機動銑刨的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機動銑刨機，特別是在用于處理路面或地面的路面銑刨機、路拌機、再生機或露天采礦機，所述機動銑刨機具有：底盤，所述底盤包括沿行進方向看的前懸掛軸和后懸掛軸，這些懸掛軸總共具有至少三個行走機構(gòu)；由所述底盤支承的機架；位于所述行走機構(gòu)和所述機架之間并且位于懸掛軸的至少兩個行走機構(gòu)處的升降柱，所述行走機構(gòu)沿所述行進方向彼此橫向偏移；以及工作鼓，其中，所述工作鼓能夠被調(diào)節(jié)至用于在所述工作鼓升高的行進模式中行駛的位置，在所述工作鼓的與路面或地面具有距離的調(diào)節(jié)位置，所述升降柱適于耦連到彈簧裝置。
【專利說明】機動銑刨機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機動銑刨機，特別是用于處理路面或地面的路面銑刨機、路拌機、再生機或露天采礦機。
【背景技術(shù)】
[0002]這種類型的機動路面銑刨機例如從EP0916004已被公知。其中所述的路面銑刨機包括底盤，所述底盤包括沿行進方向看的前懸掛軸和后懸掛軸，其中，每個懸掛軸包括兩個行走機構(gòu)，這些行走機構(gòu)可以包括輪式行走機構(gòu)和/或履帶式行走機構(gòu)。在較小機器中，一個懸掛軸(優(yōu)選地，前懸掛軸)還可能只包括單個行走機構(gòu)。底盤在懸掛軸的至少兩個行走機構(gòu)處借助升降柱來支承機架。在EPO 916 004中，至少后懸掛軸包括升降柱，其中后懸掛軸的至少一個行走機構(gòu)附加地能夠樞轉(zhuǎn)到用于接近邊緣(close-to-edge )統(tǒng)刨的收回位置中。在EPO 916 004中，工作鼓被安裝在沿行進方向看的后行走機構(gòu)之間。另選地，工作鼓還可被設(shè)置在前行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)之間，或甚至沿行進方向看位于后行走機構(gòu)后面。工作鼓的銑刨深度可借助升降柱來改變。要理解的是，工作鼓還可獨立于機架進行高度調(diào)節(jié)。銑刨機的操作者平臺定位在后懸掛軸上方。操作者平臺還可被設(shè)置在機架上的不同位置，例如位于懸掛軸之間或沿行進方向看位于后懸掛軸后面。根據(jù)又另一另選方式，銑刨機還可被設(shè)計成不具有操作者平臺，在該情況下銑刨機在銑刨機操作者遙控下操作。
[0003]采用這種機動銑刨機，通常有必要(尤其在路面或地面的修復(fù)期間)僅在短行進距離中執(zhí)行銑刨操作并接著將該銑刨機移動到不同操作現(xiàn)場，在該情況下，必須在不執(zhí)行銑刨操作的情況下覆蓋延長的行進距離。當(dāng)這樣進行時，銑刨機的設(shè)計通常允許僅大約5km/h的低行進速度，這是因為在行進模式中產(chǎn)生的振動可能損壞銑刨機的機械部件，或者可能至少縮短該機械部件的服務(wù)壽命。此外，所述振動對于銑刨機操作者來說也是不舒服的。由于在將銑刨機移動到新操作現(xiàn)場的低速度，銑刨機的作業(yè)效率受限制。
實用新型內(nèi)容
[0004]因此本實用新型的目的在于提高上文首先提及的銑刨機的作業(yè)效率。
[0005]上述目的借助一種機動的銑刨機實現(xiàn)，特別是用于處理路面或地面的路面銑刨機、路拌機、再生機或露天采礦機，具有底盤，所述底盤包括沿行進方向看的前懸掛軸和后懸掛軸，這些懸掛軸總共具有至少三個行走機構(gòu)；由所述底盤支承的機架；位于所述行走機構(gòu)和所述機架之間并且位于懸掛軸的至少兩個行走機構(gòu)處的升降柱，所述行走機構(gòu)沿行進方向彼此橫向偏移；以及工作鼓；其中，所述工作鼓能夠被調(diào)節(jié)至用于在所述工作鼓升高的行進模式中行駛的位置，在所述工作鼓與路面或地面具有距離的調(diào)節(jié)位置中，所述升降柱能與彈簧裝置耦連。
