專利名稱：一種壓路機(jī)及其壓實(shí)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于壓路機(jī)的壓實(shí)裝置。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述壓實(shí)裝置的壓路機(jī)。
背景技術(shù)：
壓路機(jī)是一種道路施工用工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于高等級(jí)公路、鐵路、機(jī)場(chǎng)跑道、大壩、體育場(chǎng)等大型工程項(xiàng)目的填方壓實(shí)作業(yè)，可用于碾壓沙性、半粘性及粘性土壤、路基穩(wěn)定土及浙青混凝土路面層等。壓路機(jī)通過(guò)其壓實(shí)裝置實(shí)現(xiàn)壓實(shí)作業(yè)，壓實(shí)裝置由一個(gè)或多個(gè)金屬圓柱形滾輪或橡膠輪胎組成，壓實(shí)裝置在其控制系統(tǒng)的作用下滾動(dòng)和/或振動(dòng)壓碎巖石、壓實(shí)土壤、浙青混凝土或礫石。壓實(shí)裝置是壓路機(jī)的重要組成部分，其工作性能直接影響到壓路機(jī)的壓路質(zhì)量。壓實(shí)裝置的工作類型主要包括振動(dòng)型、振蕩型和振動(dòng)/振蕩型三種，其中，振動(dòng)型 壓實(shí)裝置的振動(dòng)輪繞其幾何軸心作圓周振動(dòng)或垂直振動(dòng)，振動(dòng)輪通過(guò)產(chǎn)生無(wú)定向的力或垂直方向的力對(duì)土壤施加壓力，從而激勵(lì)土體使之產(chǎn)生無(wú)定向振動(dòng)或垂直振動(dòng)；振動(dòng)壓實(shí)時(shí)振動(dòng)波在被壓實(shí)材料中會(huì)沿著縱深方向持續(xù)擴(kuò)散和傳播，對(duì)深層有很好的壓實(shí)效果，壓實(shí)影響深度大，壓實(shí)效率高，適合于厚鋪層的壓實(shí)，但是，由于振動(dòng)力在縱深方向是逐漸衰減的，表層的力大于深層的力，所以可能會(huì)造成深層壓實(shí)但是表層集料壓碎的現(xiàn)象。振蕩型壓實(shí)裝置的振蕩輪繞其幾何軸心作簡(jiǎn)諧擺動(dòng)，振蕩輪通過(guò)產(chǎn)生交變扭振力矩對(duì)鋪層施加水平剪切力，從而激勵(lì)土體使之產(chǎn)生水平振動(dòng)；與振動(dòng)壓實(shí)相比，振蕩壓實(shí)時(shí)振動(dòng)波在被壓實(shí)材料中會(huì)沿著水平方向傳播，對(duì)表層有很好的壓實(shí)效果但是影響深度不大，適合于薄層壓實(shí)。由于振動(dòng)壓實(shí)和振蕩壓實(shí)分別適用于不同的工作階段和土層情況，因此，為了提高壓路機(jī)的工作性能，使壓路機(jī)在不同的土壤環(huán)境下能夠選擇合適的壓實(shí)方式，目前采用的壓實(shí)裝置通常能夠在振動(dòng)模式和振蕩模式之間轉(zhuǎn)換。請(qǐng)參考圖1，圖I為一種典型的壓實(shí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。傳統(tǒng)振動(dòng)/振蕩轉(zhuǎn)換型壓實(shí)裝置均通過(guò)以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)壓實(shí)裝置的輪基體I’包括中央傳動(dòng)軸2’、平行設(shè)置且貫穿輪基體的第一偏心軸3’和第二偏心軸4’，在中央傳動(dòng)軸與第一偏心軸、第二偏心軸之間通過(guò)齒形帶或同步齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5’傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中央傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒形帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩根偏心軸作高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩偏心軸初始偏J位置相對(duì)，即兩偏心軸的相位差為180°時(shí)實(shí)現(xiàn)振蕩功能，當(dāng)兩偏心軸位置相同，即兩偏心軸的相位差為0°時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)功能。但是，上述壓實(shí)裝置在振動(dòng)和振蕩模式轉(zhuǎn)換時(shí)，需要通過(guò)手工調(diào)節(jié)第一偏心軸和第二偏心軸的初始位置，以保證兩根偏心軸相位差為180°或者0°，從而實(shí)現(xiàn)振動(dòng)或振蕩功能，壓實(shí)裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且模式轉(zhuǎn)換過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，轉(zhuǎn)換效率較低，無(wú)法根據(jù)當(dāng)前使用狀況實(shí)時(shí)進(jìn)行振動(dòng)功能和振蕩功能之間的切換，反應(yīng)周期較長(zhǎng)。因此，如何簡(jiǎn)化壓實(shí)裝置的結(jié)構(gòu)，提高模式切換效率，且根據(jù)當(dāng)前使用狀況實(shí)現(xiàn)模式的實(shí)時(shí)切換，縮短模式轉(zhuǎn)換的反應(yīng)周期，提高壓路機(jī)的工作性能，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于壓路機(jī)的壓實(shí)裝置，其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且能夠根據(jù)當(dāng)前使用狀況實(shí)現(xiàn)模式的實(shí)時(shí)切換，從而縮短了模式轉(zhuǎn)換周期，提高了模式切換效率，進(jìn)而提高了壓路機(jī)的工作性能。