一種雙鋼輪壓路機(jī)的控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙鋼輪壓路機(jī)的控制方法及裝置。該方法包括：分別獲取雙鋼輪壓路機(jī)的第一振動輪的第一工作頻率和第二振動輪的第二工作頻率，根據(jù)第一工作頻率和第二工作頻率的比較結(jié)果調(diào)整第一工作頻率和第二工作頻率中的至少一個，從而消除或者改善雙鋼輪壓路機(jī)在施工過程中出現(xiàn)的拍振現(xiàn)象，在提高操作員操作舒適度的同時，改善壓實路面的平整度和壓實度。
【專利說明】一種雙鋼輪壓路機(jī)的控制方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種雙鋼輪壓路機(jī)的控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雙鋼輪壓路機(jī)是一種浙青路面施工設(shè)備，主要用于反復(fù)碾壓浙青攤鋪機(jī)剛剛攤鋪出來的浙青路面。雙鋼輪壓路機(jī)在施工的過程中，由液壓馬達(dá)帶動安裝在前、后振動輪中的偏心塊高速轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使前、后振動輪上下振動以實現(xiàn)對路面的振動壓實。
[0003]雙鋼輪壓路機(jī)的工作模式包括全輪振動、前輪振動和后輪振動。當(dāng)雙鋼輪壓路機(jī)工作于全輪振動時，其由于受到液壓傳動系統(tǒng)的滯后特性等因素的影響，前、后振動輪的振動頻率不完全相同，存在細(xì)小的差異。而當(dāng)前、后振動輪的兩個振動幅值近似相同、頻率相差很少的振動疊加時，其合成波形的振幅將隨時間作周期性緩慢度化，從而形成拍振現(xiàn)象。
[0004]雙鋼輪壓路機(jī)在施工過程中出現(xiàn)拍振現(xiàn)象，將直接影響壓路機(jī)的噪聲、振動與聲振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness, NVH)特性及作業(yè)效率。具體來說，由于拍振現(xiàn)象帶來的前、后振動輪過大振動及周期性的噪聲，將影響操作員的操作舒適性。另外，由于拍振現(xiàn)象導(dǎo)致前、后振動輪對地面作用力忽大忽小，壓出來的路面呈波浪形變化，從而影響路面的平整度和壓實度。
[0005]因此，如何控制雙鋼輪壓路機(jī)在施工過程中出現(xiàn)的拍振現(xiàn)象，達(dá)到既提高操作人員舒適度，又改善壓實路面的平整度和壓實度，是一個亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供雙鋼輪壓路機(jī)的控制方法及裝置，用以消除或者改善雙鋼輪壓路機(jī)在施工過程中出現(xiàn)的拍振現(xiàn)象，在提高操作員操作的舒適度的同時，改善壓實路面的平整度和壓實度。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種雙鋼輪壓路機(jī)的控制方法，該方法包括:分別獲取雙鋼輪壓路機(jī)的第一振動輪的第一工作頻率和第二振動輪的第二工作頻率；根據(jù)第一工作頻率和第二工作頻率的比較結(jié)果調(diào)整第一工作頻率和第二工作頻率中的至少一個，以使第一工作頻率和第二工作頻率錯開，避免產(chǎn)生拍振現(xiàn)象或者避免人耳聽到拍振現(xiàn)象。
[0008]其中，根據(jù)第一工作頻率和第二工作頻率的比較結(jié)果調(diào)整第一工作頻率和第二工作頻率中的至少一個的步驟包括:比較第一工作頻率和第二工作頻率中的較小者與臨界頻率；若第一工作頻率和第二工作頻率中的較小者小于臨界頻率，則判斷第一工作頻率和第二工作頻率之間的頻率比是否在由第一比例閾值和第二比例閾值所定義的拍振產(chǎn)生區(qū)間，若在拍振產(chǎn)生區(qū)間，則調(diào)整第一工作頻率和第二工作頻率中的較大者，以使第一工作頻率和第二工作頻率之間的頻率比錯開拍振產(chǎn)生區(qū)間；若第一工作頻率和第二工作頻率中的較小者大于臨界頻率，則判斷第一工作頻率和第二工作頻率之間的頻率差是否小于人耳能夠辨識的最大頻率間隔閾值，若小于最大頻率間隔閾值，則調(diào)整第一工作頻率和第二工作頻率中的較大者，以使第一工作頻率和第二工作頻率之間的頻率差大于最大頻率間隔閾值。
[0009]其中，臨界頻率根據(jù)如下公式進(jìn)行計算:
【權(quán)利要求】
1.一種雙鋼輪壓路機(jī)的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 分別獲取所述雙鋼輪壓路機(jī)的第一振動輪的第一工作頻率和第二振動輪的第二工作頻率； 根據(jù)所述第一工作頻率和所述第二工作頻率的比較結(jié)果調(diào)整所述第一工作頻率和所述第二工作頻率中的至少一個，以使所述第一工作頻率和所述第二工作頻率錯開，避免產(chǎn)生拍振現(xiàn)象或者避免人耳聽到拍振現(xiàn)象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一工作頻率和所述第二工作頻率的比較結(jié)果調(diào)整所述第一工作頻率和所述第二工作頻率中的至少一個的步驟包括: 比較所述第一工作頻率和所述第二工作頻率中的較小者與臨界頻率； 若所述第一工作頻率和所述第二工作頻率中的較小者小于所述臨界頻率，則判斷所述第一工作頻率和所述第二工作頻率之間的頻率比是否在由第一比例閾值和第二比例閾值所定義的拍振產(chǎn)生區(qū)間，若在所述拍振產(chǎn)生區(qū)間，則調(diào)整所述第一工作頻率和所述第二工作頻率中的較大者，以使所述第一工作頻率和所述第二工作頻率之間的頻率比錯開所述拍振產(chǎn)生區(qū)間； 若所述第一工作頻率和所述第二工作頻率中的較小者大于所述臨界頻率，則判斷所述第一工作頻率和所述第二工作頻率之間的頻率差是否小于人耳能夠辨識的最大頻率間隔閾值，若小于所述最大頻率間隔閾值，則調(diào)整所述第一工作頻率和所述第二工作頻率中的較大者，以使所述第一工作頻率和所述第二工作頻率之間的頻率差大于所述最大頻率間隔閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述臨界頻率根據(jù)如下公式進(jìn)行計算:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍振產(chǎn)生區(qū)間的所述第一比例閾值和所述第二比例閾值根據(jù)如下公式進(jìn)行計算:

