地面翻松機(jī)的刮除裝置、地面翻松機(jī)和控制所述刮除裝置的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于地面翻松機(jī)的刮除裝置，所述地面翻松機(jī)具有翻松輥，刮除裝置在地面翻松機(jī)的作業(yè)方向上設(shè)置在翻松輥的后面，所述刮除裝置包括刮板，所述刮板具有能回轉(zhuǎn)的上板（15）和能移動(dòng)地支承在上板上的下板。本發(fā)明還涉及一種帶有這種刮除裝置的地面翻松機(jī)，特別是路面翻松機(jī)或表層采礦機(jī)，和一種用于控制地面翻松機(jī)的這種刮除裝置的方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】地面翻松機(jī)的刮除裝置、地面翻松機(jī)和控制所述刮除裝置的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)各獨(dú)立權(quán)利要求所述的一種用于地面翻松機(jī)的刮除裝置、一種帶有這種刮除裝置的地面翻松機(jī)和一種用于控制地面翻松機(jī)的刮除裝置的方法。有利的改進(jìn)方案在各從屬權(quán)利要求中給出。
【背景技術(shù)】
[0002]這種地面翻松機(jī)具有一個(gè)例如由機(jī)架承載的翻松輥，在作業(yè)工作時(shí)，翻松輥橫向于作業(yè)方向沒(méi)入待處理的地面中并對(duì)地面進(jìn)行翻松。此類(lèi)地面翻松機(jī)的常見(jiàn)應(yīng)用領(lǐng)域例如包括，浙青路面的冷翻松、地面下層的加固和/或回收或者借助露天采礦機(jī)開(kāi)采地下資源。在這種地面翻松機(jī)的作業(yè)過(guò)程中，翻松料的處理，例如翻松料從翻松輥區(qū)域的運(yùn)出是特別重要的。為了獲得可控的翻松料的材料流，通常將翻松輥布置在翻松輥箱內(nèi)，翻松輥箱包括兩個(gè)側(cè)壁、一個(gè)前壁(即沿作業(yè)方向在翻松輥前面)和一個(gè)后壁(沿作業(yè)方向在翻松輥后面)以及向上的封閉件。由此形成一個(gè)受限定的內(nèi)部空間，在作業(yè)工作時(shí)翻松輥在該內(nèi)部空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)并引導(dǎo)被翻松的翻松料。此時(shí)翻松料通常是輸送到地面上，或被輸送到合適的傳送裝置上，例如傳送帶，從而將物料從翻松位置運(yùn)走。為了獲得盡可能干凈的翻松面，在例如路面的維修作業(yè)時(shí)或使用這種地面翻松機(jī)開(kāi)采原料時(shí)尤其希望的是，通常將沿作業(yè)方向位于翻松輥后面的后壁的至少一部分構(gòu)造成刮除裝置。刮除裝置以橫跨翻松面延伸的并在翻松工作時(shí)貼靠翻松面的下緣帶走并刮除翻松面上松動(dòng)的物料。補(bǔ)充或可選地，還可以借助這種刮除裝置實(shí)現(xiàn)例如平整翻松面和/或調(diào)整翻松面上存留的物料量。這種刮除裝置例如由DE102007038677B4和DE35280038C2已知，對(duì)于這類(lèi)刮除裝置的應(yīng)用參考上述文獻(xiàn)。
[0003]刮除裝置的一個(gè)主要的元件是包括上板和下板的刮板。因此所述刮板包括兩個(gè)板狀的元件，其中下板高度可調(diào)地在上板上被引導(dǎo)，并能在其相對(duì)于上板的位置上沿豎直方向在高位的“升高位置”和下降的“伸出位置”之間調(diào)節(jié)。由此例如可以調(diào)節(jié)刮板的下緣與不同的翻松深度和/或在翻松過(guò)程后還應(yīng)存留在翻松面上的翻松料量的適配。這樣下板例如可以下降這樣的距離(有時(shí)甚至主動(dòng)地壓到翻松面上)，使其下緣在翻松面上刮擦，向后形成對(duì)于翻松料近乎密封的封閉部。
[0004]由于材料載荷比較高，翻松輥的作業(yè)工具(例如圓柄鑿)受到強(qiáng)烈的磨損嚴(yán)重，在作業(yè)運(yùn)行時(shí)必須經(jīng)常更換。為此要求能從翻松輥箱外部接近翻松輥。翻松輥箱的內(nèi)部經(jīng)常還布置其他裝置，例如用于水和/或泡沫浙青的噴射裝置等，這些裝置為了維護(hù)目的必須能夠接近。因此，刮板在上板區(qū)域內(nèi)，尤其是在上板的上端區(qū)域內(nèi)，以能繞水平的回轉(zhuǎn)軸線在回轉(zhuǎn)升高位置和回轉(zhuǎn)降低位置之間回轉(zhuǎn)的方式支承?；剞D(zhuǎn)升高位置指的是刮板繞回轉(zhuǎn)軸線向上擺動(dòng)或向上回轉(zhuǎn)的位置。在該位置中，上板和下板一起處在向上回轉(zhuǎn)升高的位置，這樣，例如為了維護(hù)目的，能從外部夠到翻松輥。刮板可以從回轉(zhuǎn)升高位置回轉(zhuǎn)到回轉(zhuǎn)降低位置，為此，上板和下板繞回轉(zhuǎn)軸線一同向下回轉(zhuǎn)，直到至少上板向后建立空間上的封閉，例如貼靠在翻松輥箱的側(cè)壁內(nèi)或側(cè)壁上。根據(jù)下板在上板上的高度調(diào)節(jié)的設(shè)置，下板的下緣此時(shí)與翻松面之間會(huì)形成間隙或沒(méi)有間隙。
[0005]為了對(duì)刮板的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和下板的高度調(diào)節(jié)加以驅(qū)動(dòng)，通常采用單獨(dú)的調(diào)節(jié)裝置，如DE102007038677B4中的調(diào)節(jié)裝置。但已經(jīng)證實(shí)的是，在該文獻(xiàn)中公開(kāi)的刮除裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜并因此較為昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是，給出一種用于地面翻松機(jī)的刮除裝置，這種刮除裝置能經(jīng)濟(jì)地制造并且同時(shí)具有非常膏的功能可靠性。
[0007]所述目的利用根據(jù)各獨(dú)立權(quán)利要求所述的刮除裝置、地面翻松機(jī)和用于控制地面翻松機(jī)的刮除裝置的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的實(shí)施方案在各從屬權(quán)利要求中給出。
[0008]本發(fā)明的一個(gè)主要方面在于，刮除裝置具有帶形鎖合裝置的鎖定裝置，該鎖定裝置構(gòu)造成用于形鎖合地在上板上的升高的位置中將下板固定在上板上。由此相對(duì)于上板能移動(dòng)地支承的下板在其高度可調(diào)節(jié)性方面便能通過(guò)鎖定裝置鎖定在升高的位置中，其中，鎖定裝置尤其是構(gòu)造成，至少要避免下板從下板在上板上升高的位置中不可控地下降。鎖定裝置的形鎖合裝置因此至少能夠在鎖定位置和釋放位置之間調(diào)節(jié)，在鎖定位置中升高的下板在上板上保持在其位置中，在釋放位置中釋放在上板上升高的下板，以便下降。因此，鎖定裝置的形鎖合裝置為了下板在上板上固定在其升高的位置中只是具有這樣的機(jī)構(gòu)，借助該機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)形鎖合將下板在上板上固定其處于鎖定位置中的升高位置中。在鎖定裝置從帶有已存在的形鎖合的鎖定位置切換到釋放位置時(shí)，通過(guò)鎖定裝置實(shí)現(xiàn)的形鎖合相應(yīng)地松開(kāi)，并相對(duì)于上板釋放下板，從而下板能夠在上板上下降。鎖定裝置至少在刮板從回轉(zhuǎn)升高位置回轉(zhuǎn)到回轉(zhuǎn)降低位置期間將下板固定在上板上，由此保證了，在帶有上板和升高的下板的刮板在從回轉(zhuǎn)升高位置回轉(zhuǎn)到回轉(zhuǎn)降低位置時(shí)，下板不會(huì)相對(duì)于上板移出。因此，根據(jù)本發(fā)明鎖定裝置構(gòu)造成，鎖定裝置在刮板的回轉(zhuǎn)降低位置中才釋放下板，以使其下降。通過(guò)鎖定裝置這樣釋放下板可以通過(guò)對(duì)鎖定裝置的形鎖合的單獨(dú)控制的解鎖或釋放來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如利用相應(yīng)的開(kāi)關(guān)裝置實(shí)現(xiàn)，所述開(kāi)關(guān)裝置主動(dòng)地將鎖定裝置的形鎖合裝置從鎖定位置切換到釋放位置?？