一種平面移動(dòng)式智能拋丸的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種平面移動(dòng)式智能拋丸機(jī)，包括拋丸機(jī)、智能控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)；所述拋丸機(jī)包括安裝在機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和拋丸器，所述電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)裝置與所述拋丸器的轉(zhuǎn)軸連接；該拋丸器連接設(shè)有與工作面平行開口的高壓反彈室；所述智能控制系統(tǒng)包括狀態(tài)探測裝置和智能分析模塊。所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)包括行走驅(qū)動(dòng)裝置和狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置。它將拋丸工藝用于大型鋼板平面上，拋丸機(jī)在運(yùn)載裝置上邊行走邊對(duì)封閉起來的范圍表面進(jìn)行處理，鋼丸通過設(shè)備回收循環(huán)使，配有除塵器，做到無塵、無污染施工，既提高效率，又保護(hù)環(huán)境。與現(xiàn)有處理設(shè)備相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉；維護(hù)方便，工作效果較好等特點(diǎn)。
【專利說明】一種平面移動(dòng)式智能拋丸機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及表面處理機(jī)械設(shè)備，尤其是一種對(duì)鋼板、混凝土等大型平面表面進(jìn)行清理或強(qiáng)化工藝打毛的平面移動(dòng)式智能拋丸機(jī)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，拋丸機(jī)是通過拋丸器將鋼砂鋼丸高速拋落沖擊在材料物體表面的一種處理技術(shù)。拋丸工藝主要用于原材料或零件的表面處理。拋丸機(jī)主要包括:①拋丸器一般用高速旋轉(zhuǎn)的葉輪將彈丸在高離心力作用下向一定方向拋射。②彈丸收集、分離和運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0004]目前的大型鋼板結(jié)構(gòu)，通常是在結(jié)構(gòu)建造前對(duì)鋼板材料進(jìn)行表面處理，涂覆保護(hù)層，然后進(jìn)行建造。但鋼結(jié)構(gòu)建造后，對(duì)于鋼平面因各種原因形成的氧化層、銹蝕層通常將鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行分段后進(jìn)入噴砂車間處理，所需場地大，污染及損耗高，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)分段大小也有限制。大型路面和橋面等需要進(jìn)行防水層鋪裝。防水層鋪裝時(shí)需要對(duì)基層進(jìn)行打毛處理。目前對(duì)基層打毛處理是采用人工鑿毛，機(jī)械鑿毛，機(jī)械銑削等，處理效率低下，處理效果差，還會(huì)造成基層的損壞。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，我國實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)?00920088564公開過一種移動(dòng)式路面噴丸機(jī)；實(shí)用新型申請(qǐng)?zhí)?01220327835公開過一種邊角拋丸機(jī)。這些技術(shù)均能夠?qū)崿F(xiàn)采用拋丸的方式對(duì)鋼板或者路面進(jìn)行處理。但仍然存在以下缺陷:1、難以在鋼板或者路面表面處理的移動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)灰塵的處理，導(dǎo)致現(xiàn)場揚(yáng)塵較大，工作環(huán)境較差。2、拋丸器部分均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于維修更換，拋丸器內(nèi)容易出現(xiàn)卡丸造成損壞現(xiàn)象。