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一種銑刨機及其找平控制裝置的制作方法

文檔序號:2273437閱讀:353來源:國知局
專利名稱:一種銑刨機及其找平控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種銑刨機及其找平控制裝置。
背景技術(shù)
目前,銑刨機兩側(cè)找平控制是通過有線聯(lián)接的控制器與銑刨機內(nèi)電氣控制系統(tǒng)的主控制器一起控制的,該控制器包括用戶界面、CPU和驅(qū)動電路,用戶界面包括顯示器和按鍵,CPU分別與驅(qū)動電路、顯示器和按鍵電連接,控制器分別與兩個電磁閥、拉繩傳感器和橫坡傳感器電連接。該銑刨機找平控制裝置因為線聯(lián)接控制,所以控制距離受制約,而且隨車體一起行進(jìn)控制,不易觀察路面銑刨情況;而且有線聯(lián)接的控制器內(nèi)有負(fù)載驅(qū)動,而銑刨機電氣控制系統(tǒng)的主控制器內(nèi)同樣也有負(fù)載驅(qū)動,現(xiàn)有的方法不能充分利用銑刨機電氣控制系統(tǒng)的主控制器,成本較高。因此,針對現(xiàn)有銑刨機找平控制裝置受有線連接控制,控制距離受限,而且成本高的問題,是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實用新型內(nèi)容有鑒于此,本實用新型旨在提出一種銑刨機及其找平控制裝置,以解現(xiàn)有銑刨機找平控制裝置受有線連接控制,控制距離受限,而且成本高的問題。一方面,本實用新型提供了 一種銑刨機找平控制裝置,包括找平信號檢測裝置、與所述找平信號檢測裝置信號連接的主控制器以及與主控制器信號連接的找平執(zhí)行電氣元件,所述主控制器上還設(shè)置有第一無線信號收發(fā)裝置;以及與所述第一無線信號收發(fā)裝置無線信號連接的遙控器。進(jìn)一步地,所述遙控器包括:第二無線信號收發(fā)裝置,與所述第一無線信號收發(fā)裝置信號連接,用于接收所述第一無線信號收發(fā)裝置發(fā)送的信號,以及向所述第一無線信號收發(fā)裝置發(fā)送信號;第一顯示裝置,用于顯示銑刨機的找平信息; 控制面板,用于選擇不同的第一控制指令,并通過所述第二無線信號收發(fā)裝置發(fā)送給所述主控制器;其中,所述主控制器通過所述第一無線信號收發(fā)裝置接收的所述遙控器的控制指令,并根據(jù)所述控制指令控制所述找平執(zhí)行電氣元件對銑刨機進(jìn)行找平。進(jìn)一步地,所述遙控器包括多個;多個所述遙控器通過無線信號與第一無線信號收發(fā)裝置連接。進(jìn)一步地,所述找平信號檢測裝置包括:左拉繩傳感器,用于檢測左側(cè)轉(zhuǎn)子離銑刨機主體的距離,固定在左側(cè)轉(zhuǎn)子上方的銑刨機上;右拉繩傳感器,用于檢測右側(cè)轉(zhuǎn)子離銑刨機主體的距離,固定在右側(cè)轉(zhuǎn)子上方的銑刨機上;橫坡傳感器,用于測量銑刨鼓的坡度,固定在銑刨鼓上。進(jìn)一步地,所述找平執(zhí)行電氣元件包括:控制銑刨鼓左側(cè)的油缸升降的左找平電磁閥; 控制銑刨鼓右側(cè)的油缸升降的右找平電磁閥。進(jìn)一步地,所述主控制器還包括人機操作面板。進(jìn)一步地,所述人機操作面板包括:第二顯示裝置,用于顯示銑刨機的找平信息;控制鍵,用于向主控制裝置發(fā)送第二控制指令。進(jìn)一步地,所述控制面板包括:手動/自動功能切換鍵,用于向主控制器發(fā)送自動控制找平與手動控制找平切換指令;向上鍵,用于在自動控制找平界面,選擇增加找平參數(shù);或,在手動控制找平界面,選擇提升支腿高度數(shù)值;或,在找平控制靈敏度調(diào)節(jié)界面,選擇提高靈敏度參數(shù);向下鍵,用于在自動控制找平界面,選擇減小找平參數(shù);或,在手動控制找平界面,選擇降低支腿高度數(shù)值;或,在靈敏度控制界面,選擇降低靈敏度參數(shù);左右找平界面切換鍵,用于切換左側(cè)找平界面信息和右側(cè)找平界面信息;確認(rèn)鍵,用于在控制面板上的控制鍵調(diào)整完后選擇確認(rèn)指令;靈敏度界面切換鍵,用于切換到靈敏度控制界面信息。