專利名稱：一種輪胎式攤鋪機(jī)及其前橋的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于攤鋪機(jī)的前橋。本發(fā)明還涉及一種包括上述前橋的輪胎式攤鋪機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著城鄉(xiāng)基礎(chǔ)建設(shè)的發(fā)展，市場對于各種路面養(yǎng)護(hù)設(shè)備尤其是攤鋪機(jī)的需求日益增加，對攤鋪機(jī)的性能要求逐漸提高。按照行走機(jī)構(gòu)的類型劃分，攤鋪機(jī)主要包括履帶式攤鋪機(jī)和輪胎式攤鋪機(jī)，輪胎式攤鋪機(jī)采用輪胎行走的方式，較履帶式攤鋪機(jī)更便于轉(zhuǎn)場，主要用于高速公路上基層和面層各種材料攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的施工中。前橋位于攤鋪機(jī)的前部，用于支撐整機(jī)重量并提供轉(zhuǎn)彎角度，前橋部分是輪胎式攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接影響輪胎式攤鋪機(jī)的性能和穩(wěn)定性。請參考圖1，圖1為一種典型的輪胎式攤鋪機(jī)前橋的結(jié)構(gòu)示意圖。一種典型的輪胎式攤鋪機(jī)前橋包括固定安裝于攤鋪機(jī)底盤上的支重架12，支重架的兩端分別安裝有擺架13，各擺架的前端通過前轉(zhuǎn)向節(jié)14安裝前輪15，通過后轉(zhuǎn)向節(jié)16安裝后輪17，前轉(zhuǎn)向節(jié)與后轉(zhuǎn)向節(jié)通過拉桿18連接，其中拉桿為直桿；前轉(zhuǎn)向節(jié)在第一鉸點(diǎn)處鉸接于擺架，在第二鉸點(diǎn)處鉸接于拉桿，后轉(zhuǎn)向節(jié)在第三鉸點(diǎn)處鉸接于擺架，在第四鉸點(diǎn)處鉸接于拉桿，其中，第一鉸點(diǎn)與第二鉸點(diǎn)的距離等于第三鉸點(diǎn)與第四鉸點(diǎn)的距離；兩前轉(zhuǎn)向節(jié)通過轉(zhuǎn)向拉桿19連接,轉(zhuǎn)向拉桿與油缸11的一端鉸接,油缸的另一端固定于底盤。在上述前橋機(jī)構(gòu)中，拉桿為直桿，且第一鉸點(diǎn)Al與第二鉸點(diǎn)A2的距離等于第三鉸點(diǎn)A3與第四鉸點(diǎn)A4的距離，四個(gè)鉸點(diǎn)的連線形成平行四邊形結(jié)構(gòu)，則根據(jù)平行四邊形特性可知，在前橋的轉(zhuǎn)向過程中，其前輪和后輪的轉(zhuǎn)向角一致，而前后輪在轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)過的路徑長度不同，后輪比前輪經(jīng)過的路徑長，則前后輪的轉(zhuǎn)彎半徑形成的軌跡圓相交，從而造成了輪胎不等同磨損，降低了輪胎的使用壽命；同時(shí)，上述前橋的轉(zhuǎn)向油缸安裝在從動(dòng)輪(即前輪)上，導(dǎo)致系統(tǒng)功率損失較大；另外，前橋通過支重架固定安裝在底盤上，攤鋪機(jī)在不平整路面上的通過性較差。因此，如何避免前橋中的輪胎在轉(zhuǎn)動(dòng)中發(fā)生磨損，延長輪胎的使用壽命，節(jié)約維修成本，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋，其輪胎在轉(zhuǎn)向過程中發(fā)生的磨損較小，從而延長了輪胎的使用壽命，節(jié)約了維修成本。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述前橋的輪胎式攤鋪機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋，包括安裝于所述輪胎式攤鋪機(jī)的底盤的架體，所述架體的兩端分別安裝有輪系，所述輪系包括安裝于所述架體、且通過拉桿連接的前轉(zhuǎn)向節(jié)和后轉(zhuǎn)向節(jié)；所述前轉(zhuǎn)向節(jié)在第一鉸點(diǎn)處鉸接于所述架體、在第二鉸點(diǎn)處鉸接于所述拉桿，所述后轉(zhuǎn)向節(jié)在第三鉸點(diǎn)處鉸接于所述架體、在第四鉸點(diǎn)處鉸接于所述拉桿；所述第一鉸點(diǎn)與所述第二鉸點(diǎn)的距離小于所述第三鉸點(diǎn)與所述第四鉸點(diǎn)的距離，且所述前輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓與所述后輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓。優(yōu)選地，所述拉桿包括第一直段、第二直段以及連接所述第一直段和所述第二直段的斜段；所述第一直段遠(yuǎn)離所述斜段的一端通過所述第二鉸點(diǎn)鉸接于所述架體，所述第二直段遠(yuǎn)離所述斜段的一端通過所述第四鉸點(diǎn)鉸接于所述架體。