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述壓實(shí)裝置的壓路機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種壓路機(jī)的壓實(shí)裝置，包括安裝于所述壓路機(jī)的車架上的輪基體，所述輪基體內(nèi)安裝有平行設(shè)置的第一偏心軸和第二偏心軸，兩所述偏心軸分別由獨(dú)立的動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，所述動(dòng)力元件包括第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，所述第一馬達(dá)與所述第一偏心軸傳動(dòng)連接，所述第二馬達(dá)與所述第二偏心軸傳動(dòng)連接。 優(yōu)選地，所述第一馬達(dá)與所述第一偏心軸、所述第二馬達(dá)與所述第二偏心軸分別 通過(guò)花鍵傳動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述第一偏心軸和所述第二偏心軸均沿軸向貫穿所述輪基體，且各偏心軸分別通過(guò)軸承安裝于所述輪基體。優(yōu)選地，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)角傳感器和控制元件；所述轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述第一偏心軸的轉(zhuǎn)角和所述第二偏心軸的轉(zhuǎn)角，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)角信號(hào)傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述轉(zhuǎn)角信號(hào)，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)角信號(hào)計(jì)算出所述第一偏心軸和所述第二偏心軸的相位差；若所述相位差與預(yù)定相位差相同，所述控制元件控制兩所述馬達(dá)以當(dāng)前速度轉(zhuǎn)動(dòng)；若所述相位差與所述預(yù)定相位差不同，所述控制元件控制所述第一馬達(dá)和/或所述第二馬達(dá)改變轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)角傳感器包括第一轉(zhuǎn)角傳感器和第二轉(zhuǎn)角傳感器，兩所述角度傳感器分別安裝于所述第一偏心軸和所述第二偏心軸上。優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括在檢測(cè)到的相位差與預(yù)定相位差相等時(shí)檢測(cè)所述第一馬達(dá)轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速傳感器，和在檢測(cè)到的相位差與預(yù)定相位差相等時(shí)檢測(cè)所述第二馬達(dá)轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速傳感器；所述第一轉(zhuǎn)速傳感器將檢測(cè)到的第一轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件，所述第二轉(zhuǎn)速傳感器將檢測(cè)到的第二轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速，并將兩轉(zhuǎn)速相比較，當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速相等時(shí)，所述控制元件控制兩所述馬達(dá)以當(dāng)前速度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速不相等時(shí)，所述控制元件控制所述第一馬達(dá)和/或所述第二馬達(dá)改變轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型提供一種壓路機(jī)，包括車架和安裝于所述車架前方的壓實(shí)裝置，所述壓實(shí)裝置為如上所述的壓實(shí)裝置。本實(shí)用新型所提供的壓路機(jī)的壓實(shí)裝置，包括安裝于所述壓路機(jī)的車架上的輪基體，所述輪基體內(nèi)安裝有平行設(shè)置的第一偏心軸和第二偏心軸，兩所述偏心軸分別由獨(dú)立的動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)；由于第一偏心軸和第二偏心軸是由不同的動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)的，兩者不存在聯(lián)動(dòng)關(guān)系，當(dāng)壓路機(jī)需要切換工作模式時(shí)，只需調(diào)整動(dòng)力元件的輸出轉(zhuǎn)速，也即改變第一偏心軸和/或第二偏心軸的轉(zhuǎn)速，當(dāng)?shù)谝黄妮S和第二偏心軸的相對(duì)位置達(dá)到規(guī)定的相位差時(shí)，工作模式切換完成；這樣，在模式切換過(guò)程中，無(wú)需停機(jī)并手動(dòng)調(diào)整兩偏心軸的初始位置，從而簡(jiǎn)化了模式切換過(guò)程，提高了模式切換效率；同時(shí)，上述壓實(shí)裝置無(wú)需中央傳動(dòng)軸，和中央傳動(dòng)軸與第一偏心軸、第二偏心軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的壓實(shí)裝置還包括轉(zhuǎn)角傳感器和控制元件；所述轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述第一偏心軸的轉(zhuǎn)角和所述第二偏心軸的轉(zhuǎn)角，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)角信號(hào)傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述轉(zhuǎn)角信號(hào)，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)角信號(hào)計(jì)算出所述第一偏心軸和所述第二偏心軸的相位差；若所述相位差與預(yù)定相位差相同，所述控制元件控制兩所述馬達(dá)以當(dāng)前速度轉(zhuǎn)動(dòng)；若所述相位差與所述預(yù)定相位差不同，所述控制元件控制兩所述馬達(dá)中的至少一者改變轉(zhuǎn)速。