商用機(jī)器人洗地的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種商用機(jī)器人洗地機(jī)，包括底盤(pán)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)、刮水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和水循環(huán)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括萬(wàn)向輪和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，所述洗刷系統(tǒng)包括盤(pán)刷、清水管和清水箱，所述刮水系統(tǒng)包括刮水耙、吸水管、吸水風(fēng)機(jī)和污水箱，所述電氣系統(tǒng)包括智能電器板、操作面板和紅外感應(yīng)器，所述水循環(huán)系統(tǒng)包括水循環(huán)過(guò)濾器和水循環(huán)泵。本發(fā)明的商用機(jī)器人洗地機(jī)為電瓶驅(qū)動(dòng)式洗地機(jī)，能高效的清洗各種不同類(lèi)型的地面，操作簡(jiǎn)單，便捷，無(wú)二次污染。
【專(zhuān)利說(shuō)明】商用機(jī)器人洗地機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種主要用于街道、馬路的人行道、工廠車(chē)間、校園、廣場(chǎng)、生活小區(qū)等場(chǎng)所的垃圾清洗、清掃的商用機(jī)器人洗地機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的擴(kuò)大、道路的增多，道路洗地車(chē)也隨之逐漸普及，現(xiàn)有的各種道路洗地車(chē)結(jié)構(gòu)基本相同，作業(yè)速度普遍都較慢，原因是現(xiàn)在的清潔技術(shù)限制，基本都是人工駕駛或手推，而且水箱水不能自動(dòng)處理，不能實(shí)現(xiàn)循環(huán)再利用，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作自動(dòng)清潔地面，如果速度快，就會(huì)出現(xiàn)清潔不干凈、清潔質(zhì)量差等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種由電瓶驅(qū)動(dòng)的商用機(jī)器人洗地機(jī)，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作自動(dòng)清潔地面。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種商用機(jī)器人洗地機(jī)，包括底盤(pán)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)、刮水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和水循環(huán)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括萬(wàn)向輪和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，所述萬(wàn)向輪和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪均位于所述底盤(pán)下方，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪為前輪，所述萬(wàn)向輪為后輪，并且所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電瓶驅(qū)動(dòng)，所述洗刷系統(tǒng)包括盤(pán)刷、清水管和清水箱，所述盤(pán)刷安裝在所述底盤(pán)下方前端，所述盤(pán)刷由安裝在其上方的盤(pán)刷升降電機(jī)控制升降，所述清水箱位于所述底盤(pán)上方，所述清水管一端連接所述清水箱，一端位于所述盤(pán)刷上方，所述刮水系統(tǒng)包括刮水耙、吸水管、吸水風(fēng)機(jī)和污水箱，所述刮水耙位于所述底盤(pán)尾部下方，所述污水箱位于所述清水箱上部，所述吸水管一端連接所述刮水耙，另一端連接所述污水箱，所述吸水風(fēng)機(jī)安裝在所述污水箱一側(cè)，所述刮水耙由刮水耙升降電機(jī)控制升降，所述刮水耙升降電機(jī)通過(guò)刮水耙升降拉絲連接所述刮水耙，所述電氣系統(tǒng)包括智能電器板、操作面板和紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器為四個(gè)，分別位于所述底盤(pán)頭部下方兩側(cè)，所述智能電器板和紅外感應(yīng)器均由所述操作面板控制，所述操作面板與所述電瓶電連接，所述水循環(huán)系統(tǒng)包括水循環(huán)過(guò)濾器和水循環(huán)泵，所述水循環(huán)過(guò)濾器安裝在所述污水箱的中間位置，所述水循環(huán)泵一端連接在所述污水箱的底部，一端連接在所述清水箱上部。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述污水箱還設(shè)置有溢流閥；在所述刮水耙下方設(shè)置有刮水膠條；在所述盤(pán)刷的上方兩側(cè)還設(shè)置有防撞輪；所述電瓶為24V，在所述電瓶下方還設(shè)置有自動(dòng)充電裝置，所述自動(dòng)充電裝置由所述操作面板控制。溢流閥可以檢測(cè)到污水箱是否裝滿(mǎn)了，增加刮水膠條刮水效果更好，而且刮水膠條可以更換，延長(zhǎng)使用壽命，防撞輪起到防撞的效果。