蛇x地，切換也可以被動(dòng)地實(shí)現(xiàn)，例如通過(guò)在從回轉(zhuǎn)升高位置到達(dá)回轉(zhuǎn)降低位置之后在調(diào)節(jié)裝置繼續(xù)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)釋放形鎖合。這個(gè)方案的細(xì)節(jié)會(huì)在后面還將詳細(xì)說(shuō)明?？傮w上，本發(fā)明的一個(gè)重要的要素在于具有帶有形鎖合裝置的鎖定裝置的刮除裝置的結(jié)構(gòu)，該鎖定裝置實(shí)現(xiàn)并確保了根據(jù)刮板的回轉(zhuǎn)位置將下板固定在上板上。由此可以實(shí)現(xiàn)在刮板的從回轉(zhuǎn)升高位置到回轉(zhuǎn)降低位置的回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)與接下來(lái)才進(jìn)行的下板在上板上從升高位置到降低位置的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)之間的確定的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，在此理想的是，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)共用由調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)。由此總體上不再需要獨(dú)立的僅用于刮板的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置和獨(dú)立于它的另一個(gè)用于下板在上板上的移動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置。
[0009]鎖定裝置的具體構(gòu)造可以是多樣的。這樣，特別是鎖定裝置作為對(duì)形鎖合的保持還優(yōu)選構(gòu)造成用于力鎖合將下板固定在上板上。因此在這種實(shí)施形式中，除了形鎖合裝置夕卜，鎖定裝置還具有力鎖合裝置，力鎖合裝置同樣構(gòu)造成用于將下板固定在上板上的升高位置中，或者形鎖合裝置同時(shí)以形鎖合和力鎖合的方式起作用。當(dāng)然，為了調(diào)節(jié)形鎖合和力鎖合的固定以釋放上板上的下板，這種鎖定裝置構(gòu)造成可松開(kāi)的。理想的例如是，形鎖合裝置和力鎖合裝置能夠共同在其鎖定位置和釋放位置之間切換。[0010]為了建立形鎖合，具體而言，鎖定裝置的形鎖合裝置包括例如至少一個(gè)保持元件和至少一個(gè)形鎖合元件(配合元件)，所述形鎖合元件構(gòu)造成用于在鎖定位置與保持元件形鎖合，在刮板到達(dá)其回轉(zhuǎn)下降位置時(shí)，保持元件釋放，以便使下板在上板上下降。這里形鎖合元件構(gòu)造成，使得它至少以形鎖合地、優(yōu)選形鎖合以及力鎖合地保持或鎖定保持元件。優(yōu)選地，所述至少一個(gè)形鎖合元件設(shè)置在上板上，而所述至少一個(gè)保持元件設(shè)置在下板上，當(dāng)然這些元件也可以互換地布置。換而言之，所述至少一個(gè)形鎖合元件優(yōu)選設(shè)計(jì)成，它與保持元件一起使得能夠?qū)崿F(xiàn)至少下板在上板上的升高位置中下板在上板上的形鎖合以及沿下板下降的方向釋放下板。
[0011]通過(guò)鎖定裝置在鎖定位置固定在上板上的下板的釋放同樣也可以通過(guò)不同的替代方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。為此，鎖定裝置例如可以包括控制裝置，所述控制裝置構(gòu)造成用于根據(jù)刮板的回轉(zhuǎn)位置和下板相對(duì)于上板的相對(duì)位置來(lái)控制形鎖合裝置的狀態(tài)。因此，鎖定裝置包括可通過(guò)控制裝置主動(dòng)控制的元件，這些元件能夠在例如釋放位置和鎖定位置之間移動(dòng)。這例如可以是用于控制作為用于鎖定的形鎖合元件的液壓銷(xiāo)或回轉(zhuǎn)鉤的控制裝置。形鎖合裝置的所述至少一個(gè)形鎖合元件優(yōu)選構(gòu)造成彈簧加載的，尤其是構(gòu)造成，使彈簧加載向形鎖合元件的鎖定位置作用。彈簧加載相應(yīng)地構(gòu)造成，將鎖定裝置的形鎖合元件壓入其保持位置，因此為了釋放上板上的下板，必須相應(yīng)地尤其是通過(guò)合適的調(diào)節(jié)裝置克服由彈簧加載引起的保持力。彈簧加載的優(yōu)點(diǎn)一方面是，可較為簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)。此外，彈簧加載具有高度的功能可靠性。即使考慮到彈簧加載可以有多種多樣的具體設(shè)計(jì)方式，這里特別是例如按照自動(dòng)防故障原理可液壓切換的彈簧蓄能元件的使用是得到驗(yàn)證的。
[0012]原則上，鎖定裝置的形鎖合裝置的保持元件和形鎖合元件的具體構(gòu)造可以按各種不同的方式和方法實(shí)現(xiàn)。重要的是，形鎖合元件要能夠這樣保持或鎖定保持元件，即只要希望鎖定，就能使下板在上板上保持在升高的位置；且在下板應(yīng)在上板上從其升高的位置下降時(shí)，也能夠釋放下板。因此，對(duì)于形鎖合元件和保持元件的具體設(shè)計(jì)，原則上可以使用所有至少按以下方式設(shè)計(jì)的形鎖合元件，所述形鎖合元件至少構(gòu)造成，使得在鎖定位置形鎖合元件和保持元件之間的形鎖合能阻止下板在上板上移出。對(duì)此特別已經(jīng)得到驗(yàn)證的是，構(gòu)造成例如鉤子的形式、尤其是回轉(zhuǎn)鉤的形鎖合元件，所述形鎖合元件至少部分地包圍構(gòu)造成凸起的保持元件，例如形式為保持環(huán)或保持銷(xiāo)。補(bǔ)充或可選地，形鎖合元件還可運(yùn)動(dòng)地支承尤其是在上板上，以形成或釋放形鎖合，而尤其是布置在下板上的保持元件則優(yōu)選構(gòu)造成固定在相應(yīng)的緊固件上。
[0013]這里特別已經(jīng)得到驗(yàn)證的是，所述至少一個(gè)形鎖合元件包括例如沿保持方向由彈簧加載的卡鎖元件、尤其是抓鉤或保持鉤，所述卡鎖元件與設(shè)計(jì)成鎖止銷(xiāo)或定位銷(xiāo)的保持元件互相作用并且在鎖定位置中從后面接合保持元件?？蛇x地，這種卡鎖元件也可以例如直接通過(guò)相應(yīng)地構(gòu)成的彈簧元件、例如板簧獲得，在板簧的側(cè)腿上存在用于從后面接合保持元件(例如定位銷(xiāo))的包圍元件。原則上可以考慮采用保持元件和配合元件的所有能夠?qū)⑾掳蹇煽康?、尤其是通過(guò)形鎖合的并且優(yōu)選還通過(guò)力鎖合的機(jī)構(gòu)鎖定在上板上的構(gòu)成方案。這當(dāng)然也涉及一種同樣優(yōu)選的這樣的改進(jìn)方案，即存在多個(gè)保持元件和/或多個(gè)配合元件。
[0014]卡鎖元件、特別是抓鉤優(yōu)選具有至少一個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)入斜坡和/或一個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)出斜坡。尤其是在卡鎖元件是彈簧加載結(jié)構(gòu)的情況下，滑動(dòng)導(dǎo)入斜坡和滑動(dòng)導(dǎo)出斜坡使得在克服由彈簧加載而產(chǎn)生的保持力的情況下引導(dǎo)保持元件，尤其是鎖定銷(xiāo)從旁邊經(jīng)過(guò)。因此，滑動(dòng)導(dǎo)入斜坡的特征在于，在下板在上板上升高時(shí)，它斜向于鎖止銷(xiāo)進(jìn)入卡鎖元件的導(dǎo)入方向延伸。相反，當(dāng)下板從上板移出時(shí)，滑動(dòng)導(dǎo)出斜坡斜向于鎖止銷(xiāo)離開(kāi)卡鎖元件的導(dǎo)出方向延伸。滑動(dòng)導(dǎo)入斜坡和/或滑動(dòng)導(dǎo)出斜坡的優(yōu)點(diǎn)分別為:它們?cè)谑┘诱{(diào)節(jié)力的情況下使配合元件并且尤其是鎖止銷(xiāo)自動(dòng)轉(zhuǎn)入或離開(kāi)保持位置，因此不再需要用于主動(dòng)將鎖定裝置切換到鎖定和釋放狀態(tài)的附加的控制裝置。因此相應(yīng)構(gòu)成的鎖定裝置僅通過(guò)調(diào)節(jié)裝置便自動(dòng)工作。