這樣，通過(guò)轉(zhuǎn)角傳感器和控制元件實(shí)現(xiàn)了模式的自動(dòng)切換，從而實(shí)現(xiàn)了工作模式的實(shí)時(shí)切換，顯著提高了模式切換效率。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的壓實(shí)裝置還包括實(shí)時(shí)檢測(cè)所述第一馬達(dá)轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速傳感器，和實(shí)時(shí)檢測(cè)所述第二馬達(dá)轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速傳感器；所述 第一轉(zhuǎn)速傳感器將檢測(cè)到的第一轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件，所述第二轉(zhuǎn)速傳感器將檢測(cè)到的第二轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速，并將兩轉(zhuǎn)速相比較，當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速相等時(shí)，所述控制元件控制兩所述馬達(dá)以當(dāng)前速度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速不相等時(shí)，所述控制元件控制兩所述馬達(dá)中的至少一者改變轉(zhuǎn)速，直到兩馬達(dá)的轉(zhuǎn)速相等為止。這樣，當(dāng)模式切換完成后，保持兩馬達(dá)的轉(zhuǎn)速相同，以維持該工作模式。

圖I為一種現(xiàn)有的壓實(shí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供的壓實(shí)裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供的控制系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的原理圖；圖4為本實(shí)用新型所提供的控制系統(tǒng)另一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示控制系統(tǒng)的原理具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種用于壓路機(jī)的壓實(shí)裝置，其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且能夠根據(jù)當(dāng)前使用狀況實(shí)現(xiàn)模式的實(shí)時(shí)切換，從而縮短了模式轉(zhuǎn)換周期，提高了模式切換效率，進(jìn)而提高了壓路機(jī)的工作性能。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述壓實(shí)裝置的壓路機(jī)，和基于該壓實(shí)裝置的控制方法。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖2，圖2為本實(shí)用新型所提供的壓實(shí)裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型提供的壓實(shí)裝置用于壓路機(jī)，該壓實(shí)裝置包括安裝于壓路機(jī)的車架上的輪基體1，輪基體I 一般設(shè)置在壓路機(jī)駕駛室的前方，通過(guò)輪基體I的滾動(dòng)和振動(dòng)/振蕩實(shí)現(xiàn)路面壓實(shí)。輪基體I內(nèi)安裝有平行設(shè)置的第一偏心軸31和第二偏心軸32，且兩偏心軸分別由獨(dú)立的動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)，兩偏心軸在動(dòng)力元件的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪基體I滾動(dòng)，當(dāng)?shù)谝黄妮S31和第二偏心軸32之間的相位差為0°時(shí)，輪基體I處于振動(dòng)模式，當(dāng)?shù)谝黄妮S31和第二偏心軸32之間的相位差為180°時(shí)，輪基體I處于振蕩模式。上述動(dòng)力元件可以為馬達(dá)，即動(dòng)力元件包括第一馬達(dá)51和第二馬達(dá)52，第一馬達(dá)51與第一偏心軸31傳動(dòng)連接，第二馬達(dá)52與第二偏心軸32傳動(dòng)連接。顯然地，動(dòng)力元件也不局限于馬達(dá)，其也可以為本領(lǐng)域常規(guī)使用的其他驅(qū)動(dòng)件，例如電機(jī)等。第一馬達(dá)51和第一偏心軸31的傳動(dòng)連接方式可以為花鍵副形式,第二馬達(dá)52和第二偏心軸32之間的傳動(dòng)連接方式也可以為花鍵副的形式?；ㄦI連接的方式能夠較好地實(shí)現(xiàn)徑向定位，且其在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中周向受力均衡，受力性能較好。