專利名稱：路面磚鋪設(shè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種路面磚鋪設(shè)機(jī)。
背景技術(shù)：
在城市人行道、居民區(qū)、園林廣場(chǎng)等地方的地面上都要鋪設(shè)地面磚，現(xiàn)行的施工方法從平整地面、攤鋪混凝土到鋪地面磚都是手工操作，生產(chǎn)效率低，施工質(zhì)量不好保證。中國(guó)專利ZL201120178066.1提供了一種地面磚鋪設(shè)機(jī)，該鋪設(shè)機(jī)實(shí)現(xiàn)了地面磚鋪設(shè)的機(jī)械化，大大提高了路面磚的鋪設(shè)效率和質(zhì)量，但該機(jī)械存在以下缺陷:該鋪磚機(jī)的轉(zhuǎn)彎操作比較復(fù)雜，需將聯(lián)動(dòng)軸抬起，同時(shí)需要配合制動(dòng)器，兩個(gè)履帶輪為聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，行進(jìn)精度比較差，很難嚴(yán)格按照預(yù)定鋪設(shè)路線行進(jìn)，鋪設(shè)機(jī)構(gòu)與機(jī)架為固定結(jié)構(gòu)，鋪設(shè)機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)小角度擺動(dòng)，對(duì)鋪設(shè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性差，而且該鋪磚機(jī)的平整裝置不能垂直升降，但是不同鋪設(shè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)于平整高度是不同的，這就大大降低了該鋪磚機(jī)的路面適應(yīng)性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種路面磚鋪設(shè)機(jī)，以解決現(xiàn)有工藝存在的行進(jìn)精度差、鋪設(shè)機(jī)構(gòu)不能擺動(dòng)以及路面適應(yīng)性差的問(wèn)題。本發(fā)明主要由底盤(pán)架、履帶輪、鋪設(shè)平臺(tái)和控制器組成，鋪設(shè)平臺(tái)上設(shè)置磚斗，磚斗下方設(shè)置傾斜的滑磚板，滑磚板連接導(dǎo)板，底盤(pán)架后端連接鏟平裝置，鏟平裝置兩端設(shè)有軌道輪，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是底盤(pán)架上設(shè)置兩臺(tái)并列的減速機(jī)組，兩臺(tái)減速機(jī)組通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立帶動(dòng)履帶輪運(yùn)動(dòng)，底盤(pán)架前端設(shè)置若干前擺動(dòng)滑板，底盤(pán)架后端設(shè)置若干后擺動(dòng)滑板，前擺動(dòng)滑板和后擺動(dòng)滑板上分別設(shè)置兩個(gè)弧形槽，鋪設(shè)平臺(tái)放置于前擺動(dòng) 滑板和后擺動(dòng)滑板上，底盤(pán)架通過(guò)其后端中間設(shè)置的定位套與鋪設(shè)平臺(tái)連接，前擺動(dòng)滑板和后擺動(dòng)滑板上的弧形槽的弧形都是以定位套為圓心，鏟平裝置包括鏟平板和升降機(jī)構(gòu)，鏟平裝置通過(guò)固定架與底盤(pán)架后端連接，升降機(jī)構(gòu)由升降電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成，鏟平板兩側(cè)安裝活動(dòng)鏟平板，活動(dòng)鏟平板下側(cè)安裝若干塊調(diào)整板，調(diào)整板上設(shè)置調(diào)整槽，底盤(pán)架后端一側(cè)設(shè)置行進(jìn)感應(yīng)控制儀，行進(jìn)感應(yīng)控制儀由懸掛夾具、伸縮調(diào)整桿、感應(yīng)發(fā)射器和接觸感應(yīng)桿組成，接觸感應(yīng)桿一端設(shè)置接觸滾輪，接觸感應(yīng)桿另一端與彈簧相連，接觸感應(yīng)桿后部設(shè)置推桿，推桿兩側(cè)分別設(shè)置活動(dòng)螺桿和固定螺桿，感應(yīng)發(fā)射器通過(guò)位移感應(yīng)線分別與活動(dòng)螺桿和固定螺桿接觸，以感應(yīng)接觸感應(yīng)桿的位移,感應(yīng)發(fā)射器設(shè)置可與控制器連接的線纜插頭。上述前擺動(dòng)滑板和后擺動(dòng)滑板上的弧形槽內(nèi)設(shè)置若干滾珠，滾珠上方設(shè)置墊板。