3、自動(dòng)化程度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明所有解決的技術(shù)問題是:怎樣提供一種對(duì)大型鋼板整體以及大型路面和橋面專用處理的平面移動(dòng)式智能拋丸機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)灰塵的移動(dòng)處理，避免揚(yáng)塵，同時(shí)進(jìn)一步改善拋丸器結(jié)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，利于維修更換且不易損壞，并提高拋丸機(jī)使用的自動(dòng)化程度。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種平面移動(dòng)式智能拋丸機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的拋丸裝置以及循環(huán)系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述拋丸裝置包括依次傳動(dòng)連接的拋丸電機(jī)、傳動(dòng)裝置和拋丸器；所述循環(huán)系統(tǒng)包括相互連接并形成循環(huán)路徑的高壓反彈室、回收管道、分離料箱以及所述拋丸器；所述高壓反彈室位于拋丸器斜下方且具有一個(gè)和拋丸器拋丸口直線連通的進(jìn)口，具有一個(gè)和回收管道下端連通的出口，高壓反彈室還具有一個(gè)位于進(jìn)口中心線和出口中心線交接處位置且水平設(shè)置的工作面開口 ；所述回收管道上端與分離料箱連通，所述分離料箱下端出料口通過出料管道與拋丸器進(jìn)丸口連通；其特征在于，所述機(jī)架上還連接有下部具有滾輪的移動(dòng)除塵器，移動(dòng)除塵器吸塵口通過吸塵管道與所述分離料箱的一個(gè)出塵口連接，所述分離料箱中位于出塵口外還設(shè)置有用于將鋼丸和灰塵隔開的過濾網(wǎng)。
[0008]本發(fā)明的拋丸機(jī)中，增設(shè)了移動(dòng)式的除塵器，方便在拋丸機(jī)使用移動(dòng)過程中，靠除塵器實(shí)現(xiàn)對(duì)灰塵的收集處理，避免揚(yáng)塵現(xiàn)象，保持工作環(huán)境衛(wèi)生干凈。具體地說，拋丸機(jī)工作時(shí)，鋼丸從分離料箱通過出料管道進(jìn)入到拋丸器內(nèi)，拋丸器靠拋丸電機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)工作，將鋼丸從拋丸器拋丸口拋出到高壓反彈室，然后，鋼丸從高壓反彈室的工作面開口位置射出擊打地面并沿高壓反彈室出口中心線方向彈回，彈回的鋼丸連同帶起的表面細(xì)碎物和灰塵一起通過回收管道回到分離料箱，然后灰塵和微小的細(xì)碎物等經(jīng)過過濾網(wǎng)后由吸塵管道進(jìn)入除塵器內(nèi)。剩下的鋼丸在分離料箱內(nèi)等待再次循環(huán)。其中在分離料箱上還進(jìn)一步設(shè)置有箱蓋，以方便必要時(shí)打開箱蓋進(jìn)行鋼丸添加或者過濾網(wǎng)檢修更換等操作。
[0009]作為優(yōu)化，所述行走系統(tǒng)包括連接于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)輪座、安裝在驅(qū)動(dòng)輪座下部的驅(qū)動(dòng)輪、位于驅(qū)動(dòng)輪上方并連接驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置以及扶手，還包括位于機(jī)架下方臨近高壓反彈室位置的從動(dòng)腳輪。這樣靠驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪行走，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走，從動(dòng)腳輪起到輔助支撐行走的作用，保持行走平衡。設(shè)置的扶手方便操作者通過扶手施力改變拋丸機(jī)運(yùn)行方向。
[0010]作為優(yōu)化，還包括智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括位于機(jī)架上的電氣控制箱以及位于分離料箱下端出料口上的流量調(diào)節(jié)閥，所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)置有控制模塊，所述電氣控制箱外還設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄，所述調(diào)節(jié)手柄和流量調(diào)節(jié)閥電氣聯(lián)動(dòng)并可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)閥的流量大小。這樣，可以方便通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄控制調(diào)節(jié)閥的流量大小，以方便根據(jù)實(shí)際情況，調(diào)節(jié)鋼丸流量，保證處理效果。具體實(shí)施時(shí)，通過電器控制箱，設(shè)置和調(diào)整控制模塊，控制模塊中集成各電氣部分的控制功能以利于控制，還可以進(jìn)一步集成一些自動(dòng)智能控制功能，提高設(shè)備自動(dòng)化程度。