優(yōu)選地，所述架體包括安裝于所述底盤的橫梁和安裝于所述橫梁兩端的擺架，兩所述擺架分別與所述輪系連接。優(yōu)選地，所述擺架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述橫梁，所述擺架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述橫梁的軸線重合或者平行。優(yōu)選地，所述擺架通過軸承安裝于所述橫梁。優(yōu)選地，所述橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底盤，所述橫梁的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿所述輪胎式攤鋪機(jī)的前后方向設(shè)置。優(yōu)選地，所述橫梁通過銷軸安裝于所述底盤，所述銷軸的軸線沿所述輪胎式攤鋪機(jī)的前后方向設(shè)置。優(yōu)選地，所述前橋的轉(zhuǎn)向拉桿設(shè)置于兩所述后轉(zhuǎn)向節(jié)之間。優(yōu)選地，兩所述后轉(zhuǎn)向節(jié)上分別安裝有馬達(dá)。本發(fā)明還提供一種輪胎式攤鋪機(jī)，包括底盤和設(shè)置于所述底盤的前橋，所述前橋?yàn)槿缟纤龅那皹?。本發(fā)明所提供的前橋用于輪胎式攤鋪機(jī)，該前橋包括架體和輪系，其中，架體安裝于該輪胎式攤鋪機(jī)的底盤上的，輪系有兩個(gè)，分別安裝于架體的兩端，輪系進(jìn)一步包括前轉(zhuǎn)向節(jié)和后轉(zhuǎn)向節(jié)，前橋的前輪安裝于該前轉(zhuǎn)向節(jié)，后輪安裝于該后轉(zhuǎn)向節(jié)，兩轉(zhuǎn)向節(jié)均安裝于架體、且通過拉桿連接；前轉(zhuǎn)向節(jié)在第一鉸點(diǎn)處鉸接于架體、在第二鉸點(diǎn)處鉸接于拉桿，后轉(zhuǎn)向節(jié)在第三鉸點(diǎn)處鉸接于架體、在第四鉸點(diǎn)處鉸接于拉桿；第一鉸點(diǎn)與第二鉸點(diǎn)的距離小于第三鉸點(diǎn)與第四鉸點(diǎn)的距離，且前輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓與后輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓。這樣，由于第一鉸點(diǎn)與第二鉸點(diǎn)的距離小于第三鉸點(diǎn)與第四鉸點(diǎn)的距離，此時(shí)四個(gè)鉸點(diǎn)的連線構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且第二鉸點(diǎn)與第四鉸點(diǎn)之間的連線為曲柄，根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性可知，轉(zhuǎn)向過程中前輪轉(zhuǎn)向角大于后輪轉(zhuǎn)向角，且在轉(zhuǎn)向過程中，前輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓與后輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓，減少了輪胎在轉(zhuǎn)向過程中發(fā)生的磨損，從而延長了輪胎的使用壽命，節(jié)約了維修成本。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的前橋，其架體進(jìn)一步包括橫梁和擺架，其中，橫梁安裝于攤鋪機(jī)的底盤，擺架有兩個(gè)，且分別安裝于該橫梁的兩端，兩擺架分別與輪系連接；橫梁通過銷軸安裝于底盤，銷軸的軸線沿輪胎式攤鋪機(jī)的前后方向設(shè)置，橫梁能夠在外力的作用下繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；這樣，前橋整體可以繞橫梁與底盤之間的銷軸左右擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)在空間一定角度內(nèi)的擺動(dòng)，提高了攤鋪機(jī)在不平整路面行駛過程中的穩(wěn)定性和舒適性，有效延長了前橋的使用壽命。在另一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供所述前橋的轉(zhuǎn)向拉桿設(shè)置于兩所述后轉(zhuǎn)向節(jié)之間，即以后輪為轉(zhuǎn)向輪，將轉(zhuǎn)向油缸安裝在主動(dòng)輪(即后輪)上，從而降低了系統(tǒng)的功率損失。