[0015]補(bǔ)充或可選地，形鎖合裝置還可以包括例如液壓操縱的閉鎖件。具體說(shuō)來(lái)，例如可以設(shè)有液壓缸或也可以設(shè)有其他的例如能電操作的元件，利用該元件能夠在鎖定位置和釋放位置之間調(diào)節(jié)形鎖合元件相對(duì)于保持元件的位置。
[0016]原則上，鎖定裝置優(yōu)選具有在下板的元件和在上板上的元件，然而也可以例如將鎖定裝置布置在這兩個(gè)元件的其中之一上，并部分地設(shè)置在機(jī)架上。在實(shí)際使用中已經(jīng)證明特別優(yōu)選的是，形鎖合元件支承在上板上，而保持元件支承在下板上。此外，為了獲得特別穩(wěn)固的鎖定，也可以保持元件和/或形鎖合元件的數(shù)量加倍。鎖定裝置在這里是指所有用于將下板在上板上鎖定在升高的位置中的結(jié)構(gòu)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，設(shè)有并相應(yīng)地設(shè)置調(diào)節(jié)裝置，以便實(shí)現(xiàn)用于刮板的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并同時(shí)用于下板在上板上的高度調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)。對(duì)此，調(diào)節(jié)裝置可以是例如直線調(diào)節(jié)器，尤其是缸活塞單元，它在其一端布置在機(jī)架上，而在另一端則布置在下板上。由調(diào)節(jié)裝置提供的調(diào)節(jié)力必須一方面用于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一方面用于下板在上板上的高度調(diào)節(jié)。對(duì)此，例如可以通過(guò)相應(yīng)的傳感元件監(jiān)控刮板的回轉(zhuǎn)位置和/或下板在上板上的移動(dòng)位置，以及通過(guò)合適的控制單元根據(jù)所獲得的傳感器值自動(dòng)改變調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)力。
[0018]但優(yōu)選的是，鎖定裝置能自動(dòng)控制下板在上板上的鎖定和松開(kāi)鎖定，而無(wú)需控制單元的專(zhuān)門(mén)的控制命令。特別是當(dāng)在鎖定位置由鎖定裝置施加的保持力大于使刮板從回轉(zhuǎn)升高位置回轉(zhuǎn)下降到回轉(zhuǎn)降低位置所必需的調(diào)節(jié)力時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。在此，保持力是指，鎖定裝置在其鎖定狀態(tài)下、即當(dāng)下板在上板上已升高并鎖定時(shí)所施加的力。而調(diào)節(jié)力則是指當(dāng)回轉(zhuǎn)升高并下板在上板上移入時(shí)在調(diào)節(jié)裝置激活時(shí)所獲得的力。由于鎖定裝置的保持力大于調(diào)節(jié)裝置用于使刮板回轉(zhuǎn)降低的調(diào)節(jié)力，刮板的回轉(zhuǎn)降低運(yùn)動(dòng)應(yīng)優(yōu)于下板在上板上的移出運(yùn)動(dòng)并相對(duì)于它優(yōu)先進(jìn)行。由此可以實(shí)現(xiàn)，刮板首先可靠地到達(dá)其回轉(zhuǎn)降低位置，然后鎖定裝置松開(kāi)并且下板在上板上降低。
[0019]刮板的回轉(zhuǎn)升高運(yùn)動(dòng)應(yīng)盡可能地在下板在上板上到達(dá)其升高的終端位置時(shí)才進(jìn)行，由此例如使刮板回轉(zhuǎn)升高所需的回轉(zhuǎn)空間最小化。因此，鎖定裝置優(yōu)選包括止擋，所述止擋限制對(duì)下板在上板上沿升高方向的最大位移。由此還確定了在升高時(shí)下板在上板上的明確的終端位置，從而尤其是使得來(lái)自調(diào)節(jié)裝置用于使下部在上板上升高的調(diào)節(jié)力切換到用于使刮板從回轉(zhuǎn)降低位置回轉(zhuǎn)升高。
[0020]為了在運(yùn)動(dòng)過(guò)程上更加明確地使刮板的回轉(zhuǎn)過(guò)程與下板在上板上的移動(dòng)過(guò)程分開(kāi)，補(bǔ)充或可選地，可以設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向裝置，用于協(xié)調(diào)下板在上板上的高度調(diào)節(jié)和刮板的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，至少在刮板回轉(zhuǎn)降低時(shí)通過(guò)該導(dǎo)向裝置引導(dǎo)下板在上板上的移動(dòng)。通過(guò)導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)了，使下板相對(duì)于上板遵循確定的移動(dòng)路徑。導(dǎo)向裝置同時(shí)還優(yōu)選構(gòu)造成回轉(zhuǎn)鎖定裝置?；剞D(zhuǎn)鎖定裝置在下板相對(duì)于上板的確定的調(diào)節(jié)區(qū)域中會(huì)防止刮板回轉(zhuǎn)離開(kāi)其回轉(zhuǎn)降低位置。在此，回轉(zhuǎn)鎖定裝置優(yōu)選當(dāng)刮板處于回轉(zhuǎn)降低位置時(shí)在這樣的區(qū)域內(nèi)起作用，在所述區(qū)域內(nèi)下板在上板上至少部分地下降，且不處于其最大的升高位置。相反，在下板處于其最大升高位置時(shí)，回轉(zhuǎn)鎖定裝置相對(duì)于上板優(yōu)選構(gòu)造成，即它能夠從該位置出發(fā)在其“鎖定”和“釋放”狀態(tài)之間切換，并且刮板例如能從回轉(zhuǎn)鎖定裝置中穿出(回轉(zhuǎn)升高時(shí))或穿入回轉(zhuǎn)鎖定裝置(回轉(zhuǎn)降低時(shí))。
[0021]此外，回轉(zhuǎn)鎖定裝置在理想情況下構(gòu)造成自動(dòng)起作用的裝置，除了下板在上板上的移動(dòng)控制外，該裝置不需要額外的控制。具體說(shuō)來(lái)，帶有回轉(zhuǎn)鎖定裝置的導(dǎo)向裝置例如可以具有在下板上側(cè)向(即在刮板回轉(zhuǎn)軸線的軸向上)突出于下板的邊緣的凸起，例如滑塊，所述凸起例如嵌接到直線導(dǎo)向部、例如翻松箱側(cè)壁上的滑槽中，以便使在下板在上板上從向上移動(dòng)最大的位置中下降。滑槽對(duì)于穿入滑槽內(nèi)的滑塊以及由下板和上板組成的刮板單元構(gòu)成回轉(zhuǎn)障礙。帶回轉(zhuǎn)鎖定裝置的導(dǎo)向裝置的具體構(gòu)型當(dāng)然采用各種不同的變型，這些變型同樣包括在本發(fā)明中。
[0022]按照本發(fā)明，調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)重要的任務(wù)是，為刮板的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及下板在上板上的移動(dòng)提供必要的調(diào)節(jié)力。為此，調(diào)節(jié)裝置例如可以包括電機(jī)式的驅(qū)動(dòng)元件。然而特別優(yōu)選的是，調(diào)節(jié)裝置包括液壓缸并連接在翻松機(jī)的液壓系統(tǒng)上。液壓缸在刮板上具體的鉸接優(yōu)選分別通過(guò)機(jī)架上和下板上的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈實(shí)現(xiàn)，此時(shí)這兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈的回轉(zhuǎn)軸線與刮板在機(jī)架上的回轉(zhuǎn)軸線一起在刮板的回轉(zhuǎn)平面中構(gòu)成一個(gè)鉸接三角。這三個(gè)鉸鏈在鉸接三角中的布置確保了，刮板由液壓缸實(shí)現(xiàn)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)不會(huì)通過(guò)死點(diǎn)。