顯然地，第一馬達(dá)51和第一偏心軸31之間、第二馬達(dá)52和第二偏心軸32之間也不局限于花鍵連接的方式，也可以為其他能夠?qū)崿F(xiàn)徑向定位的方式，例如平鍵連接等。 第一偏心軸31和第二偏心軸32可以均沿軸向貫穿所述輪基體1，且各偏心軸分別通過(guò)軸承安裝于所述輪基體1，這樣，兩偏心軸可以直接安裝在輪基體I上，簡(jiǎn)化了偏心軸的安裝結(jié)構(gòu)。兩偏心軸也可以不直接安裝在輪基體I上，也可以分別為兩偏心軸設(shè)置支撐架裝置，第一偏心軸31和第二偏心軸32分別與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐架固定在輪基體I上。文中“第一、第二”等序數(shù)詞的使用是為了區(qū)分相同名稱的不同部件，僅僅為了便于描述，不表示順序，更不應(yīng)理解為某種限定。由于第一偏心軸31和第二偏心軸32是由不同的動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)的，兩者不存在聯(lián)動(dòng)關(guān)系，當(dāng)壓路機(jī)需要切換工作模式時(shí)，只需調(diào)整動(dòng)力元件的輸出轉(zhuǎn)速，也即改變第一偏心軸31和/或第二偏心軸32的轉(zhuǎn)速，當(dāng)?shù)谝黄妮S31和第二偏心軸32的相對(duì)位置達(dá)到規(guī)定的相位差時(shí)，工作模式切換完成；這樣，在模式切換過(guò)程中，無(wú)需停機(jī)并手動(dòng)調(diào)整兩偏心軸的初始位置，從而簡(jiǎn)化了模式切換過(guò)程，提高了模式切換效率；同時(shí)，上述壓實(shí)裝置無(wú)需中央傳動(dòng)軸，和中央傳動(dòng)軸與第一偏心軸31、第二偏心軸32之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。還可以對(duì)本實(shí)用新型所提供的壓實(shí)裝置進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。請(qǐng)參考圖3，圖3為本實(shí)用新型所提供的控制系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的原理圖。在另一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型所提供的壓實(shí)裝置還具有控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)兩偏心軸的轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)振蕩和振動(dòng)模式的自動(dòng)切換，從而實(shí)現(xiàn)在工作狀態(tài)改變時(shí)，及時(shí)調(diào)整壓路機(jī)的工作模式，提高壓路機(jī)的工作性能。具體地，該控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)角傳感器和控制兀件41,其中,轉(zhuǎn)角傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)第一偏心軸31的轉(zhuǎn)角和第二偏心軸32的轉(zhuǎn)角，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)角信號(hào)傳輸至控制元件41 ;控制元件41接收轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)角信號(hào)，并通過(guò)該轉(zhuǎn)角信號(hào)計(jì)算出第一偏心軸31和第二偏心軸32的相位差；若得到的相位差與預(yù)定相位差相同，控制元件41控制第一馬達(dá)51和第二馬達(dá)52以當(dāng)前速度轉(zhuǎn)動(dòng)；若計(jì)算出的相位差與預(yù)定相位差不同，控制元件41控制第一馬達(dá)51和/或第二馬達(dá)52改變轉(zhuǎn)速，由于兩馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不同，則第一偏心軸31和第二偏心軸32的轉(zhuǎn)速不同，兩偏心軸的相對(duì)偏心位置發(fā)生變化，兩者的相位差改變，當(dāng)兩者的相位差達(dá)到預(yù)定相位差時(shí)，控制元件41停止控制策略，操作人員調(diào)整兩馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，使兩馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速相同，從而使得第一偏心軸31和第二偏心軸32在當(dāng)前相位差狀態(tài)下等速轉(zhuǎn)動(dòng)，以便保持當(dāng)前模式；這樣，通過(guò)轉(zhuǎn)角傳感器和控制元件41實(shí)現(xiàn)了模式的自動(dòng)切換，從而實(shí)現(xiàn)了工作模式的實(shí)時(shí)切換，顯著提高了模式切換效率。上述轉(zhuǎn)角傳感器的數(shù)目可以為兩個(gè)，兩轉(zhuǎn)角傳感器分別安裝于第一偏心軸31和所述第二偏心軸32上，兩偏心軸的轉(zhuǎn)角分別通過(guò)獨(dú)立的轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)，以便提高檢測(cè)精度。從理論上來(lái)講，轉(zhuǎn)角傳感器并不局限于兩個(gè)，也可以只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器，該轉(zhuǎn)角傳感器既檢測(cè)第一偏心軸31的轉(zhuǎn)角，又檢測(cè)第二偏心軸32的轉(zhuǎn)角，并將兩轉(zhuǎn)角分別傳輸至控制元件41。