上述前擺動(dòng)滑板上的弧形槽的弧形半徑遠(yuǎn)大于后擺動(dòng)滑板上的弧形槽的弧形半徑。上述定位套兩側(cè)分別設(shè)置用來(lái)固定鋪設(shè)平臺(tái)的固定螺母。上述滑磚板上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)連接在滑磚板上的限位桿、固定卡和輔正板，固定卡固定在鋪設(shè)平臺(tái)前方，通過(guò)頂桿對(duì)限位桿的位置進(jìn)行固定，限位桿下方連接用來(lái)輔助地面磚鋪設(shè)的輔正板。本發(fā)明裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用兩臺(tái)并列的減速機(jī)組分別控制左右兩個(gè)履帶輪，當(dāng)路面裝鋪設(shè)機(jī)行進(jìn)時(shí)，行進(jìn)感應(yīng)控制儀的接觸滾輪與預(yù)定鋪設(shè)路線指示物(例如路面路沿石)接觸，當(dāng)直線行進(jìn)時(shí)，接觸滾輪不會(huì)產(chǎn)生位移，接觸感應(yīng)桿也不會(huì)產(chǎn)生位移，感應(yīng)發(fā)射器將信號(hào)通過(guò)線纜送至控制器中，當(dāng)鋪設(shè)路線發(fā)生變化時(shí)，與鋪設(shè)路線指示物接觸的接觸滾輪在彈簧的作用下產(chǎn)生位移，接觸感應(yīng)桿的推桿會(huì)帶動(dòng)活動(dòng)螺桿位移，活動(dòng)螺桿的位移情況通過(guò)位移感應(yīng)線將信號(hào)送至感應(yīng)發(fā)射器，感應(yīng)發(fā)射器將信號(hào)通過(guò)線纜送至控制器中，控制器通過(guò)控制兩臺(tái)并列的變速機(jī)組改變左右履帶輪的速度，從而使路面裝鋪設(shè)機(jī)按照預(yù)定鋪設(shè)路線行進(jìn)；鋪設(shè)平臺(tái)與底盤(pán)架之間設(shè)置前擺動(dòng)滑板和后擺動(dòng)滑板，鋪設(shè)平臺(tái)通過(guò)前擺動(dòng)滑板上的弧形槽中滾珠作用，實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)，通過(guò)后擺動(dòng)滑板上的弧形槽中滾珠作用，實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，同時(shí)前擺動(dòng)滑板上的弧形槽的弧形半徑遠(yuǎn)大于后擺動(dòng)滑板上的弧形槽的弧形半徑，這樣當(dāng)鋪設(shè)平臺(tái)左右擺動(dòng)時(shí)，鋪設(shè)平臺(tái)的前后位移量會(huì)非常小，這樣可最大程度地避免左右擺動(dòng)引起的前后位移差，保證路面磚鋪設(shè)機(jī)的鋪設(shè)精度；本發(fā)明裝置的鏟平裝置通過(guò)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鏟平板的上下位移，通過(guò)加裝活動(dòng)鏟平板，可實(shí)現(xiàn)鏟平裝置鏟平板的寬度變化，通過(guò)調(diào)節(jié)活動(dòng)鏟平板下部的調(diào)整板上的螺釘在調(diào)整槽中的位置，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)鏟平板的高度與鏟平板持平，保證路面鏟平的效果，通過(guò)調(diào)節(jié)鏟平裝置兩端設(shè)置的軌道輪，實(shí)現(xiàn)鏟平板高度的微調(diào)。與現(xiàn)有工藝相比，本發(fā)明裝置通過(guò)行進(jìn)感應(yīng)控制儀實(shí)現(xiàn)了路面鋪設(shè)機(jī)行進(jìn)精度，通過(guò)設(shè)置前后擺動(dòng)滑板，實(shí)現(xiàn)了 鋪設(shè)機(jī)構(gòu)的左右擺動(dòng)的同時(shí)，也不會(huì)引起鋪設(shè)機(jī)構(gòu)太大的前后位移，保證了路面磚的鋪設(shè)精度，大大提高了路面磚鋪設(shè)機(jī)的路面適應(yīng)性。