[0011]作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述拋丸器包括拋丸輪、分丸輪和定向套，所述拋丸輪包括一個(gè)呈圓盤形的底座葉輪和一個(gè)呈圓環(huán)形的入口端葉輪，底座葉輪中部留有供連接分丸輪的鍵槽孔，鍵槽孔周圍均勻分布有數(shù)個(gè)螺栓孔且依靠螺栓穿過螺栓孔將拋丸器固定連接在所述傳動(dòng)裝置輸出軸的連接盤上，所述底座葉輪和入口端葉輪間隔平行設(shè)置且在底座葉輪和入口端葉輪之間垂直設(shè)置有數(shù)個(gè)葉片，葉片順葉輪直徑方向設(shè)置且在環(huán)向上均勻布置，相鄰葉片之間形成用于拋丸的拋丸空腔，所述底座葉輪、入口端葉輪和葉片為一體成形得到；所述分丸輪整體位于拋丸輪內(nèi)腔中且具有一個(gè)用于和底座葉輪貼合的連接底板部和垂直設(shè)置在連接底板部上的環(huán)形分丸部，所述連接底板部上具有一個(gè)匹配地嵌設(shè)安裝到底座葉輪的鍵槽孔內(nèi)的安裝凸起，所述環(huán)形分丸部上對(duì)應(yīng)拋丸輪每個(gè)拋丸空腔的位置設(shè)置有拋丸口 ；所述定向套整體呈圓筒形且具有一個(gè)和分離料箱下端的出料管道連接的連接端，和一個(gè)插入到拋丸輪內(nèi)腔和分丸輪分丸部外壁之間位置的定向部，所述定向部上正對(duì)高壓反彈室方向設(shè)置有用于拋丸的開口，所述定向套的連接端內(nèi)腔中具有一個(gè)向分丸輪方向凸起并延伸到分丸輪的環(huán)形分丸部內(nèi)5mm左右的內(nèi)嘴，內(nèi)嘴呈位于分丸輪內(nèi)的一端為小直徑端的錐環(huán)形(進(jìn)一步地在分丸輪的環(huán)形分丸部邊緣處還對(duì)應(yīng)設(shè)置有一段直徑逐漸變小的錐環(huán)段)。
[0012]這樣優(yōu)化后，所述由拋丸器包括拋丸輪、分丸輪和定向套三大部件構(gòu)成。其中，分丸輪固定在拋丸輪內(nèi)腔后再隨拋丸輪一起固定到傳動(dòng)裝置輸出軸的連接盤上，定向套的連接端固定到分離料箱下端的出料管道上且定向部插入到分丸輪和拋丸輪之間的位置。工作時(shí)，拋丸電機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)分丸輪和拋丸輪旋轉(zhuǎn)，定向套固定不動(dòng)，鋼丸由分離料箱通過出料管道有定向套的連接端進(jìn)入到分丸輪內(nèi)并隨分丸輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，由于定向套的定向部上正對(duì)高壓反彈室方向設(shè)置有用于拋丸的開口，故當(dāng)分丸輪上的拋丸口旋轉(zhuǎn)至正對(duì)高壓反彈室方向后，鋼丸就可以通過分丸輪上的拋丸口、定向套的定向部上的開口以及拋丸輪上的拋丸空腔拋出到高壓反彈室內(nèi)，實(shí)現(xiàn)定向拋丸。其中，拋丸輪和分丸輪均采用一體成形得到再安裝固定為一體，使其整體性好，結(jié)構(gòu)簡單牢固，便于更換維修。在定向套中，設(shè)置了一個(gè)向分丸輪方向凸起并延伸到分丸輪的環(huán)形分丸部內(nèi)5mm左右的內(nèi)嘴，內(nèi)嘴呈位于分丸輪內(nèi)的一端為小直徑端的錐環(huán)形。這樣，在鋼丸進(jìn)入時(shí)，內(nèi)嘴起到固定導(dǎo)向的作用，和進(jìn)一步地在分丸輪的環(huán)形分丸部邊緣處對(duì)應(yīng)設(shè)置的一段直徑逐漸變小的錐環(huán)段配合，將鋼丸順利引導(dǎo)入分丸輪的環(huán)形分丸部內(nèi)部，保證工作正常，避免了鋼丸誤入到分丸輪外部而導(dǎo)致卡丸進(jìn)而導(dǎo)致?lián)p壞，確保了拋丸器工作順利并提高了使用壽命。