在上述控制模式中，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換工作模式時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)調(diào)整兩馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn) 速調(diào)整后，當(dāng)相位差達(dá)到使用要求后，控制過(guò)程結(jié)束，操作人員手動(dòng)調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速，因此，該過(guò)程為開(kāi)環(huán)控制過(guò)程。請(qǐng)參考圖4和圖5，圖4為本實(shí)用新型所提供的控制系統(tǒng)另一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示控制系統(tǒng)的原理圖。在上述具體實(shí)施方式
中，當(dāng)調(diào)整兩馬達(dá)的轉(zhuǎn)速至兩偏心軸的相位差與預(yù)定相位差相等后，不局限于通過(guò)人工的方式控制兩馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，也可以通過(guò)下述自動(dòng)控制方式控制兩馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。具體地，上述控制系統(tǒng)還包括實(shí)時(shí)檢測(cè)所述第一馬達(dá)51轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速傳感器44，和實(shí)時(shí)檢測(cè)所述第二馬達(dá)52轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速傳感器45 ;第一轉(zhuǎn)速傳感器44將檢測(cè)到的第一轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件41，所述第二轉(zhuǎn)速傳感器45將檢測(cè)到的第二轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件41 ;控制元件41接收所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速，并將兩轉(zhuǎn)速相比較，當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速相等時(shí)，所述控制元件41控制兩所述馬達(dá)以當(dāng)前速度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速不相等時(shí)，所述控制元件41控制兩所述馬達(dá)中的至少一者改變轉(zhuǎn)速。以下簡(jiǎn)述本實(shí)用新型所提供的壓實(shí)裝置中各部分的安裝關(guān)系，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)軸承座12和兩個(gè)振動(dòng)側(cè)軸承座15分別用螺栓固定在輪基體I上，第一偏心軸31、第二偏心軸32分別通過(guò)振動(dòng)軸承安裝在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)軸承座12和兩個(gè)振動(dòng)側(cè)軸承座15上，固定在振動(dòng)側(cè)軸承座15上的第一馬達(dá)51通過(guò)花鍵副與第一偏心軸31連接接，第二馬達(dá)52與第二偏心軸32通過(guò)花鍵副連接，固定在驅(qū)動(dòng)側(cè)軸承座12上的第一轉(zhuǎn)角傳感器42、第二轉(zhuǎn)角傳感器43分別與第一偏心軸31、第二偏心軸32連接，輪基體I右側(cè)依次通過(guò)驅(qū)動(dòng)側(cè)減振器5、驅(qū)動(dòng)板6、減速機(jī)8與驅(qū)動(dòng)側(cè)支架7連接，左側(cè)依次通過(guò)中間連接座
16、框架軸承19、框架軸承座18、連接板22、振動(dòng)側(cè)減振器23與振動(dòng)側(cè)支架24聯(lián)接，端蓋20安裝在框架軸承座18上，壓板21安裝在中間連接座16上；驅(qū)動(dòng)側(cè)支架7、振動(dòng)側(cè)支架24與壓路機(jī)的車架連接。需要指出的是，上述各部件的連接關(guān)系只是一種具體的實(shí)施例，并不局限于上述具體連接方式，只要能夠保證各部件的正常工作，各部分的安裝關(guān)系可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的各種連接方式。除了上述壓實(shí)裝置，本實(shí)用新型還提供一種包括上述壓實(shí)裝置的壓路機(jī)，該壓路機(jī)的其他各部分結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。[0051]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種壓路機(jī)及其壓實(shí)裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)， 在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種壓路機(jī)的壓實(shí)裝置，包括安裝于所述壓路機(jī)的車架上的輪基體(I)，所述輪基體(I)內(nèi)安裝有平行設(shè)置的第一偏心軸(31)和第二偏心軸(32);其特征在于，兩所述偏心軸分別由獨(dú)立的動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓路機(jī)的壓實(shí)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力元件包括第一馬達(dá)(51)和第二馬達(dá)(52)，所述第一馬達(dá)(51)與所述第一偏心軸(31)傳動(dòng)連接，所述第二馬達(dá)(52)與所述第二偏心軸(32)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓路機(jī)的壓實(shí)裝置，其特征在于，所述第一馬達(dá)(51)與所述第一偏心軸(31)、所述第二馬達(dá)(52)與所述第二偏心軸(32)分別通過(guò)花鍵傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓路機(jī)的壓實(shí)裝置，其特征在于，所述第一偏心軸(31)和所述第二偏心軸(32)均沿軸向貫穿所述輪基體(I)，且各偏心軸分別通過(guò)軸承安裝于所述輪基體⑴。