圖1為一種典型的輪胎式攤鋪機(jī)前橋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的前橋一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的前橋在轉(zhuǎn)向時(shí)前后輪轉(zhuǎn)向角的分析示意圖；圖4為圖2所示前橋在A-A方向的剖視圖；圖5為圖2所示前橋在B-B方向的剖視圖；圖6為轉(zhuǎn)向油缸安裝在驅(qū)動(dòng)輪情況下，攤鋪機(jī)右轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向輪的力學(xué)分析示意圖；圖1為轉(zhuǎn)向油缸安裝在驅(qū)動(dòng)輪情況下，攤鋪機(jī)左轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向輪的力學(xué)分析示意圖；圖8為轉(zhuǎn)向油缸安裝在從動(dòng)輪情況下，在攤鋪機(jī)右轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向輪的力學(xué)分析示意圖；圖9為轉(zhuǎn)向油缸安裝在從動(dòng)輪情況下，在攤鋪機(jī)左轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向輪的力學(xué)分析示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋，其輪胎在轉(zhuǎn)向過程中發(fā)生的磨損較小，從而延長了輪胎的使用壽命，節(jié)約了維修成本。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述前橋的輪胎式攤鋪機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖2至圖5，圖2為本發(fā)明所提供的前橋一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的前橋在轉(zhuǎn)向時(shí)前后輪轉(zhuǎn)向角的分析示意圖；圖4為圖2所示前橋在A-A方向的剖視圖；圖5為圖2所示前橋在B-B方向的剖視圖。本發(fā)明所提供的前橋用于輪胎式攤鋪機(jī)，該前橋包括架體和輪系，其中，架體安裝于該輪胎式攤鋪機(jī)的底盤上的，輪系有兩個(gè)，分別安裝于架體的兩端，輪系進(jìn)一步包括前轉(zhuǎn)向節(jié)33和后轉(zhuǎn)向節(jié)34，前橋的前輪38安裝于該前轉(zhuǎn)向節(jié)33，后輪39安裝于該后轉(zhuǎn)向節(jié)34，兩轉(zhuǎn)向節(jié)均安裝于架體、且通過拉桿32連接；前轉(zhuǎn)向節(jié)33在第一鉸點(diǎn)BI處鉸接于架體、在第二鉸點(diǎn)B2處鉸接于拉桿32，后轉(zhuǎn)向節(jié)34在第三鉸點(diǎn)B3處鉸接于架體、在第四鉸點(diǎn)B4處鉸接于拉桿32 ;第一鉸點(diǎn)BI與第二鉸點(diǎn)B2的距離小于第三鉸點(diǎn)B3與第四鉸點(diǎn)B4的距離，且前輪38的轉(zhuǎn)向軌跡圓與后輪39的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓，圖2中箭頭方向?yàn)閿備仚C(jī)的前進(jìn)方向。需要指出的是，在第一鉸點(diǎn)BI與第二鉸點(diǎn)B2的距離小于第三鉸點(diǎn)B3與第四鉸點(diǎn)B4的距離的前提下，要保證前輪38的轉(zhuǎn)向軌跡圓與后輪39的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓，需要根據(jù)同側(cè)的前轉(zhuǎn)向節(jié)33和后轉(zhuǎn)向節(jié)34在前進(jìn)方向上的實(shí)際距離，以及第一鉸點(diǎn)BI與第二鉸點(diǎn)B2距離的具體數(shù)值和第三鉸點(diǎn)B3與第四鉸點(diǎn)B4距離的具體數(shù)值確定，不同型號的攤鋪機(jī)由于同側(cè)的前轉(zhuǎn)向節(jié)33和后轉(zhuǎn)向節(jié)34在前進(jìn)方向上的實(shí)際距離，滿足前輪38的轉(zhuǎn)向軌跡圓與后輪39的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓時(shí)，各鉸點(diǎn)之間距離的具體數(shù)值可以通過計(jì)算確定，在此不作限定。
文中所述“第一、第二、第三、第四”等序數(shù)詞是為了區(qū)分相同名稱的不同零部件，僅為了描述方便，不表示某種順序，更不應(yīng)該理解為任何限定。上述拉桿32的結(jié)構(gòu)可以具體為包括第一直段、第二直段以及連接所述第一直段和所述第二直段的斜段；所述第一直段遠(yuǎn)離所述斜段的一端通過所述第二鉸點(diǎn)B2鉸接于所述架體，所述第二直段遠(yuǎn)離所述斜段的一端通過所述第四鉸點(diǎn)B4鉸接于所述架體；通過非直桿的形式實(shí)現(xiàn)第一鉸點(diǎn)BI與第二鉸點(diǎn)B2的距離小于第三鉸點(diǎn)B3與第四鉸點(diǎn)B4的距離，結(jié)構(gòu)較為簡單，且穩(wěn)定性較好。上述斜段的斜度應(yīng)根據(jù)兩直段的長度、以及前轉(zhuǎn)向節(jié)33和后轉(zhuǎn)向節(jié)34之間的實(shí)際距離等參數(shù)確定，在此不做限定。