[0006]本實用新型以有利的方式提供一種工作鼓，所述工作鼓能夠被調(diào)節(jié)至用于在所述工作鼓升高的行進模式中行駛的位置，在該調(diào)節(jié)位置中，所述升降柱適于耦連到彈簧裝置。
[0007]本實用新型有利地使得，為了在所述工作鼓升高的行進模式中行駛，所述升降柱被耦連到彈簧裝置，由此允許彈簧裝置作用在機架和升降柱之間。也就是說，先前僅用于機架高度調(diào)節(jié)的升降柱在其設(shè)計中被修改，以使得能夠起到彈簧作用來代替高度調(diào)節(jié)。
[0008]可以用低成本且空間節(jié)約的方式實現(xiàn)升降柱設(shè)計的修改，其中彈簧裝置還可集成到升降柱中。本實用新型產(chǎn)生升降柱的新功能而不增加空間需要并且不需要較大的設(shè)計相關(guān)或設(shè)備相關(guān)的花費。升降柱以如下方式實現(xiàn)彈簧作用:當(dāng)僅在工作鼓不接合的行進模式中行駛時，所述銑刨機可以相當(dāng)高的行進速度移動，而不使得銑刨機和銑刨機操作者暴露于增加的應(yīng)力和應(yīng)變之下。銑刨機可以比先前可能的最大行進速度高得多的速度移動，使得當(dāng)將銑刨機移動到不同的操作現(xiàn)場時得到顯著的時間節(jié)約，這顯著地增加了銑刨機的作業(yè)效率。
[0009]彈簧裝置可以是機械式或液壓式彈簧裝置。在機械式彈簧裝置的情況下，該機械式彈簧裝置被設(shè)置在行走機構(gòu)和機架之間并且與升降柱成直線，其中當(dāng)工作鼓執(zhí)行銑刨操作時所述彈簧裝置被機械地停用。在液壓式彈簧裝置的情況下，當(dāng)工作鼓執(zhí)行銑刨操作時所述液壓式彈簧裝置被液壓地鎖閉。
[0010]升降柱優(yōu)選地包括液壓式活塞缸單元,所述活塞缸單元包括能夠在缸內(nèi)移動的活塞，所述活塞將所述活塞缸單元的所述缸劃分為上缸室和下缸室。在該布置中，當(dāng)活塞被剛性地附接到行走機構(gòu)時，所述缸被剛性地附接到機架。
[0011]在本實用新型的優(yōu)選進一步發(fā)展中，使得所述缸室能借助至少一個可控閥耦連到所述液壓式彈簧裝置。這種液壓回路使得升降柱能夠被用于緩沖所述機架。
[0012]所述彈簧裝置優(yōu)選地包括膜片式儲能器。對于彈簧操作，這種膜片式儲能器被連接到升降柱的活塞缸單兀的缸室。
[0013]優(yōu)選地使得，至少一個可控閥在作業(yè)模式中關(guān)閉并且在其中所述工作鼓不操作的行進模式期間一旦達到所述升降柱的預(yù)定提升高度就被打開。在該布置中，到所述彈簧裝置的耦連還可在達到所述升降柱的預(yù)定提升高度之后就自動地執(zhí)行。
[0014]在一個實施方式中，使得沿所述行進方向看的后升降柱能耦連到至少一個彈簧裝置。
[0015]所述升降柱均能耦連到一個或多個彈簧裝置。作為另選的選擇，所有升降柱都能耦連到至少一個共用彈簧裝置。
[0016]從機動銑刨機公知的升降柱可被用于通過將所述升降柱耦連到彈簧裝置來緩沖所述銑刨機在行進模式中的移動期間當(dāng)所述工作鼓脫離時發(fā)生的任何沖擊。用于高度調(diào)節(jié)的所述活塞缸單元可被用于彈簧作用，這通過借助至少一個可控閥將所述缸室交替地耦連到液壓式彈簧裝置來實現(xiàn)。
[0017]用于提高具有工作鼓的銑刨機的作業(yè)效率的方法特征在于包括以下述步驟:
[0018]將所述工作鼓升高到從路面或地面脫離的位置；