[0006]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述洗刷系統(tǒng)和刮水系統(tǒng)的最大工作寬度為580_。
[0007]本發(fā)明的商用機(jī)器人洗地機(jī)為電瓶驅(qū)動(dòng)式洗地機(jī)，能高效的清洗各種不同類(lèi)型的地面，操作簡(jiǎn)單，便捷，無(wú)二次污染。而且本發(fā)明的商用機(jī)器人洗地機(jī)洗刷吸干于一體，在污水箱于清水箱處設(shè)有水循環(huán)系統(tǒng)，將污水過(guò)濾后再次供給清水箱循環(huán)使用，這樣第一解決了每次換水的時(shí)間，第二減少了二次污染，第三更節(jié)能環(huán)保，機(jī)器充一次電可連續(xù)工作4小時(shí)左右，大大解決了人工清洗地面速度慢、清洗效果不理想的問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明的商用機(jī)器人洗地機(jī)為電瓶驅(qū)動(dòng)式洗地機(jī)，通過(guò)紅外感應(yīng)器和智能電氣板，能自動(dòng)檢測(cè)避讓作業(yè)區(qū)障礙，自動(dòng)調(diào)整作業(yè)區(qū)域，自動(dòng)檢測(cè)已清掃過(guò)的區(qū)域和未清掃過(guò)的區(qū)域，保證不重復(fù)清掃，通過(guò)操作面板，可設(shè)定開(kāi)始作業(yè)時(shí)間，商用機(jī)器人洗地機(jī)可按預(yù)定時(shí)間，自動(dòng)作業(yè)，當(dāng)電池電量快用完時(shí)，商用機(jī)器人洗地機(jī)可自動(dòng)返回到充電處，自行充電，機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)，可自行檢測(cè)故障，并通過(guò)操作面板顯示出機(jī)器所出現(xiàn)的問(wèn)題，并自動(dòng)記錄故障信息，便于查詢(xún)和檢修。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是本發(fā)明的左視圖；
圖3是本發(fā)明的右視圖；
其中，1-底盤(pán)，2-萬(wàn)向輪，3-轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，4-盤(pán)刷升降電機(jī)，5-盤(pán)刷，6-清水管，7-刮水耙，8-吸水管，9-刮水耙升降拉絲，10-刮水耙升降電機(jī)，11-吸水風(fēng)機(jī)，12-操作面板，13-智能電氣板，14-紅外感應(yīng)器，15-電瓶，16-清水箱，17-污水箱，18-水循環(huán)過(guò)濾器，19-水循環(huán)泵，20-溢流閥，21-刮水膠條哦，22-防撞輪23-自動(dòng)充電裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案。
[0011]如圖所示，本發(fā)明的商用機(jī)器人洗地機(jī)，包括底盤(pán)1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)、刮水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和水循環(huán)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括萬(wàn)向輪2和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪3，所述萬(wàn)向輪2和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪3均位于所述底盤(pán)I下方，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪3為前輪，所述萬(wàn)向輪2為后輪，并且所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電瓶15驅(qū)動(dòng)，所述電瓶15為24V，所述洗刷系統(tǒng)包括盤(pán)刷5、清水管6和清水箱16，所述盤(pán)刷5安裝在所述底盤(pán)I下方前端，所述盤(pán)刷5由安裝在其上方的盤(pán)刷升降電機(jī)4控制升降，所述清水箱16位于所述底盤(pán)I上方，所述清水管6 —端連接所述清水箱16，一端位于所述盤(pán)刷5上方，所述刮水系統(tǒng)包括刮水耙7、吸水管8、吸水風(fēng)機(jī)11和污水箱17，所述刮水耙7位于所述底盤(pán)I尾部下方，所述污水箱17位于所述清水箱16上部，所述吸水管8 —端連接所述刮水耙7，另一端連接所述污水箱17，所述吸水風(fēng)機(jī)11安裝在所述污水箱17 —側(cè)，所述刮水耙7由刮水耙升降電機(jī)10控制升降，所述刮水耙升降電機(jī)10通過(guò)刮水耙升降拉絲9連接所述刮水耙7，所述電氣系統(tǒng)包括智能電器板13、操作面板12和紅外感應(yīng)器14，所述紅外感應(yīng)器14為四個(gè)，分別位于所述底盤(pán)I頭部下方兩側(cè)，所述智能電器板13和紅外感應(yīng)器14均由所述操作面板12控制，所述操作面板12與所述電瓶15電連接，在所述電瓶15下方還設(shè)置有自動(dòng)充電裝置23，所述自動(dòng)充電裝置23由所述操作面板12控制，所述水循環(huán)系統(tǒng)包括水循環(huán)過(guò)濾器18和水循環(huán)泵19，所述水循環(huán)過(guò)濾器18安裝在所述污水箱17的中間位置，所述水循環(huán)泵19 一端連接在所述污水箱17的底部，一端連接在所述清水箱16上部。其中，所述污水箱17還設(shè)置有溢流閥20 ;在所述刮水耙7下方設(shè)置有刮水膠條21 ;在所述盤(pán)刷5的上方兩側(cè)還設(shè)置有防撞輪22，所述洗刷系統(tǒng)和刮水系統(tǒng)的最大工作寬度為580mm。[0012]底盤(pán)其功能主要是支撐、安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他各部件，形成整車(chē)的整體造型并接受驅(qū)動(dòng)力使整車(chē)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，并保證整車(chē)的正常工作。
