一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，包括底盤(pán)，在所述底盤(pán)下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)和刮水系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、萬(wàn)向小輪和設(shè)置在所述底盤(pán)上方前部的方向操縱把手，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述方向操縱把手上方設(shè)置有操作面板，在所述底盤(pán)上方還設(shè)置有磁耦合接收轉(zhuǎn)換器和智能控制系統(tǒng)，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器和智能控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，減少了二次污染，更節(jié)能環(huán)保，機(jī)器無(wú)需停下充電，可在持續(xù)工作中實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電，大大提高了工作效率，解決了電瓶式洗地機(jī)的每次充電的麻煩，也大大節(jié)省充電時(shí)間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)車(chē)輛【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化的進(jìn)程，大大小小的城市迅速發(fā)展，道路不斷延伸，機(jī)場(chǎng)擴(kuò)建，人們對(duì)生活環(huán)境衛(wèi)生與美化的要求不斷提高，一把掃帚、一只簸箕的原始掃馬路時(shí)代已成為過(guò)去，而傳統(tǒng)的電動(dòng)洗地機(jī)，由于使用電瓶作為驅(qū)動(dòng)電力，目前的技術(shù)水平下有兩個(gè)個(gè)問(wèn)題無(wú)法解決:一是充電時(shí)間長(zhǎng)；二是續(xù)航時(shí)間短。普通的電動(dòng)洗地機(jī)只能作業(yè)5-8小時(shí)，每次電量不足時(shí)，都需要重新尋找插座充電，普通電動(dòng)洗地機(jī)主要是利用接插式物理接觸充電，然而暴露在外的插頭會(huì)有潛在的安全問(wèn)題，并且這并不方便于人們的使用，既不方便，又不安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是傳統(tǒng)的電動(dòng)洗地機(jī)充電不方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，包括底盤(pán)，在所述底盤(pán)下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)和刮水系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、萬(wàn)向小輪和設(shè)置在所述底盤(pán)上方前部的方向操縱把手，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述方向操縱把手上方設(shè)置有操作面板，在所述底盤(pán)上方還設(shè)置有磁耦合接收轉(zhuǎn)換器和智能控制系統(tǒng)，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器和智能控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，通過(guò)在洗地機(jī)上安裝磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，通過(guò)磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當(dāng)接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當(dāng)耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器將所接收的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換出機(jī)器所使用的直流電，給智能控制系統(tǒng)及整車(chē)供電。
[0005]其中，在所述底盤(pán)上方后部設(shè)置有清水箱，在所述清水箱上方設(shè)置有污水箱，在所述污水箱上設(shè)置有清污口、溢流閥和吸水風(fēng)機(jī)，所述吸水風(fēng)機(jī)通過(guò)管道連接到所述刮水系統(tǒng)；所述洗刷系統(tǒng)包括盤(pán)刷，所述盤(pán)刷由盤(pán)刷電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，由盤(pán)刷升降系統(tǒng)控制升降；所述刮水系統(tǒng)包括刮水耙，所述刮水耙由刮水耙升降系統(tǒng)控制升降；在所述方向操縱把手上還設(shè)置有調(diào)速把手和前進(jìn)/后退切換開(kāi)關(guān)。
[0006]本發(fā)明的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，使電動(dòng)洗地機(jī)擺脫使用充電器充電、更換電池以及接插家電設(shè)備電源線等麻煩，徹底實(shí)現(xiàn)利用無(wú)線方式將電能傳輸?shù)诫妱?dòng)洗地機(jī)，產(chǎn)品充電方便、快捷、高效。本發(fā)明的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，減少了二次污染，更節(jié)能環(huán)保，機(jī)器無(wú)需停下充電，可在持續(xù)工作中實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電，大大提高了工作效率，解決了電瓶式洗地機(jī)的每次充電的麻煩，也大大節(jié)省充電時(shí)間，避免了因機(jī)前天晚上忘記充電第二天不能使用的弊端，該款機(jī)器只要有能量發(fā)射器能覆蓋的地方就可以持續(xù)工作。節(jié)能環(huán)保安全可靠?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、操作面板，2、方向操縱把手，3、調(diào)速把手，4、前進(jìn)/后退切換開(kāi)關(guān)，5智能控制系統(tǒng)，6、驅(qū)動(dòng)電機(jī),7、底盤(pán),8、盤(pán)刷升降系統(tǒng),9、刮水祀升降系統(tǒng)，10、刮水祀，11、萬(wàn)向小輪，12、驅(qū)動(dòng)輪，13、溢流閥，14、吸水風(fēng)機(jī)，15、磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，16、污水箱，17、清污口，18、清水箱,19、盤(pán)刷電機(jī),20、盤(pán)刷。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案。