進(jìn)一步地,所述靈敏度界面切換鍵為所述手動/自動功能切換鍵和所述確認(rèn)鍵組合鍵控制切換。根據(jù)本實用新型的另一方面,本實用新型還提供一種銑刨機,所述銑刨機設(shè)置有上述任一項所述銑刨機找平控制裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果本實用新型提供的一種銑刨機找平控制裝置,包括找平信號檢測裝置、與所述找平信號檢測裝置信號連接的主控制器以及與主控制器信號連接的找平執(zhí)行電氣元件,所述主控制器上還設(shè)置有第一無線信號收發(fā)裝置;以及與所述第一無線信號收發(fā)裝置無線信號連接的遙控器。本實用新型不需要在銑刨機上單獨安裝一個找平控制裝置,只需在銑刨機的電氣控制系統(tǒng)的主控制器上安裝一個無線信號收發(fā)裝置,通過遙控器發(fā)送控制信號實現(xiàn)銑刨機找平控制,可以不受線路限制,控制范圍更大,控制更靈活,成本低。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖;圖2為本實用新型中遙控器的結(jié)構(gòu)示意框圖。附圖標(biāo)記說明:1、手動/自動功能切換鍵;2、向上鍵;3、向下鍵;4、左右找平界面切換鍵;5、確認(rèn)鍵;6、第一顯示裝置。
具體實施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案,
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)指出,本部分中的對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明,不應(yīng)視為對本實用新型的保護(hù)范圍有任何限制作用。本實用新型提供一種銑刨機找平控制裝置,如圖1所示,包括找平信號檢測裝置、與所述找平信號檢測裝置信號連接的主控制器以及與主控制器信號連接的找平執(zhí)行電氣元件,主控制器上還設(shè)置有第一無線信號收發(fā)裝置;以及與所述第一無線信號收發(fā)裝置無線信號連接的遙控器。主控制器通過找平信號檢測裝置檢測銑刨機實時的找平工作信號,并將信號通過第一無線信號收發(fā)裝置發(fā)送無線信號給遙控器;而操作者根據(jù)實際情況選擇遙控器上的不同控制指令,然后遙控器通過無線信號發(fā)射給第一無線信號接收發(fā)裝置,第一無線信號接收裝置將信號傳送給主控制器,主控制器會根據(jù)接收到的無線信號控制找平執(zhí)行電氣元件來實現(xiàn)對銑刨機的找平控制。優(yōu)選地,如圖2所示,遙控器包括:第二無線信號收發(fā)裝置、第一顯示裝置、和控制面板。第二無線信號收發(fā)裝置與第一無線信號收發(fā)裝置無線信號連接,用于接收第一無線信號收發(fā)裝置發(fā)送的無線信號,以及向第一無線信號收發(fā)裝置發(fā)送無線信號;第一顯示裝置6(圖中的顯示屏)用于顯示銑刨機的找平信息;控制面板用于選擇不同的第一控制指令,并通過第二無線信號收發(fā)裝置發(fā)送給主控制器;其中,主控制器通過第一無線信號收發(fā)裝置接收的遙控器的第一控制指令,并根據(jù)控制指令控制找平執(zhí)行電氣元件對銑刨機進(jìn)行找平。而且,如圖1所示,遙控器器包括兩個,第一遙控器和第二遙控器;兩個遙控器之間通過無線信號連接;也可以設(shè)置三個或者四個遙控器,遙控器之間通過無線信號連接,實現(xiàn)信息同步。如圖2所示,控制面板包括:手動/自動功能切換鍵1、向上鍵2、向下鍵3、左右找平界面切換鍵4和確認(rèn)鍵5 ;其中,手動/自動功能切換鍵是用于向主控制器發(fā)送自動控制找平與手動控制找平切換指令;向上鍵是用于在自動控制找平界面,增加找平參數(shù)指令;或,在手動控制找平界面,提升支腿高度指令;或,在靈敏度控制界面,提高靈敏度參數(shù)指令;向下鍵是用于在自動控制找平界面,減小找平參數(shù)指令;或,在手動控制找平界面,降低支腿高度指令;或,在靈敏度控制界面,降低靈敏度參數(shù)指令;左右找平界面切換鍵用于選擇控制不同支腿控制切換指令;確認(rèn)鍵用于在向上鍵或向下鍵調(diào)整完后發(fā)送確認(rèn)指令??刂泼姘暹€包括,靈敏度界面切換鍵,其用于切換到靈敏度控制界面信息;靈靈敏度界面切換鍵為手動/自動功能切換鍵I和確認(rèn)鍵5組合鍵控制切換。