從理論上來講，拉桿32并不局限于上述結(jié)構(gòu)形式，只要能夠連接同側(cè)的兩轉(zhuǎn)向節(jié)，并且保證第一鉸點(diǎn)BI與第二鉸點(diǎn)B2的距離，小于第三鉸點(diǎn)B3與第四鉸點(diǎn)B4的距離即 可，例如，拉桿32也可以為直桿，整體傾斜設(shè)置于同側(cè)的前轉(zhuǎn)向節(jié)33和后轉(zhuǎn)向節(jié)34之間。這樣，由于第一鉸點(diǎn)BI與第二鉸點(diǎn)B2的距離小于第三鉸點(diǎn)B3與第四鉸點(diǎn)B4的距離，此時(shí)四個(gè)鉸點(diǎn)的連線構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且第二鉸點(diǎn)B2與第四鉸點(diǎn)B4之間的連線為曲柄，根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性可知，轉(zhuǎn)向過程中前輪38轉(zhuǎn)向角α大于后輪39轉(zhuǎn)向角β，且在轉(zhuǎn)向過程中，前輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓與后輪39的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓，即轉(zhuǎn)彎半徑形成的圓同心(圖2中Tl代表前輪38，Τ2代表后輪39，R代表轉(zhuǎn)彎半徑)，從而減少了輪胎在轉(zhuǎn)向過程中發(fā)生的磨損，延長了輪胎的使用壽命，節(jié)約了維修成本。在一種具體實(shí)施方式
中，上述架體包括橫梁31和擺架35,其中,橫梁31安裝于底盤，擺架35有兩個(gè)，分別安裝于橫梁31的兩端，兩擺架35分別與輪系連接；這樣，在制造過程中，可以分別加工橫梁31和擺架35，再裝配成架體，從而簡化了加工過程。從理論上來講，之間也不局限于上述結(jié)構(gòu)，架體也可以為一體式的結(jié)構(gòu)。上述擺架35可以轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫梁31，擺架35的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與橫梁31的軸線重合或者平行；這樣，擺架35可以相對于橫梁31繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線前后轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了輪系在空間一定角度內(nèi)的擺動(dòng)，提高了攤鋪機(jī)在不平整路面行駛過程中的穩(wěn)定性和舒適性。擺架35可以通過軸承安裝于橫梁31，具體地，在擺架35的適當(dāng)位置開設(shè)安裝孔，軸承的外圈固定在安裝孔內(nèi)，橫梁31穿過軸承，并固定于軸承的內(nèi)圈，從而通過軸承內(nèi)外圈之間的相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)擺架35相對于橫梁31的擺動(dòng)；顯然地，擺架35與橫梁31之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接并不局限于為軸承，只要能夠?qū)崿F(xiàn)擺架35相對于橫梁31繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)即可，例如，也可以通過銷軸連接的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。架體進(jìn)一步包括橫梁31和擺架35，其中，橫梁31安裝于攤鋪機(jī)的底盤，擺架35有兩個(gè)，且分別安裝于該橫梁31的兩端，兩擺架35分別與輪系連接；橫梁31通過銷軸安裝于底盤，銷軸的軸線沿輪胎式攤鋪機(jī)的前后方向設(shè)置，橫梁31能夠在外力的作用下繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；這樣，前橋整體可以繞橫梁31與底盤之間的銷軸左右擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)在空間一定角度內(nèi)的擺動(dòng)，提高了攤鋪機(jī)在不平整路面行駛過程中的穩(wěn)定性和舒適性，有效延長了前橋的使用壽命。上述橫梁31也不局限于通過銷軸連接的方式轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于底盤，從理論上來講，只要能夠?qū)崿F(xiàn)橫梁31相對于底盤繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)即可，例如可以在兩者之間設(shè)置傳動(dòng)齒輪等實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