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項所述的方法，其特征在于，所述臨界頻率為27.5Hz，所述第

一比例閾值和所述第二比例閾值分別為
6.一種雙鋼輪壓路機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 獲取模塊，用于分別獲取所述雙鋼輪壓路機(jī)的第一振動輪的第一工作頻率和第二振動輪的第二工作頻率； 調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述第一工作頻率和所述第二工作頻率的比較結(jié)果調(diào)整所述第一工作頻率和所述第二工作頻率中的至少一個，以使所述第一工作頻率和所述第二工作頻率錯開，避免產(chǎn)生拍振現(xiàn)象或者避免人耳聽到拍振現(xiàn)象。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊包括: 比較單元，用于比較所述第一工作頻率和所述第二工作頻率中的較小者與臨界頻率； 第一判斷單元，用于當(dāng)所述比較單元比較出所述第一工作頻率和所述第二工作頻率中的較小者小于所述臨界頻率時，判斷所述第一工作頻率和所述第二工作頻率之間的頻率比是否在由第一比例閾值和第二比例閾值所定義的拍振產(chǎn)生區(qū)間； 第一調(diào)整單元，用于當(dāng)所述第一判斷單元判斷所述第一工作頻率和所述第二工作頻率之間的頻率比在由第一比例閾值和第二比例閾值所定義的拍振產(chǎn)生區(qū)間時，調(diào)整所述第一工作頻率和所述第二工作頻率中的較大者，以使所述第一工作頻率和所述第二工作頻率之間的頻率比錯開所述拍振產(chǎn)生區(qū)間； 第二判斷單元，用于當(dāng)所述比較單元比較出所述第一工作頻率和所述第二工作頻率中的較小者大于所述臨界頻率時，判斷所述第一工作頻率和所述第二工作頻率之間的頻率差是否小于人耳能夠辨識的最大頻率間隔閾值； 第二調(diào)整單元，用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷所述第一工作頻率和所述第二工作頻率之間的頻率差小于人耳能夠辨識的最大頻率間隔閾值時，調(diào)整所述第一工作頻率和所述第二工作頻率中的較大者，以使所述第一工作頻率和所述第二工作頻率之間的頻率差大于所述最大頻率間隔閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述臨界頻率根據(jù)如下公式進(jìn)行計算:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述拍振產(chǎn)生區(qū)間的所述第一比例閾值和所述第二比例閾值根據(jù)如下公式進(jìn)行計算:

10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項所述的裝置，其特征在于，所述臨界頻率為27.5Hz，所述
第一比例閾值和所述第二比例閾值分別為
【文檔編號】E01C19/28GK103603258SQ201310628386
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】王維金, 曾亞平, 曾光, 楊川, 王曦鳴 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司