一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構(gòu)，屬懸掛式橋梁檢查車走行設備領域，本發(fā)明結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，形式簡捷，左、右兩個走行輪對稱安裝在走行軌道兩側(cè)下沿的上表面，經(jīng)連接桿、連接座與主車架的門字架銷軸連接；驅(qū)動機構(gòu)由電機和手動鏈條驅(qū)動機構(gòu)組成，兩種驅(qū)動分別與兩個走行輪的輪軸對應連接，通過控制電機或手動鏈條驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)該對應側(cè)走行輪的驅(qū)動走行，另一側(cè)走行輪從動走行，實現(xiàn)電機驅(qū)動或手動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動走行機構(gòu)攜帶主車架沿走行軌道的走行，當電機在工作中發(fā)生臨時故障時，通過拉動鏈條實現(xiàn)手動驅(qū)動完成走行，即可保證走行機構(gòu)的平穩(wěn)、安全運行作業(yè)；本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單安全可靠，而且方便安裝，易于拆卸更換，維修方便。
【專利說明】一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構(gòu)
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構(gòu)，屬懸掛式橋梁檢查車走行設備領域。
【背景技術(shù)】
[0002]橋梁檢測車是一種為橋梁檢測人員在檢測過程中提供的作業(yè)平臺，裝備有橋梁檢測儀器，用于流動檢測或維修作業(yè)的專用工程車輛。它可以隨時移動位置，能安全、快速、高效地讓檢測人員進入作業(yè)位置進行流動檢測或維修作業(yè)，工作時不影響交通。
[0003]懸掛式橋梁檢查車工作區(qū)域是橋梁的底部或側(cè)邊。目前，一般通用的橋梁檢查車與走行裝置是一體的，現(xiàn)有廣泛在江海上使用的檢查車走行機構(gòu)，采用懸掛式結(jié)構(gòu)，走行輪在走行機構(gòu)內(nèi)側(cè)與軌道面接觸，電機通過檢查車的電源提供電力同時驅(qū)動兩邊的走行輪，而且電機軸跟兩邊驅(qū)動走行輪的軸是固定聯(lián)接的，此走行機構(gòu)雖然可以滿足隨時移動位置的要求，但其結(jié)構(gòu)復雜拆裝更換不便，且需要外接電源供電，當電機在工作過程中發(fā)生故障時不能使檢查車回到原始停放點進行維修。因此急需開發(fā)結(jié)構(gòu)簡單，安全穩(wěn)定性更高，無需外接電源的走行機構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明目的是提供一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構(gòu)，該走行機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝拆卸方便，走行安全穩(wěn)定的特點，并且通過自帶的發(fā)電機供電，無需外接電源，使現(xiàn)場工作便利，且設置手動驅(qū)動裝置，能在電控系統(tǒng)出故障時驅(qū)動檢查車回到始發(fā)位置進行檢修。
[0005]本發(fā)明一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構(gòu)，包括走行輪、驅(qū)動機構(gòu)、連接板、連接軸、連接桿、連接座，左、右兩個走行輪對稱安裝在走行軌道兩側(cè)下沿的上表面，通過連接板下部連接軸連接固定，連接桿上下兩端分別與連接軸和連接座配合連接；連接座與主車架的門字架通過銷軸連接；驅(qū)動機構(gòu)由電機和手動鏈條驅(qū)動機構(gòu)組成，分別設置在兩個走行輪兩側(cè)與連接板連接固定，電機驅(qū)動軸和手動鏈條驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸分別與兩個走行輪的輪軸對應連接，通過控制電機或手動鏈條驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動或關(guān)閉，實現(xiàn)該對應側(cè)走行輪的驅(qū)動走行，另一側(cè)走行輪的從動走行，從而實現(xiàn)電機驅(qū)動或手動鏈條驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動走行機構(gòu)攜帶主車架，通過走行輪沿走行軌道的走行。
[0006]所述電機驅(qū)動軸和手動鏈條驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸分別通過置有手柄開關(guān)的聯(lián)軸器與左右兩個驅(qū)動走行輪軸對稱連接。
[0007]所述連接桿的上端與連接軸通過自潤滑向心關(guān)節(jié)軸承配合連接，連接桿的下端與連接座通過自潤滑角接球軸承配合，以圓螺母與連接桿下端螺紋緊固。
[0008]所述分別設置在連接板的左、右兩個走行輪通過其走行輪的軸心與連接板固定。
[0009]本發(fā)明一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構(gòu)，解決了現(xiàn)有懸掛式橋梁檢查車的走行機構(gòu)存在的突出問題，本發(fā)明走行機構(gòu)上端通過走行輪懸掛于走行軌道兩側(cè)下沿的上表面，通過電機驅(qū)動一側(cè)走行輪并帶動另一側(cè)走行輪，本發(fā)明結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，形式簡捷，同時設有電機驅(qū)動和手動驅(qū)動機構(gòu)，走行機構(gòu)通過自帶的發(fā)電機供電，無需外接電源，為現(xiàn)場工作提供便利；當電機在工作過程中發(fā)生臨時故障時，可以通過后備手動驅(qū)動機構(gòu)，手動操作左、右聯(lián)軸器手柄開關(guān)后，通過拉動鏈條實現(xiàn)手動驅(qū)動，并完成走行，保證了走行機構(gòu)的平穩(wěn)、安全運行作業(yè)；本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單安全可靠，而且方便安裝，易于拆卸更換，維修方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1本發(fā)明走行機構(gòu)示意圖；