[0013]轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)機(jī)器電腦芯片控制左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的效果。
[0014]洗刷系統(tǒng)由盤(pán)刷升降電機(jī)控制盤(pán)刷上升下降，當(dāng)盤(pán)刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)盤(pán)刷升降電機(jī)會(huì)將盤(pán)刷放下開(kāi)始清潔地面，同時(shí)清水管的水會(huì)放出在盤(pán)刷上保證清洗干凈。
[0015]當(dāng)刮水系統(tǒng)工作時(shí)，吸水風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，刮水升降電機(jī)放下刮水耙，機(jī)器開(kāi)始前行吸水，由吸水管將污水送到污水箱內(nèi)，機(jī)器后退時(shí)刮水耙升降電機(jī)向上拉起刮水耙升降拉絲將刮水耙拉起。
[0016]電氣系統(tǒng)是由智能電氣板、操作面板、四個(gè)紅外感應(yīng)器和自動(dòng)充電裝置組成，在操作面板上選定工作模式后智能電氣板開(kāi)始進(jìn)入工模式，四個(gè)紅外感應(yīng)器開(kāi)始進(jìn)入工作狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到有障礙物時(shí)，會(huì)自動(dòng)避讓?zhuān)詣?dòng)調(diào)整作業(yè)路線(xiàn)和行走方向，從而避免碰撞，當(dāng)機(jī)器自動(dòng)檢測(cè)到電力不足時(shí)機(jī)器會(huì)通過(guò)充電機(jī)發(fā)出的位置信號(hào)自動(dòng)尋找充電器并將充電裝置由推力桿推出機(jī)器外殼然后自動(dòng)校對(duì)充電機(jī)的充電接口完成自動(dòng)充電動(dòng)作，充電完畢后繼續(xù)開(kāi)始作業(yè)。
[0017]水循環(huán)系統(tǒng)是由水循環(huán)過(guò)慮器及水循環(huán)泵組成，當(dāng)機(jī)器污水箱有2/3的水時(shí)水循環(huán)泵開(kāi)始工作將過(guò)濾后的水抽到清水箱內(nèi)供清水箱再次使用。
[0018]溢流閥可以檢測(cè)到污水箱是否裝滿(mǎn)了，增加刮水膠條刮水效果更好，而且刮水膠條可以更換，延長(zhǎng)使用壽命，防撞輪起到防撞的效果。
[0019]本發(fā)明的商用機(jī)器人洗地機(jī)工作原理:開(kāi)機(jī)后在操作面板即人機(jī)界面設(shè)定程序后機(jī)器會(huì)自動(dòng)將盤(pán)刷下降，并轉(zhuǎn)動(dòng)吸水風(fēng)機(jī)，打開(kāi)工作刮水耙，自動(dòng)下降機(jī)器會(huì)進(jìn)入往復(fù)自動(dòng)尋軌跡清潔模式，機(jī)器根據(jù)場(chǎng)地開(kāi)始自動(dòng)清潔不需要操作人員現(xiàn)場(chǎng)操作，機(jī)器前行開(kāi)始工作第一次工作機(jī)器會(huì)自動(dòng)尋找墻邊作為第一條軌跡路線(xiàn)，以后每行走到已清潔過(guò)的路線(xiàn)后電腦芯片控制機(jī)器的方向輪讓機(jī)器會(huì)偏移原始軌跡并與原始軌跡重疊約1/4的距離保證每次無(wú)縫的覆蓋達(dá)到全面清潔的要求，機(jī)器在清潔時(shí)如遇到臺(tái)階時(shí)在機(jī)器的底部前段裝有4臺(tái)紅外感應(yīng)器對(duì)其檢測(cè)，如檢測(cè)到有障礙物時(shí)機(jī)器會(huì)使其刮水耙自動(dòng)抬起以保護(hù)刮水膠皮，后退將并調(diào)整行走方向，從而避免碰撞。若客戶(hù)廠房會(huì)庫(kù)房有大門(mén)或敞開(kāi)的墻時(shí)，可以使用機(jī)器配備的虛擬墻來(lái)完成清潔區(qū)域的限定待機(jī)器清潔完整個(gè)地面后會(huì)自動(dòng)尋找墻邊自動(dòng)關(guān)閉全有功能，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作自動(dòng)清潔地面。
[0020]本發(fā)明的商用機(jī)器人洗地機(jī)為電瓶驅(qū)動(dòng)式洗地機(jī)，能高效的清洗各種不同類(lèi)型的地面，操作簡(jiǎn)單，便捷，無(wú)二次污染。而且本發(fā)明的商用機(jī)器人洗地機(jī)洗刷吸干于一體，在污水箱于清水箱處設(shè)有水循環(huán)系統(tǒng)，將污水過(guò)濾后再次供給清水箱循環(huán)使用，這樣第一解決了每次換水的時(shí)間，第二減少了二次污染，第三更節(jié)能環(huán)保，機(jī)器充一次電可連續(xù)工作4小時(shí)左右，大大解決了人工清洗地面速度慢、清洗效果不理想的問(wèn)題。