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明路面磚鋪設(shè)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明路面磚鋪設(shè)機(jī)的側(cè)視示意圖；圖3是前擺動(dòng)滑板和后擺動(dòng)滑板上的弧形槽的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中A區(qū)域的局部放大圖；圖5是鏟平板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是行進(jìn)感應(yīng)控制儀的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I底盤(pán)架、2減速機(jī)組、3履帶輪、4齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、5前擺動(dòng)滑板、6后擺動(dòng)滑板、7弧形槽、8鏟平裝置、9行進(jìn)感應(yīng)控制儀、10滑磚板、11導(dǎo)板、12控制器、13鋪設(shè)平臺(tái)、14定位套、15鏟平板、16活動(dòng)鏟平板、17調(diào)整板、18升降電機(jī)、19驅(qū)動(dòng)輪、20從動(dòng)輪A、21從動(dòng)輪B、22固定架、23軌道輪、24調(diào)整槽、25螺釘、26磚斗、27固定螺母、28限位桿、29固定卡、30輔正板、31頂桿、71滾珠、72墊板、91懸掛夾具、92伸縮調(diào)整桿、93感應(yīng)發(fā)射器、94接觸感應(yīng)桿、95接觸滾輪、96彈簧、97推桿、98活動(dòng)螺桿、99線纜插頭、100位移感應(yīng)線、101固定螺桿。
具體實(shí)施例方式一種路面磚鋪設(shè)機(jī)，主要由底盤(pán)架1、履帶輪3、鋪設(shè)平臺(tái)13和控制器12組成，鋪設(shè)平臺(tái)13上設(shè)置磚斗26，磚斗26下方設(shè)置傾斜的滑磚板10，滑磚板10連接導(dǎo)板11，底盤(pán)架I后端連接鏟平裝置8，鏟平裝置8兩端設(shè)有軌道輪23，底盤(pán)架I上設(shè)置兩臺(tái)并列的減速機(jī)組2，兩臺(tái)減速機(jī)組2通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別獨(dú)立帶動(dòng)左右履帶輪3運(yùn)動(dòng)，底盤(pán)架I前端設(shè)置兩個(gè)前擺動(dòng)滑板5，底盤(pán)架I后端設(shè)置兩個(gè)后擺動(dòng)滑板6，前擺動(dòng)滑板5和后擺動(dòng)滑板6上分別設(shè)置兩個(gè)弧形槽7，前擺動(dòng)滑板5上的弧形槽7的弧形半徑遠(yuǎn)大于后擺動(dòng)滑板6上的弧形槽7的弧形半徑，前擺動(dòng)滑板5和后擺動(dòng)滑板6上的弧形槽7內(nèi)設(shè)置若干滾珠71，滾珠71上方設(shè)置墊板72，鋪設(shè)平臺(tái)13放置于前擺動(dòng)滑板5和后擺動(dòng)滑板6上，底盤(pán)架I通過(guò)其后端中間設(shè)置的定位套14與鋪設(shè)平臺(tái)13連接，定位套14兩側(cè)分別設(shè)置用來(lái)固定鋪設(shè)平臺(tái)13的固定螺母27，前擺動(dòng)滑板5和后擺動(dòng)滑板6上的弧形槽7的弧形都是以定位套14為圓心，鏟平裝置8包括鏟平板15和升降機(jī)構(gòu)，鏟平裝置8通過(guò)固定架22與底盤(pán)架
I后端連接，升降機(jī)構(gòu)由升降電機(jī)18、驅(qū)動(dòng)輪19和從動(dòng)輪20組成，鏟平板15兩側(cè)安裝活動(dòng)鏟平板16，活動(dòng)鏟平板16下側(cè)安裝若干塊調(diào)整板17，調(diào)整板17上設(shè)置調(diào)整槽24，底盤(pán)架I后端一側(cè)安裝行進(jìn)感應(yīng)控制儀9，行進(jìn)感應(yīng)控制儀9由懸掛夾具91、伸縮調(diào)整桿92、感應(yīng)發(fā)射器93和接觸感應(yīng)桿94組成，接觸感應(yīng)桿94 一端設(shè)置接觸滾輪95，接觸感應(yīng)桿94另一端與彈簧96相連,接觸感應(yīng)桿94后部設(shè)置推桿97,推桿97兩側(cè)分別設(shè)置活動(dòng)螺桿98和固定螺桿101，感應(yīng)發(fā)射器93通過(guò)位移感應(yīng)線100分別與活動(dòng)螺桿98和固定螺桿101接觸，以感應(yīng)接觸感應(yīng)桿94的位移，感應(yīng)發(fā)射器93設(shè)置可與控制器12連接的線纜插頭99，滑磚板10上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)連接在滑磚板10上的限位桿28、固定卡29和輔正板30，固定卡29固定在鋪設(shè)平臺(tái)13前方，通過(guò)頂桿31對(duì)限位桿28的位置進(jìn)行固定，限位桿28下方連接用來(lái)輔助地面磚鋪設(shè)的輔正板30。