[0013]綜上所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)灰塵的移動(dòng)處理，避免揚(yáng)塵，同時(shí)進(jìn)一步改善拋丸器結(jié)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，利于維修更換且不易損壞，并提高拋丸機(jī)使用的自動(dòng)化程度。具體地說具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、采用本發(fā)明可用于大型鋼板平面，采用拋丸工藝是一個(gè)突破。具體是把拋丸機(jī)運(yùn)載到平面上，拋丸機(jī)在運(yùn)載裝置上邊行走邊對(duì)封閉起來的范圍表面進(jìn)行處理，鋼丸通過設(shè)備回收循環(huán)使用。運(yùn)載裝置保證了處理的高效率。
[0014]2、對(duì)于路橋混凝土基面，拋丸處理能夠?qū)⒒嫔系母{起沙等表面雜物去除，露出基層骨面，使基層上的各種鋪裝層牢固粘接在基層上，提高了鋪裝層的使用壽命。
[0015]3、機(jī)器配有除塵器，做到無塵、無污染施工，既提高效率，又保護(hù)環(huán)境。與現(xiàn)有處理設(shè)備相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉；維護(hù)方便，工作效果較好等特點(diǎn)。
[0016]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明平面移動(dòng)式智能拋丸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明采用的拋丸器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]如圖1和圖2所示:一種平面移動(dòng)式智能拋丸機(jī)，包括機(jī)架17和設(shè)置在機(jī)架17上的拋丸裝置以及循環(huán)系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述拋丸裝置包括依次傳動(dòng)連接的拋丸電機(jī)1、傳動(dòng)裝置15和拋丸器13 ;所述循環(huán)系統(tǒng)包括相互連接并形成循環(huán)路徑的高壓反彈室12、回收管道5、分離料箱3以及所述拋丸器13 ;所述高壓反彈室12位于拋丸器13斜下方且具有一個(gè)和拋丸器13拋丸口直線連通的進(jìn)口，具有一個(gè)和回收管道5下端連通的出口，高壓反彈室還具有一個(gè)位于進(jìn)口中心線和出口中心線交接處位置且水平設(shè)置的工作面開口 ；所述回收管道5上端與分離料箱3連通，所述分離料箱3下端出料口通過出料管道與拋丸器13進(jìn)丸口連通；其中，所述機(jī)架上還連接有下部具有滾輪的移動(dòng)除塵器16，移動(dòng)除塵器16吸塵口通過吸塵管道2與所述分離料箱3的一個(gè)出塵口連接，所述分離料箱3中位于出塵口外還設(shè)置有用于將鋼丸和灰塵隔開的過濾網(wǎng)。
[0022]具體實(shí)施時(shí)，所述拋丸裝置，可以是只設(shè)置一套，也可以是在機(jī)架上設(shè)置為并列的多套以提高處理效率。
[0023]具體實(shí)施時(shí)，所述行走系統(tǒng)包括連接于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)輪座11、安裝在驅(qū)動(dòng)輪座11下部的驅(qū)動(dòng)輪、位于驅(qū)動(dòng)輪上方并連接驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置10以及扶手9，還包括位于機(jī)架下方臨近高壓反彈室位置的從動(dòng)腳輪14。
[0024]還包括智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括位于機(jī)架上的電氣控制箱7以及位于分離料箱3下端出料口上的流量調(diào)節(jié)閥4，所述電氣控制箱7內(nèi)設(shè)置有控制模塊(控制模塊可以用于集成對(duì)拋丸電機(jī)的控制功能、對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的控制功能、對(duì)移動(dòng)除塵器的控制功能、對(duì)流量調(diào)節(jié)閥的控制功能以及進(jìn)一步的其它智能控制的功能)，所述電氣控制箱7外還設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄6，所述調(diào)節(jié)手柄6和流量調(diào)節(jié)閥4電氣聯(lián)動(dòng)并可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄6調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)閥4的流量大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)鋼丸流量的控制。