[0009]如圖所示，本發(fā)明的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，包括底盤(pán)7，在所述底盤(pán)7下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)和刮水系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、驅(qū)動(dòng)輪12、萬(wàn)向小輪11和設(shè)置在所述底盤(pán)7上方前部的方向操縱把手2，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述方向操縱把手2上方設(shè)置有操作面板1，在所述底盤(pán)7上方還設(shè)置有磁耦合接收轉(zhuǎn)換器15和智能控制系統(tǒng)5，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器15和智能控制系統(tǒng)5電連接，在所述底盤(pán)7上方后部設(shè)置有清水箱18，在所述清水箱18上方設(shè)置有污水箱16，在所述污水箱16上設(shè)置有清污口 17、溢流閥13和吸水風(fēng)機(jī)14，所述吸水風(fēng)機(jī)14通過(guò)管道連接到所述刮水系統(tǒng)，所述洗刷系統(tǒng)包括盤(pán)刷20，所述盤(pán)刷20由盤(pán)刷電機(jī)19控制轉(zhuǎn)動(dòng)，由盤(pán)刷升降系統(tǒng)控8制升降，所述刮水系統(tǒng)包括刮水耙10，所述刮水耙10由刮水耙升降系統(tǒng)9控制升降，在所述方向操縱把手2上還設(shè)置有調(diào)速把手3和前進(jìn)/后退切換開(kāi)關(guān)4。
[0010]本發(fā)明的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，通過(guò)在洗地機(jī)上安裝磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，通過(guò)磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當(dāng)接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當(dāng)耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器將所接收的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換出機(jī)器所使用的直流電，給智能控制系統(tǒng)及整車(chē)供電。
[0011]本發(fā)明的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，使電動(dòng)洗地機(jī)擺脫使用充電器充電、更換電池以及接插家電設(shè)備電源線等麻煩，徹底實(shí)現(xiàn)利用無(wú)線方式將電能傳輸?shù)诫妱?dòng)洗地機(jī)，產(chǎn)品充電方便、快捷、高效。本發(fā)明的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，減少了二次污染，更節(jié)能環(huán)保，機(jī)器無(wú)需停下充電，可在持續(xù)工作中實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電，大大提高了工作效率，解決了電瓶式洗地機(jī)的每次充電的麻煩，也大大節(jié)省充電時(shí)間，避免了因機(jī)前天晚上忘記充電第二天不能使用的弊端，該款機(jī)器只要有能量發(fā)射器能覆蓋的地方就可以持續(xù)工作。節(jié)能環(huán)保安全可靠。
[0012]本發(fā)明的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)為無(wú)電瓶磁耦合驅(qū)動(dòng)式洗地機(jī)，能高效的清洗各種不同類(lèi)型的地面，操作簡(jiǎn)單，便捷，無(wú)二次污染。清洗寬度680mm，整車(chē)主要是由底盤(pán)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)、刮水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。
[0013]底盤(pán)功能主要是支撐、安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他各部件，形成整車(chē)的整體造型并接受驅(qū)動(dòng)力使整車(chē)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，并保證整車(chē)的正常工作。
[0014]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、萬(wàn)向小輪和方向操縱把手，其中方向操縱把手有調(diào)速把手，操作者可根據(jù)自己要求調(diào)速機(jī)器的清洗速度，還設(shè)置有前進(jìn)/后退切換開(kāi)關(guān)控制機(jī)器前進(jìn)與后退使操作者操作自如，驅(qū)動(dòng)輪為包膠輪胎具有減震效果，從而保證機(jī)器配件及電控的可靠性。[0015]洗刷系統(tǒng)是由盤(pán)刷升降系統(tǒng)控制盤(pán)刷上升下降，當(dāng)盤(pán)刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)盤(pán)刷升降電機(jī)會(huì)將盤(pán)刷放下開(kāi)始清潔地面，同時(shí)清水管的水會(huì)放出在盤(pán)刷上保證清洗干凈。
[0016]刮水系統(tǒng)由刮水升降系統(tǒng)控制耙刮水耙上下升降，當(dāng)刮水系統(tǒng)工作時(shí)吸水風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，刮水升降系統(tǒng)放下刮水耙機(jī)器開(kāi)始前行吸水，機(jī)器后退時(shí)刮水耙升降系統(tǒng)向上拉起刮水耙避免機(jī)器在后退時(shí)將刮水膠皮卡破。
