方，在所述集塵箱(16)上部設(shè)置有過濾筒(17)，在所述過濾筒(17)上設(shè)置有震打電機(18)，在所述集塵箱(16 )側(cè)面安裝有風機電機(15 )。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人掃地車，其特征在于:在所述收塵系統(tǒng)的頂部還設(shè)置有作業(yè)警示燈(8)，所述作業(yè)警示燈(8)由所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器(9)供電。
【文檔編號】E01H1/08GK103866723SQ201210537722
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月13日
【發(fā)明者】艾和金, 朱家旺, 劉兵 申請人:蕪湖愛瑞特環(huán)保科技有限公司