[0025]其中，所述拋丸器包括拋丸輪20、分丸輪21和定向套22，所述拋丸輪20包括一個(gè)呈圓盤形的底座葉輪201和一個(gè)呈圓環(huán)形的入口端葉輪202，底座葉輪201中部留有供連接分丸輪21的鍵槽孔，鍵槽孔周圍均勻分布有數(shù)個(gè)螺栓孔且依靠螺栓穿過螺栓孔將拋丸器固定連接在所述傳動(dòng)裝置15輸出軸的連接盤上，所述底座葉輪201和入口端葉輪202間隔平行設(shè)置且在底座葉輪201和入口端葉輪202之間垂直設(shè)置有數(shù)個(gè)葉片203，葉片203順葉輪直徑方向設(shè)置且在環(huán)向上均勻布置，相鄰葉片之間形成用于拋丸的拋丸空腔，所述底座葉輪201、入口端葉輪202和葉片203為一體成形得到；所述分丸輪21整體位于拋丸輪20內(nèi)腔中且具有一個(gè)用于和底座葉輪201貼合的連接底板部211和垂直設(shè)置在連接底板部211上的環(huán)形分丸部212，所述連接底板部211上具有一個(gè)匹配地嵌設(shè)安裝到底座葉輪201的鍵槽孔內(nèi)的安裝凸起，所述環(huán)形分丸部212上對(duì)應(yīng)拋丸輪每個(gè)拋丸空腔的位置設(shè)置有拋丸口 213 ;所述定向套22整體呈圓筒形且具有一個(gè)和分離料箱3下端的出料管道連接的連接端221，和一個(gè)插入到拋丸輪20內(nèi)腔和分丸輪分丸部212外壁之間位置的定向部222，所述定向部222上正對(duì)高壓反彈室方向設(shè)置有用于拋丸的開口，所述定向套22的連接端221內(nèi)腔中具有一個(gè)向分丸輪方向凸起并延伸到分丸輪的環(huán)形分丸部內(nèi)5mm左右的內(nèi)嘴223，內(nèi)嘴223呈位于分丸輪內(nèi)的一端為小直徑端的錐環(huán)形，進(jìn)一步地在分丸輪的環(huán)形分丸部212邊緣處還對(duì)應(yīng)設(shè)置有一段直徑逐漸變小的錐環(huán)段。
[0026]本設(shè)備運(yùn)行前，將鋼丸加入分離料箱3并蓋好蓋子；然后，啟動(dòng)電氣控制箱7，控制拋丸電機(jī)I通過傳動(dòng)裝置15驅(qū)動(dòng)拋丸器13運(yùn)轉(zhuǎn)。分離料箱3中的鋼丸通過流量調(diào)節(jié)閥4加入專用的拋丸器13中，控制調(diào)節(jié)手柄6調(diào)節(jié)加入的鋼丸流量大小。鋼丸流入拋丸器13中，被拋丸器以很高的速度拋向高壓反彈室12下部密封著的工作表面，高壓反彈室12底面開口將工作表面密封，高速拋入高壓反彈室12內(nèi)的鋼丸砸在工作表面上，讓丸料沖擊工作表面，對(duì)工作表面除氧化層、銹蝕層或做打毛處理；然后鋼丸以及工作面處理下來的廢渣和粉塵通過回收管道5收集到分離料箱3 ;在分離料箱3中，鋼丸及工作廢渣粉塵被分離出來，鋼丸繼續(xù)留在分離料箱3參與工作，工作廢渣粉塵通過除塵管道2吸入移動(dòng)除塵器16中，進(jìn)行收集回收。同時(shí)，通過行走驅(qū)動(dòng)裝置在工作表面上不斷地移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大面積的工作面進(jìn)行處理。
[0027]本發(fā)明的設(shè)備，具體實(shí)施時(shí)，所述智能控制系統(tǒng)還可以進(jìn)一步集成一些自動(dòng)智能控制功能，提高設(shè)備自動(dòng)化程度。具體地說，可以集成自動(dòng)調(diào)節(jié)工作高度、自動(dòng)調(diào)節(jié)鋼丸流量、自動(dòng)調(diào)節(jié)行走速度、自動(dòng)檢測分離料箱容量、自動(dòng)調(diào)整處理效果以及自行直線行走等功能中的一種或幾種或全部。實(shí)現(xiàn)上述功能的集成，需要在智能控制系統(tǒng)中，增設(shè)狀態(tài)探測裝置(包括距離探測器、表面質(zhì)量檢測器、物位探測儀等)和智能分析模塊，智能分析模塊為控制模塊的一部分；同時(shí)，還需要設(shè)置狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置(包括拋丸機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、行走自動(dòng)/手動(dòng)調(diào)速機(jī)構(gòu)、流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))，來實(shí)現(xiàn)。上述各功能具體實(shí)現(xiàn)方式如下。