優(yōu)選地,如圖1所示,找平信號檢測裝置包括:左拉繩傳感器,用于檢測左側(cè)轉(zhuǎn)子離銑刨機主體的距離,固定在左側(cè)轉(zhuǎn)子上方的銑刨機上;右拉繩傳感器,用于檢測右側(cè)轉(zhuǎn)子離銑刨機主體的距離,固定在右側(cè)轉(zhuǎn)子上方的銑刨機上;橫坡傳感器,用來測量銑刨鼓的坡度,固定在銑刨鼓上。如圖1所示,找平執(zhí)行電氣元件包括:左找平電磁閥,用于控制銑刨鼓左側(cè)的油缸的升降;右找平電磁閥,用于控制銑刨鼓右側(cè)的油缸的升降。主控制裝置還包括人機操作面板。人機操作面板包括:第二顯示裝置,用于顯示銑刨機的找平信息;控制鍵,用于向主控制裝置發(fā)送第二控制指令。具體為,如圖1銑刨機找平控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖,該裝置由一只以上遙控器、第一無線信號收發(fā)裝置、左拉繩傳感器、右拉繩傳感器、橫坡傳感器、左找平電磁閥、右找平電磁閥、主控制器、人機操作面板、電氣控制系統(tǒng)中其他傳感器和其他電氣控制執(zhí)行元件組成。如圖1所述,該找平控制裝置中的主控制器采集左拉繩傳感器、右拉繩傳感器、橫坡傳感器等找平信號檢測裝置中傳感器信號,第一無線信號收發(fā)裝置與第一遙控器和第二遙控器上的功能按鍵及顯示裝置進(jìn)行無線通訊(通過第二無線信號收發(fā)裝置通訊),主控制器與人機操作面板及第一無線信號收發(fā)裝置有線通訊,主控制器通過控制程序的計算,經(jīng)左找平電磁閥和右找平電磁閥等找平執(zhí)行電氣元件實現(xiàn)找平,最后通過人機操作面板、第一個遙控器和第二個遙控器上的顯示裝置實現(xiàn)找平信息的顯示。如圖1所示,人機操作面板進(jìn)行左右找平狀態(tài)參數(shù)顯示,找平靈敏度調(diào)節(jié),設(shè)定值的設(shè)定,自動、手動找平的轉(zhuǎn)換等;而第一個遙控器或第二個遙控器也能滿足人機操作面板上的功能,如圖2所示遙控器:功能鍵包括:左右找平界面切換鍵4,用于切換左側(cè)找平界面信息和右側(cè)找平界面信息;向上鍵2:在自動控制找平界面時為設(shè)定找平參數(shù)增加指令;在手動控制找平界面時為支腿升指令;在靈敏度控制界面時:為提高參數(shù)指令。向下鍵3:在自動控制找平界面時為設(shè)定找平參數(shù)減少指令;在手動控制找平界面時為支腿降指令;在靈敏度控制界面時:為降低參數(shù)指令。手動/自動功能切換鍵I,為用于切換手動控制找平界面(手動找平t吳式)和自動控制找平界面(自動找平模式)的切換功能;確認(rèn)鍵5,用于在控制面板上的控制鍵調(diào)整完后選擇確認(rèn);組合鍵(自動/手動功能切換鍵I和確認(rèn)鍵5):同時按此兩鍵進(jìn)入靈敏度控制界面,若在此界面連續(xù)5秒不進(jìn)行設(shè)定,則自動回到主界面。第一顯示裝置6,顯示找平界面,界面分多個顯示界面,通過功能鍵實現(xiàn)界面的切換,界面上有找平數(shù)值顯示、設(shè)定參數(shù)及找平狀態(tài)等。由于此找平控制系統(tǒng)使用原電氣控制系統(tǒng)中的主控制器和人機操作面板,省去了原找平控制中的控制器,降低了系統(tǒng)成本,可使用人機操作面板上的功能按鍵及其顯示裝置實現(xiàn)找平操作和顯示,同時采用遙控器,使用遙控器上的簡化的功能按鍵及顯示裝置實現(xiàn)地面找平操作和顯示,使找平系統(tǒng)操作更靈活、方便。根據(jù)本實用新型的另一方面,本實用新型還提供一種銑刨機,銑刨機設(shè)置有上述任一項銑刨機找平控制裝置。由于上述的銑刨機找平控制裝置具有上述技術(shù)效果,因此,設(shè)有該銑刨機找平控制裝置的銑刨機也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果,其具體實施過程與上述實施例類似,茲不贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種銑刨機找平控制裝置,包括找平信號檢測裝置、與所述找平信號檢測裝置信號連接的主控制器以及與主控制器信號連接的找平執(zhí)行電氣元件,其特征在于: 所述主控制器上還設(shè)置有第一無線信號收發(fā)裝置;以及 與所述第一無線信號收發(fā)裝置無線信號連接的遙控器。