在另一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供所述前橋的轉(zhuǎn)向拉桿36設(shè)置于兩所述后轉(zhuǎn)向節(jié)34之間，即以后輪39為轉(zhuǎn)向輪，將轉(zhuǎn)向油缸安裝在主動(dòng)輪(即后輪39)上，從而降低了系統(tǒng)的功率損失。在上述具體實(shí)施方式
中，因輪胎式攤鋪機(jī)地面附著性能差，攤鋪?zhàn)鳂I(yè)不平穩(wěn)，為了使其更接近履帶式攤鋪機(jī)具有良好的附著性能，故在前橋系統(tǒng)中增加一對驅(qū)動(dòng)輪即增加一對馬達(dá)37提供輔助動(dòng)力，此時(shí)，轉(zhuǎn)向油缸有兩種安裝方式，一種安裝在純轉(zhuǎn)向輪上，另一種安裝在轉(zhuǎn)向加輔助驅(qū)動(dòng)輪上，下面就兩種安裝方式的受力情況進(jìn)行分析。轉(zhuǎn)向油缸施力點(diǎn)安裝在驅(qū)動(dòng)輪上時(shí)，如圖6所示，在攤鋪機(jī)右轉(zhuǎn)向時(shí)，油缸對輪胎作用力F1，地面對輪胎向前驅(qū)動(dòng)力F2，驅(qū)動(dòng)力矩M2且M2=F2*L2。把Fl等效到與轉(zhuǎn)軸01共線的輪胎中心F1-1，由材料力學(xué)知識可知F1=F1-1外加旋轉(zhuǎn)力矩Ml且M1=F1*L1。驅(qū)動(dòng)輪整體旋轉(zhuǎn)力矩為M=M1+M2，旋轉(zhuǎn)軸01不受前后方向切應(yīng)力作用，轉(zhuǎn)向順暢；如圖7所示，在攤鋪機(jī)左轉(zhuǎn)向時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪整體旋轉(zhuǎn)力矩為M=M1-M2，只有當(dāng)Ml大于M2時(shí)，即油缸拉力Fl足夠大時(shí)，系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，但因Ml和M2在旋轉(zhuǎn)軸01 —側(cè)進(jìn)行加減，因此旋轉(zhuǎn)軸01仍不受前后方向切應(yīng)力作用，轉(zhuǎn)向較順暢。轉(zhuǎn)向油缸安裝在從動(dòng)輪位置時(shí)，如圖8所示，在攤鋪機(jī)右轉(zhuǎn)向時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪整體旋轉(zhuǎn)力矩為M=M3+M2(M3= n*Ml n為力矩?fù)p失系數(shù))，雖M3和M2在旋轉(zhuǎn)軸01兩側(cè)，但旋轉(zhuǎn)力矩方向相同，因此旋轉(zhuǎn)軸01只受轉(zhuǎn)矩作用不受前后方向切應(yīng)力作用，轉(zhuǎn)向順暢；如圖9所示，攤鋪機(jī)左轉(zhuǎn)向時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪整體旋轉(zhuǎn)力矩為M=M3-M2，只有當(dāng)M3大于M2時(shí)，即拉桿拉力F足夠大時(shí)，系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，但因M3和M2在旋轉(zhuǎn)軸01兩側(cè)進(jìn)行加減，因此旋轉(zhuǎn)軸01不但受轉(zhuǎn)矩作用還受前后方向切應(yīng)力作用，前后方向切應(yīng)力的產(chǎn)生不但使系統(tǒng)產(chǎn)生寄生功率同時(shí)縮短旋轉(zhuǎn)軸01的使用壽命，轉(zhuǎn)向不順暢，易出現(xiàn)卡滯；由上可知，轉(zhuǎn)向油缸施力點(diǎn)安裝在驅(qū)動(dòng)輪上時(shí)的受力性能更好，因此，在增加輔助動(dòng)力時(shí)，將馬達(dá)37安裝在兩后轉(zhuǎn)向節(jié)34上，同時(shí)令后輪39為驅(qū)動(dòng)輪時(shí)的效果較好，當(dāng)然，其他形式的布置方式也是允許的。除了上述前橋，本發(fā)明還提供一種包括上述前橋的輪胎式攤鋪機(jī)，該輪胎式攤鋪機(jī)的其他各部分結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。