此時(shí)，鉸接三角特別優(yōu)選地布置成:液壓缸在機(jī)架上的鉸鏈軸線在刮板的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)位于刮板的外側(cè)，特別是相對(duì)于刮板的回轉(zhuǎn)軸線與工程機(jī)械的行駛方向相反地錯(cuò)開(kāi)。因此，液壓缸優(yōu)選以其鉸鏈軸線位于在刮板的回轉(zhuǎn)軸線的后面。通過(guò)這種布置方式，可以在液壓缸的結(jié)構(gòu)型式較小時(shí)實(shí)現(xiàn)較大的回轉(zhuǎn)角度，因此刮板可以打開(kāi)非常大的距離，而不必采用較大結(jié)構(gòu)型式的液壓缸。刮板在回轉(zhuǎn)升高位置和回轉(zhuǎn)降低位置之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相應(yīng)地需要較小的調(diào)節(jié)行程，尤其是當(dāng)液壓缸在機(jī)架上的回轉(zhuǎn)軸線盡可能靠近刮板回轉(zhuǎn)軸線地布設(shè)在回轉(zhuǎn)平面中時(shí)。表述方式“在機(jī)架上”尤其是指這樣的鉸接位置，該鉸接位置是工程機(jī)械的支承框架的一部分，或設(shè)置在與支承框架固定連接的元件上，在常見(jiàn)的實(shí)施形式中例如是翻松輥箱的上壁和/或翻松輥箱側(cè)壁的固定的上部區(qū)域。
[0023]當(dāng)今的工程機(jī)械通常已經(jīng)具有液壓系統(tǒng)。因此刮除裝置的鎖定裝置優(yōu)選是能液壓控制的，例如借助液壓缸來(lái)控制形鎖合元件的位置。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式中，這包括可以液壓松開(kāi)的彈簧蓄能制動(dòng)器。彈簧蓄能制動(dòng)器可以為此包括例如相對(duì)于上板鎖止和/或鎖定下板的元件，例如彈簧加載的摩擦面等。為了松開(kāi)下板在上板上的鎖定而設(shè)定，用壓力加載彈簧蓄能制動(dòng)器的彈簧蓄能元件。這可以例如通過(guò)中間接入壓力順序閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述壓力順序閥確保只有在刮板處于回轉(zhuǎn)降低位置時(shí)才能實(shí)現(xiàn)彈簧蓄能制動(dòng)器的釋放，以便使下板下降，因?yàn)橹挥写藭r(shí)，液壓壓力才會(huì)由于刮板在回轉(zhuǎn)降低位置中例如貼靠在翻松輥箱的側(cè)壁上而急劇升高。
[0024]原則上，按照本發(fā)明的刮除裝置適于所有具有高度可調(diào)的刮板并且同時(shí)需要能夠方便接近布置在翻松輥箱中的翻松輥的地面翻松機(jī)。這尤其是涉及用于除去浙青街道的覆蓋層的街道翻松機(jī)和在采礦企業(yè)中用于開(kāi)采地下資源的表層采礦機(jī)。此時(shí)刮板是的一部分，翻松輥設(shè)置在翻松輥箱的內(nèi)腔中。翻松輥箱與工程機(jī)械的支承框架固定連接，除了翻松輥端側(cè)上的兩個(gè)側(cè)壁外，通常還包括沿行駛方向在翻松輥前面的前壁、向上遮蓋翻松輥的翻松輥箱蓋和沿作業(yè)方向布置在翻松輥后面的刮板。根據(jù)本發(fā)明設(shè)定，地面翻松機(jī)的刮板按照前面所述的構(gòu)型構(gòu)成。
[0025]本發(fā)明的另一方面涉及一種用控制地面翻松機(jī)的刮除裝置的方法，所述地面翻松機(jī)具有帶有上板和下板的刮板。有關(guān)刮除裝置的結(jié)構(gòu)和各個(gè)元件之間的相互作用參閱前面的說(shuō)明。
[0026]為了使下板的升高和使刮板的向上回轉(zhuǎn)，以下步驟對(duì)于按本發(fā)明的方法是重要的:“下板相對(duì)于上板升高”、“當(dāng)下板在上板上達(dá)到其升高位置時(shí)，借助形鎖合裝置將下板固定在上板上”或者“利用鎖定裝置將下板形鎖合地鎖定在其在上板上的升高位置中”和“使刮板向上回轉(zhuǎn)到回轉(zhuǎn)升高位置”。其中，術(shù)語(yǔ)“升高”包括下板在上板上至少部分沿豎直方向進(jìn)行的位移。表述“借助形鎖合裝置將下板固定在上板上”是指鎖定過(guò)程本身。這并不表示在方法上強(qiáng)制性地要求主動(dòng)操縱單獨(dú)的調(diào)節(jié)器來(lái)切換形鎖合裝置。這還包括了在下板到達(dá)了上板上的升高位置時(shí)進(jìn)行的自動(dòng)完成的過(guò)程，例如保持銷(xiāo)移入彈簧加載的保持元件的至少一個(gè)保持側(cè)腿或者保持鉤的回轉(zhuǎn)。此外，為了使刮板從回轉(zhuǎn)升高位置回轉(zhuǎn)降低到回轉(zhuǎn)降低位置和為了使下板在上板上下降，按照本發(fā)明還設(shè)定以下步驟:“隨著下板的移入且通過(guò)鎖定裝置的固定使刮板從回轉(zhuǎn)升高位置回轉(zhuǎn)降低到回轉(zhuǎn)降低位置”、“刮板在下板已縮回且通過(guò)鎖定裝置固定的狀態(tài)下”、”在刮板回轉(zhuǎn)降低到達(dá)回轉(zhuǎn)降低位置后釋放通過(guò)鎖定裝置形鎖合地固定的下板”(或形“鎖合裝置從鎖定位置切換到釋放位置”)和“在到達(dá)回轉(zhuǎn)降低位置后，下板移出”。對(duì)于這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程重要的都是兩個(gè)階段的進(jìn)程，包括刮板的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和下板在上板上的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)階段的分離根據(jù)本發(fā)明通過(guò)借助鎖定裝置在上板上鎖定或釋放下板實(shí)現(xiàn)的，各階段的邊界完全可能是重疊的。這樣，當(dāng)下板在上板上開(kāi)始移出運(yùn)動(dòng)時(shí)，刮板仍可以例如極小地回轉(zhuǎn)。然而這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程基本上是分開(kāi)進(jìn)行的。
[0027]因此優(yōu)選設(shè)定，通過(guò)鎖定裝置實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)裝置在降刮板從回轉(zhuǎn)升高位置調(diào)節(jié)到回轉(zhuǎn)降低位置時(shí)產(chǎn)生的調(diào)節(jié)力有利于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地繞過(guò)下板在上板上的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，只有在到達(dá)回轉(zhuǎn)降低位置后，調(diào)節(jié)力才促成下板的移出。此外，調(diào)節(jié)力特別優(yōu)選地還用于從上板上松開(kāi)下板，或克服鎖定裝置的形鎖合裝置的保持力，從而鎖定裝置能夠自動(dòng)工作，無(wú)需額外的方法措施。
[0028]如果在刮板從回轉(zhuǎn)升高位置回轉(zhuǎn)降低到回轉(zhuǎn)降低位置只有接著進(jìn)行激活(回轉(zhuǎn)鎖定裝置)，例如穿入回轉(zhuǎn)鎖定裝置，而在刮板朝回轉(zhuǎn)升高位置的方向回轉(zhuǎn)升高之前，在下板在上板上升高之后接著進(jìn)行禁用步驟，例如從回轉(zhuǎn)鎖定裝置中穿出，按照本發(fā)明的方法可以特別好地執(zhí)行?；剞D(zhuǎn)鎖定裝置實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能，特別是確保，當(dāng)下板在上板上調(diào)節(jié)時(shí)，刮板不會(huì)回轉(zhuǎn)離開(kāi)其回轉(zhuǎn)降低位置，只有當(dāng)下板在上板上的升高運(yùn)動(dòng)接近結(jié)束時(shí)才可能。在下板在上板上的調(diào)節(jié)過(guò)程之前或之后，需要進(jìn)行回轉(zhuǎn)鎖定裝置的激活和禁用，例如穿入和穿出，主要是為了使刮板能夠回轉(zhuǎn)。按本發(fā)明當(dāng)然可以設(shè)定，當(dāng)下板在上板區(qū)域的升高運(yùn)動(dòng)即將結(jié)束時(shí)可以至少部分地開(kāi)始回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。重點(diǎn)在于，在開(kāi)始回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)前，下板已由鎖定裝置固定，或者相反，在下板在上板上下降之前，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)已經(jīng)這樣結(jié)束，即在鎖定裝置釋放下板前，刮板已經(jīng)穿入回轉(zhuǎn)鎖定裝置。