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的壓路機(jī)的壓實(shí)裝置，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)角傳感器和控制元件(41)； 所述轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述第一偏心軸(31)的轉(zhuǎn)角和所述第二偏心軸(32)的轉(zhuǎn)角，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)角信號(hào)傳輸至所述控制元件(41)； 所述控制元件(41)接收所述轉(zhuǎn)角信號(hào)，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)角信號(hào)計(jì)算出所述第一偏心軸(31)和所述第二偏心軸(32)的相位差；若所述相位差與預(yù)定相位差相同，所述控制元件(41)控制兩所述馬達(dá)以當(dāng)前速度轉(zhuǎn)動(dòng)；若所述相位差與所述預(yù)定相位差不同，所述控制元件(41)控制所述第一馬達(dá)(51)和/或所述第二馬達(dá)(52)改變轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓路機(jī)的壓實(shí)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角傳感器包括第一轉(zhuǎn)角傳感器(42)和第二轉(zhuǎn)角傳感器(43)，兩所述角度傳感器分別安裝于所述第一偏心軸(31)和所述第二偏心軸(32)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓路機(jī)的壓實(shí)裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括在檢測(cè)到的相位差與預(yù)定相位差相等時(shí)檢測(cè)所述第一馬達(dá)(51)轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速傳感器(44)，和在檢測(cè)到的相位差與預(yù)定相位差相等時(shí)檢測(cè)所述第二馬達(dá)(52)轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速傳感器(45)； 所述第一轉(zhuǎn)速傳感器(44)將檢測(cè)到的第一轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件(41)，所述第二轉(zhuǎn)速傳感器(45)將檢測(cè)到的第二轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件(41)； 所述控制元件(41)接收所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速，并將兩轉(zhuǎn)速相比較，當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速相等時(shí)，所述控制元件(41)控制兩所述馬達(dá)以當(dāng)前速度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速不相等時(shí)，所述控制元件(41)控制所述第一馬達(dá)(51)和/或所述第二馬達(dá)(52)改變轉(zhuǎn)速。
8.—種壓路機(jī)，包括車架和安裝于所述車架前方的壓實(shí)裝置，其特征在于，所述壓實(shí)裝置為如權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的壓實(shí)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種壓路機(jī)的壓實(shí)裝置，包括安裝于所述壓路機(jī)的車架上的輪基體(1)，所述輪基體(1)內(nèi)安裝有平行設(shè)置的第一偏心軸(31)和第二偏心軸(32)；兩所述偏心軸分別由獨(dú)立的動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)。這樣，在模式切換過(guò)程中，無(wú)需停機(jī)并手動(dòng)調(diào)整兩偏心軸的初始位置，從而簡(jiǎn)化了模式切換過(guò)程，提高了模式切換效率；同時(shí)，上述壓實(shí)裝置無(wú)需中央傳動(dòng)軸，和中央傳動(dòng)軸與第一偏心軸、第二偏心軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種包括上述壓實(shí)裝置的壓路機(jī)。
文檔編號(hào)E01C19/28GK202543776SQ201220115230
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者劉邦輝, 周保剛, 夏磐夫, 張俊嫻 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司