[0021]本發(fā)明的商用機(jī)器人洗地機(jī)為電瓶驅(qū)動(dòng)式洗地機(jī)，通過(guò)紅外感應(yīng)器和智能電氣板，能自動(dòng)檢測(cè)避讓作業(yè)區(qū)障礙，自動(dòng)調(diào)整作業(yè)區(qū)域，自動(dòng)檢測(cè)已清掃過(guò)的區(qū)域和未清掃過(guò)的區(qū)域，保證不重復(fù)清掃，通過(guò)操作面板，可設(shè)定開(kāi)始作業(yè)時(shí)間，商用機(jī)器人洗地機(jī)可按預(yù)定時(shí)間，自動(dòng)作業(yè)，當(dāng)電池電量快用完時(shí)，商用機(jī)器人洗地機(jī)可自動(dòng)返回到充電處，自行充電，機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)，可自行檢測(cè)故障，并通過(guò)操作面板顯示出機(jī)器所出現(xiàn)的問(wèn)題，并自動(dòng)記錄故障信息，便于查詢(xún)和檢修。
【權(quán)利要求】
1.一種商用機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:包括底盤(pán)(I)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)、刮水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和水循環(huán)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括萬(wàn)向輪(2)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪(3)，所述萬(wàn)向輪(2)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪(3)均位于所述底盤(pán)(I)下方，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪(3)為前輪，所述萬(wàn)向輪(2)為后輪，并且所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電瓶(15)驅(qū)動(dòng)，所述洗刷系統(tǒng)包括盤(pán)刷(5)、清水管(6)和清水箱(16 )，所述盤(pán)刷(5 )安裝在所述底盤(pán)(I)下方前端，所述盤(pán)刷(5 )由安裝在其上方的盤(pán)刷升降電機(jī)(4)控制升降，所述清水箱(16)位于所述底盤(pán)(I)上方，所述清水管(6)—端連接所述清水箱(16)，一端位于所述盤(pán)刷(5)上方，所述刮水系統(tǒng)包括刮水耙(7)、吸水管(8 )、吸水風(fēng)機(jī)(11)和污水箱(17)，所述刮水耙(7 )位于所述底盤(pán)(I)尾部下方，所述污水箱(17)位于所述清水箱(16)上部，所述吸水管(8)—端連接所述刮水耙(7)，另一端連接所述污水箱(17)，所述吸水風(fēng)機(jī)(11)安裝在所述污水箱(17) —側(cè)，所述刮水耙(7)由刮水耙升降電機(jī)(10)控制升降，所述刮水耙升降電機(jī)(10)通過(guò)刮水耙升降拉絲(9)連接所述刮水耙(7)，所述電氣系統(tǒng)包括智能電器板(13)、操作面板(12)和紅外感應(yīng)器(14)，所述紅外感應(yīng)器(14)為四個(gè)，分別位于所述底盤(pán)(I)頭部下方兩側(cè)，所述智能電器板(13)和紅外感應(yīng)器(14)均由所述操作面板(12)控制，所述操作面板(12)與所述電瓶(15)電連接，所述水循環(huán)系統(tǒng)包括水循環(huán)過(guò)濾器(18)和水循環(huán)泵(19)，所述水循環(huán)過(guò)濾器(18)安裝在所述污水箱(17)的中間位置，所述水循環(huán)泵(19) 一端連接在所述污水箱(17)的底部，一端連接在所述清水箱(16)上部。
2.如權(quán)利要求1所述的商用機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:所述污水箱(17)還設(shè)置有溢流閥(20)。
3.如權(quán)利要求1所述的商用機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:在所述刮水耙(7)下方設(shè)置有刮水膠條(21)。
4.如權(quán)利要求1所述的商用機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:在所述盤(pán)刷(5)的上方兩側(cè)還設(shè)置有防撞輪(22)。
5.如權(quán)利要求1所述的商用機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:所述電瓶(15)為24V，在所述電瓶(15 )下方還設(shè)置有自動(dòng)充電裝置(23 )，所述自動(dòng)充電裝置(23 )由所述操作面板(12 )控制。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的商用機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:所述洗刷系統(tǒng)和刮水系統(tǒng)的最大工作寬度為580mm。
【文檔編號(hào)】E01H1/10GK103866728SQ201210538208
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月13日
【發(fā)明者】艾和金, 楊金樹(shù), 朱家旺, 王家梅, 邵和勝 申請(qǐng)人:蕪湖愛(ài)瑞特環(huán)保科技有限公司