[0029]這里按照本發(fā)明的方法特別適用于控制根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的地面翻松機(jī)、尤其是路面翻松機(jī)或表層采礦機(jī)中的上面所述的刮除裝置。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]在下面各附圖的實(shí)施例中詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖中:
[0031]圖1示出地面翻松機(jī)的側(cè)視圖；
[0032]圖2a至2c示出說(shuō)明刮板的工作原理的側(cè)視圖；
[0033]圖3a和3b示出帶有處于回轉(zhuǎn)降低和移出位置中的刮板的翻松輥箱從右后方觀察的斜向透視圖(圖3a)和后側(cè)的俯視圖(圖3b)；
[0034]圖4a和4b示出帶有處于回轉(zhuǎn)降低位置中的刮板和升高的下板的翻松輥箱從右后方觀察的斜向透視圖(圖4a)和后視圖(圖4b)；
[0035]圖5示出圖3a至4b中的翻松輥箱從右后方觀察的斜向透視圖，其中刮板已回轉(zhuǎn)升聞;
[0036]圖6a和6b示出圖3a (圖6b)和圖4a (圖6a)的局部放大圖；
[0037]圖7a和7b示出鎖定裝置的另一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；
[0038]圖8示出帶有鎖定裝置的另一個(gè)實(shí)施例的翻松輥箱從右后方觀察的斜向透視圖；以及
[0039]圖9a和9b示出圖8中的形鎖合裝置的細(xì)節(jié)的細(xì)部視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]結(jié)構(gòu)相同的構(gòu)件在附圖中用相同的附圖標(biāo)記表示，為了清楚起見(jiàn)，在圖中重復(fù)出現(xiàn)的部件不是一定在每個(gè)附圖中都重新示出。
[0041]圖1示出地面翻松機(jī)I (具體為路面翻松機(jī))的側(cè)視圖。作業(yè)方向(前進(jìn)方向)用箭頭a表示。該工程機(jī)械I主要的元件為:翻松輥箱2、駕駛臺(tái)4的機(jī)架3和通過(guò)升降柱支承在機(jī)架3上的履帶式行走機(jī)構(gòu)5。地面翻松機(jī)I還包括在沒(méi)有詳細(xì)示出的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，除沿作業(yè)方向a的推進(jìn)功率外，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)尤其還為翻松輥(在圖1中未詳細(xì)畫(huà)出)提供驅(qū)動(dòng)能量。翻松輥布置在翻松輥箱2的內(nèi)部，并具有水平且橫向于作業(yè)方向a延伸的旋轉(zhuǎn)軸線。因此在作業(yè)工作時(shí)，工程機(jī)械I沿作業(yè)方向a在待翻松的地面上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)翻松輥與地表6嵌接。翻松出的翻松物料被收集在翻松輥箱2中，并通過(guò)特別是包括輸送帶7的輸送裝置向前或傾斜地向側(cè)面拋出，例如拋送至相應(yīng)的運(yùn)輸車(chē)輛上。翻松輥箱2的主要用途在于:收集翻松料和向外屏蔽翻松輥。翻松輥箱2的結(jié)構(gòu)首先在圖3a所示的實(shí)施例中作詳細(xì)舉例說(shuō)明。
[0042]翻松輥箱2具有基本上箱式的并且向下敞開(kāi)的結(jié)構(gòu)。在翻松輥9的端側(cè)分別在固定的側(cè)壁元件11上設(shè)置一個(gè)高度可調(diào)的側(cè)板10。翻松輥箱2向上由頂壁元件12封閉。翻松輥箱沿作業(yè)方向a具有未詳細(xì)示出的前板，所述前板特別是具有能可選地關(guān)閉的通過(guò)口，用于從翻松輥箱2的內(nèi)部輸出翻松料。翻松輥箱2向后由刮板13限定，刮板包括下板14和上板15。由下板14和上板15組成的單元因此總體上稱(chēng)為刮板13。此外,刮板13還可以具有能夠通過(guò)拋料翻板13’封閉的通過(guò)口(圖8)，通過(guò)所述通過(guò)口能夠選擇將翻松出的材料從翻松輥箱2內(nèi)導(dǎo)出，并例如放置到傳送帶或地面上。
[0043]刮板13實(shí)現(xiàn)多種目的。一方面，在放下下板14時(shí)，下板14的下緣16在翻松輥9后方對(duì)翻松面的已翻松的表面進(jìn)行刮擦，從而在貼靠翻松面定位時(shí)將翻松料刮入翻松輥箱2內(nèi)。此外，刮板13也可以調(diào)整為以其下緣調(diào)節(jié)與翻松面隔開(kāi)間距，在翻松過(guò)程中被攜帶行進(jìn)。此時(shí)在翻松運(yùn)行中例如在翻松面上留下確定量的翻松料。另一方面，通過(guò)刮板也可以夠到支承在翻松輥箱2內(nèi)部的翻松輥9，例如用于維護(hù)目的，以便更換磨損的翻松鑿。為了實(shí)現(xiàn)這兩種功能，刮板13 —方面能繞回轉(zhuǎn)軸線b回轉(zhuǎn)地支承在翻松輥箱2上，另一方面，下板14可以在上板15升高和降低或直線調(diào)節(jié)，以便能相對(duì)于翻松面調(diào)整刮板13的下緣16的高度位置。
[0044]刮板13對(duì)于工程機(jī)械I的運(yùn)行重要的定位例如由圖2a、2b和2c得出，這些附圖涉及工程機(jī)械的刮板13周?chē)鷧^(qū)域的示意性側(cè)視圖。在圖2a中，下板14相對(duì)于上板15處于其最大的下降位置，并以其下緣16貼靠在翻松面的表面6 (虛線)上。因此在翻松工作中，刮板13將在翻松輥9后面的材料從翻松面刮入翻松輥箱2的內(nèi)腔中，并確保材料不會(huì)從翻松棍箱2的內(nèi)腔向后溢出。下板14相對(duì)于上板15的該位置也稱(chēng)為移出位置。在圖2b中，下板14在上板15上向上調(diào)節(jié)高度，并在上板15上的升高的位置中示出。該位置也被稱(chēng)為升高位置。在升高位置(例如也在附圖4a、4b和6a中)，下板14借助鎖定裝置17固定在上板15上。鎖定裝置17的主要元件在附圖3a、3b、4a和4b中用虛線和標(biāo)號(hào)為17的框突出顯示。在圖2c中示出處于回轉(zhuǎn)升高的位置的刮板13，在該位置，它從圖2a和2b中所示的回轉(zhuǎn)降低位置繞回轉(zhuǎn)軸線b沿箭頭方向c回轉(zhuǎn)升高到其回轉(zhuǎn)升高位置，從而可以從翻松輥箱2的外面接近翻松輥9。
[0045]用于刮板13在回轉(zhuǎn)升高位置(圖2c和5)和回轉(zhuǎn)降低位置(例如圖2b、4a和4b)之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和下板14在上板15上在移出位置(圖2a、3a和3b)和升高位置(圖2b、4a和4b)之間的調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)是通過(guò)調(diào)節(jié)裝置20 (具體為液壓缸活塞單元)實(shí)現(xiàn)的，調(diào)節(jié)裝置通過(guò)鉸鏈連接件d鉸接在翻松輥箱2上，在其另一端通過(guò)鉸鏈連接件e鉸接在下板14上。鉸鏈連接件d和e能繞橫向于作業(yè)方向a并平行于翻松輥9的旋轉(zhuǎn)軸線的回轉(zhuǎn)軸線d’和e’回轉(zhuǎn)地構(gòu)成(在圖3a中，相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸線dl和e’用虛線表示)，它們和回轉(zhuǎn)軸b—起平行于翻松輥9的旋轉(zhuǎn)軸線f延伸。此時(shí)，回轉(zhuǎn)軸b、d’和e’互相平行并平行于翻松輥9的旋轉(zhuǎn)軸線f延伸。在一個(gè)垂直于這些回轉(zhuǎn)軸線(旋轉(zhuǎn)平面)的平面中，回轉(zhuǎn)軸線b、d’和e’始終彼此位于一個(gè)三角形中，與是否位于回轉(zhuǎn)升高位置、回轉(zhuǎn)降低位置或下板14是否在下降位置無(wú)關(guān)。這樣就避免了出現(xiàn)死點(diǎn)位置，確保通過(guò)調(diào)節(jié)裝置20實(shí)現(xiàn)明確的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