以上對本發(fā)明所提供的一種輪胎式攤鋪機(jī)及其前橋進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋，包括安裝于所述輪胎式攤鋪機(jī)的底盤的架體，所述架體的兩端分別安裝有輪系，所述輪系包括安裝于所述架體、且通過拉桿(32)連接的前轉(zhuǎn)向節(jié)(33)和后轉(zhuǎn)向節(jié)(34);所述前轉(zhuǎn)向節(jié)(33)在第一鉸點(diǎn)處鉸接于所述架體、在第二鉸點(diǎn)處鉸接于所述拉桿(32)，所述后轉(zhuǎn)向節(jié)(34)在第三鉸點(diǎn)處鉸接于所述架體、在第四鉸點(diǎn)處鉸接于所述拉桿(32);其特征在于，所述第一鉸點(diǎn)與所述第二鉸點(diǎn)的距離小于所述第三鉸點(diǎn)與所述第四鉸點(diǎn)的距離，且所述前輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓與所述后輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋，其特征在于，所述拉桿(32)包括第一直段、第二直段以及連接所述第一直段和所述第二直段的斜段；所述第一直段遠(yuǎn)離所述斜段的一端通過所述第二鉸點(diǎn)鉸接于所述架體，所述第二直段遠(yuǎn)離所述斜段的一端通過所述第四鉸點(diǎn)鉸接于所述架體。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋，其特征在于，所述架體包括安裝于所述底盤的橫梁(31)和安裝于所述橫梁(31)兩端的擺架(35)，兩所述擺架(35)分別與所述輪系連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋，其特征在于，所述擺架(35)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述橫梁(31)，所述擺架(35)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述橫梁(31)的軸線重合或者平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋，其特征在于，所述擺架(35)通過軸承安裝于所述橫梁(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋，其特征在于，所述橫梁(31)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底盤，所述橫梁(31)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿所述輪胎式攤鋪機(jī)的前后方向設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋，其特征在于，所述橫梁(31)通過銷軸安裝于所述底盤，所述銷軸的軸線沿所述輪胎式攤鋪機(jī)的前后方向設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋，其特征在于，所述前橋的轉(zhuǎn)向拉桿(36 )設(shè)置于兩所述后轉(zhuǎn)向節(jié)(34 )之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋，其特征在于，兩所述后轉(zhuǎn)向節(jié)(34)上分別安裝有馬達(dá)(37)。
10.一種輪胎式攤鋪機(jī)，包括底盤和設(shè)置于所述底盤的前橋，其特征在于，所述前橋?yàn)槿鐧?quán)利要求I至9任一項(xiàng)所述的前橋。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種前橋，該前橋包括架體和輪系，其前轉(zhuǎn)向節(jié)在第一鉸點(diǎn)處鉸接于架體、在第二鉸點(diǎn)處鉸接于拉桿，后轉(zhuǎn)向節(jié)在第三鉸點(diǎn)處鉸接于架體、在第四鉸點(diǎn)處鉸接于拉桿；第一鉸點(diǎn)與第二鉸點(diǎn)的距離小于第三鉸點(diǎn)與第四鉸點(diǎn)的距離，且前輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓與后輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓。這樣，四個(gè)鉸點(diǎn)的連線構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且第二鉸點(diǎn)與第四鉸點(diǎn)之間的連線為曲柄，根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性可知，轉(zhuǎn)向過程中前輪轉(zhuǎn)向角大于后輪轉(zhuǎn)向角，且在轉(zhuǎn)向過程中，前輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓與后輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓，減少了輪胎在轉(zhuǎn)向過程中發(fā)生的磨損，從而延長了輪胎的使用壽命，節(jié)約了維修成本。本發(fā)明還公開了一種包括上述前橋的輪胎式攤鋪機(jī)。
文檔編號E01C19/12GK102975769SQ201210552580
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者王振權(quán), 徐劍, 李林, 王迎春, 杜海東 申請人:山推工程機(jī)械股份有限公司