[0017]電氣系統(tǒng)是由中控面板、智能控制系統(tǒng)和磁耦合接收轉(zhuǎn)換器組成，操作者在中控面板按開(kāi)機(jī)后，磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當(dāng)接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當(dāng)耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器將所接收的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換出機(jī)器所使用的直流電，給智能控制系統(tǒng)及整車(chē)供電，能量發(fā)射器會(huì)通過(guò)耦合感應(yīng)來(lái)傳導(dǎo)能量，而不是發(fā)射大量的電磁波。能量可以在特定區(qū)域內(nèi)被磁耦合接收器設(shè)備所接收，大部分不能被接收的能量會(huì)被發(fā)射器再次吸收。能量發(fā)射器根據(jù)使用場(chǎng)地大小來(lái)選擇能量發(fā)射器的個(gè)數(shù)一般2000平方左右一個(gè)能量發(fā)射器。
[0018]本發(fā)明的一種磁耦遠(yuǎn)距離高效電力傳輸機(jī)器人洗地機(jī)工作過(guò)程:操作人員在中控面板(人機(jī)界面)開(kāi)機(jī)后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當(dāng)接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當(dāng)耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器將所接收的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換出機(jī)器所使用的直流電，給智能控制系統(tǒng)及整車(chē)供電，此時(shí)操作人員操作機(jī)器各功能按鍵按下對(duì)應(yīng)的按鍵實(shí)現(xiàn)不同的功能，正常使用為按下清洗按鍵盤(pán)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并且盤(pán)刷升降系統(tǒng)會(huì)將盤(pán)刷自動(dòng)放下清水管會(huì)放出清水由盤(pán)刷流出，開(kāi)始清洗地面，再按風(fēng)吸按鍵吸水風(fēng)機(jī)會(huì)啟動(dòng)刮水耙升降系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)放下開(kāi)始吸水，當(dāng)污水即將滿(mǎn)時(shí)溢流閥會(huì)提前感應(yīng)到提醒操作者水滿(mǎn)，機(jī)器在清洗過(guò)程中前進(jìn)可以直接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速把手機(jī)器即可前進(jìn)作業(yè)，操作人員可以根據(jù)自己要求設(shè)定定速功能，當(dāng)按下定速按鍵后此時(shí)機(jī)器將根據(jù)當(dāng)前速度行駛，當(dāng)再按下定速按鍵后定速將解除，也可以通過(guò)再次轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速器解除定速功能，一個(gè)定速按鍵兩種解除方式操作簡(jiǎn)單方便安全。
[0019]本發(fā)明的一種磁稱(chēng)合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)的磁稱(chēng)合傳輸充電原理是利用變化的磁場(chǎng)耦合，通過(guò)一定的氣隙，以非接觸方式將電能傳輸?shù)截?fù)載。相比傳統(tǒng)的導(dǎo)線接觸式電能傳輸，非接觸電能傳輸內(nèi)在的優(yōu)勢(shì)是:由于非接觸電能傳輸是電氣隔離的，所以它可以工作于潮濕環(huán)境中或者其他不方便物理接觸的電能傳輸領(lǐng)域。另外，相比于傳統(tǒng)的接插式接觸，非接觸電能傳輸不會(huì)產(chǎn)生污染物，也沒(méi)有輻射，并且非?？煽浚瑹o(wú)需維修。
【權(quán)利要求】
1.一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:包括底盤(pán)(7)，在所述底盤(pán)(7)下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)和刮水系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、驅(qū)動(dòng)輪(12)、萬(wàn)向小輪(11)和設(shè)置在所述底盤(pán)(7)上方前部的方向操縱把手(2)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述方向操縱把手(2)上方設(shè)置有操作面板(1)，在所述底盤(pán)(7)上方還設(shè)置有磁耦合接收轉(zhuǎn)換器(15)和智能控制系統(tǒng)(5)，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器(15)和智能控制系統(tǒng)(5)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:在所述底盤(pán)(7)上方后部設(shè)置有清水箱(18)，在所述清水箱(18)上方設(shè)置有污水箱(16)，在所述污水箱(16)上設(shè)置有清污口( 17)、溢流閥(13)和吸水風(fēng)機(jī)(14)，所述吸水風(fēng)機(jī)(14)通過(guò)管道連接到所述刮水系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:所述洗刷系統(tǒng)包括盤(pán)刷(20 )，所述盤(pán)刷(20 )由盤(pán)刷電機(jī)(19 )控制轉(zhuǎn)動(dòng)，由盤(pán)刷升降系統(tǒng)(8 )控制升降。
4.如權(quán)利要求1所述的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:所述刮水系統(tǒng)包括刮水耙(10)，所述刮水耙(10)由刮水耙升降系統(tǒng)(9)控制升降。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人洗地機(jī)，其特征在于:在所述方向操縱把手(2)上還設(shè)置有調(diào)速把手(3)和前進(jìn)/后退切換開(kāi)關(guān)(4)。
【文檔編號(hào)】E01H1/10GK103866729SQ201210538267
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月13日
【發(fā)明者】艾和金, 朱家旺, 劉兵 申請(qǐng)人:蕪湖愛(ài)瑞特環(huán)保科技有限公司