本發(fā)明裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用兩臺(tái)并列的減速機(jī)組2分別控制左右兩個(gè)履帶輪3，當(dāng)路面裝鋪設(shè)機(jī)行進(jìn)時(shí)，行進(jìn)感應(yīng)控制儀9的接觸滾輪95與預(yù)定鋪設(shè)路線指示物(例如路面路沿石)接觸，當(dāng)直線行進(jìn)時(shí)，接觸滾輪95不會(huì)產(chǎn)生位移，接觸感應(yīng)桿94也不會(huì)產(chǎn)生位移，感應(yīng)發(fā)射器93將信號(hào)通過(guò)線纜送至控制器12中，當(dāng)鋪設(shè)路線發(fā)生變化時(shí)，與鋪設(shè)路線指示物接觸的接觸 滾輪95在彈簧96的作用下產(chǎn)生位移，接觸感應(yīng)桿94的推桿97會(huì)帶動(dòng)活動(dòng)螺桿98位移，活動(dòng)螺桿98的位移情況通過(guò)位移感應(yīng)線100將信號(hào)送至感應(yīng)發(fā)射器93，感應(yīng)發(fā)射器93將信號(hào)通過(guò)線纜送至控制器12中，控制器12通過(guò)控制兩臺(tái)并列的變速機(jī)組2改變左右履帶輪3的速度，從而使路面裝鋪設(shè)機(jī)按照預(yù)定鋪設(shè)路線行進(jìn)；鋪設(shè)平臺(tái)13與底盤(pán)架I之間設(shè)置前擺動(dòng)滑板5和后擺動(dòng)滑板6，鋪設(shè)平臺(tái)13通過(guò)前擺動(dòng)滑板5上的弧形槽7中滾珠71作用，實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)，通過(guò)后擺動(dòng)滑板6上的弧形槽7中滾珠71作用，實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，同時(shí)前擺動(dòng)滑板5上的弧形槽7的弧形半徑遠(yuǎn)大于后擺動(dòng)滑板6上的弧形槽7的弧形半徑，這樣當(dāng)鋪設(shè)平臺(tái)13左右擺動(dòng)時(shí)，鋪設(shè)平臺(tái)13的前后位移量會(huì)非常小，這樣可最大程度地避免左右擺動(dòng)引起的前后位移差，保證路面磚鋪設(shè)機(jī)的鋪設(shè)精度；本發(fā)明裝置的鏟平裝置8通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)18帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)輪19帶動(dòng)從動(dòng)輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪A20帶動(dòng)從動(dòng)輪B21帶動(dòng)鏟平板15的上下位移，通過(guò)加裝活動(dòng)鏟平板16，可實(shí)現(xiàn)鏟平裝置8的鏟平板15的寬度變化，通過(guò)調(diào)節(jié)活動(dòng)鏟平板16下部的調(diào)整板17上的螺釘25在調(diào)整槽24中的位置，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)鏟平板16的高度與鏟平板15持平，保證路面鏟平的效果，通過(guò)調(diào)節(jié)鏟平裝置8兩端設(shè)置的軌道輪23，實(shí)現(xiàn)鏟平板15高度的微調(diào)。
權(quán)利要求
1.一種路面磚鋪設(shè)機(jī)，主要由底盤(pán)架、履帶輪、鋪設(shè)平臺(tái)和控制器組成，鋪設(shè)平臺(tái)上設(shè)置磚斗，磚斗下方設(shè)置傾斜的滑磚板，滑磚板連接導(dǎo)板，底盤(pán)架后端連接鏟平裝置，鏟平裝置兩端設(shè)有軌道輪，其特征是底盤(pán)架上設(shè)置兩臺(tái)并列的減速機(jī)組，兩臺(tái)減速機(jī)組通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立帶動(dòng)履帶輪運(yùn)動(dòng)，底盤(pán)架前端設(shè)置若干前擺動(dòng)滑板，底盤(pán)架后端設(shè)置若干后擺動(dòng)滑板，前擺動(dòng)滑板和后擺動(dòng)滑板上分別設(shè)置兩個(gè)弧形槽，鋪設(shè)平臺(tái)放置于前擺動(dòng)滑板和