[0028]所述自動(dòng)調(diào)節(jié)工作高度的功能，可以是通過在驅(qū)動(dòng)輪座與機(jī)架之間，或者在從動(dòng)腳輪與機(jī)架之間，或者兩個(gè)地方同時(shí)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)(即上述拋丸機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu))來實(shí)現(xiàn)。其中，驅(qū)動(dòng)輪座與機(jī)架之間可以設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪座升降機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)輪座升降機(jī)構(gòu)可以是包括固定在機(jī)架上的升降電機(jī)，豎向連接在驅(qū)動(dòng)輪座升降電機(jī)輸出端的絲桿，以及相對(duì)固定在驅(qū)動(dòng)輪座上的螺母，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在螺母內(nèi)形成絲杠螺母副，這樣，通過電氣控制箱內(nèi)的控制模塊控制驅(qū)動(dòng)輪座升降電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪座的升降。同時(shí)，在從動(dòng)腳輪位置設(shè)置升降機(jī)構(gòu)時(shí)，可以是將從動(dòng)腳輪安裝在從動(dòng)腳輪座上，在從動(dòng)腳輪座和車架之間采用鉸接，再在從動(dòng)腳輪座和車架之間增設(shè)兩個(gè)鉸接的連桿，使得兩個(gè)連桿、從動(dòng)腳輪座和車架之間形成四連桿機(jī)構(gòu)，然后再車架和從動(dòng)腳輪座或者連桿之間設(shè)置一個(gè)可由電氣控制箱內(nèi)的控制模塊控制伸縮的支撐桿，即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)腳輪的升降，該可以控制伸縮的支撐桿也可以采用電機(jī)帶動(dòng)絲桿螺母副的方式實(shí)現(xiàn)伸縮控制，或者采用其他能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮控制的裝置。具體操作按鈕整合在電氣控制箱上，這樣就可以無需停機(jī)，而實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過程中操作者可以根據(jù)工作效果直接調(diào)節(jié)工作高度的功能。避免了現(xiàn)有技術(shù)中需要停機(jī)后再工人手動(dòng)調(diào)節(jié)高度帶來不便的缺陷。另外，還可以進(jìn)一步先在機(jī)架上安裝一個(gè)用于檢測高度的距離探測器，該距離探測器與智能分析模塊相連，這樣，可以直接根據(jù)距離探測器檢測的數(shù)據(jù)，由智能分析模塊分析后，按照預(yù)設(shè)程序控制所述升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降。
[0029]其中，自動(dòng)調(diào)節(jié)鋼丸流量的功能，可以是進(jìn)一步在吸塵管道內(nèi)設(shè)置一灰塵傳感器用于檢測灰塵量大小，灰塵傳感器與電氣控制箱內(nèi)的控制模塊連接，當(dāng)檢測灰塵量大時(shí)判斷此時(shí)工作面處理量較大，再通過控制模塊自動(dòng)控制流量調(diào)節(jié)閥(即所述流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))動(dòng)作，提高鋼丸流量，以提高處理效果；當(dāng)灰塵傳感器檢測吸塵管道內(nèi)灰塵量較小時(shí)，即通過控制模塊自動(dòng)控制流量調(diào)節(jié)閥減小鋼丸流量，以節(jié)省能耗。即可根據(jù)工作面處理量情況實(shí)現(xiàn)更加智能化的鋼丸流量控制，提高處理效果并節(jié)省能耗。