2.如權(quán)利要求1所述的銑刨機找平控制裝置,其特征在于:所述遙控器包括: 第二無線信號收發(fā)裝置,與所述第一無線信號收發(fā)裝置信號連接,用于接收所述第一無線信號收發(fā)裝置發(fā)送的信號,以及向所述第一無線信號收發(fā)裝置發(fā)送信號; 第一顯示裝置(6),用于顯示銑刨機的找平信息; 控制面板,用于選擇不同的第一控制指令,并通過所述第二無線信號收發(fā)裝置發(fā)送給所述主控制器;其中, 所述主控制器通過所述第一無線信號收發(fā)裝置接收的所述遙控器的控制指令,并根據(jù)所述控制指令控制所述找平執(zhí)行電氣元件對銑刨機進(jìn)行找平。
3.如權(quán)利要求2所述的銑刨機找平控制裝置,其特征在于:所述遙控器包括多個; 多個所述遙控器之間通過無線信號連接。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的銑刨機找平控制裝置,其特征在于:所述找平信號檢測裝置包括: 左拉繩傳感器,用于檢測左側(cè)轉(zhuǎn)子離銑刨機主體的距離,固定在左側(cè)轉(zhuǎn)子上方的銑刨機上; 右拉繩傳感器,用于檢測右側(cè)轉(zhuǎn)子離銑刨機主體的距離,固定在右側(cè)轉(zhuǎn)子上方的銑刨機上; 橫坡傳感器,用于測量銑刨鼓的坡度,固定在銑刨鼓上。
5.如權(quán)利要求4所述的銑刨機找平控制裝置,其特征在于:所述找平執(zhí)行電氣元件包括: 控制銑刨鼓左側(cè)的油缸升降的左找平電磁閥; 控制銑刨鼓右側(cè)的油缸升降的右找平電磁閥。
6.如權(quán)利要求5所述的銑刨機找平控制裝置,其特征在于:所述主控制器還包括人機操作面板。
7.如權(quán)利要求6所述的銑刨機找平控制裝置,其特征在于:所述人機操作面板包括: 第二顯示裝置,用于顯示銑刨機的找平信息; 控制鍵,用于向主控制裝置發(fā)送第二控制指令。
8.如權(quán)利要求2所述的銑刨機找平控制裝置,其特征在于:所述控制面板包括: 手動/自動功能切換鍵(I),用于向主控制器發(fā)送自動控制找平與手動控制找平切換指令; 向上鍵(2),用于在自動控制找平界面,選擇增加找平參數(shù);或,在手動控制找平界面,選擇提升支腿高度數(shù)值;或,在靈敏度控制界面,選擇提高靈敏度參數(shù); 向下鍵(3),用于在自動控制找平界面,選擇減小找平參數(shù);或,在手動控制找平界面,選擇降低支腿高度數(shù)值;或,在靈敏度控制界面,選擇降低靈敏度參數(shù); 左右找平界面切換鍵(4),用于切換左側(cè)找平界面信息和右側(cè)找平界面信息; 確認(rèn)鍵(5), 用于在控制面板上的控制鍵調(diào)整完后選擇確認(rèn)指令;靈敏度界面切換鍵,用于切換到靈敏度控制界面信息。
9.如權(quán)利要求2所述的銑刨機找平控制裝置,其特征在于:所述靈敏度界面切換鍵為所述手動/自動功能切換鍵(I)和所述確認(rèn)鍵(5)組合鍵控制切換。
10.一種銑刨機,其特征在于, 所述銑刨機設(shè)置有如權(quán)利要求1-9任一項所述銑刨機找平控制裝置。
專利摘要本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種銑刨機及其找平控制裝置,該銑刨機找平控制裝置,包括找平信號檢測裝置、與所述找平信號檢測裝置信號連接的主控制器以及與主控制器信號連接的找平執(zhí)行電氣元件,所述主控制器上還設(shè)置有第一無線信號收發(fā)裝置;以及與所述第一無線信號收發(fā)裝置無線信號連接的遙控器。本實用新型不需要在銑刨機上單獨安裝一個找平控制裝置,只需在銑刨機原有的電氣控制系統(tǒng)的主控制器上安裝一個無線信號收發(fā)裝置,通過遙控器發(fā)送控制信號實現(xiàn)銑刨機找平控制,可以不受線路限制,控制范圍更大,控制更靈活,成本低。
文檔編號E01C23/088GK203007798SQ20122065526
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者張中堯, 羅鋒, 李為國 申請人:三一重工股份有限公司
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