[0019]將所述升降柱耦連到至少一個彈簧裝置，用于在所述工作鼓不接合的行進模式中行駛；
[0020]在其中所述工作鼓不接合的行進模式中增加的行進速度下將所述銑刨機移動到不同的操作現(xiàn)場；以及
[0021]在達到新的操作現(xiàn)場之后鎖閉所述升降柱到所述彈簧裝置的耦連以用于在所述工作鼓接合的作業(yè)模式中行駛。【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]在下文中，參考附圖更詳細(xì)地闡述本實用新型的實施方式:
[0023]附圖中示出了:
[0024]圖1示意性地示出了路面銑刨機；
[0025]圖2是路面銑刨機的俯視圖；
[0026]圖3是彈簧裝置的第一實施方式；以及
[0027]圖4是彈簧裝置的第二實施方式。
【具體實施方式】
[0028]如圖1所示的機動銑刨機是具有機架3的路面銑刨機1，所述機架由底盤2支承，所述底盤包括從行進方向18看的前懸掛軸4和后懸掛軸6，這些懸掛軸上具有總共至少三個行走機構(gòu)8。行走機構(gòu)8可以是輪式行走機構(gòu)14或履帶式行走機構(gòu)，其中輪式行走機構(gòu)14和履帶式行走機構(gòu)可共存在一起。前行走機構(gòu)8是可轉(zhuǎn)向的。后行走機構(gòu)8也可以是可轉(zhuǎn)向的。
[0029]工作鼓12由機架3支承，其中，在工作鼓12剛性地安裝到機架3中的情況下，銑刨深度可借助升降柱10來調(diào)節(jié)。如果工作鼓12自身以高度可調(diào)節(jié)的方式安裝在機架3中，那么升降柱僅用于調(diào)節(jié)從機架3至路面或地面5的距離。在工作鼓12的升高位置中，該工作鼓與路面或地面5也具有距離，從而允許底盤2偏轉(zhuǎn)而不使得工作鼓12受損。
[0030]在所示的實施方式中，升降柱10僅預(yù)期位于后懸掛軸6處。圖1示出了處于正常模式的行走機構(gòu)8的位置。如從圖2中能夠推導(dǎo)出的，行走機構(gòu)8可樞轉(zhuǎn)到機架3的輪廓內(nèi)的用于接近邊緣銑刨的位置。在這種情況下，可能借助工作鼓12的前端來靠近障礙物進行銑刨?？蓸修D(zhuǎn)的行走機構(gòu)8可以是可轉(zhuǎn)向的，尤其當(dāng)處于樞轉(zhuǎn)進入位置時。
[0031]在機動統(tǒng)刨機的其他實施方式中，工作鼓12還可被設(shè)置在前懸掛軸4和后懸掛軸6之間，或甚至沿行進方向看位于后懸掛軸6后面。
[0032]要理解的是，全部行走機構(gòu)8還可能設(shè)置有升降柱10。
[0033]升降柱10包括兩個管件，這兩個管件以可伸縮地調(diào)節(jié)的方式位于彼此內(nèi)部，其中外管44被附接到機架3并且內(nèi)管46被附接到行走機構(gòu)8。內(nèi)管46可在外管44內(nèi)部以幾乎無游隙的方式可伸縮地滑動，并且可固定以防止扭轉(zhuǎn)。活塞缸單元20被設(shè)置在升降柱10內(nèi)部，所述活塞缸單元的缸25被連接到外管44，并且活塞26被附接到行走機構(gòu)8。當(dāng)操作活塞缸單元20時，可通過移動外管44來調(diào)節(jié)機架3的高度，其中外管44相對于內(nèi)管46和行走機構(gòu)8連接到機架3。
[0034]圖4示出了用于將活塞缸單元20分別耦連到彈簧裝置14或彈簧/阻尼裝置14的液壓回路圖。