[0030]其中，自動(dòng)調(diào)節(jié)行走速度的功能，是指在驅(qū)動(dòng)裝置中，設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪座上的驅(qū)動(dòng)輪相連，變速機(jī)構(gòu)與電氣控制箱內(nèi)的控制模塊連接，這樣即可通過控制模塊對(duì)變速機(jī)構(gòu)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)行走速度的調(diào)節(jié)。這樣就可以根據(jù)處理需求，電動(dòng)調(diào)節(jié)行走速度，提高處理效果。同時(shí)，變速機(jī)構(gòu)可以通過智能分析模塊與表面質(zhì)量檢測器聯(lián)接，通過預(yù)設(shè)程序，實(shí)現(xiàn)檢測到表面處理效果較差時(shí)自動(dòng)放慢行走速度的功能，這樣就實(shí)現(xiàn)了行走自動(dòng)調(diào)速功能。
[0031]其中，自動(dòng)檢測分離料箱容量的功能，是指在分離料箱內(nèi)設(shè)置料位計(jì)(料位計(jì)即物位探測儀)，料位計(jì)用于檢測鋼丸最低容量并和電氣控制箱的控制模塊相連，然后再在電氣控制箱上設(shè)置和控制模塊相連的報(bào)警裝置，如蜂鳴報(bào)警器或者報(bào)警閃耀燈等，當(dāng)料位計(jì)檢測到分離料箱內(nèi)鋼丸過低時(shí)，即可通過控制模塊控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)或者在電器控制箱的控制面板上顯示，提醒添加鋼丸。這樣就能提早準(zhǔn)備加料，縮短工作的準(zhǔn)備時(shí)間，提高工作效率。
[0032]其中，自動(dòng)調(diào)整處理效果功能，是指在行走后部安裝表面質(zhì)量檢測器，對(duì)處理后的表面質(zhì)量及清潔度進(jìn)行檢測，依據(jù)檢測結(jié)果，自動(dòng)控制模塊依據(jù)程序?qū)π凶咚俣?、鋼丸流量、工作高度等影響處理效果的因素進(jìn)行有機(jī)調(diào)整，最終達(dá)到滿意的效果為止。
[0033]其中，自行直線行走的功能，是指在機(jī)架上臨近驅(qū)動(dòng)輪座位置設(shè)置以插銷，插銷可以是和固定在機(jī)架上的氣缸相連接并靠氣缸帶動(dòng)伸縮，氣缸控制端集成在電氣控制箱上，然后在驅(qū)動(dòng)輪座上設(shè)置以插銷孔，當(dāng)拋丸機(jī)處于直線行走狀態(tài)時(shí)插銷孔與插銷正對(duì)設(shè)置。這樣當(dāng)需要拋丸機(jī)直線行走時(shí)，通過電氣控制箱控制氣缸帶動(dòng)插銷插入插銷孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪座的定位，即可確保拋丸機(jī)沿直線自動(dòng)行走工作，當(dāng)需要推動(dòng)拋丸機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制插銷縮回即可。這樣就確保了需要拋丸機(jī)直線行走工作時(shí)，拋丸機(jī)不會(huì)因路面顛簸等導(dǎo)致前行方向歪斜，方便了實(shí)際操作處理。
[0034]具體實(shí)施時(shí)上述功能可以是在智能控制系統(tǒng)中集成一項(xiàng)或者任意的多項(xiàng)。同時(shí)還可以在智能控制系統(tǒng)中集成更多的例如斷電自動(dòng)關(guān)閉功能以及記憶功能等控制功能，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度，不再詳述。
[0035]當(dāng)拋丸機(jī)同時(shí)集成了上述各功能后，拋丸機(jī)有智能分析處理模塊、狀態(tài)采集探測裝置、智能執(zhí)行裝置。狀態(tài)采集探測裝置(距離探測儀、流量探測儀、物位探測儀、處理效果探測儀等)可以將拋丸機(jī)運(yùn)行中的有關(guān)參數(shù)(行走速度、拋丸離地距離、鋼丸流量、剩余鋼丸量、拋丸效果等)采集到智能分析處理模塊中，進(jìn)行分析處理后，將針對(duì)性的狀態(tài)調(diào)整方案通過執(zhí)行裝置(自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、行走調(diào)速裝置、流量調(diào)節(jié)裝置等)進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到更加完美的處理效果。
[0036]本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化和變動(dòng)。這里無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。
【權(quán)利要求】