[0046]下面借助附圖詳細(xì)說(shuō)明刮除裝置21 (是刮板13連同調(diào)節(jié)裝置20、鎖定裝置17以及當(dāng)前實(shí)施例中下面還應(yīng)詳細(xì)說(shuō)明的導(dǎo)向裝置的統(tǒng)稱(chēng))的工作原理。
[0047]刮除裝置21的對(duì)于本發(fā)明重要的元件是鎖定裝置17。鎖定裝置17使得下板14在上板15上固定在下板14在上板15上的升高位置，如例如由圖2b、4a和4b可見(jiàn)，或者防止處于升高位置的下板在刮板到達(dá)回轉(zhuǎn)降低位置在上板上下降。下板在升高位置“固定”或“鎖定”在上板上因此主要是指，下板在刮板的回轉(zhuǎn)升高位置中和在刮板的回轉(zhuǎn)降低過(guò)程中不會(huì)從上板上移出。刮板13的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，尤其是與箭頭方向C相反的回轉(zhuǎn)降低運(yùn)動(dòng)在下板14在上板15上鎖定在該位置的同時(shí)進(jìn)行，例如如圖2c和5中可見(jiàn)。圖3a至6b這里首先示出刮除裝置的結(jié)構(gòu)及其功能流程。
[0048]鎖定裝置17的核心功能元件為形鎖合裝置17’，它具有至少一個(gè)形鎖合元件和一個(gè)保持元件，它們?cè)谛捂i合中實(shí)現(xiàn)下板在上板上的固定。在圖3a至6b中，作為形鎖合裝置的部件設(shè)有兩個(gè)向外突出并布置在下板下部區(qū)域的保持銷(xiāo)22 (保持元件)和一個(gè)在上板15上的卡鎖元件23 (形鎖合元件)。卡鎖元件23包括拉簧24，所述拉簧將兩個(gè)相對(duì)布置的并可繞一個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)25回轉(zhuǎn)地支承的雙側(cè)腿式的保持臂28牽拉地彼此連接。保持臂28構(gòu)造為雙臂式的，帶有包括鉤形件的卡鎖元件或抓臂27和彈簧臂26，彈簧臂的末端通過(guò)拉簧24彼此連接。此外，對(duì)于每個(gè)保持臂26設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)止擋29，旋轉(zhuǎn)止擋限制對(duì)由于拉簧24的牽拉運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的彈簧臂28彼此相向擺動(dòng)或抓臂27彼此離開(kāi)的擺動(dòng)。保持臂26的布置方式為，當(dāng)下板14在上板15上升高時(shí)，抓臂27克服拉簧24的拉力作用分別與一個(gè)保持銷(xiāo)22嵌接。此時(shí)，升高運(yùn)動(dòng)是通過(guò)調(diào)節(jié)裝置20實(shí)現(xiàn)的，它在當(dāng)前的實(shí)施例中為雙重的缸活塞單元，其中，各有一個(gè)缸活塞在翻松輥箱2后側(cè)的附近鉸接地支承在下板14的下部區(qū)域(鉸鏈連接件e)和間隔框31之間，間隔框向后相對(duì)于刮板13的回轉(zhuǎn)軸線b從翻松輥箱2突出。
[0049]在調(diào)節(jié)裝置20的缸活塞單元從下板14的移出位置和刮板13的回轉(zhuǎn)降低位置出發(fā)回縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，如圖3a和3b中所示，得到如下工作過(guò)程:通過(guò)調(diào)節(jié)裝置20的缸活塞單元的回縮移動(dòng)，上板15上的下板14直線式地升高。為了確保均勻的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，為此需要導(dǎo)向裝置32(如圖3b中舉例示出的那樣)，主要包括上板15中的兩個(gè)在豎直方向上延伸的長(zhǎng)孔33,朝后突出于下板14的外表面的導(dǎo)向插入部(Durchgriff ) 34穿過(guò)長(zhǎng)孔并在各個(gè)長(zhǎng)孔33的縱向側(cè)邊上滑動(dòng)。保持銷(xiāo)22通過(guò)升高運(yùn)動(dòng)接近抓臂27。在即將到達(dá)鎖定位置之前，保持銷(xiāo)22在抓臂27上在導(dǎo)入斜坡35 (圖3b和4b)上滑動(dòng)。在此，導(dǎo)入斜坡35傾斜于升高方向(大約以45°角)延伸，這樣，保持銷(xiāo)22將抓臂27壓合，由此進(jìn)一步張緊拉簧24。如果保持銷(xiāo)22越過(guò)導(dǎo)入斜坡35的終點(diǎn)，如圖4a和4b中所示，抓臂27在拉簧24的拉力的驅(qū)動(dòng)下重新朝外彈起并部分包圍保持銷(xiāo)22，以形成形鎖合。由此，下板14朝下的調(diào)整行程由卡入抓臂27中的保持銷(xiāo)22形鎖合地鎖定。為了使下板14在上板15上重新朝下降低，必須相應(yīng)地松開(kāi)形鎖合，這在當(dāng)前情況下是通過(guò)調(diào)節(jié)裝置20的缸活塞單元克服由拉簧24施加的保持力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0050]如果調(diào)節(jié)裝置20的缸活塞單元從圖4a和4b出發(fā)繼續(xù)合攏，下板14在上板15上的升高運(yùn)動(dòng)不再繼續(xù)。這通過(guò)防止導(dǎo)向插入部34的升高運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)孔止擋36來(lái)實(shí)現(xiàn)(例如按照?qǐng)D4a的情形)。取而代之，刮板13在翻松輥箱2上繞其回轉(zhuǎn)軸線b回轉(zhuǎn)升高至圖5中所示的情形。通過(guò)由此在翻松輥箱2中獲得的開(kāi)口，例如為了維護(hù)目的，現(xiàn)在可以從外部接近翻松輥9。補(bǔ)充或可選地，例如也可以對(duì)布置在翻松輥箱2內(nèi)部的噴淋設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。
[0051]如果現(xiàn)在要從圖5出發(fā)重新開(kāi)始作業(yè)運(yùn)行，重要的是，刮板13應(yīng)該首先從其回轉(zhuǎn)升高位置到達(dá)回轉(zhuǎn)降低位置，接著才使下板14在上板15上移出。下面說(shuō)明這個(gè)過(guò)程:通過(guò)調(diào)節(jié)裝置20的缸活塞單元的伸出，刮板13首先從回轉(zhuǎn)升高位置回轉(zhuǎn)到回轉(zhuǎn)降低位置，接著在上板15上的下板14下降。尤其是作為初始狀態(tài)的圖5與示出回轉(zhuǎn)降低位置的圖4a和4b之間的比較表明了刮板13的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)階段。到此為止通過(guò)鎖定裝置17確保了上板15上的下板14不會(huì)不希望地移出，該鎖定裝置通過(guò)抓臂27和保持銷(xiāo)22形鎖合地固定保持在上板15上升高的下板14。所需的保持力主要是通過(guò)拉簧24的拉力來(lái)獲取的。當(dāng)然，通過(guò)拉簧24獲得的拉力相應(yīng)地設(shè)計(jì)得比刮板13從圖5中的回轉(zhuǎn)升高位置回轉(zhuǎn)降低到圖4a和4b中的回轉(zhuǎn)降低位置所需的調(diào)節(jié)力還大。這并不存在問(wèn)題，因?yàn)楣伟?3的回轉(zhuǎn)降低運(yùn)動(dòng)主要是通過(guò)重力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。如圖4a和4b中所示，刮板的回轉(zhuǎn)降低運(yùn)動(dòng)進(jìn)行至貼靠在翻松輥箱2上。為此，設(shè)有回轉(zhuǎn)限制件37，它防止刮板13越過(guò)圖4a和4b中所示的狀態(tài)繼續(xù)回轉(zhuǎn)。[0052]回轉(zhuǎn)限制件37的細(xì)節(jié)特別是由圖6a得出，它是圖4a中用虛線框起來(lái)的區(qū)域的局部放大圖?；剞D(zhuǎn)限制件包括位于翻松輥箱2的側(cè)壁11上的回轉(zhuǎn)止擋38，它在刮板13的回轉(zhuǎn)降低位置與配合止擋39 (具體為一個(gè)滑動(dòng)塊)貼靠。配合止擋39設(shè)計(jì)成，它朝外突出于下板14的外側(cè)并使下板14的側(cè)面邊緣區(qū)域與翻松輥箱2的側(cè)壁11相重疊，由此在擺入方向(與c相反)上通過(guò)回轉(zhuǎn)止擋38和配合止擋39形成回轉(zhuǎn)障礙。