[0035]首先，將描述升降柱10的正常操作。為此，銑刨機在其控制面板上具有高度調(diào)節(jié)閥32，所述高度調(diào)節(jié)閥可用于升降柱10的高度調(diào)節(jié)。高度調(diào)節(jié)閥32是三位四通換向閥，從而取決于高度調(diào)節(jié)閥32的切換位置，上缸室22可被加壓并且下缸室24可被釋放壓力，或者相反。在第一情況下，升降柱10被升高；在第二情況下，該升降柱被降低。當(dāng)高度調(diào)節(jié)閥32處于中間位置時，通向上缸室22和下缸室24的管線被鎖閉，使得升降柱10被固止在其位置。在所述中間位置執(zhí)行銑刨操作。重要的是使得底盤在銑刨操作期間是絕對剛性的并且不允許發(fā)生任何彈簧動作。因此，完全固止所有升降柱10，使得銑刨深度可被確切地保持至毫米級，盡管銑刨機重量達數(shù)噸。
[0036]現(xiàn)在，當(dāng)在工作鼓12借助其自身的高度調(diào)節(jié)裝置或升降柱10被設(shè)置到升高位置后要啟動工作鼓12被升高的行進模式時，在同時切換的第一閥30、第二閥36都打開的情況下，上缸室22和下缸室24可被連接到膜片式儲能器34。由于膜片式儲能器34的壓縮彈性，上缸室22和下缸室24內(nèi)的壓力現(xiàn)在可以改變以便實現(xiàn)彈簧動作。膜片式儲能器34 —方面具有足夠的操作壓力以支承銑刨機重量，同時另一方面允許活塞26在活塞缸單元20內(nèi)部進行一定程度的振蕩。通向膜片式儲能器34的管線沿返回流的方向由橋接有節(jié)流閥38的止回閥35鎖閉，以借助該節(jié)流閥38來減慢膜片式儲能器34的泄壓。鑒于此，彈簧裝置14還具有阻尼特征，這意味著已經(jīng)形成彈簧/阻尼裝置。
[0037]第二切換閥36也設(shè)置有節(jié)流閥48，在切換閥36的打開位置中，所述節(jié)流閥防止上缸室22和下缸室24之間的壓力的急劇平衡。
[0038]切換閥36被連接在通向上缸室22和下缸室24的液壓管線之間，因此橋接從高度調(diào)節(jié)閥32通向活塞缸單元20的液壓管線。通向膜片式儲能器34的液壓管線從通向上缸室22和下缸室24的液壓管線中的一條分出。所述第一切換閥30、第二切換閥36當(dāng)處于打開位置時同時釋放壓力流，并且當(dāng)處于關(guān)閉位置時鎖閉沿兩個方向的流。同時切換的雙閥30,36實現(xiàn)將升降柱10的功能從高度調(diào)節(jié)變?yōu)閺椈勺饔?，及相反?br> [0039]如果以行進模式的行駛結(jié)束，并且如果要啟動其中接合工作鼓12的作業(yè)模式，那么同時切換的雙閥30、36被轉(zhuǎn)換到其關(guān)閉位置，由此升降柱10根據(jù)需要借助高度調(diào)節(jié)閥32可按照通常的方式操作。
[0040]雙閥30、36、止回閥35以及節(jié)流閥38可形成一個構(gòu)造單元。如從圖1可推導(dǎo)出的，所述構(gòu)造單元可設(shè)置在升降柱10的外管44內(nèi)部。
[0041]圖4示出了附加實施方式，其與圖3的實施方式的不同之處僅在于，如在圖4中參考可調(diào)節(jié)節(jié)流閥40、42可推導(dǎo)出的，現(xiàn)在以可變的方式可調(diào)節(jié)節(jié)流程度?？烧{(diào)節(jié)節(jié)流閥40、42使得阻尼特征分別適合于路面或地面的局部狀況或者期望的乘坐舒適度。