1.一種平面移動(dòng)式智能拋丸機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的拋丸裝置以及循環(huán)系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述拋丸裝置包括依次傳動(dòng)連接的拋丸電機(jī)、傳動(dòng)裝置和拋丸器；所述循環(huán)系統(tǒng)包括相互連接并形成循環(huán)路徑的高壓反彈室、回收管道、分離料箱以及所述拋丸器；所述高壓反彈室位于拋丸器斜下方且具有一個(gè)和拋丸器拋丸口直線連通的進(jìn)口，具有一個(gè)和回收管道下端連通的出口，高壓反彈室還具有一個(gè)位于進(jìn)口中心線和出口中心線交接處位置且水平設(shè)置的工作面開口 ；所述回收管道上端與分離料箱連通，所述分離料箱下端出料口通過出料管道與拋丸器進(jìn)丸口連通；其特征在于，所述機(jī)架上還連接有下部具有滾輪的移動(dòng)除塵器，移動(dòng)除塵器吸塵口通過吸塵管道與所述分離料箱的一個(gè)出塵口連接，所述分離料箱中位于出塵口外還設(shè)置有用于將鋼丸和灰塵隔開的過濾網(wǎng)。
2.如權(quán)利要求1所述的平面移動(dòng)式智能拋丸機(jī)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)包括連接于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)輪座、安裝在驅(qū)動(dòng)輪座下部的驅(qū)動(dòng)輪、位于驅(qū)動(dòng)輪上方并連接驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置以及扶手，還包括位于機(jī)架下方臨近高壓反彈室位置的從動(dòng)腳輪。
3.如權(quán)利要求2所述的平面移動(dòng)式智能拋丸機(jī)，其特征在于，還包括智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括位于機(jī)架上的電氣控制箱以及位于分離料箱下端出料口上的流量調(diào)節(jié)閥，所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)置有控制模塊，所述電氣控制箱外還設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄，所述調(diào)節(jié)手柄和流量調(diào)節(jié)閥電氣聯(lián)動(dòng)并可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)閥的流量大小。
4.如權(quán)利要求1所述的平面移動(dòng)式智能拋丸機(jī)，其特征在于，所述拋丸器包括拋丸輪、分丸輪和定向套，所述拋丸輪包括一個(gè)呈圓盤形的底座葉輪和一個(gè)呈圓環(huán)形的入口端葉輪，底座葉輪中部留有供連接分丸輪的鍵槽孔，鍵槽孔周圍均勻分布有數(shù)個(gè)螺栓孔且依靠螺栓穿過螺栓孔將拋丸器固定連接在所述傳動(dòng)裝置輸出軸的連接盤上，所述底座葉輪和入口端葉輪間隔平行設(shè)置且在底座葉輪和入口端葉輪之間垂直設(shè)置有數(shù)個(gè)葉片，葉片順葉輪直徑方向設(shè)置且在環(huán)向上均勻布置，相鄰葉片之間形成用于拋丸的拋丸空腔，所述底座葉輪、入口端葉輪和葉片為一體成形得到；所述分丸輪整體位于拋丸輪內(nèi)腔中且具有一個(gè)用于和底座葉輪貼合的連接底板部和垂直設(shè)置在連接底板部上的環(huán)形分丸部，所述連接底板部上具有一個(gè)匹配地嵌設(shè)安裝到底座葉輪的鍵槽孔內(nèi)的安裝凸起，所述環(huán)形分丸部上對(duì)應(yīng)拋丸輪每個(gè)拋丸空腔的位置設(shè)置有拋丸口 ；所述定向套整體呈圓筒形且具有一個(gè)和分離料箱下端的出料管道連接的連接端，和一個(gè)插入到拋丸輪內(nèi)腔和分丸輪分丸部外壁之間位置的定向部，所述定向部上正對(duì)高壓反彈室方向設(shè)置有用于拋丸的開口，所述定向套的連接端內(nèi)腔中具有一個(gè)向分丸輪方向凸起并延伸到分丸輪的環(huán)形分丸部內(nèi)5mm左右的內(nèi)嘴，內(nèi)嘴呈位于分丸輪內(nèi)的一端為小直徑端的錐環(huán)形。
【文檔編號(hào)】E01C23/085GK103522199SQ201310519439
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】何光威, 劉璽, 馬禮旺 申請(qǐng)人:重慶長平機(jī)械廠