[0011]圖2本發(fā)明走行機構(gòu)A-A示意圖。
【具體實施方式】
[0012]現(xiàn)結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明是如何實施的:
[0013]本發(fā)明一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構(gòu)，包括左走行輪1、右走行輪2、驅(qū)動機構(gòu)、連接板3、連接軸4、連接桿5、連接座6，左走行輪1、右走行輪2對稱安裝在走行軌道8兩側(cè)下沿的上表面，走行輪的軸心固定在連接板3上，在軌道兩側(cè)走行輪和驅(qū)動機構(gòu)通過連接板3連接，兩連接板3下端通過連接軸4進行固定連接，連接桿5的上端與連接軸4通過自潤滑向心關(guān)節(jié)軸承9配合連接，連接桿5的下端與連接座6通過自潤滑角接球軸承10配合，以圓螺母11與連接桿5下端螺紋緊固，走行機構(gòu)下端連接座6上的銷軸孔跟主車架的門字架上的銷軸孔通過銷軸7聯(lián)接。
[0014]所述的驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動電機、手動鏈條驅(qū)動機構(gòu)、左聯(lián)軸器、右聯(lián)軸器組成，驅(qū)動電機和手動鏈條驅(qū)動機構(gòu)分別設置在走行輪兩側(cè)，所述的手動鏈條驅(qū)動軸13通過左聯(lián)軸器14與左走行輪I的輪軸連接，所述電機驅(qū)動軸12通過右聯(lián)軸器15與右走行輪2的輪軸連接；左聯(lián)軸器14、右聯(lián)軸器15分別設有左聯(lián)軸器手柄開關(guān)16、右聯(lián)軸器手柄開關(guān)17，分別通過左右聯(lián)軸器手柄開關(guān)打開或關(guān)閉左右聯(lián)軸器，實現(xiàn)手動鏈條驅(qū)動軸13或電機驅(qū)動軸12與該側(cè)走行輪的驅(qū)動聯(lián)接走行，另一側(cè)走行輪的從動走行，從而實現(xiàn)電機驅(qū)動或手動鏈條驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動走行機構(gòu)攜帶主車架，通過走行輪沿走行軌道的走行。
[0015]關(guān)于本發(fā)明懸掛式橋梁檢查車的走行機構(gòu)的運轉(zhuǎn):
[0016]當走行機構(gòu)開始在軌道8上行走時，首先一定要注意扳動左聯(lián)軸器手柄16打開左聯(lián)軸器14，讓裝有鏈條13a的手動鏈條驅(qū)動軸13跟驅(qū)動左走行輪I的輪軸聯(lián)接斷開。電機驅(qū)動軸12通過右聯(lián)軸器15帶動右走行輪2使之沿軌道行走，同時左走行輪I跟隨右走行輪2—起滾動。當電機12在工作過程中發(fā)生故障，為了使檢查車回到原始停放點進行維修，那么此時需要扳動左聯(lián)軸器手柄16，使得裝有鏈條13a的手動鏈條驅(qū)動軸13跟驅(qū)動左走行輪I的輪軸通過左聯(lián)軸器14聯(lián)接上，同時也要注意扳動右聯(lián)軸器手柄17也便打開右聯(lián)軸器15，使得電機驅(qū)動軸12跟驅(qū)動右走行輪2的輪軸斷開，然后拉動鏈條13a，驅(qū)動左走行輪I的滾動，同時右走行輪2跟隨左走行輪I 一起滾動，使檢查車回到始發(fā)停放處進行維修。自動和后備手動操作有效保證了本發(fā)明走行機構(gòu)的平穩(wěn)、安全作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構(gòu)，包括走行輪、驅(qū)動機構(gòu)、連接板、連接軸、連接桿、連接座，其特征在于，左、右兩個走行輪對稱安裝在走行軌道兩側(cè)下沿的上表面，通過連接板下部連接軸連接固定，連接桿上下兩端分別與連接軸和連接座配合連接；連接座與主車架的門字架通過銷軸連接接；驅(qū)動機構(gòu)由電機和手動鏈條驅(qū)動機構(gòu)組成，分別設置在兩個走行輪兩側(cè)與連接板連接固定，電機驅(qū)動軸和手動鏈條驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸分別與兩個走行輪的輪軸對應連接，通過控制電機或手動鏈條驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動或關(guān)閉，實現(xiàn)該對應側(cè)走行輪的驅(qū)動走行，另一側(cè)走行輪的從動走行，從而實現(xiàn)電機驅(qū)動或手動鏈條驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動走行機構(gòu)攜帶主車架，通過走行輪沿走行軌道的走行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構(gòu)，其特征在于，電機驅(qū)動軸和手動鏈條驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸分別通過置有手柄開關(guān)的聯(lián)軸器與左右兩個驅(qū)動走行輪軸對稱連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構(gòu)，其特征在于，連接桿的上端與連接軸通過自潤滑向心關(guān)節(jié)軸承配合連接，連接桿的下端與連接座通過自潤滑角接球軸承配合，以圓螺母與連接桿下端螺紋緊固。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于懸掛式橋梁檢查車的走行機構(gòu)，其特征在于，分別設置在連接板的左、右兩個走行輪通過其走行輪的軸心與連接板固定。
【文檔編號】E01D19/10GK103711077SQ201310702804
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】劉俊, 方杰, 游冰, 孔旭, 王春芳, 羅浩, 劉熊, 張劍, 劉子寶 申請人:武漢武橋交通裝備技術(shù)有限公司