[0053]如果調(diào)節(jié)裝置20的缸活塞單元從圖4a、4b和6a中的回轉(zhuǎn)降低位置出發(fā)繼續(xù)移出運(yùn)動(dòng)，通過(guò)回轉(zhuǎn)限制件37防止了刮板的進(jìn)一步擺入。所以，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置20伸出的缸活塞單元獲得的調(diào)節(jié)力現(xiàn)在作用在鎖定裝置17上，在超過(guò)鎖定裝置17的保持力時(shí)通過(guò)保持銷(xiāo)22最終自動(dòng)將抓臂27在越過(guò)導(dǎo)出斜坡47時(shí)從上板15上的下板14的移動(dòng)路徑中壓出來(lái)，并由此松開(kāi)保持銷(xiāo)22和抓臂27之間的形鎖合。在此，配合止擋39在該下降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中穿入導(dǎo)向槽40中，該導(dǎo)向槽在刮板13的擺入和回轉(zhuǎn)降低方向上與配合止擋39重疊，并在該導(dǎo)向槽40中滑動(dòng)至如圖3a和3b中所示的移出位置。其他細(xì)節(jié)特別是由圖6b得到，它是圖3a中用虛線框起來(lái)的區(qū)域h的局部放大圖。相應(yīng)地，回轉(zhuǎn)降低階段和移出階段之間的過(guò)渡是自動(dòng)進(jìn)行的，在無(wú)需激活單獨(dú)的解鎖裝置等的情況下可以自動(dòng)松開(kāi)鎖定裝置17。
[0054]此外，槽40與配合止擋39形成回轉(zhuǎn)鎖定裝置41，它防止刮板13在下板14從低位(圖3a和3b)出發(fā)到達(dá)其在上板15上的升高位置(圖4a、4b和6a)之前回轉(zhuǎn)升高。只有此時(shí)配合止擋39才能通過(guò)配有導(dǎo)入斜坡43的鎖定導(dǎo)入口 /導(dǎo)出口 42離開(kāi)槽40。
[0055]圖7a和7b示出鎖定裝置17的保持裝置的替代方案。這里，圖3a至5中的由“保持元件23，拉簧24，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)25，保持臂26，抓臂27，彈簧臂28和旋轉(zhuǎn)止擋29”組成的總體由板簧結(jié)構(gòu)44所替代。板簧結(jié)構(gòu)44例如與圖3a至5中的保持元件23類(lèi)似地設(shè)置在上板15上。板簧結(jié)構(gòu)44的主要元件為兩個(gè)相互對(duì)置的保持側(cè)腿45，它們相互朝向地具有兩個(gè)包圍拱起部46，所述包圍拱起部相互朝向的尖端范圍的距離小于保持銷(xiāo)22橫向于移出方向i的寬度。在此，圖7a對(duì)應(yīng)于按照?qǐng)D3a至4b中的鎖定裝置17的這樣的狀態(tài)，此時(shí)，下板14在上板15上已經(jīng)升高并鎖定。相反，圖7b涉及到直接在通過(guò)鎖定裝置17釋放下板14后在下板14在上板15上下降時(shí)的狀態(tài)，例如為了從移入位置到達(dá)移出位置(根據(jù)圖3a和3b)。在此，只有當(dāng)由調(diào)節(jié)裝置20產(chǎn)生的調(diào)節(jié)力克服了由兩個(gè)帶有包圍拱起部46的保持側(cè)腿44作用在保持銷(xiāo)22上的保持力并在箭頭方向j上將兩個(gè)保持側(cè)腿45壓開(kāi)時(shí)，才能從板簧結(jié)構(gòu)44中把銷(xiāo)釘22推出來(lái)。為此，保持側(cè)腿46具有導(dǎo)出斜坡47。為了便于將保持銷(xiāo)22卡入板簧結(jié)構(gòu)44中，這里在包圍拱起部46上還設(shè)有導(dǎo)入斜坡35。
[0056]圖8涉及鎖定裝置17的另一個(gè)可選實(shí)施形式，主要是從圖3a中給出的實(shí)施形式中導(dǎo)出的，這里可以參考該實(shí)施形式。下面將就所存在的區(qū)別來(lái)說(shuō)明該實(shí)施形式。在該實(shí)施形式中，刮板13在上板15范圍內(nèi)含有拋料翻板13’，通過(guò)它即使在刮板13被放下時(shí)也能將翻松的地面物料從翻松輥箱2的內(nèi)部輸送出來(lái)。為此，拋料翻板13’通過(guò)鉸鏈50能向外擺動(dòng)地支承在上板15上。如果不希望通過(guò)拋料翻板13’輸送物料，可以通過(guò)回轉(zhuǎn)插銷(xiāo)51將其鎖定在關(guān)閉位置(如圖8中所示)。
[0057]圖8中的實(shí)施形式的另一個(gè)主要區(qū)別在于鎖定裝置17的具體結(jié)構(gòu)。保持臂28在其上端區(qū)域構(gòu)造成相互朝向地彎曲的。此外，該實(shí)施形式中保持臂28的旋轉(zhuǎn)位置是通過(guò)液壓缸活塞單元51來(lái)控制,該單元具有活塞52和缸53。如果缸活塞單元51展開(kāi),保持臂28移動(dòng)到其釋放位置，相反，如果缸活塞單元51合攏，保持臂28移動(dòng)到圖8中所示的固定位置。一個(gè)保持臂28鉸接在缸53上的，另一個(gè)保持臂28鉸接在活塞53上的。由此，在該實(shí)施形式中，形鎖合裝置17’由缸活塞單元51的移動(dòng)位置來(lái)控制。鎖定裝置17的缸活塞單元51與下板14在上板15上的移動(dòng)位置相協(xié)調(diào)地運(yùn)行，例如以便確保只有當(dāng)刮板13位于回轉(zhuǎn)降低位置時(shí)才能通過(guò)鎖定裝置松開(kāi)上板15上的下板14的固定，這一點(diǎn)對(duì)于形鎖合裝置17’的順利運(yùn)行來(lái)講很重要。為此，設(shè)有限位傳感器54，它確定刮板13在翻松輥箱2上的止擋位置。在此，在圖8中沒(méi)有詳細(xì)示出的控制裝置處理由限位傳感器54獲得的狀態(tài)并相應(yīng)地這樣控制鎖定裝置17的釋放或鎖定，使得只有當(dāng)限位傳感器54發(fā)出信號(hào)表示刮板13位于回轉(zhuǎn)降低位置時(shí)，缸活塞單元51才能移出。
[0058]圖9a和9b示出保持臂28 (形鎖合元件)和保持銷(xiāo)22 (保持元件)之間的相互作用，并是由圖8中的在圖8中左面的保持臂8導(dǎo)出的。圖9a涉及下板在上板上升高的一個(gè)時(shí)刻，在該時(shí)刻保持銷(xiāo)22碰到保持臂28的滑動(dòng)導(dǎo)入斜坡35 ;圖9b涉及這樣的位置，在該位置中下板通過(guò)形鎖合裝置的形鎖合在上板上保持在其升高的位置中。在升高運(yùn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行時(shí)，保持銷(xiāo)22在箭頭方向k上在滑動(dòng)導(dǎo)入斜坡35上滑動(dòng)，這樣，保持臂以其下部區(qū)域在箭頭方向m上以及以其上部區(qū)域在箭頭方向η上繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)25擺動(dòng)。一旦保持銷(xiāo)22越過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)入斜坡35，保持臂28又重新往回?cái)[動(dòng)，這樣，保持銷(xiāo)22 (和下板)在箭頭方向k和與其相反方向上(下板在上板上的移動(dòng)方向)形鎖合地固定。為了釋放在上板上的下板，保持臂28通過(guò)圖8中的缸活塞單元51的伸出與箭頭方向m和η相反地?cái)[動(dòng)，由此松開(kāi)保持銷(xiāo)22和保持臂28的抓臂27之間的形鎖合，從而使下板可以與箭頭方向k相反地在上板上下降。
【權(quán)利要求】