[0042]將升降柱10分別耦連到彈簧裝置14或彈簧/阻尼裝置使得升降柱10自身被轉(zhuǎn)換為彈簧系統(tǒng)，使得由于現(xiàn)在得到的彈簧和阻尼特性，可獲得例如超過12km/h、優(yōu)選地超過15km/h的較高行進速度?？蓪崿F(xiàn)銑刨機在顯著更短的時間段內(nèi)在不同操作現(xiàn)場的移動，這使得可顯著地提高銑刨機的總體作業(yè)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種機動統(tǒng)刨機，具有: 底盤(2)，所述底盤包括沿行進方向(18)看的前懸掛軸(4)和后懸掛軸(6)，這些懸掛軸總共具有至少三個行走機構(gòu)(8)； 由所述底盤(2 )支承的機架(3 ); 位于所述行走機構(gòu)(8)和所述機架(3)之間并且位于前懸掛軸(4)和后懸掛軸(6)的至少兩個行走機構(gòu)(8)處的升降柱(10)，所述行走機構(gòu)(8)沿行進方向(18)彼此橫向偏移；以及 工作鼓(12)； 其特征在于，所述工作鼓(12)能夠被調(diào)節(jié)至用于在所述工作鼓(12)升高的行進模式中行駛的位置，在所述工作鼓(12)與路面或地面(5)具有距離的調(diào)節(jié)位置中，所述升降柱(10)能與彈簧裝置(14)耦連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動銑刨機，其特征在于，所述彈簧裝置是機械式或液壓式的彈簧裝置(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機動銑刨機，其特征在于，所述升降柱(10)包括液壓式活塞缸單兀(20)，所述活塞缸單兀包括日纟夠在缸(25)內(nèi)移動的活塞(26)，所述活塞(26)將活塞缸單元(20)的缸(25)劃分為上缸室(22)和下缸室(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機動銑刨機，其特征在于，所述活塞缸單元(20)的上缸室(22)和下缸室(24)能借助至少一個第一可控的閥(30)和第二可控的閥(36)耦連到所述液壓式彈簧裝置(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機動銑刨機，其特征在于，所述彈簧裝置(14)包括膜片式儲能器(34)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動銑刨機，其特征在于，在達到所述升降柱(10)預(yù)設(shè)定的提升高度之后，自動地執(zhí)行到所述彈簧裝置(14)的耦連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機動銑刨機，其特征在于，至少一個第一可控的閥(30)和第二可控的閥(36)在作業(yè)模式中關(guān)閉，并在不操作工作鼓(12)的行進模式中在達到所述升降柱(10)的預(yù)定提升高度后被打開。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動銑刨機，其特征在于，沿所述行進方向看的后升降柱(10)能耦連到至少一個彈簧裝置(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動銑刨機，其特征在于，所述升降柱(10)均能耦連到一個或多個彈簧裝置(14)，或者所有升降柱(10)都能耦連到至少一個共用的彈簧裝置(14)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動銑刨機，其特征在于，所述機動銑刨機是用于處理路面或地面(5)的路面銑刨機(I)、路拌機、再生機或露天采礦機。
【文檔編號】E01C23/088GK203487443SQ201320148227
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月28日
【發(fā)明者】漢橋·海爾德, 馬庫斯·舍費爾, 克里斯蒂安·貝爾寧, 西魯斯·巴里馬尼, 京特·亨 申請人:維特根有限公司