后擺動(dòng)滑板上，底盤(pán)架通過(guò)其后端中間設(shè)置的定位套與鋪設(shè)平臺(tái)連接，前擺動(dòng)滑板和后擺動(dòng)滑板上的弧形槽的弧形都是以定位套為圓心，鏟平裝置包括鏟平板和升降機(jī)構(gòu)，鏟平裝置通過(guò)固定架與底盤(pán)架后端連接，升降機(jī)構(gòu)由升降電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成，鏟平板兩側(cè)安裝活動(dòng)鏟平板，活動(dòng)鏟平板下側(cè)安裝若干塊調(diào)整板，調(diào)整板上設(shè)置調(diào)整槽，底盤(pán)架后端一側(cè)設(shè)置行進(jìn)感應(yīng)控制儀，行進(jìn)感應(yīng)控制儀由懸掛夾具、伸縮調(diào)整桿、感應(yīng)發(fā)射器和接觸感應(yīng)桿組成，接觸感應(yīng)桿一端設(shè)置接觸滾輪，接觸感應(yīng)桿另一端與彈簧相連，接觸感應(yīng)桿后部設(shè)置推桿，推桿兩側(cè)分別設(shè)置活動(dòng)螺桿和固定螺桿，感應(yīng)發(fā)射器通過(guò)位移感應(yīng)線分別與活動(dòng)螺桿和固定螺桿接觸，以感應(yīng)接觸感應(yīng)桿的位移，感應(yīng)發(fā)射器設(shè)置可與控制器連接的線纜插頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面磚鋪設(shè)機(jī)，其特征是前擺動(dòng)滑板和后擺動(dòng)滑板上的弧形槽內(nèi)設(shè)置若干滾珠，滾珠上方設(shè)置墊板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面磚鋪設(shè)機(jī)，其特征是前擺動(dòng)滑板上的弧形槽的弧形半徑遠(yuǎn)大于后擺動(dòng)滑板上的弧形槽的弧形半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面磚鋪設(shè)機(jī)，其特征是定位套兩側(cè)分別設(shè)置用來(lái)固定鋪設(shè)平臺(tái)的固定螺母。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面磚鋪設(shè)機(jī)，其特征是滑磚板上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)連接在滑磚板上的限位桿、固定卡和輔正板，固定卡固定在鋪設(shè)平臺(tái)前方，通過(guò)頂桿對(duì)限位桿的位置進(jìn)行固定，限位桿下方連接用來(lái)輔助地面磚鋪設(shè)的輔正板。
全文摘要
路面磚鋪設(shè)機(jī)，涉及建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，底盤(pán)架上設(shè)置兩臺(tái)并列的減速機(jī)組，兩臺(tái)減速機(jī)組通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立帶動(dòng)履帶輪運(yùn)動(dòng)，底盤(pán)架前端設(shè)置若干前擺動(dòng)滑板，底盤(pán)架后端設(shè)置若干后擺動(dòng)滑板，鋪設(shè)平臺(tái)放置于前擺動(dòng)滑板和后擺動(dòng)滑板上，底盤(pán)架通過(guò)其后端中間設(shè)置的定位套與鋪設(shè)平臺(tái)連接，鏟平裝置包括鏟平板和升降機(jī)構(gòu)，底盤(pán)架后端一側(cè)設(shè)置行進(jìn)感應(yīng)控制儀，行進(jìn)感應(yīng)控制儀由懸掛夾具、伸縮調(diào)整桿、感應(yīng)發(fā)射器和接觸感應(yīng)桿組成。本發(fā)明裝置通過(guò)行進(jìn)感應(yīng)控制儀實(shí)現(xiàn)了路面鋪設(shè)機(jī)行進(jìn)精度，通過(guò)設(shè)置前后擺動(dòng)滑板，實(shí)現(xiàn)了鋪設(shè)機(jī)構(gòu)的左右擺動(dòng)的同時(shí)，也不會(huì)引起鋪設(shè)機(jī)構(gòu)太大的前后位移，保證了路面磚的鋪設(shè)精度，大大提高了路面磚鋪設(shè)機(jī)的路面適應(yīng)性。
文檔編號(hào)E01C19/52GK103215882SQ201310163829
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月7日
發(fā)明者桑勝軍 申請(qǐng)人:桑勝軍