1.一種用于地面翻松機(jī)(I)的刮除裝置(21)，所述地面翻松機(jī)具有翻松輥(9 )，刮除裝置(21)在地面翻松機(jī)(I)的作業(yè)方向上設(shè)置在翻松輥(9)的后面， 所述刮除裝置包括 刮板(13),所述刮板具有上板(15)和能移動(dòng)地支承在上板(15)上的下板(14)，刮板(13)在上板(15)上能繞水平的回轉(zhuǎn)軸線(b)在回轉(zhuǎn)升高位置和回轉(zhuǎn)降低位置之間可回轉(zhuǎn)地支承， 調(diào)節(jié)裝置(20)，用于對(duì)刮板(13)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和下板(14)的調(diào)節(jié)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以及 鎖定裝置(17)，用于將下板(14)在上板(15)上固定在升高的位置中，鎖定裝置具有形鎖合裝置(17’)，所述形鎖合裝置構(gòu)造成，使得在刮板(13)從回轉(zhuǎn)升高位置到回轉(zhuǎn)降低位置的回轉(zhuǎn)過(guò)程期間，所述形鎖合裝置通過(guò)形鎖合將下板(14)固定在下板在上板(15)上的升高的位置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地面翻松機(jī)(I)的刮除裝置(21)，其特征在于，鎖定裝置(17)構(gòu)造成，除了形鎖合地固定以外，還通過(guò)力鎖合將下板(14)固定在上板(15)上。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的用于地面翻松機(jī)(I)的刮除裝置(21)，其特征在于，形鎖合裝置(17’ )包括至少一個(gè)在上板(15)上的保持元件和至少一個(gè)在下板(14)上的配合元件,所述配合元件由保持元件形鎖合地保持在鎖定位置中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于地面翻松機(jī)(3)的刮除裝置(21)，其特征在于，所述至少一個(gè)保持元件是在保持方向上受彈簧加載的卡鎖元件(27 ),所述至少一個(gè)配合元件是鎖定銷(xiāo)(22)，在此，卡鎖元件(27)構(gòu)造成至少部分地包圍鎖定銷(xiāo)(22)。`
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于地面翻松機(jī)(3)的刮除裝置(21)，其特征在于，卡鎖元件(27)具有至少一個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)入斜坡(35)和滑動(dòng)導(dǎo)出斜坡(47)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的用于地面翻松機(jī)(I)的刮除裝置(21)，其特征在于，形鎖合裝置包括能液壓操作的閉鎖件。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的用于地面翻松機(jī)(I)的刮除裝置(21)，其特征在于，所述刮除裝置構(gòu)造成，使得鎖定裝置(17)的用于將下板(14)鎖定在上板(15)上的保持力大于使刮板(13)從回轉(zhuǎn)升高位置回轉(zhuǎn)降低到回轉(zhuǎn)降低位置所需的調(diào)節(jié)力。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的用于地面翻松機(jī)(I)的刮除裝置(21)，其特征在于，鎖定裝置(17)包括止擋(36)，所述止擋限制下板(14)在上板(15)上的升高方向上的最大調(diào)節(jié)量。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的用于地面翻松機(jī)(I)的刮除裝置(21)，其特征在于，為了協(xié)調(diào)下板(14)在上板(15)上的移動(dòng)位置與刮板(13)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向裝置(32)，至少在刮板(13)回轉(zhuǎn)降低時(shí)，通過(guò)所述導(dǎo)向裝置引導(dǎo)下板(14)在上板(15)上的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向裝置特別是同時(shí)還是回轉(zhuǎn)鎖定裝置(41)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的用于地面翻松機(jī)(I)的刮除裝置(21)，其特征在于，調(diào)節(jié)裝置(20)包括液壓缸，所述液壓缸分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(d、e)設(shè)置在機(jī)架(3)上和設(shè)置在下板(14)上，這些轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(d、e)的回轉(zhuǎn)軸線(d’、e’)與刮板(13)在機(jī)架(3)上的回轉(zhuǎn)軸線(b) —起在垂直于這些回轉(zhuǎn)軸線(b、d’、e’)的回轉(zhuǎn)平面中形成一個(gè)鉸鏈三角。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的用于地面翻松機(jī)(I)的刮除裝置(21)，其特征在于，鎖定裝置(17)受液壓控制并通過(guò)一個(gè)壓力順序閥連接在調(diào)節(jié)裝置(20)的液壓系統(tǒng)上。
12.—種地面翻松機(jī)(I )，尤其是路面翻松機(jī)或表層采礦機(jī)，帶有根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的刮除裝置(21)，其中，刮板(13 )是翻松輥箱(2 )的一部分，翻松輥(9 )設(shè)置在該翻松輥箱的內(nèi)腔中。
13.用于控制根據(jù)權(quán)利要求11所述的地面翻松機(jī)(I)的刮除裝置(21)的方法，所述刮除裝置具有刮板，所述刮板包括上板(15 )和下板(14 )，為了使下板(14 )升高和使刮板(13 )回轉(zhuǎn)升高，所述方法包括以下步驟: a)使下板(14)相對(duì)于上板(15)升高； b)當(dāng)下板(14)上板(15)上位于升高的位置中時(shí)，借助于鎖定裝置(17)的形鎖合裝置將下板(14)固定在上板(15)上，且 c)使刮板(13)回轉(zhuǎn)升高到回轉(zhuǎn)升高位置； 并且，為了使刮板(13)從回轉(zhuǎn)升高位置回轉(zhuǎn)降低到回轉(zhuǎn)降低位置以及使下板(14)降低，所述方法包括以下步驟: d)隨著下板(14)的移入并通過(guò)鎖定裝置(17)的固定，使刮板(13)回轉(zhuǎn)降低到回轉(zhuǎn)降低位置； e)在刮板(13)到達(dá)回轉(zhuǎn)降低位置后，釋放通過(guò)鎖定裝置(17)形鎖合地固定的下板(14);以及 f )在達(dá)到回轉(zhuǎn)降低位置后，使下板(14)移出。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于控制地面翻松機(jī)(3)的刮除裝置(21)的方法，其特征在于，在刮板(13)從回轉(zhuǎn)升高`位置回轉(zhuǎn)降低到回轉(zhuǎn)降低位置之后，接著進(jìn)行向回轉(zhuǎn)鎖定裝置(41)中的穿入，而在下板(14)在上板(15)上升高之后，在刮板(13)朝回轉(zhuǎn)升高位置的方向回轉(zhuǎn)升高之前，接著進(jìn)行從回轉(zhuǎn)鎖定裝置(41)中的抽出。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14之一所述的用于控制地面翻松機(jī)(I)的刮除裝置(21)的方法，其中，地面翻松機(jī)(I)根據(jù)權(quán)利要求12構(gòu)成，并具有根據(jù)權(quán)利要求1至11之一所述的刮除裝置(21)。
【文檔編號(hào)】E01C23/088GK103510455SQ201310148951
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月26日
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